專利名稱：成像設(shè)備、成像設(shè)備的控制方法和計(jì)算機(jī)程序的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及成像設(shè)備、成像設(shè)備的控制方法和計(jì)算機(jī)程序。更具體地說(shuō)， 本發(fā)明涉及允許針對(duì)目標(biāo)對(duì)象的準(zhǔn)確自動(dòng)對(duì)焦處理的成像設(shè)備、成像設(shè)備的控 制方法和計(jì)算機(jī)程序。
背景技術(shù)：
當(dāng)今，諸如照相機(jī)(still camera)和視頻攝像機(jī)之類的許多成像設(shè)備具有安 裝在其上的、自動(dòng)將對(duì)象置入焦點(diǎn)的自動(dòng)對(duì)焦(AF)機(jī)構(gòu)。此外，近年來(lái),在 具有自動(dòng)對(duì)焦(AF)功能的攝像機(jī)中，所謂"多AF(MultiAF)"或者"多點(diǎn)范 圍AF"這樣的功能被廣泛采用，該功能測(cè)量到屏幕中多個(gè)區(qū)域的距離、選擇從 諸如與拍攝者最近的一個(gè)、和與屏幕的中心最近的一個(gè)之類的各種優(yōu)先級(jí)中所 產(chǎn)生的最佳區(qū)域、并且驅(qū)動(dòng)鏡頭以將該區(qū)域置入焦點(diǎn)。應(yīng)用這種功能以允許在 即使主對(duì)象沒(méi)有總處于屏幕中心的情況下，也針對(duì)主對(duì)象進(jìn)行適當(dāng)對(duì)焦而不需 要拍攝者完成特殊的操作。然而，這種多AF或者多點(diǎn)范圍AF功能不是針對(duì)所有目的都有效，而且這 些功能不是針對(duì)所有組合方式(composition)都有效。在普通的攝像機(jī)拍攝中， 人在大多數(shù)情況中是主體，但是人在所拍攝的圖像中處于許多位置，而且存在 各種組合方式。在第一個(gè)位置中，在某些情況中，目標(biāo)對(duì)象處于成像設(shè)備中沒(méi) 有設(shè)置用于測(cè)量距離的區(qū)域處的位置上。在這種情況下，即使應(yīng)用多AF或者多 點(diǎn)范圍AF,也沒(méi)能適當(dāng)?shù)貙⑷酥糜诮裹c(diǎn)。為了解決這種問(wèn)題，例如在專利文獻(xiàn)1 (見(jiàn)JP-A-2004-219461 )中提出了 一 種方法，其中在成像設(shè)備中從所獲取的圖像中檢測(cè)膚色信息，將膚色的區(qū)域假設(shè)為用于測(cè)量距離的臉部位置。使用這種方法，可以實(shí)現(xiàn)在任何組合方式中都將人置于焦點(diǎn)的照相機(jī)。然而，該方法存在這樣的缺點(diǎn)在對(duì)臉部的檢測(cè)性能幾乎沒(méi)有效果的亮和暗環(huán)境中難于很好地執(zhí)行功能。此外，專利文獻(xiàn)2 (見(jiàn)JP-A-2003-107335 )公開(kāi)的這樣的配置，其中檢測(cè)人 的臉部以提高對(duì)人的檢測(cè)的準(zhǔn)確度，而不從膚色信息中估計(jì)臉部位置。此外， 其提出了這樣的方法，其中當(dāng)檢測(cè)嘴、鼻子和眼睛時(shí)，允許照相機(jī)的用戶從它 們中選擇一個(gè)部分，而不是照相機(jī)，這要求用戶操作并且不實(shí)施簡(jiǎn)單拍攝。而 且，當(dāng)用戶正在進(jìn)行對(duì)一個(gè)部分的選擇時(shí)可能喪失拍攝照片的機(jī)會(huì)。在基于照相機(jī)所獲取的圖像檢測(cè)臉部來(lái)測(cè)量到臉部的距離的配置的情況 下，當(dāng)照相機(jī)所獲取的圖像中的臉部區(qū)域太小時(shí)，導(dǎo)致這樣的問(wèn)題這種配置 趨向于接收不穩(wěn)定的照相機(jī)和不穩(wěn)定的對(duì)象的影響。而且，也在采用檢測(cè)臉部 的亮度差異的自動(dòng)對(duì)焦的情況中，存在難于檢測(cè)亮度差異的實(shí)質(zhì)問(wèn)題。對(duì)于解決這些問(wèn)題的配置，專利文獻(xiàn)3 (見(jiàn)JP-A-2004-317699 )提出根據(jù)臉 部的尺寸來(lái)改變測(cè)量區(qū)域的方法。該方法就是在臉部大于預(yù)定尺寸并且檢測(cè)眼 睛的情況下，將其中包括眼晴的區(qū)域設(shè)置為測(cè)量區(qū)域，而且在臉部小于預(yù)定尺 寸的情況下，設(shè)置圍繞臉部的大框。然而，根據(jù)該方法，在使用縮放以在臉部 小時(shí)進(jìn)行拍攝的情況下，產(chǎn)生背景進(jìn)入焦點(diǎn)而臉部脫離焦點(diǎn)的問(wèn)題。發(fā)明內(nèi)容打算提供針對(duì)目標(biāo)對(duì)象執(zhí)行準(zhǔn)確的自動(dòng)對(duì)焦處理的成像設(shè)備、成像設(shè)備的 控制方法以及計(jì)算機(jī)程序。更具體地說(shuō)，打算提供這樣的成像設(shè)備、成像設(shè)備的控制方法和計(jì)算機(jī)程 序，其使用臉部檢測(cè)功能在臉部區(qū)域上設(shè)置測(cè)量框而在除了臉部以外的身體區(qū) 域上設(shè)置測(cè)量框，并且實(shí)施將測(cè)量框適用到準(zhǔn)確焦點(diǎn)對(duì)準(zhǔn)(in-focus)位置決定 處理。本發(fā)明的實(shí)施方式是包括下列部分的成像設(shè)備臉部檢測(cè)部，配置為在成 像設(shè)備中的輸入圖像中檢測(cè)臉部區(qū)域；測(cè)量框設(shè)置部，配置為基于在臉部檢測(cè) 部中所檢測(cè)到的臉部區(qū)域，設(shè)置與包括臉部區(qū)域的臉部區(qū)域?qū)?yīng)的測(cè)量框以及 與包括身體區(qū)域的身體區(qū)域?qū)?yīng)的測(cè)量框；和對(duì)焦控制部，配置為應(yīng)用由測(cè)量 框設(shè)置部所設(shè)置的多個(gè)測(cè)量框的每一個(gè)，以基于對(duì)關(guān)于與各個(gè)測(cè)量框?qū)?yīng)的所 檢測(cè)到的焦點(diǎn)對(duì)準(zhǔn)位置的信息的檢查來(lái)檢測(cè)與各個(gè)測(cè)量框?qū)?yīng)的焦點(diǎn)對(duì)準(zhǔn)位
置，而且決定最后的焦點(diǎn)對(duì)準(zhǔn)位置。而且，在根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式的成像設(shè)備中，將測(cè)量框設(shè)置部配置為設(shè)置 下列三種類型的測(cè)量框與包括整個(gè)臉部的臉部區(qū)域?qū)?yīng)的測(cè)量框、與部分地 包括臉部?jī)?nèi)(in-face)區(qū)域的臉部?jī)?nèi)區(qū)域?qū)?yīng)的測(cè)量框、和與包括除了臉部以外 的身體區(qū)域的身體區(qū)域?qū)?yīng)的測(cè)量框，而且將對(duì)焦控制部配置為應(yīng)用由測(cè)量 框設(shè)置部所設(shè)置的三種類型的測(cè)量框的每一個(gè)、檢查與各個(gè)測(cè)量框?qū)?yīng)的焦點(diǎn) 對(duì)準(zhǔn)位置、和根據(jù)對(duì)關(guān)于與各個(gè)測(cè)量框?qū)?yīng)的所檢測(cè)到的焦點(diǎn)對(duì)準(zhǔn)位置的信息 的^f僉查來(lái)決定最后的焦點(diǎn)對(duì)準(zhǔn)位置。而且，在根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式的成像設(shè)備中，根據(jù)由臉部檢測(cè)部所檢測(cè)到 的臉部區(qū)域信息，將測(cè)量框設(shè)置部配置為決定下列三種類型的測(cè)量框的設(shè)置位 置和尺寸與包括整個(gè)臉部的臉部區(qū)域?qū)?yīng)的測(cè)量框、與部分地包括臉部?jī)?nèi)區(qū) 域的臉部?jī)?nèi)區(qū)域?qū)?yīng)的測(cè)量框、和與包括除了臉部以外的身體區(qū)域的身體區(qū)域 對(duì)應(yīng)的測(cè)量框，并且設(shè)置各個(gè)測(cè)量框。而且，在根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的成像設(shè)備中，將對(duì)焦控制部配置為針對(duì) 多個(gè)不同測(cè)量框的每一個(gè)與對(duì)焦鏡頭的移動(dòng)相關(guān)聯(lián)地測(cè)量對(duì)比度的變化,計(jì)算 與各個(gè)測(cè)量框?qū)?yīng)的焦點(diǎn)對(duì)準(zhǔn)位置，和基于與所計(jì)算的各個(gè)測(cè)量框?qū)?yīng)的焦點(diǎn) 對(duì)準(zhǔn)位置的檢查來(lái)決定最后的焦點(diǎn)對(duì)準(zhǔn)位置。而且，在根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式的成像設(shè)備中，將對(duì)焦控制部配置為檢查由 測(cè)量框設(shè)置部所設(shè)置的多個(gè)測(cè)量框內(nèi)的圖像的對(duì)比度，而且在圖像數(shù)據(jù)處于低 對(duì)比度的情況下，將對(duì)焦控制部配置為將已經(jīng)通過(guò)應(yīng)用測(cè)量框計(jì)算的焦點(diǎn)對(duì)準(zhǔn) 位置信息無(wú)效，而且不應(yīng)用該信息來(lái)計(jì)算最后的焦點(diǎn)對(duì)準(zhǔn)位置。而且，在沖艮據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式的成像設(shè)備中，在與測(cè)量框?qū)?yīng)的至少兩個(gè) 不同的焦點(diǎn)對(duì)準(zhǔn)位置在預(yù)設(shè)可允許范圍下的差異內(nèi)匹配的情況中，將對(duì)焦控制 部配置為將其匹配點(diǎn)決定為焦點(diǎn)對(duì)準(zhǔn)位置。而且，在根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式的成像設(shè)備中，將對(duì)焦控制部配置為檢查與 測(cè)量框?qū)?yīng)的下面三種類型的焦點(diǎn)對(duì)準(zhǔn)位置(a)從將與包括整個(gè)臉部的臉部 區(qū)域?qū)?yīng)的測(cè)量框應(yīng)用到其的測(cè)量結(jié)果中獲得的焦點(diǎn)對(duì)準(zhǔn)位置；(b)從將與部 分地包括臉部?jī)?nèi)區(qū)域的臉部?jī)?nèi)區(qū)域?qū)?yīng)的測(cè)量框應(yīng)用到其的測(cè)量結(jié)果中獲得的 焦點(diǎn)對(duì)準(zhǔn)位置；和(c)從將與包括除了臉部以外的身體區(qū)域的身體區(qū)域?qū)?yīng)的 測(cè)量框應(yīng)用到其的測(cè)量結(jié)果中獲得的焦點(diǎn)對(duì)準(zhǔn)位置；以及在與測(cè)量框?qū)?yīng)的所 有焦點(diǎn)對(duì)準(zhǔn)位置在預(yù)設(shè)可允許范圍下的差異內(nèi)匹配的情況下，或者在與測(cè)量框
對(duì)應(yīng)的至少兩個(gè)不同焦點(diǎn)對(duì)準(zhǔn)位置在預(yù)設(shè)可允許范圍下的差異內(nèi)匹配的情況 下，將對(duì)焦控制部配置為將其匹配點(diǎn)決定為焦點(diǎn)對(duì)準(zhǔn)位置。而且，在根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式的成像設(shè)備中，將對(duì)焦控制部分配置為將對(duì) 于從臉部檢測(cè)部檢測(cè)到的臉部區(qū)域的尺寸中計(jì)算的臉部的距離信息、與從將多 個(gè)測(cè)量框應(yīng)用到其的測(cè)量結(jié)果中獲得的多個(gè)焦點(diǎn)對(duì)準(zhǔn)位置進(jìn)行比較和檢查，以 及在從距離信息中所確定的焦點(diǎn)對(duì)準(zhǔn)位置和多個(gè)焦點(diǎn)對(duì)準(zhǔn)位置中的任何一個(gè)之 間存在在預(yù)定可允許范圍內(nèi)的差異的情況下，將對(duì)焦控制部配置為將從測(cè)量框 -陂應(yīng)用到其的測(cè)量結(jié)果中所獲得的焦點(diǎn)對(duì)準(zhǔn)位置決定為最后的焦點(diǎn)對(duì)準(zhǔn)位置。而且，在根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式的成像設(shè)備中，將臉部檢測(cè)部配置為從成像 設(shè)備的輸入圖像中連續(xù)檢測(cè)臉部區(qū)域，將成像設(shè)備的控制部配置為在臉部檢測(cè) 部中成功地檢測(cè)到臉部區(qū)域的情況下，將包括關(guān)于所檢測(cè)到的圖像的亮度和顏 色信息的至少任何一個(gè)的圖像信息存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中，以及在臉部區(qū)域的檢測(cè)失 敗的情況下，將控制部配置為根據(jù)臉部檢測(cè)已經(jīng)失敗的圖像和臉部檢測(cè)已經(jīng)在 過(guò)去成功的圖像之間包括亮度和顏色信息的至少任何一個(gè)的圖像信息的比較和 檢查，來(lái)檢查成像設(shè)備是否移動(dòng)，將顯示是否可以應(yīng)用臉部檢測(cè)已經(jīng)在過(guò)去成 功的圖像中的臉部區(qū)域的位置作為臉部檢測(cè)已經(jīng)失敗的圖像中的臉部區(qū)域的位 置的標(biāo)記，而且將其存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器上，以及將測(cè)量框設(shè)置部配置為當(dāng)臉部檢測(cè) 失敗時(shí)參照該標(biāo)記，而且在確認(rèn)可以應(yīng)用臉部檢測(cè)已經(jīng)在過(guò)去成功的圖像中的 臉部區(qū)域的位置的情況下，將測(cè)量框設(shè)置部配置為執(zhí)行將關(guān)于臉部檢測(cè)已經(jīng)在 過(guò)去成功的圖像的臉部區(qū)域信息應(yīng)用到其的測(cè)量框設(shè)置處理。而且，在根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式的成像設(shè)備中，在臉部檢測(cè)部在從成像設(shè)備 輸入的圖像中檢測(cè)到多個(gè)臉部區(qū)域的情況下，將測(cè)量框設(shè)置部配置為依次選擇 目標(biāo)人以根據(jù)預(yù)設(shè)優(yōu)先級(jí)來(lái)設(shè)置測(cè)量框。而且，本發(fā)明的實(shí)施方式是在成像設(shè)備中執(zhí)行自動(dòng)對(duì)焦控制的成像設(shè)備的控制方法，該方法包括步驟在臉部檢測(cè)部，從成像設(shè)備中的輸入圖像中檢測(cè) 臉部區(qū)域；在測(cè)量框設(shè)置部，根據(jù)臉部檢測(cè)部中所檢測(cè)到的臉部區(qū)域，設(shè)置與 包括臉部區(qū)域的臉部區(qū)域?qū)?yīng)的測(cè)量框和與包括身體區(qū)域的身體區(qū)域?qū)?yīng)的測(cè) 量框；和在對(duì)焦控制部，將在測(cè)量框設(shè)置步驟中所設(shè)置的多個(gè)測(cè)量框的每一個(gè) 應(yīng)用來(lái)根據(jù)對(duì)關(guān)于與各個(gè)測(cè)量框?qū)?yīng)的所檢測(cè)到的焦點(diǎn)對(duì)準(zhǔn)位置的信息的檢 查，來(lái)檢測(cè)與各個(gè)測(cè)量框?qū)?yīng)的焦點(diǎn)對(duì)準(zhǔn)位置，以及決定最后的焦點(diǎn)對(duì)準(zhǔn)位置。 而且，本發(fā)明的實(shí)施方式是允許成像設(shè)備中的自動(dòng)對(duì)焦控制的計(jì)算機(jī)程序，
該計(jì)算機(jī)程序包括步驟在臉部檢測(cè)部，從成像設(shè)備中的輸入圖像中檢測(cè)臉部區(qū)域；在測(cè)量框設(shè)置部，根據(jù)臉部檢測(cè)部中所檢測(cè)到的臉部區(qū)域，設(shè)置與包括 臉部區(qū)域的臉部區(qū)域?qū)?yīng)的測(cè)量框和與包括身體區(qū)域的身體區(qū)域?qū)?yīng)的測(cè)量 框；和在對(duì)焦控制部，將在測(cè)量框設(shè)置步驟中所設(shè)置的多個(gè)測(cè)量框的每一個(gè)應(yīng) 用來(lái)根據(jù)對(duì)關(guān)于與各個(gè)測(cè)量框?qū)?yīng)的所檢測(cè)到的焦點(diǎn)對(duì)準(zhǔn)位置的信息的檢查， 來(lái)斗企測(cè)與各個(gè)測(cè)量框?qū)?yīng)的焦點(diǎn)對(duì)準(zhǔn)位置，以及決定最后的焦點(diǎn)對(duì)準(zhǔn)位置。而且，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式的計(jì)算機(jī)程序是能夠以計(jì)算機(jī)可讀格式，例如， 以諸如CD、 FD或者M(jìn)O之類的記錄介質(zhì)或者通過(guò)諸如網(wǎng)絡(luò)之類的通信介質(zhì)， 提供給能夠執(zhí)行各種成像代碼的多目的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)程序。以計(jì)算機(jī)可 讀格式提供這種程序，從而根據(jù)該程序在計(jì)算機(jī)系統(tǒng)上實(shí)施處理。參照下面描述的本發(fā)明的實(shí)施方式的具體實(shí)施方式
和附圖，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式的其他目的、特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)將義人更加詳細(xì)的描述中變得明顯。而且，在說(shuō) 明書(shū)中的系統(tǒng)是由多個(gè)設(shè)備形成的被邏輯裝配的配置，其不限于在同 一外殼內(nèi) 具有獨(dú)立配置的裝置的那些。在根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的配置中，進(jìn)行配置，其中從成像設(shè)備中所獲取 的圖像數(shù)據(jù)中檢測(cè)臉部區(qū)域，根據(jù)所檢測(cè)到的臉部區(qū)域，設(shè)置與包括臉部區(qū)域 的臉部區(qū)域?qū)?yīng)的測(cè)量框和與除了臉部區(qū)域以外的身體區(qū)域?qū)?yīng)的身體測(cè)量 框，應(yīng)用多個(gè)測(cè)量框以計(jì)算與各個(gè)測(cè)量框?qū)?yīng)焦點(diǎn)對(duì)準(zhǔn)位置，以及使用與所計(jì) 算的多個(gè)測(cè)量框?qū)?yīng)的焦點(diǎn)對(duì)準(zhǔn)位置的數(shù)據(jù)來(lái)決定最后的焦點(diǎn)對(duì)準(zhǔn)位置。因此， 防止諸如根據(jù)背景信息設(shè)置焦點(diǎn)對(duì)準(zhǔn)位置的錯(cuò)誤和基于低對(duì)比度的焦點(diǎn)對(duì)準(zhǔn)位 置的設(shè)置錯(cuò)誤之類的焦點(diǎn)對(duì)準(zhǔn)錯(cuò)誤，而且可以決定準(zhǔn)確的焦點(diǎn)對(duì)準(zhǔn)位置。


圖1A、 1B和1C每個(gè)示出了圖示根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的成像設(shè)備的外觀 的示例配置的圖；圖2示出了圖示根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的成像設(shè)備的示例硬件配置的圖； 圖3示出了圖示示例鏡頭驅(qū)動(dòng)和作為對(duì)焦控制中的對(duì)焦操作完成的示例AF 評(píng)估值獲取處理的圖；圖4示出了圖示基于臉部的尺寸的物距計(jì)算處理的圖；圖5A和5B每個(gè)示出了圖示針對(duì)對(duì)焦控制的測(cè)量框的示例設(shè)置的圖；圖6示出了圖示針對(duì)對(duì)焦控制的測(cè)量框的示例設(shè)置的圖7示出了圖示測(cè)量框的設(shè)置和自動(dòng)對(duì)焦控制的序列的流程圖； 圖8示出了圖示設(shè)置臉部檢測(cè)歷史標(biāo)記的序列的流程圖； 圖9A和9B示出了圖示符合身體區(qū)域的測(cè)量框設(shè)置確定處理和處理序列的 流程圖和圖；圖10示出了圖示符合各個(gè)區(qū)域的示例測(cè)量框設(shè)置處理的圖； 圖11示出了圖示針對(duì)各個(gè)測(cè)量框的測(cè)量結(jié)果數(shù)據(jù)的效果確定處理的序列的 流程圖；圖12示出了圖示使用利用各個(gè)測(cè)量框的測(cè)量結(jié)果的凄t據(jù)的焦點(diǎn)對(duì)準(zhǔn)位置決 定處理的序列的流程圖；圖13A和13B每個(gè)示出了圖示景深(depth of view)的圖；圖14示出了圖示基于針對(duì)多人的優(yōu)先級(jí)設(shè)置的處理序列的流程圖；和圖15示出了描述根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式的成像設(shè)備的配置和功能的框圖。
具體實(shí)施方式
下面，將參照附圖描述根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式的成像設(shè)備、成像設(shè)備的控制 方法以及計(jì)算機(jī)程序的詳情。本發(fā)明的實(shí)施方式公開(kāi)了允許針對(duì)目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行 準(zhǔn)確自動(dòng)對(duì)焦(AF)的配置。將根據(jù)下面項(xiàng)目來(lái)描述本發(fā)明的實(shí)施方式的詳情。1. 成像設(shè)備的配置2. 對(duì)焦控制和臉部檢測(cè)處理的概況3. 用于將測(cè)量框設(shè)置在臉部和身體上的對(duì)焦控制處理4. 成像設(shè)備的功能配置1.成像設(shè)備的配置首先，將參照?qǐng)D1A、 1B、 1C和圖2來(lái)描述根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式的成像設(shè) 備的配置。圖1A、 1B和1C示出了描述根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式的成像設(shè)備10的 外觀的圖。圖1A示出了成像設(shè)備的頂視圖，圖1B是前視圖，而圖1C是后視 圖。在圖1A的頂視圖中，將鏡頭部分作為截面形式示出。成像設(shè)備10具有電 源開(kāi)關(guān)11、設(shè)置定時(shí)以捕獲圖像的觸發(fā)器單元(即作為快門按鈕工作的釋放開(kāi) 關(guān)12)、顯示成像設(shè)備所拍攝的圖像(連續(xù)圖像(through image))以及操作信 息的監(jiān)視器13、作為成像裝置(CCD)的成像器14、用于縮放控制的縮放按鈕 15、輸入各種操作的信息的操控按鈕16、確認(rèn)由成像設(shè)備所拍攝的圖像(連續(xù) 圖像)的電子取景器17、在對(duì)焦調(diào)節(jié)中被驅(qū)動(dòng)的對(duì)焦鏡頭18、在縮放調(diào)節(jié)中被 驅(qū)動(dòng)的縮放鏡頭19、設(shè)置拍攝模式的模式撥盤(dial) 20、驅(qū)動(dòng)對(duì)焦鏡頭18的 對(duì)焦鏡頭電才幾(Ml) 21、和驅(qū)動(dòng)縮》丈鏡頭19的縮》丈4竟頭電4幾(M2) 22。將對(duì)象圖像顯示在電子取景器17和監(jiān)視器13上。以例如在其上顯示對(duì)象 圖像作為通過(guò)鏡頭的運(yùn)動(dòng)圖像的LCD配置電子取景器17和監(jiān)視器13。將運(yùn)動(dòng) 圖像稱為連續(xù)畫(huà)面(through picture )。用戶通過(guò)取景器17或者監(jiān)視器13確認(rèn)批 準(zhǔn)要拍攝的目標(biāo)對(duì)象，然后按下作為快門按鈕的釋放開(kāi)關(guān)12,從而執(zhí)行圖像的 記錄處理。將參照?qǐng)D2來(lái)描述根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式的成像設(shè)備10的內(nèi)部配置。根據(jù)本 發(fā)明實(shí)施方式的成像設(shè)備是具有自動(dòng)對(duì)焦功能的成像設(shè)備。通過(guò)對(duì)焦鏡頭101 和縮放鏡頭102的入射光進(jìn)入到諸如CCD(電荷耦合器件)之類的成像裝置103， 并且在成像裝置103中經(jīng)歷光電轉(zhuǎn)換。光電轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)被輸入在模擬信號(hào)處理部 104中，在模擬信號(hào)處理部104中經(jīng)歷噪聲濾波，并且在A/D轉(zhuǎn)換部105中被 轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)。將A/D轉(zhuǎn)換部中經(jīng)數(shù)字轉(zhuǎn)換的數(shù)據(jù)記錄在以例如閃存配置的 記錄裝置115上。此外，將其顯示在監(jiān)視器117和電子取景器(EVF) 116上。 在監(jiān)視器117和電子取景器(EVF) 116上，無(wú)論是否對(duì)其進(jìn)行拍攝，都將通過(guò) 鏡頭的圖像顯示為連續(xù)畫(huà)面。操控部118是包括在參照?qǐng)D1A、 1B和1C所描述的照相機(jī)主體上的釋放開(kāi) 關(guān)12、縮放按鈕15、輸入各種操作信息的操控按鈕16、設(shè)置拍攝模式的模式撥 盤20等的操控部。控制部110具有CPU,其根據(jù)例如在存儲(chǔ)器(ROM) 120中 事先存儲(chǔ)的程序執(zhí)行用于成像設(shè)備所完成的各種處理的控制。存儲(chǔ)器 (EEPROM) 119是非易失存儲(chǔ)器，其中存儲(chǔ)圖像數(shù)據(jù)、子信息的各種項(xiàng)目、程 序等。存儲(chǔ)器(ROM) 120之中存儲(chǔ)程序以及控制部(CPU) 110所使用的計(jì)算 參數(shù)。存儲(chǔ)器(RAM) 121之中存儲(chǔ)程序和在控制部(CPU ) 110所使用的執(zhí) 行中適當(dāng)改變的參數(shù)。陀螺111檢測(cè)例如成像設(shè)備的傾斜和振動(dòng)。所檢測(cè)到的 信息被輸入到控制部(CPU) 110,例如將用于穩(wěn)定圖像的處理應(yīng)用到其上。電機(jī)驅(qū)動(dòng)器112驅(qū)動(dòng)被排列為與對(duì)焦鏡頭101對(duì)應(yīng)的對(duì)焦鏡頭驅(qū)動(dòng)電機(jī) 113，以及#1排列為與縮放鏡頭102對(duì)應(yīng)的縮放鏡頭驅(qū)動(dòng)電機(jī)114。垂直驅(qū)動(dòng)器 107驅(qū)動(dòng)成像裝置(CCD) 103。定時(shí)發(fā)生器106產(chǎn)生用于成像裝置103和模擬 信號(hào)處理部104的處理定時(shí)、以及處理各個(gè)處理部的定時(shí)的控制信號(hào)。臉部檢測(cè)部130分析通過(guò)鏡頭輸入的圖像數(shù)據(jù)，并且檢測(cè)圖像數(shù)據(jù)中的人 臉。將該臉部檢測(cè)信息發(fā)送到控制部110,而且控制部110基于用于對(duì)焦控制的所檢測(cè)到的臉部信息，在所檢測(cè)到的臉部區(qū)域上設(shè)置用于自動(dòng)對(duì)焦(AF)的測(cè) 量框(也稱為檢測(cè)框)。在根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式的成像設(shè)備中，將測(cè)量框設(shè)置在 所檢測(cè)到的臉部區(qū)域上，以及估計(jì)從臉部區(qū)域中估計(jì)的人的身體區(qū)域，并且也 將測(cè)量框設(shè)置在身體區(qū)域上，而且根據(jù)多個(gè)測(cè)量框執(zhí)行對(duì)焦控制以確定對(duì)焦位 置。2.對(duì)焦控制和臉部檢測(cè)處理的概況隨后，將描述在根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的成像設(shè)備中應(yīng)用的下面處理。A. 基于對(duì)比度測(cè)量的對(duì)焦控制處理B. 臉部區(qū)域4全測(cè)處理A.基于對(duì)比度測(cè)量的對(duì)焦控制處理首先，將參照?qǐng)D3描述根據(jù)在根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式的成像設(shè)備中應(yīng)用的對(duì) 比度測(cè)量的對(duì)焦控制處理。具有對(duì)比度測(cè)量的對(duì)焦控制是確定通過(guò)鏡頭所獲取 的所成像的數(shù)據(jù)的對(duì)比度是高還是低以決定對(duì)焦位置的方案。例如，在 JP-A-10-213737中描述了自動(dòng)對(duì)焦(AF)。將關(guān)于視頻攝像機(jī)或者照相機(jī)中所獲取的圖像的對(duì)比度的幅度信息用于對(duì) 焦控制。例如，將所拍攝的圖像中的具體區(qū)域設(shè)置為用于對(duì)焦控制的信號(hào)獲取 區(qū)域(空間頻率提取區(qū)域)。將該區(qū)域稱為測(cè)量框(檢測(cè)框)。這是這樣的方案 其中當(dāng)具體區(qū)域的對(duì)比度更高時(shí)對(duì)象就更加準(zhǔn)確地進(jìn)入到焦點(diǎn)，當(dāng)對(duì)比度低時(shí)確定對(duì)象離焦，而且將鏡頭驅(qū)動(dòng)到針對(duì)調(diào)節(jié)使得對(duì)比度更高的位置。更具體地說(shuō)，適用這樣的方案，其中提取具體區(qū)域中的高頻分量，產(chǎn)生所 提取的高頻分量的積分?jǐn)?shù)據(jù)，并且根據(jù)所產(chǎn)生的高頻分量的積分?jǐn)?shù)據(jù)來(lái)確定對(duì) 比度是高還是低。換句話說(shuō)，當(dāng)正在將對(duì)焦鏡頭移動(dòng)到多個(gè)位置時(shí)獲取多個(gè)圖 像，而且例如通過(guò)高通濾波器濾波每個(gè)圖像的亮度信號(hào)，從而獲得指示每個(gè)圖 像的對(duì)比度的強(qiáng)度的AF評(píng)估值。此時(shí)，在存在進(jìn)入到特定對(duì)焦位置處的焦點(diǎn)的 對(duì)象的情況下，用于對(duì)焦鏡頭位置的AF評(píng)估值描述如圖3所示的曲線。該曲線 的峰值位置P1，也就是圖像的對(duì)比度值最大的位置，是焦點(diǎn)對(duì)準(zhǔn)位置。在這種 方案中，可以僅僅基于作為數(shù)字?jǐn)z像機(jī)的成像裝置的成像器上的圖像的信息來(lái) 操作對(duì)焦操作，而且除了成像光學(xué)系統(tǒng)以外的任何其他距離測(cè)量光學(xué)系統(tǒng)都是 不必要的。從這方面來(lái)說(shuō)，現(xiàn)今將該方案廣泛使用在數(shù)字照相機(jī)上。
在根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式的成像設(shè)備中，將測(cè)量框設(shè)置在圖2中所示的臉部檢測(cè)部130中所檢測(cè)到的臉部區(qū)域上，將另一個(gè)測(cè)量框設(shè)置在從臉部區(qū)域中估 計(jì)來(lái)的身體區(qū)域上，而且根據(jù)對(duì)比度確定針對(duì)多個(gè)測(cè)量框的每一個(gè)執(zhí)行對(duì)焦位 置的決定處理。將在后面描述該處理配置。 B.臉部區(qū)域;險(xiǎn)測(cè)處理隨后，將描述由根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式的成像設(shè)備的臉部檢測(cè)部130所完成 的臉部區(qū)域檢測(cè)處理。對(duì)于臉部識(shí)別和跟蹤的技術(shù)，已經(jīng)公開(kāi)了各種技術(shù)，而 且可以應(yīng)用現(xiàn)存的技術(shù)。例如，如JP-A-2004-133637中所述，實(shí)施這樣的處理 用其上記錄臉部亮度分布信息的模板對(duì)實(shí)際圖像執(zhí)行匹配。首先，準(zhǔn)備多種類 型的圖像，其中針對(duì)縮小處理實(shí)際圖像。準(zhǔn)備一組臉部亮度分布信息的模板； 當(dāng)臉部?jī)A斜時(shí)獲得該信息。然后，逐個(gè)地將它們彼此匹配。該模板是對(duì)于臉部 的三維直角坐標(biāo)系的獨(dú)立X、 Y和Z軸傾斜的模板，并且通過(guò)與該模板匹配來(lái) 確定實(shí)際臉部的傾斜。當(dāng)正在移動(dòng)兩維平面時(shí)依次執(zhí)行對(duì)經(jīng)縮小的圖像的匹配。當(dāng)特定區(qū)域與模 板匹配時(shí)，該區(qū)域是臉部存在的位置。在根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式的成像設(shè)備中， 將單個(gè)測(cè)量框設(shè)置在臉部區(qū)域上，基于臉部區(qū)域估計(jì)身體區(qū)域，而且還將另一 個(gè)測(cè)量框設(shè)置在身體區(qū)域上，用于基于對(duì)比度確定來(lái)自動(dòng)對(duì)焦。此外，當(dāng)從上述模板匹配中確定臉部區(qū)域時(shí)，還可以從實(shí)際圖像的縮小因 數(shù)中確定臉部的尺寸。此外，可以從該時(shí)所使用的模板中確定關(guān)于三個(gè)正交軸 的轉(zhuǎn)角(rotation angle)、側(cè)轉(zhuǎn)(yaw)、斜度(pitch)和滾角(roll angle)。使用因此而確 定的臉部尺寸、位置和轉(zhuǎn)角來(lái)估計(jì)到臉部的距離用于自動(dòng)對(duì)焦控制，從而可以 將對(duì)焦鏡頭的操作范圍(Rf)設(shè)置得更小。將參照?qǐng)D4描述計(jì)算到臉部的距離的具體方案。圖4示出了對(duì)象位置301、 對(duì)焦鏡頭302、和成像裝置303。在對(duì)象位置301處，存在人的臉部。臉部的尺 寸(臉部的寬度)是Wf。當(dāng)發(fā)現(xiàn)臉部的實(shí)際尺寸(Wf)時(shí)，可以通過(guò)鏡頭的基本物理公式來(lái)確定到 臉部的距離，也就是物距(Df)。換句話說(shuō)，可以通過(guò)下面公式確定從對(duì)焦鏡頭 302到對(duì)象位置301的物距(Df)。<formula>formula see original document page 14</formula> 公式U)下面是對(duì)上面公式中的符號(hào)的描述。人臉部尺寸參考值Wref成像裝置的寬度Wi 焦距f在所拍攝的圖像中的人臉部尺寸的像素?cái)?shù)量(由成像裝置所檢測(cè)的值)Wf 用于人臉部檢測(cè)的圖像的尺寸的像素?cái)?shù)量(由成像裝置所檢測(cè)的值)Ww 對(duì)于人臉部尺寸參考值(Wref),可以使用預(yù)定的固定值。而且，可以將臉部尺寸參考值(Wref)設(shè)置到在考慮個(gè)體、種族、年齡、性別等針對(duì)處理的差異的情況下的值。使用該處理，可以實(shí)現(xiàn)更加準(zhǔn)確的距離估計(jì)。 3.用于將測(cè)量框設(shè)置在臉部和身體上的對(duì)焦控制處理 隨后，將描述其中將測(cè)量框設(shè)置在臉部和身體上的對(duì)焦控制處理，通過(guò)根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式的成像設(shè)備來(lái)完成該處理。根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式的成像設(shè)備的一個(gè)特點(diǎn)是從成像設(shè)備中所獲取的圖像 (連續(xù)圖像)中檢測(cè)臉部，將測(cè)量框設(shè)置在臉部區(qū)域上，從臉部區(qū)域中估計(jì)身體區(qū)域，還將測(cè)量框設(shè)置在身體區(qū)域上，而且將測(cè)量框應(yīng)用來(lái)根據(jù)對(duì)比度決定對(duì)焦位置。將參照?qǐng)D5A和5B描述設(shè)置測(cè)量框的配置。圖5A和5B中所示的圖像示出 了在成像裝置中所連續(xù)獲取的圖像(連續(xù)圖像)，而且圖5A示出了只將測(cè)量框 設(shè)置在臉部區(qū)域上的例子。換句話說(shuō)，它是在臉部檢測(cè)部分中將用于測(cè)量對(duì)焦 位置的測(cè)量框351設(shè)置在所檢測(cè)到的臉部區(qū)域上的例子。如上所述，將測(cè)量框 設(shè)置在臉部區(qū)域的配置以前就存在。如上所述，在將測(cè)量框351設(shè)置在整個(gè)臉部區(qū)域上的情況下，非?？赡軐?背景包括在測(cè)量框351中。在這種情況下，出現(xiàn)了沒(méi)有將人對(duì)焦而將背景對(duì)焦 的"背景處于焦點(diǎn)對(duì)準(zhǔn)，，的問(wèn)題。換句話說(shuō)，執(zhí)行這樣的處理，其中測(cè)量由于 驅(qū)動(dòng)鏡頭導(dǎo)致的測(cè)量框351內(nèi)的對(duì)比度變化以決定對(duì)焦位置。然而，由于臉部 對(duì)比度趨向于具有比其他對(duì)象(背景)所具有的更低的對(duì)比度，所以關(guān)于臉部 的距離測(cè)量信息被埋藏在其他信息上。換句話說(shuō)，大測(cè)量框?qū)е伦詣?dòng)對(duì)焦失敗。為了防止這樣的"背景處于焦點(diǎn)對(duì)準(zhǔn)"的問(wèn)題，可以設(shè)想將測(cè)量框設(shè)置在 臉部?jī)?nèi)。然而，在如上所述將測(cè)量框設(shè)置在所^f企測(cè)到的臉部?jī)?nèi)的情況中，當(dāng)測(cè) 量框包括諸如嘴和眼睛之類的特征點(diǎn)時(shí)，可以測(cè)量對(duì)比度的變化。然而，在設(shè) 置不包括這些特征點(diǎn)的測(cè)量框的情況下，對(duì)比度低，所以趨向于難于顯示由于 驅(qū)動(dòng)鏡頭導(dǎo)致的對(duì)比度變化，從而導(dǎo)致對(duì)象沒(méi)有被對(duì)焦的現(xiàn)象。而且，在測(cè)量 框小的情況下，可以確定因?yàn)椴环€(wěn)定的攝像機(jī)和不穩(wěn)定的對(duì)象導(dǎo)致的錯(cuò)誤對(duì)焦。致自動(dòng)對(duì)焦失敗的問(wèn)題。這些問(wèn)題是因?yàn)獒槍?duì)基于對(duì)比度變化的對(duì)焦位置搜索僅僅將測(cè)量框設(shè)置在 所檢測(cè)到的臉部區(qū)域上而發(fā)生的問(wèn)題。對(duì)于解決該問(wèn)題的方案之一，存在這樣的方案將測(cè)量框設(shè)置在多個(gè)位置上，而不是單個(gè)的測(cè)量框，而且全面地確定 基于多個(gè)測(cè)量框的測(cè)量結(jié)果以檢測(cè)將對(duì)象最佳地進(jìn)行對(duì)焦的位置。然而，例如在針對(duì)對(duì)焦位置搜索在多個(gè)不同臉部的內(nèi)部區(qū)域中設(shè)置多個(gè)測(cè) 量框的情況下，發(fā)生下面問(wèn)題。-瞄準(zhǔn)臉部?jī)?nèi)的自動(dòng)對(duì)焦性能非常依賴于臉部的檢測(cè)準(zhǔn)確度和臉部識(shí)別的 準(zhǔn)確度。-存在少量的能夠在臉部?jī)?nèi)被瞄準(zhǔn)的部分，而且如果丟失了對(duì)焦，則諸如 臉頰之類的低對(duì)比度部分進(jìn)入對(duì)焦。因?yàn)檫@些問(wèn)題，所以即使設(shè)置包括臉部?jī)?nèi)的部分的多個(gè)測(cè)量框，也判斷不 可以獲得良好的結(jié)果。然后，在根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式的成像設(shè)備中，將測(cè)量框放置在其上的目標(biāo) 設(shè)置到臉部區(qū)域，而且設(shè)置到除了臉部之外的區(qū)域，例如，將測(cè)量框設(shè)置在除 了人的臉部之外的身體上，而且根據(jù)這些測(cè)量框從對(duì)比度測(cè)量中決定對(duì)焦位置。 這是因?yàn)槿说囊路ǔ＞哂信c臉部的膚色不同的圖案，而且通常容易檢測(cè)對(duì)比 度的變化?？梢哉J(rèn)為能夠更加準(zhǔn)確地檢測(cè)對(duì)焦位置。例如，如圖5B中所示，在用于臉部區(qū)域的測(cè)量框371之外，還將測(cè)量框 372設(shè)置在身體區(qū)域上，在每個(gè)測(cè)量框中檢測(cè)與參照?qǐng)D3在上面描述的驅(qū)動(dòng)鏡頭 位置對(duì)應(yīng)的對(duì)比度變化，而且基于對(duì)比度的結(jié)果來(lái)決定對(duì)焦位置。此外，例如如圖6中所示，設(shè)置下面的多個(gè)測(cè)量框(a) 用于臉部區(qū)域的測(cè)量框381，(b) 用于身體區(qū)域的測(cè)量框382，和(c) 用于臉內(nèi)區(qū)域的測(cè)量框383可以進(jìn)行這樣的配置，其中在測(cè)量框381到383中，首先，在每個(gè)測(cè)量框 中檢測(cè)與參照?qǐng)D3所描述的驅(qū)動(dòng)鏡頭位置對(duì)應(yīng)的對(duì)比度變化，而且基于對(duì)比度 的結(jié)果來(lái)決定對(duì)焦位置(focusposition)。將參照?qǐng)D7和其他附圖描述如圖6所示將測(cè)量框設(shè)置在三個(gè)位置上的自動(dòng) 對(duì)焦控制處理的詳情。圖7示出了圖示當(dāng)在如圖6中所示將測(cè)量框設(shè)置在三個(gè) 位置上的情況下執(zhí)行自動(dòng)對(duì)焦控制處理時(shí)成像設(shè)備的操作序列的流程圖。
在步驟S101中，執(zhí)行臉部檢測(cè)處理。該處理被執(zhí)行為由圖2中所示的臉部 檢測(cè)部130所完成的處理，其通過(guò)使用如上所述的模板匹配的方案來(lái)執(zhí)行。如 果檢測(cè)到按下釋放按鈕(按下一半)則進(jìn)行測(cè)量框的設(shè)置(步驟S102的"是")。 直到釋放按鈕被按下為止，為了等待重復(fù)地執(zhí)行步驟S101中的臉部檢測(cè)。連續(xù) 地執(zhí)行臉部檢測(cè)以消除在釋放按鈕被按下之后開(kāi)始臉部檢測(cè)的必要，而且能夠 縮短處理時(shí)間。換句話說(shuō)，能夠縮短釋放按鈕的時(shí)間滯后。此外，可以進(jìn)行這 樣的配置，其中在按下釋放按鈕之后執(zhí)行臉部檢測(cè)。而且在這種情況下，不改 變除了釋放按鈕的時(shí)間延遲之外的自動(dòng)對(duì)焦性能。在步驟S102中確認(rèn)按下釋放按鈕之后，確定在步驟S103中是否檢測(cè)到臉 部。如果檢測(cè)到了臉部，則處理前進(jìn)到步驟S107，將測(cè)量框設(shè)置在所檢測(cè)到的 臉部上，而且在步驟S108將測(cè)量框設(shè)置在臉部?jī)?nèi)。而且，在步驟S109,如果確定是否在成像設(shè)備中所獲取的圖像的視野角 (field angle)內(nèi)存在身體而且確定了存在身體，則處理前進(jìn)到步驟S110,而將 測(cè)量框設(shè)置在身體上。將在后面詳細(xì)描述步驟S109中確定是否存在身體的處理 和在步驟S110將測(cè)量框設(shè)置在身體上的方案。在步驟Slll，執(zhí)行施加設(shè)置測(cè)量框的自動(dòng)對(duì)焦(AF)處理。換句話說(shuō)，如 參照?qǐng)D3在上面所描述的，檢測(cè)由于驅(qū)動(dòng)鏡頭導(dǎo)致的對(duì)比度變化，然后決定對(duì) 焦位置(焦點(diǎn)對(duì)準(zhǔn)位置)。首先，針對(duì)多個(gè)測(cè)量框的每一個(gè)決定各個(gè)焦點(diǎn)對(duì)準(zhǔn)位 置，之后，才艮據(jù)多個(gè)焦點(diǎn)對(duì)準(zhǔn)位置來(lái)決定最后的焦點(diǎn)對(duì)準(zhǔn)位置。將在后面描述 該處理的具體序列。在完成了步驟Slll中的自動(dòng)對(duì)焦處理之后，在步驟S112中，將指示自動(dòng) 對(duì)焦控制的結(jié)束的焦點(diǎn)對(duì)準(zhǔn)框顯示在成像設(shè)備的監(jiān)視器或者取景器上。此外，在步驟S103中，如果確定沒(méi)有檢測(cè)到臉部，則處理前進(jìn)到步驟S104, 而且參照過(guò)去的臉部檢測(cè)歷史信息。如果臉部檢測(cè)信息留在過(guò)去的框中，則使 用與過(guò)去的框?qū)?yīng)的臉部檢測(cè)區(qū)域在步驟S107和隨后的步驟中設(shè)置各個(gè)測(cè)量框。在根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式的成像設(shè)備中，可以進(jìn)行這樣的配置，其中針對(duì)連 續(xù)獲取的圖像連續(xù)地執(zhí)行臉部檢測(cè)處理，而且在預(yù)設(shè)時(shí)間段中保持與框?qū)?yīng)的 臉部檢測(cè)信息。即使在要設(shè)置測(cè)試框的定時(shí)處臉部檢測(cè)失敗，也確定就在之前 是否存在檢測(cè)信息，如果存在臉部檢測(cè)信息，則基于該檢測(cè)信息設(shè)置檢測(cè)框。 例如，在因?yàn)槟槻康亩ㄏ蚋淖冎惖囊蛩囟鴽](méi)有檢測(cè)到臉部的情況下，確定臉 部仍然在那里，并且使用在之前時(shí)間上已經(jīng)檢測(cè)到的結(jié)果來(lái)設(shè)置測(cè)量框。
在步驟S104,如果確定不存在檢測(cè)臉部的歷史，則在步驟S105中應(yīng)用通 常的框，其中根據(jù)"多AF"或者"多點(diǎn)范圍AF"或者通過(guò)在屏幕的中心處設(shè) 置測(cè)量區(qū)域來(lái)執(zhí)行對(duì)焦控制。在步驟S106,將指示對(duì)焦控制結(jié)束的焦點(diǎn)對(duì)準(zhǔn)框 顯示在成像設(shè)備的監(jiān)視器或者取景器上。在根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式的成像設(shè)備中，進(jìn)行這樣的配置，其中如果在步驟 S103中沒(méi)有才企測(cè)到臉部，則在步驟S104中確定是否存在臉部檢測(cè)歷史，而且如 果存在歷史，則應(yīng)用關(guān)于該歷史的信息來(lái)設(shè)置測(cè)量框。因此，為了允許對(duì)臉部 檢測(cè)歷史存在的確定，進(jìn)行這樣的配置，其中在執(zhí)行臉部檢測(cè)處理中，設(shè)置臉 部檢測(cè)歷史標(biāo)記。將參照?qǐng)D8中所示的流程圖來(lái)描述設(shè)置臉部檢測(cè)歷史標(biāo)記的 序列。在控制部所完成的控制下，通過(guò)使用臉部檢測(cè)部的臉部檢測(cè)信息來(lái)執(zhí)行圖8 中所示的流程圖。例如，在預(yù)定的框間隔中連續(xù)地和重復(fù)地執(zhí)行由臉部檢測(cè)部 所完成的臉部檢測(cè)處理，而且在每個(gè)檢測(cè)處理步驟的定時(shí)都重復(fù)地執(zhí)行圖8中 所示的處理。首先，在步驟S151中，如果在臉部檢測(cè)部中成功地檢測(cè)到臉部，則處理前 進(jìn)到步驟S152，并且將至少包括在所檢測(cè)到的臉部區(qū)域中的圖像數(shù)據(jù)的亮度和 顏色信息記錄在存儲(chǔ)器中。在步驟S151中，如果在臉部檢測(cè)部中臉部檢測(cè)不成 功，則處理前進(jìn)到步驟S153，而且確定從過(guò)去成功的臉部檢測(cè)的時(shí)間到現(xiàn)在是 否已經(jīng)完成了搖動(dòng)(pan)或者傾斜。例如，通過(guò)所獲取的圖像的變化的分析或 者借助于圖2中所示的陀螺111來(lái)檢測(cè)成像設(shè)備是否進(jìn)行了搖動(dòng)或者傾斜。如果還沒(méi)有進(jìn)行搖動(dòng)或者傾斜，則處理前進(jìn)到步驟S154,將至少在與過(guò)去 成功的臉部檢測(cè)的時(shí)間上的圖像對(duì)應(yīng)的、記錄在存儲(chǔ)器中的所檢測(cè)到的臉部區(qū) 域中的亮度和顏色信息與在與失敗的臉部檢測(cè)的最新圖像對(duì)應(yīng)的區(qū)域中的亮度 和顏色信息進(jìn)行比較。如果在圖像之間的亮度和顏色信息中不存在差異，則確 定在臉部檢測(cè)已經(jīng)成功的框的圖像和臉部檢測(cè)已經(jīng)失敗的最新框的圖像之間不 存在顯著的差異。在步驟S155,指示可以將臉部檢測(cè)在過(guò)去已經(jīng)成功的框的圖 像應(yīng)用來(lái)估計(jì)臉部區(qū)域的標(biāo)記，也就是臉部檢測(cè)歷史標(biāo)記，設(shè)置到1作為與最 新框的圖像對(duì)應(yīng)的歷史標(biāo)記。如果臉部檢測(cè)歷史標(biāo)記為1,則其指示可以進(jìn)行這樣的估計(jì)在與臉部一企測(cè) 在過(guò)去已經(jīng)成功的框的圖像的位置相同的位置上存在臉部區(qū)域。另一方面，如
傾斜，或者如果在步驟S154確定在與過(guò)去成功的臉部檢測(cè)的框的圖像對(duì)應(yīng)的、 記錄在存儲(chǔ)器中的臉部區(qū)域中的亮度和顏色信息與在與臉部檢測(cè)已經(jīng)失敗的最 新圖像對(duì)應(yīng)的區(qū)域中的亮度和顏色信息之間存在差異，則臉部檢測(cè)已經(jīng)失敗的 框的圖像非?？赡芘c在過(guò)去已經(jīng)成功的臉部檢測(cè)的框的圖像不同，確定難于將 與過(guò)去的框的圖像的臉部區(qū)域?qū)?yīng)的位置估計(jì)為當(dāng)前框的臉部區(qū)域，并且處理 前進(jìn)到步驟S156。將指示臉部檢測(cè)已經(jīng)在過(guò)去成功的框的臉部區(qū)域位置信息的 標(biāo)記，也就是臉部檢測(cè)歷史標(biāo)記，設(shè)置到0作為與最新框的圖像對(duì)應(yīng)的歷史標(biāo) 記。如果將臉部檢測(cè)歷史標(biāo)記設(shè)置為1,在圖7所示的步驟S104中確定存在臉 部檢測(cè)歷史，并且估計(jì)在過(guò)去臉部4全測(cè)已經(jīng)成功的框的所檢測(cè)到的臉部區(qū)域中 存在臉部。處理前進(jìn)到步驟S107,根據(jù)所估計(jì)的臉部區(qū)域來(lái)設(shè)置各個(gè)測(cè)量框。另一方面，如果將臉部檢測(cè)歷史標(biāo)記設(shè)置到0，則確定難于應(yīng)用關(guān)于臉部檢 測(cè)在過(guò)去已經(jīng)成功的框的信息，而且處理前進(jìn)到步驟S105,而不執(zhí)行在步驟S107 之后的測(cè)量框設(shè)置處理。在步驟S105中應(yīng)用通常的方案，其中根據(jù)"多AF" 或者"多點(diǎn)范圍AF"或者通過(guò)在屏幕的中心上設(shè)置測(cè)量區(qū)域來(lái)執(zhí)行對(duì)焦控制。如上所述，在根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式的成像設(shè)備中，如果觀測(cè)圖像的亮度和 顏色信息中的變化來(lái)確定攝像機(jī)是否搖動(dòng)或者傾斜而改變拍攝場(chǎng)景，然后確定 與過(guò)去臉部檢測(cè)已經(jīng)成功的圖像沒(méi)有差異，則估計(jì)在過(guò)去的框中所檢測(cè)到的臉 部區(qū)域中存在當(dāng)前靜止的臉部，并且且將測(cè)量框設(shè)置在臉部區(qū)域和其他區(qū)域上。 使用這種配置，即使在臉部檢測(cè)部中發(fā)生檢測(cè)錯(cuò)誤也能夠穩(wěn)定地完成處理。更 具體地說(shuō)，即使在由于諸如臉部的定向改變之類的因素導(dǎo)致臨時(shí)不能檢測(cè)到臉 部的情況中，也能夠確定過(guò)去檢測(cè)信息是可靠的，然后能夠執(zhí)行處理。隨后，將參照?qǐng)D9A和9B描述在圖7所示的流程圖中的步驟S109中的處 理，也就是確定在成像設(shè)備中所獲取的圖像中所包括的身體區(qū)域是否具有允許 設(shè)置測(cè)量框的尺寸的特定示例性處理。即使從成像設(shè)備中所獲取的圖像中確定了臉部區(qū)域，足以設(shè)置測(cè)量框的身 體區(qū)域也不總是包括在圖像中。例如，如圖9A所示，在圖像中存在大身體區(qū)域 的情況下，可以設(shè)置與身體區(qū)域?qū)?yīng)的測(cè)量框，而如圖9B所示，在圖像中的身 體區(qū)域小的情況下，難于設(shè)置與身體區(qū)域?qū)?yīng)的測(cè)量框。將測(cè)量框設(shè)置為檢測(cè) 與鏡頭的移動(dòng)對(duì)應(yīng)的對(duì)比度變化的區(qū)域，其需要特定尺寸。在圖7中所示的步 驟S109中執(zhí)行尺寸的確定處理。將參照?qǐng)D9A和9B中所示的流程圖來(lái)描述步
驟S109的詳細(xì)序列。在步驟S201中，計(jì)算臉部和視野角的下端之間的距離Ad。其就是圖9A 和9B中所示的距離Ad。隨后，在步驟S202中，將Ad與預(yù)設(shè)閾值進(jìn)行比較。 將描述特定示例處理。假設(shè)所檢測(cè)到的臉部的垂直長(zhǎng)度為fkv,而且臉部的下端和視野角的下端之 間的距離為Ad。此時(shí)，確定是否滿足下面公式。fxv x k< △ d (其中，k=大約0.5到1.0)如果滿足該公式，則處理前進(jìn)到步驟S203，然后確定可以設(shè)置與身體區(qū)域 對(duì)應(yīng)的測(cè)量框。如果不滿足該公式，則處理前進(jìn)到步驟S204,然后確定難于設(shè) 置與身體區(qū)域?qū)?yīng)的測(cè)量框。處理前進(jìn)到步驟S203,而且如果確定可以設(shè)置與身體區(qū)域?qū)?yīng)的測(cè)量框， 其等效于在圖7的步驟S109中被確定為正。在步驟S110中，設(shè)置于身體對(duì)應(yīng) 的測(cè)量框，而且在步驟S111中，基于臉部區(qū)域、焦點(diǎn)對(duì)準(zhǔn)區(qū)域和身體區(qū)域上的 三個(gè)測(cè)量框執(zhí)行距離測(cè)量處理以決定對(duì)焦位置。另一方面，處理前進(jìn)到步驟 S204,而且如杲確定難于設(shè)置與身體區(qū)域?qū)?yīng)的測(cè)量框，其等效于在圖7的步 驟S109確定為負(fù)。省略步驟S110中設(shè)置與身體對(duì)應(yīng)的測(cè)量框，而且處理前進(jìn) 到步驟Slll?；谀槻繀^(qū)域和焦點(diǎn)對(duì)準(zhǔn)區(qū)域上的兩個(gè)測(cè)量框執(zhí)行距離測(cè)量處理 以決定對(duì)焦位置。隨后，將參照?qǐng)DIO描述在圖7所示的流程中的測(cè)量框設(shè)置處理，也就是下 面測(cè)量框設(shè)置處理的詳細(xì)。-在步驟S107中設(shè)置與臉部區(qū)域?qū)?yīng)的測(cè)量框，-在步驟S108中設(shè)置與焦點(diǎn)對(duì)準(zhǔn)區(qū)域?qū)?yīng)的測(cè)量框，-在步驟SllO中設(shè)置與身體區(qū)域?qū)?yīng)的測(cè)量框。如下執(zhí)行步驟S107中與臉部區(qū)域?qū)?yīng)的測(cè)量框的設(shè)置。將fxvxfidi的矩形區(qū)域設(shè)置為在臉部區(qū)域中記錄的矩形區(qū)域，而且該矩形 區(qū)域是與臉部區(qū)域?qū)?yīng)的測(cè)量框，其中臉部的垂直長(zhǎng)度為fkv,而且臉部的寬度 為feh。其是與圖10中所示的臉部區(qū)域?qū)?yīng)的測(cè)量框391。如下執(zhí)行步驟S108中與焦點(diǎn)對(duì)準(zhǔn)區(qū)域?qū)?yīng)的測(cè)量框的設(shè)置。垂直長(zhǎng)度=0.5 x fev, 寬度0.5xfkh,中心坐標(biāo)-整個(gè)臉部的測(cè)量區(qū)域的中心坐標(biāo)，和矩形區(qū)域是與焦點(diǎn)對(duì)準(zhǔn)區(qū)域?qū)?yīng)的測(cè)量框，其中臉部的垂直長(zhǎng)度為fkv,而 臉部的寬度為feh。其是與圖10中所示的焦點(diǎn)對(duì)準(zhǔn)區(qū)域?qū)?yīng)的測(cè)量框392。 如下執(zhí)行與步驟S110中的內(nèi)部身體區(qū)域?qū)?yīng)的測(cè)量框。 垂直長(zhǎng)度=0.8 x ficv, 寬度0.6x&h，關(guān)于身體在垂直方向中的中心坐標(biāo)=整個(gè)臉部的測(cè)量區(qū)域的中心坐標(biāo)(垂 直方向)+ (身體測(cè)量區(qū)域的垂直長(zhǎng)度/2) +fkv，關(guān)于身體的水平方向中的中心坐標(biāo)-整個(gè)臉部的中心坐標(biāo)(水平方向)，和矩形區(qū)域是與身體區(qū)域?qū)?yīng)的測(cè)量區(qū)域，其中臉部的垂直長(zhǎng)度是fkv，而臉 部的寬度是fich。其是與圖10中所示的身體區(qū)域?qū)?yīng)的測(cè)量框393。在圖7中所示的流程的步驟Slll中，應(yīng)用測(cè)量框的距離測(cè)量處理，也就是 檢測(cè)與鏡頭的移動(dòng)對(duì)應(yīng)的對(duì)比度變化來(lái)決定對(duì)焦位置。然而，所有測(cè)量框的測(cè) 量結(jié)果，也就是對(duì)比度信息的變化，不總是可以有效使用的。例如，在亮度不 足的情況下，有時(shí)難于使用測(cè)量結(jié)果的數(shù)據(jù)。換句話說(shuō)，確定測(cè)量距離的數(shù)據(jù) 可以用于在整個(gè)臉部上、在臉部?jī)?nèi)和身體上所設(shè)置的每個(gè)測(cè)量框。將參照?qǐng)D11 所示的流程來(lái)描述確定序列。評(píng)估點(diǎn)是亮度的對(duì)比度信號(hào)是否被足夠地改變。 在沒(méi)有足夠地獲得亮度的對(duì)比度的情況下，將其稱為低對(duì)比度，其中由于亮度 對(duì)比度的清楚最大點(diǎn)不存在，所以實(shí)際難于知道實(shí)現(xiàn)對(duì)焦的位置。圖11中所示的流程部分地在圖7中所示的流程中的步驟S111中配置AF(自 動(dòng)對(duì)焦)處理。換句話說(shuō)，將該處理執(zhí)行為確定通過(guò)應(yīng)用各個(gè)測(cè)量框所執(zhí)行的 測(cè)量距離的數(shù)據(jù)的有效性的處理。首先，在步驟S301中，確定通過(guò)應(yīng)用與臉部 區(qū)域?qū)?yīng)的測(cè)量框所獲得的、測(cè)量距離的數(shù)據(jù)是否有效的。更具體地說(shuō)，確定 在與臉部區(qū)域?qū)?yīng)的測(cè)量框內(nèi)的數(shù)據(jù)是否是低對(duì)比度的。如果確定對(duì)比度低， 則處理前進(jìn)到步驟S302。確定不應(yīng)該使用通過(guò)應(yīng)用與臉部區(qū)域?qū)?yīng)的測(cè)量框所 獲得的測(cè)量結(jié)果的數(shù)據(jù)，并且將數(shù)據(jù)無(wú)效。隨后，在步驟S303中，確定通過(guò)應(yīng)用與臉部?jī)?nèi)區(qū)域?qū)?yīng)的測(cè)量框所獲得的、 測(cè)量距離的數(shù)據(jù)是否有效。更具體地說(shuō)，確定與臉部?jī)?nèi)區(qū)域?qū)?yīng)的測(cè)量框內(nèi)的 數(shù)據(jù)是否是低對(duì)比度。如果確定對(duì)比度為低，則處理前進(jìn)到步驟S304。確定通 過(guò)應(yīng)用與臉部?jī)?nèi)區(qū)域?qū)?yīng)的測(cè)量框所獲得的測(cè)量結(jié)果的數(shù)據(jù)不應(yīng)該被使用，而
且將數(shù)據(jù)進(jìn)行無(wú)效。隨后，在步驟S305中，確定是否已經(jīng)設(shè)置了與身體區(qū)域?qū)?yīng)的測(cè)量框。如 果已經(jīng)設(shè)置了，則處理前進(jìn)到步驟S306,并且確定通過(guò)應(yīng)用與身體區(qū)域?qū)?yīng)的 測(cè)量框所獲得的、測(cè)量距離的數(shù)據(jù)是否有效。更具體地說(shuō)，確定與身體區(qū)域?qū)?應(yīng)的測(cè)量框內(nèi)的數(shù)據(jù)是否為低對(duì)比度。在步驟S305中，如果未設(shè)置與身體區(qū)域?qū)?yīng)的測(cè)量框，或者在步驟S306 中，如果確定對(duì)比度為低，則處理前進(jìn)到步驟S307。確定不應(yīng)該使用與通過(guò)應(yīng) 用測(cè)量結(jié)果的數(shù)據(jù)所獲得的身體區(qū)域?qū)?yīng)的測(cè)量框，并將數(shù)據(jù)進(jìn)行無(wú)效。隨后，將參照?qǐng)D12中所示的流程來(lái)描述決定對(duì)焦位置(焦點(diǎn)對(duì)準(zhǔn)位置)的 具體序列。圖12中所示的流程是圖7中所示的流程中步驟Slll中的自動(dòng)對(duì)焦 處理的詳細(xì)流程。此外，圖12中所示的處理流程是當(dāng)下面測(cè)量結(jié)果都被有效時(shí) 的示例處理步驟。-基于與臉部區(qū)域?qū)?yīng)的測(cè)量框的測(cè)量結(jié)果，-基于與臉部?jī)?nèi)區(qū)域?qū)?yīng)的測(cè)量框的測(cè)量結(jié)果，和-基于與身體區(qū)域?qū)?yīng)的測(cè)量框的測(cè)量結(jié)果。將處理序列描述如下A:從基于與臉部區(qū)域?qū)?yīng)測(cè)量框的測(cè)量結(jié)果中獲得的焦點(diǎn)對(duì)準(zhǔn)位置，B:從基于與臉部?jī)?nèi)區(qū)域?qū)?yīng)的測(cè)量框的測(cè)量結(jié)果中獲得的焦點(diǎn)對(duì)準(zhǔn)位置，和C:從基于與身體區(qū)域?qū)?yīng)的測(cè)量框的測(cè)量結(jié)果中獲得的焦點(diǎn)對(duì)準(zhǔn)位置 在難于使用任何一個(gè)測(cè)量結(jié)果的情況下，當(dāng)省略A、 B和C中的任何一個(gè) 時(shí)執(zhí)行處理步驟。雖然討論被重復(fù)，但是在與臉部區(qū)域?qū)?yīng)的整個(gè)臉部是用于測(cè)量距離的目 標(biāo)時(shí)，存在將背景帶入對(duì)焦的風(fēng)險(xiǎn)。在測(cè)量到臉部?jī)?nèi)的距離的情況中，存在對(duì) 比度低的風(fēng)險(xiǎn)，或者由于不穩(wěn)定的攝像機(jī)和不穩(wěn)定的對(duì)象的影響導(dǎo)致測(cè)量結(jié)果 出現(xiàn)在錯(cuò)誤位置上。而且，在使用針對(duì)身體的測(cè)量框的情況下，依賴于衣服存 在對(duì)比度低、或者背景被帶入到對(duì)焦中的風(fēng)險(xiǎn)。然而， 一般地說(shuō)，衣服通常具 有比臉部更高的對(duì)比度，而且背景趨向于不被對(duì)焦。此外，在最后的焦點(diǎn)對(duì)準(zhǔn) 的位置決定處理中，由于被確定為低對(duì)比度的測(cè)量區(qū)域?qū)е虏蛔銐虻目煽慷龋?所以將該區(qū)域從用于評(píng)估的目標(biāo)中去除。將描述圖12中所示的流程的各個(gè)處理步驟。首先，在步驟S401中，基于將與臉部區(qū)域、臉部?jī)?nèi)區(qū)域和身體區(qū)域?qū)?yīng)的測(cè)量框應(yīng)用到其的對(duì)比度測(cè)量確 定焦點(diǎn)對(duì)準(zhǔn)位置是否都匹配。如果A、 B和C匹配，則由于針對(duì)整個(gè)臉部，基于與臉部?jī)?nèi)區(qū)域?qū)?yīng)的測(cè) 量框的焦點(diǎn)對(duì)準(zhǔn)位置與基于與臉部區(qū)域?qū)?yīng)的測(cè)量框的焦點(diǎn)對(duì)準(zhǔn)位置匹配，所以顯示在基于與臉部區(qū)域?qū)?yīng)的測(cè)量框的焦點(diǎn)對(duì)準(zhǔn)位置處不發(fā)生由背景被焦點(diǎn) 對(duì)準(zhǔn)而導(dǎo)致的錯(cuò)誤。此外，由于基于與身體區(qū)域?qū)?yīng)的測(cè)量框所測(cè)量的焦點(diǎn)對(duì) 準(zhǔn)位置與基于與臉部?jī)?nèi)區(qū)域?qū)?yīng)的測(cè)量框所測(cè)量的焦點(diǎn)對(duì)準(zhǔn)位置匹配，所以可以確定基于與臉部?jī)?nèi)區(qū)域?qū)?yīng)的測(cè)量框所測(cè)量的焦點(diǎn)對(duì)準(zhǔn)位置的可靠性較高， 也就是說(shuō)，不穩(wěn)定攝像機(jī)和不穩(wěn)定對(duì)象的影響幾乎不對(duì)焦點(diǎn)對(duì)準(zhǔn)位置產(chǎn)生作用。 換句話說(shuō)，測(cè)量結(jié)果的可靠性相當(dāng)高。這里，術(shù)語(yǔ)"匹配"指的是差異在固定范圍內(nèi)；最小為0，而最大在景深內(nèi)。換句話說(shuō)，在步驟S401中，確定下面是 否成立二A幾乎等于B，而B(niǎo)幾乎等于C。如果上述成立，則處理前進(jìn)到步驟S411,而匹配點(diǎn)是焦距對(duì)準(zhǔn)位置。此外，術(shù)語(yǔ)"景深"是定義當(dāng)拍攝照片時(shí)不產(chǎn)生模糊的范圍的信息。將參 照?qǐng)D13A和13B描述景深。如圖13A中所示，通過(guò)光圈502和鏡頭503將對(duì)象 的圖像501形成在成像器504上。此時(shí)，當(dāng)將圖像的模糊沒(méi)有被識(shí)別的范圍設(shè) 置為可允許的含混范圍505時(shí)，可以基于可允許的含混范圍將到對(duì)象的距離的 可允許誤差計(jì)算為景深Ra。景;果Ra,也t尤是i兌，通過(guò)下面乂>式定義前景;果(forward depth of view) ( Ran) 到后景深(backward depth of view) (Raf):Ra:(Df2 x d x f)/(f2 + Df x d x F)到(Df2 x d x f)/(f2 - Df x d x F)，其中對(duì)象位置是Df，可允許含混范圍是d,F值(孔徑)是F，以及鏡頭焦距是f。在步驟S401中，確定在焦點(diǎn)對(duì)準(zhǔn)位置A、 B和C包括景深誤差的情況中進(jìn) 4亍匹配。4奐句話i兌，確定下面是否成立 A幾乎等于B,而B(niǎo)幾乎等于C。在步驟S401中，如果確定下面不成立，則處理前進(jìn)到步驟S402。 A幾乎等于B,而B(niǎo)幾乎等于C。
然后，確定兩個(gè)焦點(diǎn)對(duì)準(zhǔn)位置是否匹配A:從基于與臉部區(qū)域?qū)?yīng)的測(cè)量框的測(cè)量結(jié)果獲得的焦點(diǎn)對(duì)準(zhǔn)位置，和 B:從基于與臉部?jī)?nèi)區(qū)域?qū)?yīng)的測(cè)量框的測(cè)量結(jié)果獲得的焦點(diǎn)對(duì)準(zhǔn)位置。 換句話說(shuō)，確定下面是否成立 A幾乎等于B。如果上述成立，則處理前進(jìn)到步驟S411，而且匹配點(diǎn)是焦點(diǎn)對(duì)準(zhǔn)位置。這種情況是A與B匹配而與C不匹配的情況。這些情況與這樣的情況對(duì)應(yīng)， 其中身體處于不可測(cè)量的位置，另一個(gè)對(duì)象在身體前面，或者衣服是低對(duì)比度 的。然而，由于A與B匹配，整個(gè)臉部非?？赡懿痪哂袑⒈尘皫雽?duì)焦的問(wèn)題。 雖然可靠性沒(méi)有與A幾乎等于B的而B(niǎo)幾乎等于C的情況一樣高，但是可以確 定測(cè)量A和B的距離的數(shù)據(jù)是足夠可靠的。在步驟S402，如果確定下面成立，則處理前進(jìn)到步驟S403。A幾乎等于B。然后，確定兩個(gè)焦點(diǎn)對(duì)準(zhǔn)位置是否匹配B:從基于與臉部?jī)?nèi)區(qū)域?qū)?yīng)的測(cè)量框的測(cè)量結(jié)果中獲得的焦點(diǎn)對(duì)準(zhǔn)位置，和C:從基于與身體區(qū)域?qū)?yīng)的測(cè)量框的測(cè)量結(jié)果中獲得的焦點(diǎn)對(duì)準(zhǔn)位置。換句詔-i兌，確定下面成立。B幾乎等于C。如果上述成立，則處理前進(jìn)到步驟S411,而且匹配點(diǎn)是焦點(diǎn)對(duì)準(zhǔn)位置。這種情況是其中B與C匹配的情況，但是A很可能具有將背景帶入到對(duì)焦 的問(wèn)題。然而，由于B與C匹配，所以雖然針對(duì)B的臉部?jī)?nèi)區(qū)域測(cè)量距離的數(shù) 據(jù)不會(huì)具有不穩(wěn)定攝像機(jī)或者不穩(wěn)定對(duì)象的問(wèn)題，但同樣在這種情況中，可以 確定測(cè)量B和C的距離的數(shù)據(jù)是足夠可靠的。在步驟S403中，如果確定下面成立，則處理前進(jìn)到步驟S404。B幾乎等于C。在臉部檢測(cè)部中，從所檢測(cè)到的臉部尺寸中估計(jì)到臉部的距離Df。估計(jì)處 理如上面參照?qǐng)D4所述。從下面公式中確定物距(Df): Df=Wref x (f/Wi) x ( Ww/Wf) 其中
人臉部尺寸參考值是Wref， 成像裝置的寬度是Wi, 焦距是f,在所拍攝的圖像中的人臉部尺寸的像素?cái)?shù)量(由成像設(shè)備所檢測(cè)到的值) 是Wf,而且用于人臉部檢測(cè)的圖像的尺寸的像素?cái)?shù)量(由成像裝置所檢測(cè)到的值)是Ww。隨后，在步驟S405中，計(jì)算與物距(Df)對(duì)應(yīng)的景深Ra。景深Ra如參照 圖13A和13B在上面所描述的那樣，其與限定到單個(gè)對(duì)象的特定距離可允許的 誤差的數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)。在步驟S406中，確定A與C匹配A:從基于與臉部區(qū)域?qū)?yīng)的測(cè)量框的測(cè)量結(jié)果中獲得的焦距對(duì)準(zhǔn)位置，和 C:從基于與身體區(qū)域?qū)?yīng)的測(cè)量框的測(cè)量結(jié)果中獲得的焦距對(duì)準(zhǔn)位置。 4灸句詔4兌，確定下面是否成立。 A幾乎等于C。如果上述成立，則處理前進(jìn)到步驟S407?；谀槻繖z測(cè)部中所檢測(cè)到的臉 部的尺寸，確定在與到臉部的距離Df對(duì)應(yīng)景深Ra內(nèi)是否存在與位置"A幾乎 等于C"對(duì)應(yīng)的位置。如果位置存在，則處理前進(jìn)到步驟S411,而且與位置"A 幾乎等于C"對(duì)應(yīng)的位置是焦距對(duì)準(zhǔn)位置。在A與C匹配的情況中，A和C具 有將背景帶入到對(duì)焦中的問(wèn)題。然而，當(dāng)A與C的匹配點(diǎn)在Ra內(nèi)時(shí)，假設(shè)這 樣的情況不發(fā)生將背景帶入對(duì)焦的問(wèn)題但是臉部不進(jìn)入對(duì)焦?fàn)顟B(tài)。在這種情 況中，認(rèn)為A與C的匹配點(diǎn)是對(duì)焦位置。在步驟S407,如果基于在臉部檢測(cè)部中所檢測(cè)到的臉部的尺寸，確定在與 到臉部的距離Df對(duì)應(yīng)的景深Ra內(nèi)不存在與位置"A幾乎等于C"對(duì)應(yīng)的位置， 則確定從基于測(cè)量框的測(cè)量結(jié)果中獲得的焦點(diǎn)對(duì)準(zhǔn)位置是無(wú)效的。處理前進(jìn)到 步驟S410,而且確定對(duì)焦失敗，或者執(zhí)行將焦點(diǎn)對(duì)準(zhǔn)位置設(shè)置在預(yù)定默認(rèn)位置 的處理，并結(jié)束處理。而且，在步驟S406,如果確定A與C不匹配，則處理前進(jìn)到步驟S408: A:從基于與臉部區(qū)域?qū)?yīng)的測(cè)量框的測(cè)量結(jié)果獲得的焦點(diǎn)對(duì)準(zhǔn)位置，和 C:從基于與身體區(qū)域?qū)?yīng)的測(cè)量框的測(cè)量結(jié)果獲得的焦點(diǎn)對(duì)準(zhǔn)位置。 基于臉部檢測(cè)部中所檢測(cè)到的臉部的尺寸，確定在與到臉部的距離Df對(duì)應(yīng)
的景深Ra內(nèi)是否存在焦點(diǎn)對(duì)準(zhǔn)位置A、 B和C中的任何一個(gè)。如果存在焦點(diǎn)對(duì) 準(zhǔn)位置，則處理前進(jìn)到步驟S409。將優(yōu)先級(jí)設(shè)置給如下的B、 C和A的順序， 并且決定焦點(diǎn)對(duì)準(zhǔn)位置B:從基于與臉部?jī)?nèi)區(qū)域?qū)?yīng)的測(cè)量框的測(cè)量結(jié)果中獲得的焦點(diǎn)對(duì)準(zhǔn)位置， C:從基于與身體區(qū)域?qū)?yīng)的測(cè)量框的測(cè)量結(jié)果中獲得的焦點(diǎn)對(duì)準(zhǔn)位置，和 A:從基于與臉部區(qū)域?qū)?yīng)的測(cè)量框的測(cè)量結(jié)果中獲得的焦點(diǎn)對(duì)準(zhǔn)位置。 以背景被帶入到對(duì)焦的問(wèn)題的發(fā)生的可能性的升序?qū)λ鼈冞M(jìn)行優(yōu)先級(jí)化。 在步驟S408中，如果基于在臉部檢測(cè)部中所檢測(cè)到的臉部的尺寸，確定在 與到臉部的距離Df對(duì)應(yīng)的景深Ra內(nèi)不存在焦點(diǎn)對(duì)準(zhǔn)位置A、 B和C的任何一 個(gè)，則確定從基于測(cè)量框的測(cè)量結(jié)果中獲得的焦點(diǎn)對(duì)準(zhǔn)位置是無(wú)效的。處理前 進(jìn)到步驟S410，而且確定對(duì)焦失敗。在這種情況下，顯示焦點(diǎn)對(duì)準(zhǔn)誤差的信息， 或者執(zhí)行將焦點(diǎn)對(duì)準(zhǔn)位置設(shè)置在預(yù)設(shè)默認(rèn)位置處的處理，并且結(jié)束處理。如上所述，在根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式的成像設(shè)備中，進(jìn)行這樣的配置，其中 將測(cè)量框設(shè)置在除了臉部區(qū)域之外的身體區(qū)域上，而且全面考慮基于多個(gè)測(cè)量 框的測(cè)量結(jié)果的數(shù)據(jù)來(lái)計(jì)算焦點(diǎn)對(duì)準(zhǔn)位置。因此，可以實(shí)現(xiàn)更加準(zhǔn)確的對(duì)焦處 理，也就是，自動(dòng)對(duì)焦控制。此外，在上述實(shí)施方式中，描述了針對(duì)成像設(shè)備中所獲取的圖像中的單個(gè) 人的處理。例如，在所獲取的圖像包括多人的情況下，可以根據(jù)所設(shè)置的優(yōu)先 級(jí)將優(yōu)先級(jí)設(shè)置給在用于處理的圖像中所包括的多個(gè)人。將參照?qǐng)D14所示的流程描述基于優(yōu)先級(jí)的處理序列。首先，在步驟S501 中，針對(duì)在所獲取的圖像中所包括的多個(gè)人決定優(yōu)先級(jí)。例如，根據(jù)諸如臉部 的尺寸或者到圖像中心的接近程度之類的預(yù)設(shè)規(guī)則來(lái)設(shè)置優(yōu)先級(jí)。隨后，在步驟S502中，選擇具有最高優(yōu)先級(jí)的人，而且在步驟S503中， 執(zhí)行用于焦點(diǎn)對(duì)準(zhǔn)位置(自動(dòng)對(duì)焦位置)的決定處理。執(zhí)行決定處理作為根據(jù) 上面參照?qǐng)D12所述的序列的處理。隨后，在步驟S504中，確定成功地決定焦點(diǎn)對(duì)準(zhǔn)位置。如果成功，則處理 結(jié)束，而如果沒(méi)有成功，則在步驟S505中，選擇具有次高優(yōu)先級(jí)的人，而且所 選擇的人是針對(duì)步驟S503中的焦點(diǎn)對(duì)準(zhǔn)位置(自動(dòng)對(duì)焦位置)的決定處理的目 標(biāo)。執(zhí)行決定序列作為根據(jù)上面參照?qǐng)D12所描述的序列的處理。如上所述，根 據(jù)優(yōu)先級(jí)依次執(zhí)行對(duì)焦處理。 4.成像設(shè)備的功能配置
最后，將參照?qǐng)D15描述執(zhí)行在根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式的成像設(shè)備中所執(zhí)行的處理步驟的功能配置。通過(guò)應(yīng)用上面參照?qǐng)D2所述的硬件配置，根據(jù)在主要由 控制部110所完成的控制下所執(zhí)行的程序來(lái)執(zhí)行上述處理。圖15示出了主要圖 示在執(zhí)行這種處理中應(yīng)用的功能的框圖。將成像設(shè)備中所獲取的圖像信息700通過(guò)參照?qǐng)D2描述的成像裝置和數(shù)字 信號(hào)處理部輸入到臉部檢測(cè)部701。在臉部4企測(cè)部701中，如上所述，例如，通 過(guò)與其上記錄關(guān)于臉部的亮度分布信息的模板實(shí)際圖像匹配的處理，從圖像信 息700中確定和檢測(cè)臉部區(qū)域。測(cè)量框設(shè)置部702基于關(guān)于在臉部檢測(cè)部701 中所檢測(cè)到的臉部區(qū)域的信息，執(zhí)行設(shè)置與包括臉部區(qū)域的臉部區(qū)域?qū)?yīng)的測(cè) 量框和與包括身體區(qū)域的身體區(qū)域?qū)?yīng)的測(cè)量框的處理。換句話說(shuō)，設(shè)置三種 類型的測(cè)量框的位置和尺寸，設(shè)置下面測(cè)量框-與包括整個(gè)臉部的臉部區(qū)域?qū)?yīng)的測(cè)量框，和-與部分包括臉部?jī)?nèi)區(qū)域的臉部?jī)?nèi)區(qū)域?qū)?yīng)的測(cè)量框，對(duì)焦控制部703將測(cè)量框設(shè)置部702所設(shè)置的三種類型的測(cè)量框的每一個(gè) 進(jìn)行應(yīng)用，檢測(cè)與各個(gè)測(cè)量框?qū)?yīng)的焦點(diǎn)對(duì)準(zhǔn)位置，而且基于對(duì)關(guān)于與各個(gè)測(cè) 量框?qū)?yīng)的所檢測(cè)到的焦點(diǎn)對(duì)準(zhǔn)位置的信息的檢查，來(lái)執(zhí)行針對(duì)最后焦點(diǎn)對(duì)準(zhǔn) 位置的決定處理。換句話說(shuō)，對(duì)焦控制部針對(duì)多個(gè)不同測(cè)量框的每一個(gè)與對(duì)焦 鏡頭的移動(dòng)相關(guān)聯(lián)地測(cè)量對(duì)比度的變化，計(jì)算與各個(gè)測(cè)量框?qū)?yīng)的焦點(diǎn)對(duì)準(zhǔn)位 置，而且基于對(duì)與所計(jì)算的各個(gè)測(cè)量框?qū)?yīng)的焦點(diǎn)對(duì)準(zhǔn)位置的檢查來(lái)決定最后 的焦點(diǎn)對(duì)準(zhǔn)位置。此外，此時(shí)，在檢查多個(gè)測(cè)量框內(nèi)的圖像的對(duì)比度而圖像數(shù) 據(jù)的對(duì)比為低的情況下，通過(guò)應(yīng)用測(cè)量框已經(jīng)計(jì)算的焦點(diǎn)對(duì)準(zhǔn)位置是無(wú)效的，而且不:f皮應(yīng)用于計(jì)算最后的焦點(diǎn)對(duì)準(zhǔn)位置。根據(jù)參照?qǐng)D12在上面所描述的序列來(lái)執(zhí)行由對(duì)焦控制部所完成的焦點(diǎn)位置 的最后決定處理。換句話說(shuō)，檢查與三種類型的測(cè)量框?qū)?yīng)的焦點(diǎn)對(duì)準(zhǔn)位置(a)從與包括整個(gè)臉部的臉部區(qū)域?qū)?yīng)的測(cè)量框應(yīng)用到其的測(cè)量結(jié)果中獲 得焦點(diǎn)對(duì)準(zhǔn)位置，結(jié)果中獲得焦點(diǎn)對(duì)準(zhǔn)位置，和的測(cè)量結(jié)果中獲得焦點(diǎn)對(duì)準(zhǔn)位置。
在所有與測(cè)量框?qū)?yīng)的焦點(diǎn)對(duì)準(zhǔn)位置在預(yù)設(shè)的可允許范圍下的差異內(nèi)匹配 的情況下，或者在與測(cè)量框?qū)?yīng)的至少兩個(gè)不同焦點(diǎn)對(duì)準(zhǔn)位置在預(yù)設(shè)可允許范 圍內(nèi)匹配的情況下，執(zhí)行將匹配點(diǎn)決定為焦點(diǎn)對(duì)準(zhǔn)位置的處理。而且，對(duì)焦控制部703將從臉部檢測(cè)部701所檢測(cè)到的臉部區(qū)域的尺寸中 計(jì)算的到臉部的距離信息與從將多個(gè)測(cè)量框應(yīng)用到其的測(cè)量結(jié)果中獲得多個(gè)焦 點(diǎn)對(duì)準(zhǔn)位置進(jìn)行比較和檢查。在從臉部檢測(cè)部701所4企測(cè)到的臉部區(qū)域的尺寸 中所計(jì)算的距離信息中所確定焦點(diǎn)對(duì)準(zhǔn)位置、與通過(guò)應(yīng)用測(cè)量框所計(jì)算的焦點(diǎn) 對(duì)準(zhǔn)位置中的任何一個(gè)之間的差異在預(yù)定可允許范圍內(nèi)的情況下，執(zhí)行將從測(cè) 量框被應(yīng)用到其的測(cè)量結(jié)果中獲得的焦點(diǎn)對(duì)準(zhǔn)位置決定為最后焦點(diǎn)對(duì)準(zhǔn)位置的 處理。而且，如上面參照?qǐng)D8所述，臉部檢測(cè)部701從成像設(shè)備中的輸入圖像中 連續(xù)檢測(cè)臉部區(qū)域。在臉部檢測(cè)部701中成功地檢測(cè)到臉部區(qū)域的情況下，控 制部704將包括關(guān)于所檢測(cè)到的圖像的亮度和顏色信息中的至少任何一個(gè)的圖 像信息存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器705中，而在臉部區(qū)域的檢測(cè)失敗的情況下，控制部檢查 成像設(shè)備是否移動(dòng)，而且執(zhí)行這樣的處理設(shè)置顯示臉部檢測(cè)已經(jīng)在過(guò)去成功 的圖像中的臉部區(qū)域的位置是否可以應(yīng)用為臉部檢測(cè)已經(jīng)失敗的圖像中的臉部 區(qū)域的位置的標(biāo)記，并且基于臉部檢測(cè)已經(jīng)失敗的圖像和臉部檢測(cè)已經(jīng)在過(guò)去 成功的圖像之間的、包括亮度和顏色信息中的至少 一個(gè)的圖像信息的比較和檢 查，將該標(biāo)記記錄在存儲(chǔ)器705中。在確認(rèn)當(dāng)臉部4全測(cè)失敗而且在臉部4全測(cè)已 經(jīng)在過(guò)去成功的圖像中的臉部區(qū)域的位置可應(yīng)用時(shí)參照標(biāo)記的情況下，測(cè)量框 設(shè)置部702執(zhí)行將關(guān)于臉部檢測(cè)在過(guò)去已經(jīng)成功的圖像的臉部區(qū)域信息應(yīng)用到 其的測(cè)量框設(shè)置處理。此外，如參照?qǐng)D14所述，在臉部檢測(cè)部701在成像設(shè)備中的輸入圖像中檢 測(cè)到多個(gè)臉部區(qū)域的情況下，測(cè)量框設(shè)置部702執(zhí)行根據(jù)預(yù)設(shè)優(yōu)先級(jí)依次選擇 用于設(shè)置測(cè)量框的目標(biāo)人的處理。此外，在上述實(shí)施方式中，描述了將數(shù)字照相機(jī)假設(shè)為成像設(shè)備，但是還 可以將本發(fā)明實(shí)施方式應(yīng)用到諸如視頻攝像機(jī)和帶有攝像機(jī)的蜂窩電話之類的 不同形式的任何設(shè)備，只要該設(shè)備能夠?qū)θ诉M(jìn)行拍攝。如上所述，已經(jīng)參照具體實(shí)施方式
詳細(xì)描述了本發(fā)明的實(shí)施方式。然而， 本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該理解，在根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式的教導(dǎo)的范圍內(nèi)，可以對(duì) 這些實(shí)施方式進(jìn)行修改和替換。換句話說(shuō)，已經(jīng)以示例形式公開(kāi)了本發(fā)明的實(shí)
施方式，但是不應(yīng)該以限制的方式對(duì)其進(jìn)行理解。為了理解本發(fā)明實(shí)施方式的 教導(dǎo)，應(yīng)該考慮所附的權(quán)利要求。而且，可以通過(guò)硬件、或者軟件、或者組合兩者的配置來(lái)實(shí)施在說(shuō)明書(shū)中 所描述的一系列處理步驟。當(dāng)通過(guò)軟件來(lái)實(shí)施該處理步驟時(shí)，將記錄有處理序 列的程序安裝在用于實(shí)施的專用硬件中所合并的計(jì)算機(jī)內(nèi)的存儲(chǔ)器中，或者將 程序安裝在可以運(yùn)行用于實(shí)施的各種處理步驟的多目的計(jì)算機(jī)中。例如，可以事先將程序記錄在作為記錄介質(zhì)的硬盤或者ROM(只讀存儲(chǔ)器) 上。替代地，可以將程序臨時(shí)或者永久地存儲(chǔ)(記錄)在諸如軟盤、CD-ROM (致密盤只讀存儲(chǔ)器)、MO(磁光)盤、DVD(數(shù)字多功能盤)、磁盤、半導(dǎo)體 存儲(chǔ)器之類的可拆卸記錄介質(zhì)上。可以將這些可拆卸記錄介質(zhì)提供為所謂的打 包軟件。而且，除了將程序通過(guò)上述可拆卸記錄介質(zhì)安裝在計(jì)算機(jī)中之外，可以用 這種方式安裝程序?qū)⒊绦蛞詿o(wú)線電方式通過(guò)下載站點(diǎn)傳送到計(jì)算機(jī)，或者以 有線方式通過(guò)諸如LAN (局域網(wǎng))和因特網(wǎng)之類的網(wǎng)絡(luò)傳送到計(jì)算機(jī)，然后計(jì) 算機(jī)接收這樣傳送的程序以將其安裝到諸如合并于其中的硬盤之類的記錄介質(zhì) 上。而且，可以根據(jù)說(shuō)明書(shū)的時(shí)間順序來(lái)完成在說(shuō)明書(shū)中所描述的各種處理步 驟，也可以根據(jù)設(shè)備的處理性能以并行方式或者分離的方式完成以執(zhí)行處理步 驟，或者根據(jù)需要進(jìn)行。而且，說(shuō)明書(shū)中的系統(tǒng)是多個(gè)單元的邏輯組裝的配置， 其不限于在相同的外殼中的各個(gè)配置中的單元的形式。如上所述，在根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式的配置中，進(jìn)行這樣的配置，其中從成 像設(shè)備中所獲取的圖像數(shù)據(jù)中檢測(cè)臉部區(qū)域，根據(jù)所檢測(cè)到的臉部區(qū)域，設(shè)置 與包括臉部區(qū)域的臉部區(qū)域?qū)?yīng)的測(cè)量框和與除了臉部區(qū)域之外的身體區(qū)域?qū)?應(yīng)的身體測(cè)量框，而且應(yīng)用多個(gè)測(cè)量框以計(jì)算與各個(gè)測(cè)量框?qū)?yīng)的焦點(diǎn)對(duì)準(zhǔn)位 置，而且使用與所計(jì)算的多個(gè)測(cè)量框?qū)?yīng)的焦點(diǎn)對(duì)準(zhǔn)位置的數(shù)據(jù)來(lái)決定最后的 焦點(diǎn)對(duì)準(zhǔn)位置。因此，防止了諸如基于背景信息設(shè)置焦點(diǎn)對(duì)準(zhǔn)位置的誤差和基 于低對(duì)比度的焦點(diǎn)對(duì)準(zhǔn)位置的設(shè)置誤差之類的焦點(diǎn)對(duì)準(zhǔn)誤差，而且可以決定準(zhǔn) 確的焦點(diǎn)對(duì)準(zhǔn)位置。本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該理解，依賴于設(shè)計(jì)需要和其他因素可以發(fā)生各種修 改、組合、部分組合和替換，只要它們?cè)谒綑?quán)利要求或者其等效物的范圍內(nèi) 即可。
權(quán)利要求
1.一種成像設(shè)備，包括臉部檢測(cè)部，配置為從成像設(shè)備中的輸入圖像中檢測(cè)臉部區(qū)域；測(cè)量框設(shè)置部，配置為基于在臉部檢測(cè)部中所檢測(cè)到的臉部區(qū)域，設(shè)置與包括臉部區(qū)域的臉部區(qū)域?qū)?yīng)的測(cè)量框以及與包括身體區(qū)域的身體區(qū)域?qū)?yīng)的測(cè)量框；和對(duì)焦控制部，配置為應(yīng)用由測(cè)量框設(shè)置部所設(shè)置的多個(gè)測(cè)量框的每一個(gè)，以基于對(duì)關(guān)于與各個(gè)測(cè)量框?qū)?yīng)的所檢測(cè)到的焦點(diǎn)對(duì)準(zhǔn)位置的信息的檢查來(lái)檢測(cè)與各個(gè)測(cè)量框?qū)?yīng)的焦點(diǎn)對(duì)準(zhǔn)位置，而且決定最后的焦點(diǎn)對(duì)準(zhǔn)位置。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的成像設(shè)備，其中，將測(cè)量框設(shè)置部配置為設(shè)置下列三種類型的測(cè)量框與包括整個(gè)臉部的臉部區(qū)域?qū)?yīng)的測(cè)量框；與部分地包括臉部?jī)?nèi)區(qū)域的臉部?jī)?nèi)區(qū)域?qū)?yīng)的測(cè)量框；和與包括除了臉部以外的身體區(qū)域的身體區(qū)域?qū)?yīng)的測(cè)量框，以及將對(duì)焦控制部配置為應(yīng)用由測(cè)量框設(shè)置部所設(shè)置的三種類型的測(cè)量框； ;險(xiǎn)查與各個(gè)測(cè)量框?qū)?yīng)的焦點(diǎn)對(duì)準(zhǔn)位置；和根據(jù)對(duì)關(guān)于與各個(gè)測(cè)量框?qū)?yīng)的所檢測(cè)到的焦點(diǎn)對(duì)準(zhǔn)位置的信息的檢查 來(lái)決定最后的焦點(diǎn)對(duì)準(zhǔn)位置。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的成像設(shè)備，其中，根據(jù)由臉部檢測(cè)部所檢測(cè)到的臉部區(qū)域信息，將測(cè)量框設(shè)置部配 置為決定下列三種類型的測(cè)量框的設(shè)置位置和尺寸 與包括整個(gè)臉部的臉部區(qū)域?qū)?yīng)的測(cè)量框， 與部分地包括臉部?jī)?nèi)區(qū)域的臉部?jī)?nèi)區(qū)域?qū)?yīng)的測(cè)量框，和 與包括除了臉部以外的身體區(qū)域的身體區(qū)域?qū)?yīng)的測(cè)量框；以及 設(shè)置各個(gè)測(cè)量框。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的成像設(shè)備，其中，將對(duì)焦控制部配置為針對(duì)多個(gè)不同測(cè)量框的每一個(gè)與對(duì)焦鏡頭的 移動(dòng)相關(guān)聯(lián)地測(cè)量對(duì)比度的變化，計(jì)算與各個(gè)測(cè)量框?qū)?yīng)的焦點(diǎn)對(duì)準(zhǔn)位置， 和基于與所計(jì)算的各個(gè)測(cè)量框?qū)?yīng)的焦點(diǎn)對(duì)準(zhǔn)位置的檢查來(lái)決定最后的焦點(diǎn) 對(duì)準(zhǔn)位置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的成像設(shè)備，其中，將對(duì)焦控制部配置為檢查由測(cè)量框設(shè)置部所設(shè)置的多個(gè)測(cè)量框內(nèi) 的圖像的對(duì)比度，和在圖像數(shù)據(jù)處于低對(duì)比度的情況下，將對(duì)焦控制部配置為將已經(jīng)通過(guò)應(yīng) 用測(cè)量框計(jì)算的焦點(diǎn)對(duì)準(zhǔn)位置信息無(wú)效，而且不應(yīng)用該信息來(lái)計(jì)算最后的焦 點(diǎn)對(duì)準(zhǔn)位置。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的成像設(shè)備，其中，在與測(cè)量框?qū)?yīng)的至少兩個(gè)不同的焦點(diǎn)對(duì)準(zhǔn)位置在預(yù)設(shè)可允許范 圍下的差異內(nèi)匹配的情況中，將對(duì)焦控制部配置為將其匹配點(diǎn)決定為焦點(diǎn)對(duì)準(zhǔn)位置。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的成像設(shè)備，其中，將對(duì)焦控制部配置為檢查與測(cè)量框?qū)?yīng)的下面三種類型的焦點(diǎn)對(duì) 準(zhǔn)位置(a)從將與包括整個(gè)臉部的臉部區(qū)域?qū)?yīng)的測(cè)量框應(yīng)用到其的測(cè)量結(jié)果 中獲得的焦點(diǎn)對(duì)準(zhǔn)位置；(b )從將與部分地包括臉部?jī)?nèi)區(qū)域的臉部?jī)?nèi)區(qū)域?qū)?yīng)的測(cè)量框應(yīng)用到其 的測(cè)量結(jié)果中獲得的焦點(diǎn)對(duì)準(zhǔn)位置；和(c )從將與包括除了臉部以外的身體區(qū)域的身體區(qū)域?qū)?yīng)的測(cè)量框應(yīng)用到其的測(cè)量結(jié)果中獲得的焦點(diǎn)對(duì)準(zhǔn)位置，以及在與測(cè)量框?qū)?yīng)的所有焦點(diǎn)對(duì)準(zhǔn)位置在預(yù)設(shè)可允許范圍中的差異內(nèi)匹配 的情況下，或者在與測(cè)量框?qū)?yīng)的至少兩個(gè)不同焦點(diǎn)對(duì)準(zhǔn)位置在預(yù)設(shè)可允許 范圍下的差異內(nèi)匹配的情況下，將對(duì)焦控制部配置為將其配置點(diǎn)決定為焦點(diǎn) 對(duì)準(zhǔn)位置。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的成像設(shè)備，其中，將對(duì)焦控制部分配置為將對(duì)于從臉部檢測(cè)部檢測(cè)到的臉部區(qū)域的 尺寸中計(jì)算的臉部的距離信息、與從將多個(gè)測(cè)量框應(yīng)用到其的測(cè)量結(jié)果中獲 得的多個(gè)焦點(diǎn)對(duì)準(zhǔn)位置進(jìn)行比較和檢查，以及在從距離信息中所確定的焦點(diǎn)對(duì)準(zhǔn)位置和多個(gè)焦點(diǎn)對(duì)準(zhǔn)位置中的任何一 個(gè)之間存在在預(yù)定可允許范圍的差異的情況下，將對(duì)焦控制部配置為將從測(cè) 量框被應(yīng)用到其的測(cè)量結(jié)果中所獲得的焦點(diǎn)對(duì)準(zhǔn)位置決定為最后的焦點(diǎn)對(duì)準(zhǔn) 位置。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的成像設(shè)備，其中，將臉部檢測(cè)部配置為從成像設(shè)備的輸入圖像中連續(xù)檢測(cè)臉部區(qū)域， 將成像設(shè)備的控制部配置為在臉部檢測(cè)部中成功地檢測(cè)到臉部區(qū)域的情 況下，將包括關(guān)于所檢測(cè)到的圖像的亮度和顏色信息的至少任何一個(gè)的圖像 信息存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中，以及在臉部區(qū)域的檢測(cè)失敗的情況下，將控制部配置為根據(jù)臉部檢測(cè)已經(jīng)失 敗的圖像和臉部檢測(cè)已經(jīng)在過(guò)去成功的圖像之間包括亮度和顏色信息的至少 任何一個(gè)的圖像信息的比較和檢查，來(lái)檢查成像設(shè)備是否移動(dòng)，將顯示是否 可以應(yīng)用臉部檢測(cè)已經(jīng)在過(guò)去成功的圖像中的臉部區(qū)域的位置作為臉部檢測(cè) 已經(jīng)失敗的圖像中的臉部區(qū)域的位置的標(biāo)記，而且將其存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器上，以 及將測(cè)量框設(shè)置部配置為當(dāng)臉部^r測(cè)失敗時(shí)參照該標(biāo)記，而且在確認(rèn)可以 應(yīng)用臉部檢測(cè)已經(jīng)在過(guò)去成功的圖像中的臉部區(qū)域的位置的情況下，將測(cè)量 框設(shè)置部配置為執(zhí)行將關(guān)于臉部檢測(cè)已經(jīng)在過(guò)去成功的圖像的臉部區(qū)域信息 應(yīng)用到其的測(cè)量框設(shè)置處理。
10. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的成像設(shè)備，其中，在臉部檢測(cè)部在從成像設(shè)備輸入的圖像中檢測(cè)到多個(gè)臉部區(qū)域的 情況下，將測(cè)量框設(shè)置部配置為依次選擇目標(biāo)人以根據(jù)預(yù)設(shè)優(yōu)先級(jí)來(lái)設(shè)置測(cè) 量框。
11. 一種在成像設(shè)備中執(zhí)行自動(dòng)對(duì)焦控制的成像設(shè)備的控制方法，該方 法包括步驟在臉部檢測(cè)部，從成像設(shè)備中的輸入圖像中檢測(cè)臉部區(qū)域； 在測(cè)量框設(shè)置部，根據(jù)臉部檢測(cè)部中所檢測(cè)到的臉部區(qū)域，設(shè)置與包括臉部區(qū)域的臉部區(qū)域?qū)?yīng)的測(cè)量框和與包括身體區(qū)域的身體區(qū)域?qū)?yīng)的測(cè)量框；和在對(duì)焦控制部，將在測(cè)量框設(shè)置步驟中所設(shè)置的多個(gè)測(cè)量框的每一個(gè)應(yīng) 用來(lái)根據(jù)對(duì)于關(guān)于與各個(gè)測(cè)量框?qū)?yīng)的所檢測(cè)到的焦點(diǎn)對(duì)準(zhǔn)位置的信息的檢 查，來(lái)檢測(cè)與各個(gè)測(cè)量框?qū)?yīng)的焦點(diǎn)對(duì)準(zhǔn)位置，以及決定最后的焦點(diǎn)對(duì)準(zhǔn)位置。
12. —種允許成像設(shè)備中的自動(dòng)對(duì)焦控制的計(jì)算機(jī)程序，該計(jì)算機(jī)程序包括步驟在臉部檢測(cè)部，從成像設(shè)備中的輸入圖像中檢測(cè)臉部區(qū)域； 在測(cè)量框設(shè)置部，根據(jù)臉部檢測(cè)部中所檢測(cè)到的臉部區(qū)域，設(shè)置與包括臉部區(qū)域的臉部區(qū)域?qū)?yīng)的測(cè)量框和與包括身體區(qū)域的身體區(qū)域?qū)?yīng)的測(cè)量框；和在對(duì)焦控制部，將在測(cè)量框設(shè)置步驟中所設(shè)置的多個(gè)測(cè)量框的每一個(gè)應(yīng) 用來(lái)根據(jù)對(duì)于關(guān)于與各個(gè)測(cè)量框?qū)?yīng)的所檢測(cè)到的焦點(diǎn)對(duì)準(zhǔn)位置的信息的檢 查，來(lái)檢測(cè)與各個(gè)測(cè)量框?qū)?yīng)的焦點(diǎn)對(duì)準(zhǔn)位置，以及決定最后的焦點(diǎn)對(duì)準(zhǔn)位 置。
全文摘要
公開(kāi)了成像設(shè)備。該成像設(shè)備包括臉部檢測(cè)部，配置為從成像設(shè)備中的輸入圖像中檢測(cè)臉部區(qū)域；測(cè)量框設(shè)置部，配置為基于在臉部檢測(cè)部中所檢測(cè)到的臉部區(qū)域，設(shè)置與包括臉部區(qū)域的臉部區(qū)域?qū)?yīng)的測(cè)量框以及與包括身體區(qū)域的身體區(qū)域?qū)?yīng)的測(cè)量框；和對(duì)焦控制部，配置為應(yīng)用由測(cè)量框設(shè)置部所設(shè)置的多個(gè)測(cè)量框的每一個(gè)，以基于對(duì)關(guān)于與各個(gè)測(cè)量框?qū)?yīng)的所檢測(cè)到的焦點(diǎn)對(duì)準(zhǔn)位置的信息的檢查來(lái)檢測(cè)與各個(gè)測(cè)量框?qū)?yīng)的焦點(diǎn)對(duì)準(zhǔn)位置，而且決定最后的焦點(diǎn)對(duì)準(zhǔn)位置。
文檔編號(hào)G02B7/28GK101149462SQ20071016181
公開(kāi)日2008年3月26日 申請(qǐng)日期2007年9月24日 優(yōu)先權(quán)日2006年9月22日
發(fā)明者寺島義人 申請(qǐng)人:索尼株式會(huì)社