專利名稱：成像設(shè)備、成像設(shè)備控制方法以及計算機程序的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及成像設(shè)備、成像設(shè)備控制方法以及計算機程序。更具體地，本發(fā)明涉及使得能夠?qū)δ繕酥黧w執(zhí)行快速和準確的自動聚焦處理，尤其是防止眨眼(blink)造成的自動聚焦控制錯誤的成像設(shè)備、成像設(shè)備控制方法以及計算機程序。
背景技術(shù)：
最近，自動地在主體上取得焦點的自動聚焦(AF)機構(gòu)被裝配在例如靜止圖片照相機和攝像機的許多成像設(shè)備上。在普通照相機的拍照過程中，人們在大多數(shù)情況下是主要對象。然而，人們在所拍的圖像中出現(xiàn)在各種位置，并且存在各種圖像的構(gòu)圖。從最開始，目標主體可能出現(xiàn)在未設(shè)置成像設(shè)備中的測距區(qū)的位置處。為了處理這種問題，建議從成像設(shè)備的圖像中識別面孔，并且在所識別的面孔的位置處設(shè)置測距區(qū)，使得能夠不考慮構(gòu)圖地把成像設(shè)備聚焦在面孔上。例如，基于這種面孔識別的聚焦控制技術(shù)在JP-A-2003-107335中公開?；谶@個面孔識別的聚焦控制使得能夠在拍照各種構(gòu)圖時執(zhí)行適當聚焦控制(對焦)。
在拍照人的過程中，把眼睛作為對焦目標是標準實踐。在JP-A-2005-128156中公開了指定人的眼睛為測距區(qū)并且使用主體的眼睛區(qū)域作為參考自動地執(zhí)行照相機的對焦的設(shè)備。
作為聚焦控制的方法，已知判斷通過鏡頭獲得的圖像數(shù)據(jù)的對比度水平的方法。這個系統(tǒng)把所拍圖像的特定區(qū)域設(shè)置為聚焦控制的信號獲得區(qū)域(空間頻率提取區(qū)域)，當這個特定區(qū)域的對比度較高時判斷鏡頭更加合焦，當對比度較低時判斷鏡頭失焦，以及驅(qū)動鏡頭到增加對比度的位置以調(diào)整聚焦。在例如JP-A-10-213737中公開了這種聚焦控制處理技術(shù)。
具體地，提取特定區(qū)域的高頻分量，產(chǎn)生所提取的高頻分量的集分數(shù)據(jù)(integrated data)，并且根據(jù)所產(chǎn)生的高頻分量集分數(shù)據(jù)判斷對比度水平的方法被應(yīng)用于聚焦控制方法。換言之，特定區(qū)域的高頻分量集分值被計算用于判斷對比度的水平，以及用作評估值(AF評估值)。通過驅(qū)動聚焦透鏡以使評估值最大，實現(xiàn)自動聚焦。為了執(zhí)行自動聚焦，有必要以評估值作為指引來驅(qū)動透鏡。例如使用音圈電機作為透鏡驅(qū)動機構(gòu)。
然而，在使用圖像對比度信號的自動聚焦中，如果包含眼睛的區(qū)域被設(shè)置成特定區(qū)域以判斷對比度的水平，則當人在自動聚焦操作期間眨眼時對比度大大地變化。結(jié)果，難于執(zhí)行準確的距離測量和聚焦控制。
使用對比度信號的自動聚焦的前提是對比度的波動僅取決于焦點的變化。然而，當人眨眼時，對比度信號的變化僅由眨眼導(dǎo)致。因而，難于判斷對比度信號變化是由焦點移動造成的，并且難于判斷聚焦透鏡的聚焦位置。
參照圖1說明具體例子。圖1的(A)和(B)是聚焦透鏡從近距離側(cè)移動到無限遠側(cè)并且測量指示包含人眼的特定區(qū)域的對比度水平的評估值的例子的圖例。在圖1的(A)中，人不眨眼，并且在圖1的(B)中，人眨眼。
在人不眨眼的圖1(A)的情況下的自動聚焦處理中，對比度波動僅根據(jù)焦點變化而發(fā)生。執(zhí)行評估值的峰值位置對應(yīng)于聚焦位置的準確聚焦控制。
另一方面，在人眨眼的圖1的(B)情況下，包含含有眼睛的特定區(qū)域的圖像自身發(fā)生變化，根據(jù)由于眨眼而不是焦點變化所造成的圖像變化發(fā)生對比度變化，并且評估值的峰值位置不同于聚焦位置。因而，未執(zhí)行準確的聚焦控制。

發(fā)明內(nèi)容
因此，期望提供使得能夠?qū)δ繕酥黧w執(zhí)行快速和準確的自動聚焦處理，尤其是防止由于眨眼而造成的聚焦控制誤差的成像設(shè)備、成像設(shè)備控制方法以及計算機程序。
由于人眨眼是偶然的運動并且受心理影響，所以難于預(yù)測眨眼的時機。因此，期望提供在自動聚焦控制期間監(jiān)視眨眼的出現(xiàn)，并且執(zhí)行順應(yīng)監(jiān)視信息以防止由于眨眼造成的聚焦控制誤差的處理的成像設(shè)備、成像設(shè)備控制方法以及計算機程序。
基于本發(fā)明的一個實施例，提供了一種成像設(shè)備，包括聚焦控制單元，其設(shè)置包含眼睛、被包含在成像設(shè)備中輸入的輸入圖像中的圖像區(qū)域，以作為用于計算物距的測距區(qū)，并且基于測距區(qū)的對比度獲得評估值以檢測聚焦位置；以及眨眼檢測單元，其根據(jù)測距區(qū)中的圖像分析來檢測眨眼的存在或不存在。聚焦控制單元輸入眨眼檢測單元中的眨眼檢測信息，識別眨眼期間和非眨眼期間的評估值數(shù)據(jù)，以及執(zhí)行僅根據(jù)判斷為非眨眼期間的期間的評估值檢測聚焦位置的處理。
基于本發(fā)明的實施例，當指示人正在眨眼的檢測信息在開始驅(qū)動聚焦透鏡以獲得評估值之前被從眨眼檢測單元輸入時，聚焦控制單元等待眨眼的結(jié)束，并且在確認眨眼結(jié)束之后，聚焦控制單元執(zhí)行開始驅(qū)動聚焦透鏡以獲得評估值的控制。
基于本發(fā)明的實施例，當指示人已經(jīng)眨眼的眨眼檢測信息在開始驅(qū)動聚焦透鏡以獲得評估值之后被從眨眼檢測單元輸入時，聚焦控制單元停止驅(qū)動聚焦透鏡以暫停評估值的獲得，并且聚焦控制單元執(zhí)行把聚焦透鏡返回到人眨眼之前的聚焦透鏡設(shè)置位置的處理。
基于本發(fā)明的實施例，聚焦控制單元考慮到眨眼檢測處理和評估值計算處理之間的時間差，執(zhí)行把聚焦透鏡返回到在人眨眼之前的聚焦透鏡設(shè)置位置的處理。
基于本發(fā)明的實施例，聚焦控制單元在指示人已經(jīng)眨眼的眨眼檢測信息在開始驅(qū)動聚焦透鏡以獲得評估值之后被從眨眼檢測單元輸入時，判斷評估值的峰值是否已經(jīng)被檢測到，并且當峰值已經(jīng)被檢測到時，根據(jù)峰值確定聚焦位置，并且結(jié)束聚焦位置檢測處理。
基于本發(fā)明的實施例，聚焦控制單元在指示人已經(jīng)眨眼的眨眼檢測信息在開始驅(qū)動聚焦透鏡以獲得評估值之后被從眨眼檢測單元輸入時，判斷評估值的峰值是否已經(jīng)被檢測到，以及當峰值未被檢測到時，在確認眨眼結(jié)束之后，從人眨眼之前的聚焦透鏡設(shè)置位置獲得評估值。
基于本發(fā)明的實施例，成像設(shè)備還包括根據(jù)輸入圖像中包含的面孔的尺寸計算物距的物距計算單元。聚焦控制單元執(zhí)行基于對應(yīng)于對比度的評估值的物距和根據(jù)面孔的尺寸計算的物距的比較，并且當兩個距離之間的差值等于或大于事先設(shè)置的閾值時，再次基于對比度執(zhí)行評估值獲得處理。
基于本發(fā)明的實施例，物距計算單元基于由面孔檢測單元檢測的面孔尺寸在物距計算處理中輸入種族、性別、年齡以及體格中的至少一個的主體信息，以及根據(jù)所輸入的主體信息執(zhí)行應(yīng)用對應(yīng)于主體的面孔尺寸參考值的物距計算處理。
基于本發(fā)明的實施例，種族、性別、年齡以及體格中的至少一個主體信息是作為圖像分析單元針對輸入成像設(shè)備的輸入圖像的分析結(jié)果而輸入到物距計算單元的信息。
基于本發(fā)明的實施例，種族、性別、年齡以及體格中的至少一個主體信息是通過成像設(shè)備中的用戶輸入單元輸入到物距計算單元的信息。
基于本發(fā)明的實施例，聚焦控制單元多次基于測距區(qū)的對比度重復(fù)執(zhí)行評估值獲得處理，比較所獲得的多個結(jié)果數(shù)據(jù)，并且當獲得相同評估數(shù)據(jù)時，基于設(shè)置評估值數(shù)據(jù)為正確評估數(shù)據(jù)的多數(shù)處理來確定聚焦位置。
基于本發(fā)明的另一個實施例，提供了一種執(zhí)行成像設(shè)備中的自動聚焦控制的成像設(shè)備控制方法，該成像設(shè)備控制方法包括步驟在聚焦控制單元中設(shè)置包含眼睛、被包含在成像設(shè)備的輸入圖像中的圖像區(qū)域，以作為計算物距的測距區(qū)，并且基于測距區(qū)的對比度獲得評估值以檢測聚焦位置；以及在眨眼檢測單元中根據(jù)測距區(qū)中的圖像分析來檢測眨眼的存在或不存在。聚焦控制步驟是輸入眨眼檢測單元的眨眼檢測信息，識別眨眼期間和非眨眼期間的評估值數(shù)據(jù)，以及執(zhí)行僅根據(jù)判斷為非眨眼期間的期間的評估值檢測聚焦位置的處理的步驟。
基于本發(fā)明的實施例，聚焦控制步驟包含步驟當指示人正在眨眼的檢測信息在開始驅(qū)動聚焦透鏡以獲得評估值之前被從眨眼檢測單元輸入時，等待眨眼的結(jié)束，并且在確認眨眼結(jié)束之后，執(zhí)行開始驅(qū)動聚焦透鏡以獲得評估值的控制。
基于本發(fā)明的實施例，聚焦控制步驟包含步驟在指示人已經(jīng)眨眼的眨眼檢測信息在開始驅(qū)動聚焦透鏡以獲得評估值之后被從眨眼檢測單元輸入時，停止驅(qū)動聚焦透鏡以暫停獲得評估值，并且執(zhí)行把聚焦透鏡返回到在人眨眼之前的聚焦透鏡設(shè)置位置的處理。
基于本發(fā)明的實施例，在聚焦控制步驟中，考慮到眨眼檢測處理和評估值計算處理之間的時間差，執(zhí)行把聚焦透鏡返回到在人眨眼之前的聚焦透鏡設(shè)置位置的處理。
基于本發(fā)明的實施例，聚焦控制步驟包含步驟當指示人已經(jīng)眨眼的眨眼檢測信息在開始驅(qū)動聚焦透鏡以獲得評估值之后被從眨眼檢測單元輸入時，判斷評估值的峰值是否已經(jīng)被檢測到，并且當峰值已經(jīng)被檢測到時，根據(jù)峰值確定聚焦位置并且結(jié)束聚焦位置檢測處理。
基于本發(fā)明的實施例，聚焦控制步驟包含步驟當指示人已經(jīng)眨眼的眨眼檢測信息在開始驅(qū)動聚焦透鏡以獲得評估值之后被從眨眼檢測單元輸入時，判斷評估值的峰值是否已經(jīng)被檢測到，并且當峰值未被檢測到時，在確認眨眼結(jié)束之后，從人眨眼之前的聚焦透鏡設(shè)置位置獲得評估值。
基于本發(fā)明的實施例，成像設(shè)備控制方法還包括在物距計算單元中根據(jù)輸入圖像中包含的面孔的尺寸計算物距的物距計算步驟。聚焦控制步驟包含步驟執(zhí)行基于對應(yīng)于對比度的評估值的物距和根據(jù)面孔的尺寸計算的物距的比較，并且當兩個距離之間的差值等于或大于事先設(shè)置的閾值時，再次基于對比度執(zhí)行評估值獲得處理。
基于本發(fā)明的實施例，物距計算步驟包含步驟基于由面孔檢測單元檢測的面孔尺寸在物距計算處理中輸入種族、性別、年齡以及體格中的至少一個的主體信息，以及根據(jù)所輸入的主體信息執(zhí)行應(yīng)用對應(yīng)于主體的面孔尺寸的參考值的物距計算處理。
基于本發(fā)明的實施例，聚焦控制步驟包含步驟多次基于測距區(qū)的對比度重復(fù)執(zhí)行評估值獲得處理，比較所獲得的多個結(jié)果數(shù)據(jù)，并且當獲得相同評估數(shù)據(jù)時，基于設(shè)置評估值數(shù)據(jù)為正確評估數(shù)據(jù)的多數(shù)處理來確定聚焦位置。
基于本發(fā)明的另一個實施例，提供了一種使成像設(shè)備執(zhí)行自動聚焦控制的計算機程序，該計算機程序包括步驟在聚焦控制單元中設(shè)置包含眼睛、被包含在成像設(shè)備中輸入的輸入圖像中的圖像區(qū)域，以作為計算物距的測距區(qū)，并且基于測距區(qū)的對比度獲得評估值以檢測聚焦位置；以及在眨眼檢測單元中根據(jù)測距區(qū)中的圖像分析來檢測眨眼的存在或不存在。聚焦控制步驟是輸入眨眼檢測單元中的眨眼檢測信息，識別眨眼期間和非眨眼期間的評估值數(shù)據(jù)，以及執(zhí)行僅根據(jù)判斷為非眨眼期間的期間的評估值檢測聚焦位置的處理的步驟。
基于本發(fā)明的實施例的計算機程序可以提供給例如能夠通過以計算機可讀格式提供的存儲介質(zhì)、通信介質(zhì)、例如CD、FD以及MO的記錄介質(zhì)或例如網(wǎng)絡(luò)的通信介質(zhì)執(zhí)行各種程序代碼的計算機系統(tǒng)。通過提供這種計算機可讀格式的程序，在計算機系統(tǒng)上實現(xiàn)對應(yīng)于該程序的處理。
通過基于以后描述的本發(fā)明的實施例和附圖的詳細說明，會明白本發(fā)明的其它目的、特性以及優(yōu)點。在這個說明書中，系統(tǒng)是多個設(shè)備的邏輯集合，并且不局限于具有容納在相同外殼中的各種結(jié)構(gòu)的設(shè)備。
基于本發(fā)明的一個實施例，在設(shè)置包含眼睛、被包含在成像設(shè)備中輸入的輸入圖像中的圖像區(qū)域以作為計算物距的測距區(qū)，并且基于測距區(qū)的對比度獲得評估值以檢測聚焦位置的聚焦控制處理中，輸入眨眼檢測信息，識別眨眼期間和非眨眼期間的評估數(shù)據(jù)，并且僅根據(jù)判斷為非眨眼期間的期間的評估值執(zhí)行檢測聚焦位置的處理。因而，可以防止由于基于眨眼的對比度變化而造成的聚焦誤差的出現(xiàn)。
基于本發(fā)明的一個實施例，即使在眨眼檢測未被滿意地執(zhí)行時，例如，執(zhí)行基于面孔尺寸的物距信息和從評估值計算的物距的比較，以確定是否獲得正確評估值，并且對多次搜索中獲得的評估值獲得數(shù)據(jù)進行比較以基于多數(shù)判定獲得正確評估值數(shù)據(jù)。因而，即使在眨眼檢測未被滿意地執(zhí)行時，仍實現(xiàn)基于準確的評估值的聚焦控制。


圖1示出了說明AF評估值計算和自動聚焦處理中眨眼的影響的圖例；圖2A到2C是說明基于本發(fā)明的一個實施例的成像設(shè)備的外部結(jié)構(gòu)的例子的圖例；圖3是說明基于實施例的成像設(shè)備的硬件結(jié)構(gòu)的例子的圖例；圖4A和4B是說明測距區(qū)的設(shè)置的例子的圖例；圖5是說明基于實施例的成像設(shè)備的焦點控制中透鏡驅(qū)動和AF評估值測量的例子的圖例；圖6是說明基于實施例的成像設(shè)備的自動聚焦控制序列的流程圖；圖7是說明基于面孔尺寸的物距計算處理的圖例；圖8是說明面孔尺寸參考值計算單元的結(jié)構(gòu)和處理的圖例；圖9示出了說明在面孔尺寸參考值計算單元中應(yīng)用于計算的參考值計算表的例子的圖例；圖10是說明在面孔尺寸參考值計算單元中應(yīng)用于計算的參考值計算表的例子的圖例；圖11是說明在面孔尺寸參考值計算單元中應(yīng)用于計算的參考值計算表的例子的圖例；
圖12是說明基于實施例的成像設(shè)備的自動聚焦控制序列的流程圖；圖13是說明多數(shù)處理應(yīng)用到的處理的圖例；圖14是說明多數(shù)處理應(yīng)用到的自動聚焦控制序列的流程圖；圖15是說明焦點顯示的例子的圖例；以及圖16是說明基于實施例的成像設(shè)備的處理和功能的模塊圖。
具體實施例方式
下面參照

基于本發(fā)明的一個實施例的成像設(shè)備、成像設(shè)備控制方法以及計算機程序的細節(jié)。
在本發(fā)明的實施例中，公開了使得能夠?qū)δ繕酥黧w執(zhí)行快速和準確的自動聚焦的技術(shù)。在基于實施例的成像設(shè)備中，作為聚焦控制的方法，把判斷通過透鏡獲得的圖像數(shù)據(jù)的對比度水平的方法作為基礎(chǔ)。成像設(shè)備把所拍圖像中包含的含有人面孔的眼睛的特定區(qū)域設(shè)置為聚焦控制的信號獲得區(qū)域(空間頻率提取區(qū)域)，當這個特定區(qū)域的對比度較高時判斷透鏡更合焦，當對比度較低時判斷透鏡失焦，以及驅(qū)動透鏡以增加對比度和調(diào)整焦點。
具體地，成像設(shè)備提取包含眼睛的特定區(qū)域的高頻分量，產(chǎn)生所提取的高頻分量的集分數(shù)據(jù)，以及根據(jù)所產(chǎn)生的高頻分量集分數(shù)據(jù)判斷對比度水平。換言之，成像設(shè)備計算特定區(qū)域的高頻分量集分值以判斷對比度的水平，以及使用這個高頻分量集分值作為評估值(AF評估值)。通過驅(qū)動聚焦透鏡以使評估值最大，實現(xiàn)自動聚焦。為了執(zhí)行自動聚焦，有必要以評估值作為指引來驅(qū)動透鏡。使用例如音圈電機作為透鏡驅(qū)動機構(gòu)。
在這個實施例中，檢測眨眼存在或不存在，根據(jù)檢測信息改變處理，以及在這個自動聚焦處理中確定準確的聚焦點(聚焦位置)。
首先，參照

基于這個實施例的成像設(shè)備的結(jié)構(gòu)。圖2A到2C是示出成像設(shè)備10的外觀的圖例。圖2A是成像設(shè)備10的頂視圖，圖2B是成像設(shè)備10的前視圖，圖2C是成像設(shè)備10的后視圖。通過剖視圖示出圖2A的頂視圖的透鏡部分。成像設(shè)備10具有電源開關(guān)11，用于設(shè)置圖像捕捉定時的觸發(fā)器裝置，即，充當快門的釋放開關(guān)12，顯示成像設(shè)備拍照的圖像(直接圖像(through image))，操作信息等等的監(jiān)視器13，作為成像設(shè)備(CCD)的成像器14，執(zhí)行變焦控制的變焦按鈕15，輸入各種操作信息的操作按鈕16，檢查由成像設(shè)備拍照的圖像(直接圖像)的取景器17，焦點調(diào)整時驅(qū)動的聚焦透鏡18，變焦調(diào)整時驅(qū)動的變焦透鏡19，用于設(shè)置拍照模式的模式撥號20，用于驅(qū)動聚焦透鏡18的聚焦透鏡電機(M1)21，以及用于驅(qū)動變焦透鏡19的變焦透鏡電機(M2)22。
主體圖像在取景器17和監(jiān)視器13上顯示。取景器17和監(jiān)視器13由例如LCD構(gòu)成。通過透鏡獲得的主體圖像作為運動圖象在取景器17和監(jiān)視器13上顯示。這個運動圖像被稱作直接圖像。用戶檢查取景器17或監(jiān)視器13，檢查要拍照的目標主體并且按下作為快門的釋放開關(guān)12以執(zhí)行圖像的記錄處理。
參照圖3說明基于這個實施例的成像設(shè)備100的內(nèi)部結(jié)構(gòu)?；谶@個實施例的成像設(shè)備是具有自動聚焦功能的成像設(shè)備。穿過聚焦透鏡101和變焦透鏡12的入射光被輸入到例如CCD(電荷耦合器件)的成像設(shè)備103，并且在成像設(shè)備103中被光電轉(zhuǎn)換。光電轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)被輸入到模擬信號處理單元104，在模擬信號處理單元104中經(jīng)歷例如噪聲清除的處理，并且在A/D轉(zhuǎn)換單元105中轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號。A/D轉(zhuǎn)換單元105中轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號的數(shù)據(jù)被記錄在由快擦寫存儲器等等構(gòu)成的記錄設(shè)備115中。數(shù)據(jù)還被顯示在監(jiān)視器117和取景器(EVF)116上通過透鏡獲得的圖像被顯示為監(jiān)視器117和取景器(EVF)116上的直接圖像，與是否執(zhí)行拍照無關(guān)。
操作單元118是包含參考圖2A到2C說明的照相機主體中提供的釋放開關(guān)12、變焦按鈕15、輸入各種操作信息的操作按鈕16以及設(shè)置拍照模式的模式撥盤20的操作單元。控制單元110具有CPU并且基于事先存儲在存儲器(ROM)120等等中的程序?qū)τ沙上裨O(shè)備執(zhí)行的各種處理的執(zhí)行控制。存儲器(EEPROM)119是非易失存儲器。圖像數(shù)據(jù)、各種補充信息、程序等等被存儲在存儲器119中。存儲器(ROM)120存儲由控制單元(CPU)110使用的程序、算術(shù)運算參數(shù)等等。存儲器(RAM)121存儲控制單元(CPU)110中使用的程序，在程序執(zhí)行時根據(jù)情況改變的參數(shù)等等。陀螺儀111檢測成像設(shè)備的傾角、震動等等。檢測信息被輸入到控制單元(CPU)110，并且執(zhí)行例如防止手抖的處理。
電機驅(qū)動器112驅(qū)動與聚焦透鏡101關(guān)聯(lián)設(shè)置的聚焦透鏡驅(qū)動電機113，和與變焦透鏡102關(guān)聯(lián)設(shè)置的變焦透鏡驅(qū)動電機114。垂直驅(qū)動器107驅(qū)動成像設(shè)備(CCD)103。定時發(fā)生器106產(chǎn)生成像設(shè)備103和模擬信號處理單元104的處理定時的控制信號，并且控制這些處理單元的處理定時。
面孔檢測單元130分析通過透鏡輸入的圖像數(shù)據(jù)并且檢測圖像數(shù)據(jù)中的面孔和人的眼睛的區(qū)域。檢測信息被發(fā)送到控制單元110?？刂茊卧?10根據(jù)檢測信息指定面孔和人的眼睛的區(qū)域作為目標主體，并且根據(jù)這個指定區(qū)域測量到主體的距離。
在基于這個實施例中的成像設(shè)備中，如上所述，在聚焦控制中，把判斷通過透鏡獲得的成像數(shù)據(jù)中的對比度水平的方法作為基礎(chǔ)。在使用對比度識別處理的這個聚焦控制中，成像設(shè)備還檢測眨眼存在或不存在，根據(jù)檢測信息改變處理，以及確定準確的聚焦點(聚焦位置)。
在基于對比度判斷聚焦位置的處理中，成像設(shè)備計算特定區(qū)域的高頻分量集分值并且使用這個高頻分量集分值作為評估值(AF評估值)。通過驅(qū)動聚焦透鏡以使評估值最大來實現(xiàn)自動聚焦。作為具體自動聚焦控制處理，存在把伺服應(yīng)用到聚焦透鏡，使得AF評估值保持峰值的方法(爬山法)，把聚焦透鏡移動到通過計算特定區(qū)域中特定區(qū)間的評估值數(shù)據(jù)并且計算評估值數(shù)據(jù)的評估值的最大值而獲得的聚焦位置的方法，等等。
基于這個實施例的成像設(shè)備根據(jù)由成像設(shè)備拍照的圖像數(shù)據(jù)，指定面孔和人的眼睛的區(qū)域為目標主體，并且基于包含眼睛的特定區(qū)域執(zhí)行距離估測。此后說明這個處理的具體處理構(gòu)成。按以下項目的順序進行說明。
(1)面孔和眼睛的識別處理(2)眨眼檢測和應(yīng)對眨眼的處理(3)基于面孔尺寸的物距計算處理(4)基于多數(shù)法(majority method)的處理(1)面孔和眼睛的識別處理首先，說明根據(jù)由成像設(shè)備獲得的圖像數(shù)據(jù)指定人的面孔和眼睛的區(qū)域的方法。作為識別和跟蹤面孔的技術(shù)，已經(jīng)公開了各種技術(shù)?？梢园堰@些現(xiàn)有技術(shù)應(yīng)用到識別和跟蹤面孔的技術(shù)上?？梢酝ㄟ^例如JP-A-2004-133637中描述的把記錄有的面孔的亮度分布信息的模板與實際圖像匹配來實現(xiàn)該技術(shù)。首先，準備通過把縮小處理應(yīng)用到實際圖像而獲得的多種圖像。事先準備在人傾斜面孔時獲得的面孔的一組亮度分布信息模板。隨后執(zhí)行圖像和模板的匹配。模板是相對面孔三維正交坐標系統(tǒng)的每個X，Y和Z軸傾斜的模板。基于與模板的匹配判斷面孔的實際傾斜。
當在把圖像轉(zhuǎn)移到二維平面的同時順序地執(zhí)行縮小圖像與模板的匹配時，如果某個區(qū)域匹配模板，則該區(qū)域是面孔出現(xiàn)的位置?？梢愿鶕?jù)實際圖像的縮小比計算面孔尺寸。可以根據(jù)匹配中使用的模板計算圍繞正交三軸的旋轉(zhuǎn)角度、偏離、間距以及滾動角。根據(jù)通過這種方式獲得的面孔數(shù)據(jù)估測眼睛的區(qū)域。根據(jù)所估測的區(qū)域的亮度分布指定眼睛的區(qū)域。在通過這種方式計算的眼睛的圖像區(qū)域中設(shè)置作為距離測量的特定區(qū)域的測距區(qū)。在圖4A和4B中示出測距區(qū)的具體設(shè)置的例子。
圖4A是在面向前方的面孔圖像中兩個眼睛的相應(yīng)區(qū)域中設(shè)置的測距區(qū)的例子，并且圖4B是在面向旁邊的面孔圖像中一個眼睛的區(qū)域中設(shè)置的測距區(qū)的例子。
成像設(shè)備作為基礎(chǔ)執(zhí)行通過透鏡獲得這個測距區(qū)的圖像，通過移動聚焦透鏡判斷對比度水平以及設(shè)置對比度最高的位置(即AF評估值較高的位置)作為聚焦位置的控制。此外，基于這個實施例的成像設(shè)備檢測眨眼存在或不存在，根據(jù)檢測信息改變處理，以及確定準確的聚焦點(聚焦位置)。
(2)眨眼檢測和應(yīng)對眨眼的處理基于這個實施例的成像設(shè)備在通過移動聚焦透鏡判斷對比度水平的聚焦控制處理期間，判斷人是否在所設(shè)置的測距區(qū)中眨過眼。通過監(jiān)視判斷為眼睛的位置處的顏色波動來執(zhí)行判斷眨眼存在或不存在的處理。換言之，成像設(shè)備執(zhí)行判斷為眼睛的圖像區(qū)域的分析，并且在白色區(qū)域縮小或白色區(qū)域消失時執(zhí)行眨眼判斷處理，以判斷人是否在眨眼。
在自動聚焦處理中，例如，成像設(shè)備作為基礎(chǔ)執(zhí)行如圖5所示從近距離側(cè)向無限遠側(cè)順序地移動聚焦透鏡201，在每個移動點處測量等價于包含眼睛的測距區(qū)的對比度水平的AF評估值，以及設(shè)置AF評估值的峰值位置為聚焦點(聚焦位置)的處理。
下面說明基于這個實施例的包含眨眼檢測的自動聚焦處理以及應(yīng)對眨眼的處理的序列?；谶@個實施例的成像設(shè)備執(zhí)行包含眼睛的測距區(qū)中的檢測數(shù)據(jù)的獲取和眨眼判斷，并且通過把下面說明的處理方法應(yīng)用到自動聚焦處理來防止由于眨眼而導(dǎo)致的散焦。
(處理″a″)在開始評估值搜索之前的處理根據(jù)半按快門，當在執(zhí)行獲取對比度信號的評估值搜索的準備處理，即對應(yīng)于聚焦透鏡移動、搜索與對比度測量值相對應(yīng)的AF評估值的處理期間檢測眨眼時，成像設(shè)備把聚焦透鏡移動到搜索開始位置，完成自動聚焦的準備以及等待眨眼結(jié)束。此后，在確認眨眼結(jié)束之后，成像設(shè)備開始評估值搜索。
(處理″b″)在開始評估值搜索之后的處理1當在評估值搜索期間檢測到眨眼時，如果眨眼的檢測在評估值形成峰值之前，則成像設(shè)備在檢測點處等待，直到眨眼結(jié)束。此時，當在眨眼檢測中存在時間差″延遲″Td時，成像設(shè)備返回在這個時間Td移動透鏡的距離，并且在這個點等待，在眨眼結(jié)束之后立即從該點恢復(fù)搜索。
(處理″c″)在開始評估值搜索之后的處理2當亮度差異評估值的獲得相對于眨眼檢測存在時間差(延遲)時，如果可以確認所延遲的評估值在等待眨眼結(jié)束期間形成峰值，則成像設(shè)備判斷這個峰值為聚焦點并且結(jié)束搜索。
(處理″d″)在開始評估值搜索之后的處理3當眨眼未結(jié)束，即使對眨眼結(jié)束的等待持續(xù)一個固定時間，成像設(shè)備仍判斷人已閉上眼睛，清除所獲得的搜索結(jié)果并且從該點開始新的搜索。
下面參考圖6示出的流程圖說明包含眨眼檢測的自動聚焦處理和基于包含如上所述處理的這個實施例的應(yīng)對眨眼的處理的序列。圖6示出的流程圖是在圖3示出的成像設(shè)備的控制單元110的控制下執(zhí)行的處理的流程圖。當根據(jù)通過透鏡獲得的輸入圖像的分析在面孔檢測單元130中檢測圖像中的人的眼睛的區(qū)域，并且包含眼睛的區(qū)域的圖像區(qū)域被設(shè)置成AF評估值計算的特定區(qū)域(測距區(qū))之后，執(zhí)行這個處理。
首先，在步驟S101，控制單元110把聚焦透鏡移動到搜索開始位置。這對應(yīng)于如上所述的處理″a″。換言之，根據(jù)半按快門，為了開始獲得作為AF評估的對比度信號的評估值搜索，控制單元110把聚焦透鏡移動到例如近距離側(cè)極限的搜索開始位置。
在步驟S102，控制單元110判斷人是否在眨眼。通過如上所述檢測包含判斷為眼睛的位置的圖像區(qū)域中的顏色變化來執(zhí)行這個處理。換言之，控制單元110執(zhí)行判斷為眼睛的圖像區(qū)域，即特定區(qū)域(測距區(qū))的分析，并且檢測在這個圖像區(qū)域中的白色區(qū)域的比值變化。具體地，控制單元110在白色區(qū)域縮小或白色區(qū)域消失時判斷人在眨眼。
當在步驟S102判斷人在眨眼時，控制單元110返回到步驟S101。換言之，控制單元等待聚焦透鏡被移動到搜索開始位置的狀態(tài)。當在步驟S102判斷人未在眨眼時，控制單元110前進到步驟S103并且開始評估值搜索。換言之，在步驟S104，控制單元110開始移動聚焦透鏡以及獲得評估值的處理。
控制單元110甚至在評估值獲得處理期間監(jiān)視眨眼存在或不存在。當在步驟S105未檢測到眨眼并且在步驟S106判斷評估值形成峰值時，控制單元110判斷峰值形成的點是聚焦位置并且結(jié)束處理。當在步驟S106未檢測到評估值的峰值時，控制單元110確認搜索到達結(jié)束點(例如，無窮遠側(cè)極限)并且結(jié)束處理。
另一方面，在作為評估值獲得處理的搜索的執(zhí)行期間，當在步驟S105檢測到眨眼時，控制單元110前進到步驟S108，并且執(zhí)行把透鏡返回一個等價于眨眼檢測的時間″延遲″的透鏡移動距離的處理。
這相當于處理″b″，并且是返回在檢測延遲Td中透鏡移動的距離，在該點等待，并且在眨眼結(jié)束之后立即從該點恢復(fù)搜索的處理。
隨后，在步驟S109，控制單元110判斷評估值是否形成峰值。這個判斷評估值的峰值形成的處理是當在評估值檢測中存在延遲時采取的措施，并且等價于處理″c″。當亮度差異評估值的獲得相對于眨眼檢測存在時間差(延遲)時，如果可以確認所延遲的評估值在等待眨眼結(jié)束期間形成峰值，則控制單元110判斷這個峰值為聚焦點，并且結(jié)束搜索(在S109中為“是”)。
當難于在步驟S109確認評估值形成峰值時，控制單元110前進到步驟S110并且確認眨眼結(jié)束。根據(jù)該確認，控制單元110返回到步驟S104并且恢復(fù)搜索。在這種情況下透鏡的位置根據(jù)在步驟S108設(shè)置的透鏡位置計算。由該處理獲得的評估值數(shù)據(jù)被原樣使用。
當控制單元110前進到步驟S110，眨眼未結(jié)束，在步驟S111等待，并且經(jīng)過事先設(shè)置的固定時間時(在步驟S112為“是”)，控制單元110判斷人閉上了眼睛。在步驟S113，控制單元110清除該點的搜索結(jié)果并且從該點開始新搜索。這個處理是對應(yīng)于處理″d″的處理。
通過這種方式，在這個實施例中，在開始搜索以獲得AF評估值之前和在執(zhí)行搜索期間檢測眨眼存在或不存在。在開始搜索之前，搜索在等待眨眼結(jié)束之后開始。在執(zhí)行搜索期間，處理形式基于評估值的峰值的檢測而改變。通過這種方式，實現(xiàn)了AF評估值的有效獲得而無不浪費操作，并且防止了由于眨眼造成的聚焦誤差的出現(xiàn)。
(3)基于面孔尺寸的物距計算處理下面說明也使用基于面孔尺寸的物距計算處理作為在眨眼檢測未被準確地執(zhí)行時的測量的處理的例子。能夠明白，當包含作為主體的人的眼睛的區(qū)域被設(shè)置成測距區(qū)，并且根據(jù)該區(qū)域中圖像的變化，即白色區(qū)域的增加和減少來檢測眨眼時，成像設(shè)備不能進行眨眼檢測。在這種情況下，存在焦點移動位置大大地偏離透鏡應(yīng)當聚焦的位置的問題。下面說明比較聚焦位置的距離和物理地根據(jù)面孔尺寸的信息計算的距離，以及當距離彼此偏離固定數(shù)值或更多時，再次執(zhí)行搜索以防止焦點偏移的處理。
在這個實施例中，基于成像設(shè)備所拍的圖像中包含的面孔的尺寸，計算到面孔的距離。參考圖7說明這個處理。在圖7中示出主體位置301、聚焦透鏡302以及成像設(shè)備303。人的面孔出現(xiàn)在主體位置301。面孔尺寸(面孔的寬度)是Wf。
如果已知面孔的實際大小(Wf)，則根據(jù)透鏡的基本物理定律，基于以下等式可以計算到面孔的距離，即，物距(Df)，其是從聚焦透鏡302到主體位置301的距離(Df)。
Df＝Wref×(f/Wi)×(Ww/Wf)(等式1.1)其中Wref是人的面孔尺寸的參考值，Wi是成像設(shè)備的寬度，f是焦距，Wf是所拍圖像中的人的面孔尺寸的像素數(shù)量(成像設(shè)備檢測值)，以及Ww是用于檢測人的面孔的圖像的尺寸的像素數(shù)量(成像設(shè)備檢測值)。
可以使用事先設(shè)置的固定數(shù)值作為人的面孔尺寸的參考值(Wref)?？梢杂眠@個面孔尺寸參考值(Wref)執(zhí)行處理，這個面孔尺寸參考值(Wref)被設(shè)置成通過考慮個體差異、種族的差異、年齡的差異、性別的差異等等而獲得的值?；谶@個處理，可以實現(xiàn)更準確的距離估測。
參考圖8和后續(xù)

這個處理。這個處理是將面孔尺寸參考值Wref設(shè)置為基于對應(yīng)于主體的種族、性別、年齡以及體格的適當值，并且計算對應(yīng)于主體的準確物距(Df)的處理。對于這個處理，計算和使用對應(yīng)于各種族、性別、年齡以及體格的參考值Wref。例如，用于對應(yīng)于各種族、性別、年齡以及體格的參考值Wref的計算的表格數(shù)據(jù)被保存，根據(jù)圖像分析結(jié)果或用戶輸入信息獲得對應(yīng)于主體的種族、性別、年齡以及體格信息，以及根據(jù)這種所獲得的信息從表中計算對應(yīng)于主體的面孔尺寸參考值Wref。
基于由成像設(shè)備所拍的圖像中包含的面孔圖像的分析，可以估測具有該面孔的人的種族、性別、年齡以及體格。換言之，識別面孔的各部分，執(zhí)行與對應(yīng)于事先登記的種族、性別、年齡以及體格的部分信息的匹配，以估測主體的種族、性別、年齡以及體格。可選地，類似攝影者的用戶也可以輸入涉及種族、性別、年齡以及體格的主體信息，并且把這個輸入信息應(yīng)用于分析。
通過這種方式，根據(jù)圖像分析或用戶輸入信息獲得主體的種族、性別、年齡以及體格信息，并且計算對應(yīng)于主體的適當面孔尺寸參考值Wref。參考圖8說明這個處理的例子。
如圖8所示，成像設(shè)備具有面孔尺寸參考值(Wref)計算單元310。面孔尺寸參考值(Wref)計算單元310具有種族參考值計算表311、性別參考值計算表312、年齡參考值計算表313、體格參考值計算表314以及數(shù)據(jù)處理單元320。
基于由成像設(shè)備所拍的圖像中包含的面孔圖像的分析，圖像分析單元331估測具有該面孔的人的種族、性別、年齡以及體格。換言之，圖像分析單元331識別面孔的各部分，執(zhí)行與對應(yīng)于事先登記的種族、性別、年齡以及體格的部分信息的匹配，估測主體的種族、性別、年齡以及體格，并且把有關(guān)估測的信息輸入到面孔尺寸參考值(Wref)]計算單元310。可選地，類似攝影者的用戶通過用戶輸入單元332輸入涉及種族、性別、年齡以及體格的主體信息，并且把這個輸入信息輸入到面孔尺寸參考值(Wref)計算單元310。
面孔尺寸參考值(Wref)計算單元310通過根據(jù)經(jīng)由圖像分析單元331或用戶輸入單元332輸入的主體信息把相應(yīng)表應(yīng)用到計算中，計算對應(yīng)于主體的最優(yōu)參考值(Wref)。作為實際輸出，可以計算考慮到某種程度的變化的參考值范圍Wref＝(Wref+ΔWrefb)到Wref＝(Wref-ΔWrefs)。面孔尺寸參考值(Wref)計算單元310輸出通過考慮較大側(cè)的所估測偏差為ΔWrefb并且考慮較小側(cè)的所估測偏差為ΔWrefb而獲得的結(jié)果。
參考圖9到11說明表的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的例子。在圖9中，(A)是種族參考值計算表，并且(B)是種族以及性別參考值計算表。在圖10中，(C)是種族、性別以及年齡參考值計算表。在圖11中，(D)是種族、性別、年齡以及體格參考值計算表。在圖8示出的結(jié)構(gòu)的例子的說明中，設(shè)置針對種族、性別、年齡以及體格的單獨的表。然而，不同于設(shè)置單獨的表，可以設(shè)置具有圖9到11所示的各種形式的表。
例如，當可以根據(jù)通過圖像分析單元331或用戶輸入單元332輸入的主體信息僅估測或判定種族時，使用圖9中的(A)中示出的種族參考值計算表。如果難于判斷種族，則使用″共同″數(shù)據(jù)。
當可以根據(jù)通過圖像分析單元331或用戶輸入單元332輸入的主體信息估測或判定種族和性別時，使用圖9中的(B)中示出的種族和性別參考值表。如果人是亞洲人和男性，則使用圖9中(B)示出的A行中的數(shù)據(jù)。另一方面，例如，當難于判定人的種族，但是可以估測或判定人的性別為女性時，使用指示種族是共同的并且性別是女性的圖9中的(B)示出的B行中的數(shù)據(jù)。
類似地，當可以估測或判定種族、性別和年齡時，使用圖10中的(C)中示出的種族、性別和年齡參考值計算表。如果已知人是亞洲男性并且是12歲及以上，則不得不僅使用圖10中(C)中示出的C行中的數(shù)據(jù)。當由于某種原因難于估測年齡時，不得不僅使用圖10中(C)中示出的D行中的數(shù)據(jù)。類似地，當可以估測或判定種族、性別、年齡和體格時，使用圖11中(D)示出的種族、性別、年齡以及體格參考值計算表來計算最優(yōu)參考值Wref＝(Wref+ΔWrefb)到(Wref-ΔWrefs)。
通過這種方式，可以根據(jù)圖像分析或用戶輸入信息獲得主體的種族、性別、年齡以及體格信息，并且計算對應(yīng)于主體的適當面孔尺寸參考值Wref。可以通過把所計算的參考值Wref應(yīng)用到計算中，計算更準確的到主體的距離(Df)。在應(yīng)用參考值Wref的處理和計算到主體的距離(Df)的處理中，可以應(yīng)用面孔的寬度和面孔的長度中的任何一個到計算中，并且還可以使用寬度和長度兩者。此外，可以考慮面孔的傾角。
對通過這種方式根據(jù)主體的面孔尺寸計算的到主體的距離(Df)，和通過基于對比度的AF評估值峰值檢測而獲得的聚焦位置進行比較。當距離(Df)和聚焦位置之間的偏差大于事先設(shè)置的閾值時，成像設(shè)備判斷可能在AF評估值峰值檢測中存在誤差，并且再次執(zhí)行搜索。參考圖12中示出的流程圖說明這個處理的序列。
在圖3中示出的成像設(shè)備的控制單元110的控制下執(zhí)行由圖12示出的流程圖指示的處理。當在面孔檢測單元130中根據(jù)通過透鏡獲得的輸入圖像的分析檢測圖像中的人的面孔區(qū)域和眼睛的區(qū)域，并且包含眼睛的區(qū)域的圖像區(qū)域被設(shè)置成計算AF評估值的特定區(qū)域(測距區(qū))之后，也執(zhí)行這個處理。
首先，在步驟S201，控制單元110執(zhí)行搜索AF評估值的處理。換言之，控制單元110順序地把聚焦透鏡從近距離側(cè)向無窮遠側(cè)移動，并且獲得對應(yīng)于特定區(qū)域(測距區(qū))的對比度的評估值。在步驟S202，控制單元110計算在這個搜索處理中評估值形成峰值的點處的物距(Ds)。此外，在步驟S203，控制單元110基于參照圖7到11說明的處理，根據(jù)面孔尺寸計算到主體的距離(Df)。
隨后，在步驟S204，控制單元110比較根據(jù)AF評估值的峰值計算的物距(Ds)和根據(jù)面孔的尺寸計算的物距(Df)，并且判斷物距(Ds)和物距(Df)之間的差值是否在事先設(shè)置的閾值內(nèi)。當判斷差值在事先設(shè)置的閾值內(nèi)時，在步驟S205，控制單元110判斷評估值搜索被準確地執(zhí)行，并且設(shè)置根據(jù)評估值搜索獲得的峰值位置為聚焦位置。
另一方面，當控制單元110在步驟S204比較根據(jù)AF評估值的峰值計算的物距(Ds)和根據(jù)面孔的尺寸計算的物距(Df)，并且判斷物距(Ds)和物距(Df)之間的差值大于事先設(shè)置的閾值時，在步驟S206，控制單元110判斷評估值搜索未被準確地執(zhí)行，返回到步驟S201，并且再次執(zhí)行評估值搜索。
基于這個處理，即使在控制單元110在評估值搜索中無法進行眨眼檢測并且未獲得基于準確評估值的聚焦點時，可以根據(jù)基于面孔尺寸的物距檢測誤差的出現(xiàn)，并且可以防錯誤設(shè)置聚焦透鏡的位置。
(4)基于多數(shù)法的處理如前面(3)中那樣，下面說明作為眨眼檢測在執(zhí)行搜索期間未被準確地執(zhí)行時的措施，基于通過多次執(zhí)行的搜索的多數(shù)結(jié)果而得出的判定，判斷準確峰值位置和將聚焦透鏡設(shè)置在正確聚焦位置的處理的例子。
例如，當白平衡偏離時或當曝光不正確時，可能不能基于檢測眨眼的處理，即檢測包含眼睛的區(qū)域的白色區(qū)域變化正確地執(zhí)行″眨眼檢測″。防止該問題的方法是這個多數(shù)法。
具體地，成像設(shè)備執(zhí)行以下處理。
當難于保證眨眼檢測的準確性時，成像設(shè)備重復(fù)地在相同AF范圍中執(zhí)行搜索兩次。
當重復(fù)地執(zhí)行兩次的搜索的結(jié)果指示相同聚焦位置時，成像設(shè)備相信該結(jié)果。
當重復(fù)地執(zhí)行兩次的搜索的結(jié)果不同時，成像設(shè)備在相同范圍中執(zhí)行第三次搜索。當?shù)谌嗡阉鞯慕Y(jié)果中的位置出現(xiàn)在第一或第二次搜索的結(jié)果中時，第三次搜索的結(jié)果中的位置被設(shè)置成聚焦位置。
當重復(fù)執(zhí)行三次的搜索的結(jié)果中的全部聚焦位置彼此不一致時，成像設(shè)備判斷難于聚焦在主體上，并且輸出警告，或進一步重復(fù)搜索，直到獲得覆蓋過去的搜索結(jié)果的結(jié)果。
參考圖13說明第一到第三次搜索AF評估值的例子。在全部例子中，相同主體的相同測距區(qū)(即，包含眼睛的圖像區(qū)域)被設(shè)置成測距區(qū)，并且獲得取決于對比度數(shù)據(jù)的AF評估值。峰值的位置是對比度最高并且AF評估值最高的位置，并且是估測為聚焦點的點。
然而，由于在第一次搜索中峰值P1的位置和第二次搜索中峰值P2的位置不同，所以假定在任何一次搜索中出現(xiàn)測量誤差。在這種情況下，執(zhí)行第三次搜索，并且執(zhí)行通過第三次搜索獲得的峰值P3、第一次搜索的峰值P1以及第二次搜索的峰值P2的比較。峰值P3基本與峰值P2一致。在這種情況下，成像設(shè)備判斷峰值P2和P3是作為正確搜索的結(jié)果而獲得的峰值，并且設(shè)置該峰值的位置為聚焦位置。
通過這種方式，在這個處理例子中，成像設(shè)備根據(jù)多次執(zhí)行的搜索的結(jié)果基于多數(shù)判定來確定聚焦點，并且確定設(shè)置聚焦透鏡的位置。參考圖14示出的流程圖說明執(zhí)行這個處理的序列。在圖3示出的成像設(shè)備的控制單元110的控制下執(zhí)行由圖14示出的流程圖指示的處理。當在面孔檢測單元130中根據(jù)通過透鏡獲得的輸入圖像的分析檢測到圖像中的人的面孔區(qū)域和眼睛的區(qū)域，并且包含眼睛的區(qū)域的圖像區(qū)域被設(shè)置成計算AF評估值的特定區(qū)域(測距區(qū))之后，也執(zhí)行這個處理。
首先，在步驟S301，控制單元110執(zhí)行搜索AF評估值的處理。換言之，控制單元110順序地把聚焦透鏡從近距離側(cè)向無窮遠側(cè)移動，并且獲得對應(yīng)于特定區(qū)域(測距區(qū))的對比度的評估值。隨后，在步驟S302，控制單元110判斷在第一次搜索處理中執(zhí)行的眨眼檢測的可靠性。如上所述，當在成像設(shè)備中獲得的圖像的白平衡偏離時，或當曝光不正確時，假定眨眼檢測的可靠性下降。因此，成像設(shè)備的控制單元110判斷所獲得的圖像的白平衡以及曝光調(diào)節(jié)的準確性，并且根據(jù)有關(guān)這個判斷的信息判斷眨眼檢測的可靠性。
當在步驟S302判斷眨眼檢測的可靠性較高時，控制單元110前進到步驟S312，判斷第一次搜索處理中的AF評估值的峰值位置是聚焦位置，將聚焦透鏡設(shè)置在聚焦位置，并且結(jié)束處理。
當在步驟S302判斷眨眼檢測的可靠性較低時，控制單元110前進到步驟S303，并且執(zhí)行第二次搜索?？刂茊卧?10順序地把聚焦透鏡從近距離側(cè)向無窮遠側(cè)移動，并且再次獲得對應(yīng)于特定區(qū)域(測距區(qū))的對比度的評估值。
隨后，在步驟S304，控制單元110執(zhí)行由第一次搜索獲得的AF評估值和由第二次搜索獲得的AF評估值的比較。當兩個AF評估值基本上是相同結(jié)果時，控制單元110判斷兩次搜索被正確地執(zhí)行并且前進到步驟S312?？刂茊卧?10通過把AF評估值應(yīng)用于判斷，判斷出在第一或第二次搜索中的AF評估值的峰值位置是聚焦位置，將聚焦透鏡設(shè)置在聚焦位置，并且結(jié)束處理。
當在步驟S304判斷通過第一次搜索獲得的AF評估值和通過第二次搜索獲得的AF評估值不同時，控制單元110前進到步驟S305并且執(zhí)行第三次搜索?？刂茊卧?10順序地把聚焦透鏡從近距離側(cè)向無窮遠側(cè)移動，并且再次獲得對應(yīng)于特定區(qū)域(測距區(qū))的對比度的評估值。
隨后，在步驟S306，控制單元110執(zhí)行由第三次搜索獲得的AF評估值和由第一次與第二次搜索獲得的AF評估值的比較。當由第三次搜索獲得的AF評估值和第一或第二次搜索的搜索結(jié)果相同時，控制單元110前進到步驟S311?？刂茊卧?10判斷由第三次搜索獲得的AF評估值是正確評估值并且前進到步驟S312?？刂茊卧?10通過把AF評估值應(yīng)用于判斷，判斷出在第三次搜索的AF評估值中的峰值位置是聚焦位置，將聚焦透鏡設(shè)置在聚焦位置，并且結(jié)束處理。
當在步驟S306判斷通過第三次搜索獲得的AF評估值不同于通過第一和第二次搜索獲得的AF評估值時，控制單元110在步驟S307判斷是否應(yīng)當重試搜索。當不重試搜索時，控制單元110前進到步驟S308，輸出警告或指示控制單元110的聚焦處理失敗的消息，并且結(jié)束處理。當在步驟S307判斷應(yīng)當重試搜索時，控制單元110前進到步驟S313，用第一次搜索替代第三次搜索，并且重復(fù)地執(zhí)行在步驟S303中的處理以及后續(xù)步驟，即第二次搜索處理和后續(xù)處理。在步驟S307的判斷搜索是否應(yīng)當撤消的處理中，控制單元110可以把事先在設(shè)備中設(shè)置的信息應(yīng)用到處理中，或可以使用戶判斷搜索是否應(yīng)當重試，并且根據(jù)用戶的輸入執(zhí)行搜索。
通過這種方式，在這個處理例子中，成像設(shè)備根據(jù)多次執(zhí)行的搜索的結(jié)果，基于多數(shù)判定來判斷評估值的峰值位置的可靠性，并且確定最后的聚焦點，即聚焦透鏡的設(shè)置位置。因而，即使在由于眨眼檢測的錯誤而未獲得正確AF評估值時，仍可以防止聚焦透鏡被設(shè)置在錯誤的聚焦位置。
當聚焦透鏡的位置被確定并且成像設(shè)備基于如上所述的處理聚焦成功時，成像設(shè)備在成像設(shè)備的監(jiān)視器上的顯示圖像中呈現(xiàn)指示成功聚焦的對焦框，并且通知用戶聚焦成功。例如，成像設(shè)備執(zhí)行特定面孔的聚焦顯示。聚焦顯示是在監(jiān)視器或取景器上顯示的圖像中呈現(xiàn)的、指示完成聚焦的標識信息。通過檢查這個聚焦顯示并且按下快門以拍照主體，用戶能夠穩(wěn)妥地拍照主體。
圖15示出了聚焦顯示的例子。圖15中示出的例子是在作為成像設(shè)備的照相機的監(jiān)視器上顯示的圖像中執(zhí)行聚焦顯示的例子。例如，當成像設(shè)備根據(jù)包含圖15中示出的面孔421的眼睛的區(qū)域，基于AF評估值計算來執(zhí)行自動聚焦處理并且成功聚焦時，在面孔421上設(shè)置和顯示對焦框431。此外，當判斷面孔422和面孔423也處于在這個聚焦點事先設(shè)置的可接受聚焦景深時，成像設(shè)備在各面孔上顯示對焦框432和433。通過檢查這個聚焦顯示、按下快門并且拍照主體，用戶能夠穩(wěn)妥地拍照主體。
最后，參照圖16說明用于執(zhí)行在基于這個實施例的成像設(shè)備中執(zhí)行的處理的功能結(jié)構(gòu)。通過把參考圖3說明的硬件結(jié)構(gòu)應(yīng)用到該處理，并且主要基于在控制單元110控制下執(zhí)行的程序來執(zhí)行該處理。圖16是主要說明在執(zhí)行處理時把各個功能應(yīng)用于這個處理的模塊圖。
在成像設(shè)備中獲得的圖像信息500通過參考圖3說明的成像設(shè)備、數(shù)字信號處理單元等等被輸入到面孔檢測單元502。面孔檢測單元502以和如上所述相同的方式分析圖像信息500并且檢測圖像中的面孔以及人的眼睛的區(qū)域。
包含由面孔檢測單元502檢測的面孔檢測信息的圖像信息被輸出到測距區(qū)設(shè)置單元503、圖像分析單元504、面孔尺寸參考值[Wref]計算單元505以及面孔估測距離[Df]計算單元506。測距區(qū)設(shè)置單元503將包含由面孔檢測單元502檢測的面孔的眼睛的區(qū)域設(shè)置為用于計算AF評估的特定區(qū)域，即測距區(qū)。
由測距區(qū)設(shè)置單元503設(shè)置的包含人的眼睛的測距區(qū)信息被輸入到聚焦控制單元507。聚焦控制單元507向聚焦透鏡驅(qū)動單元510輸出驅(qū)動命令。聚焦透鏡在聚焦透鏡的工作范圍中移動。聚焦控制單元507從對比度信號產(chǎn)生單元508在每個移動點處產(chǎn)生的對比度信息中獲得AF評估值。換言之，聚焦控制單元507將成像設(shè)備中輸入的輸入圖像500中包含的含有眼睛的圖像區(qū)域設(shè)置為用于計算物距的測距區(qū)，基于測距區(qū)的對比度獲得評估值，并且檢測聚焦位置。
在這個AF評估值獲得處理中，聚焦控制單元507輸入眨眼檢測單元509檢測的眨眼檢測信息，并且基于是否檢測到眨眼來改變處理。換言之，聚焦控制單元507輸入眨眼檢測單元509中的眨眼檢測信息，識別眨眼期間和非眨眼期間的評估值數(shù)據(jù)，并且執(zhí)行僅根據(jù)判斷為非眨眼期間的期間的評估值來檢測聚焦位置的處理。具體地，聚焦控制單元507執(zhí)行參考圖6中的流程圖說明的處理。顯示控制單元511執(zhí)行處理以在通過這個聚焦控制聚焦的主體上顯示參考圖15說明的對焦框。
例如，在開始驅(qū)動聚焦透鏡以獲得評估值之前，當指示人在眨眼的檢測信息被從眨眼檢測單元509輸入時，聚焦控制單元507等待眨眼的結(jié)束，并且在確認眨眼結(jié)束之后，開始驅(qū)動聚焦透鏡以獲得評估值。在開始驅(qū)動聚焦透鏡以獲得評估值之后，當指示人已經(jīng)眨眼的眨眼檢測信息被從眨眼檢測單元509輸入時，聚焦控制單元507停止驅(qū)動聚焦透鏡以暫停獲得評估值，把聚焦透鏡返回到在人眨眼之前的聚焦透鏡設(shè)置位置，并且恢復(fù)評估值的獲得。
然而，當指示人已經(jīng)眨眼的眨眼檢測信息被從眨眼檢測單元509輸入時，聚焦控制單元507判斷評估值的峰值是否已經(jīng)被檢測到。當峰值已經(jīng)被檢測到時，聚焦控制單元507根據(jù)峰值確定聚焦位置，并且結(jié)束聚焦位置檢測處理。
此外，當也執(zhí)行參考圖12中的流程圖說明的處理，即基于面孔尺寸的計算距離的處理時，圖像分析單元504執(zhí)行參考圖7說明的圖像分析處理。換言之，基于由成像設(shè)備拍照的圖像中包含的面孔圖像的分析，圖像分析單元504估測具有該面孔的人的種族、性別、年齡以及體格。圖像分析單元504識別面孔的各部分，執(zhí)行各部分與對應(yīng)于事先登記的種族、性別、年齡以及體格的部分信息的匹配，估測主體的種族、性別、年齡以及體格，并且把估測的信息輸入到面孔尺寸參考值[Wref]計算單元505。這些主體信息可以通過用戶輸入單元501由用戶輸入。
面孔尺寸參考值[Wref]計算單元504根據(jù)通過圖像分析單元503或用戶輸入單元501輸入的主體信息，通過把相應(yīng)表應(yīng)用到計算中來計算對應(yīng)于主體的最優(yōu)參考值(Wref)。在計算處理中，如參考圖8到11說明的，參考各表計算對應(yīng)于主體的參考值Wref。
面孔估測距離[Df]計算單元506通過把面孔尺寸參考值(Wref)應(yīng)用到計算中來計算物距Df。計算物距的基本等式是上述等式，即，Df＝Wref×(f/Wi)×(Ww/Wf)(等式1.1)其中Wref是人的面孔尺寸的參考值，Wi是成像設(shè)備的寬度，f是焦距，Wf是所拍圖像中的人的面孔尺寸的像素數(shù)量(成像設(shè)備檢測值)，以及Ww是用于檢測人的面孔的圖像的尺寸的像素數(shù)量(成像設(shè)備檢測值)。
根據(jù)面孔尺寸計算的主體距離信息被輸出到聚焦控制單元507。聚焦控制單元507比較根據(jù)AF評估值的峰值計算的物距(Ds)和根據(jù)面孔尺寸計算的物距(Df)。當判斷物距(Ds)和物距(Df)之間的差值大于事先設(shè)置的閾值時，聚焦控制單元507判斷評估值搜索未被準確地執(zhí)行并且再次執(zhí)行評估值搜索。這個處理相當于參考圖12中的流程圖說明的處理。
當執(zhí)行參考圖13和14說明的多數(shù)處理時，聚焦控制單元507執(zhí)行其中應(yīng)用相同測距區(qū)的搜索以重復(fù)AF評估獲得，并且比較所獲得的多個結(jié)果數(shù)據(jù)。當獲得相同評估值數(shù)據(jù)時，聚焦控制單元507確定正確峰值，并且基于用于設(shè)置評估值數(shù)據(jù)為正確評估數(shù)據(jù)的多數(shù)處理確定聚焦位置和聚焦透鏡的設(shè)置位置。
參考具體實施例詳細說明了本發(fā)明。然而，顯然本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以在不偏離本發(fā)明的宗旨的情況下對實施例進行修改和替換。本發(fā)明以圖解的形式被公開，并且將不應(yīng)被限制性地解釋。為了判斷本發(fā)明的要點，應(yīng)當考慮所附權(quán)利要求書。
可以使用硬件、軟件或硬件和軟件的組合執(zhí)行在這個說明書中說明的一系列處理。當通過軟件執(zhí)行處理時，可以把其中記錄有處理序列的程序安裝在裝有專用硬件的計算機的存儲器中，并且執(zhí)行該程序?？蛇x地，可以把程序安裝在能夠執(zhí)行各種處理的通用計算機中，并且執(zhí)行程序。
例如，可以事先在作為記錄介質(zhì)的硬盤或ROM(只讀存儲器)中記錄程序?？蛇x地，可以在例如軟盤、CD-ROM(光盤只讀存儲器)、MO(磁光盤)、DVD(數(shù)字化視頻光盤)、磁盤或半導(dǎo)體存儲器的可移動記錄介質(zhì)中臨時或永久地存儲(記錄)程序。可以提供這種可移動記錄介質(zhì)作為所謂封裝軟件。
除了從可移動記錄介質(zhì)把程序安裝在計算機中之外，可以通過無線設(shè)備向計算機傳送程序，或通過例如LAN(局域網(wǎng))或因特網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)從下載站點通過線路向計算機傳送程序。計算機可以接收以該種方式傳送的程序，并且把程序安裝在例如其中安裝的硬盤的記錄介質(zhì)中。
在這個說明書中描述的各種處理不僅基于以上描述按時間序列執(zhí)行，而且可以基于執(zhí)行處理的設(shè)備的處理能力或在必要時并行或分別地執(zhí)行。在這個說明書中，系統(tǒng)是多個設(shè)備的邏輯集合，并且不局限于具有容納在相同外殼中的各種結(jié)構(gòu)的設(shè)備。
如上所述，基于本發(fā)明的實施例，在設(shè)置包含眼睛、被包含在成像設(shè)備中的輸入圖像中的圖像區(qū)域作為計算物距的測距區(qū)并且基于測距區(qū)的對比度獲得評估值以檢測聚焦位置的聚焦控制處理中，輸入眨眼檢測信息，識別眨眼期間和非眨眼期間的評估數(shù)據(jù)，以及執(zhí)行僅根據(jù)判斷為非眨眼期間的期間的評估值來檢測聚焦位置的處理。因而，可以防止由于基于眨眼的對比度變化而造成的聚焦錯誤的出現(xiàn)。
基于本發(fā)明的實施例，即使在眨眼檢測未被滿意地執(zhí)行時，例如，執(zhí)行基于面孔尺寸的物距信息和從評估值計算的物距的比較，以確定是否執(zhí)行正確的評估值獲得，并且比較在多次搜索中獲得的評估值獲得數(shù)據(jù)，以基于多數(shù)判定獲得正確評估值數(shù)據(jù)。因而，即使在眨眼檢測未被滿意地執(zhí)行時，仍實現(xiàn)基于準確評估值的聚焦控制。
本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當理解，各種修改、組合、子組合以及變化可以根據(jù)設(shè)計需求而被想到，并且迄今為止的其它要素實際上在所附權(quán)利要求書或其等價物的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種成像設(shè)備，包括聚焦控制單元，其設(shè)置包含眼睛、被包含在成像設(shè)備中輸入的輸入圖像中的圖像區(qū)域，以作為用于計算物距的測距區(qū)，并且基于測距區(qū)的對比度獲得評估值以檢測聚焦位置；以及眨眼檢測單元，其根據(jù)測距區(qū)中的圖像分析來檢測眨眼的存在或不存在，其中聚焦控制單元輸入眨眼檢測單元中的眨眼檢測信息，識別眨眼期間和非眨眼期間的評估值數(shù)據(jù)，以及執(zhí)行僅根據(jù)判斷為非眨眼期間的期間的評估值檢測聚焦位置的處理。
2.如權(quán)利要求1所述的成像設(shè)備，其中當指示人正在眨眼的檢測信息在開始驅(qū)動聚焦透鏡以獲得評估值之前被從眨眼檢測單元輸入時，聚焦控制單元等待眨眼的結(jié)束，并且在確認眨眼結(jié)束之后，聚焦控制單元執(zhí)行開始驅(qū)動聚焦透鏡以獲得評估值的控制。
3.如權(quán)利要求1所述的成像設(shè)備，其中當指示人已經(jīng)眨眼的眨眼檢測信息在開始驅(qū)動聚焦透鏡以獲得評估值之后被從眨眼檢測單元輸入時，聚焦控制單元停止驅(qū)動聚焦透鏡以暫停評估值的獲得，并且聚焦控制單元執(zhí)行把聚焦透鏡返回到人眨眼之前的聚焦透鏡設(shè)置位置的處理。
4.如權(quán)利要求3所述的成像設(shè)備，其中聚焦控制單元考慮到眨眼檢測處理和評估值計算處理之間的時間差，執(zhí)行把聚焦透鏡返回到在人眨眼之前的聚焦透鏡設(shè)置位置的處理。
5.如權(quán)利要求1所述的成像設(shè)備，其中聚焦控制單元在指示人已經(jīng)眨眼的眨眼檢測信息在開始驅(qū)動聚焦透鏡以獲得評估值之后被從眨眼檢測單元輸入時，判斷評估值的峰值是否已經(jīng)被檢測到，并且當峰值已經(jīng)被檢測到時，根據(jù)峰值確定聚焦位置，并且結(jié)束聚焦位置檢測處理。
6.如權(quán)利要求1所述的成像設(shè)備，其中聚焦控制單元在指示人已經(jīng)眨眼的眨眼檢測信息在開始驅(qū)動聚焦透鏡以獲得評估值之后被從眨眼檢測單元輸入時，判斷評估值的峰值是否已經(jīng)被檢測到，以及當峰值未被檢測到時，在確認眨眼結(jié)束之后，從人眨眼之前的聚焦透鏡設(shè)置位置獲得評估值。
7.如權(quán)利要求1所述的成像設(shè)備，還包括根據(jù)輸入圖像中包含的面孔的尺寸計算物距的物距計算單元，其中聚焦控制單元執(zhí)行基于對應(yīng)于對比度的評估值的物距和根據(jù)面孔的尺寸計算的物距的比較，并且當兩個距離之間的差值等于或大于事先設(shè)置的閾值時，再次基于對比度執(zhí)行評估值獲得處理。
8.如權(quán)利要求7所述的成像設(shè)備，其中物距計算單元基于由面孔檢測單元檢測的面孔尺寸在物距計算處理中輸入種族、性別、年齡以及體格中的至少一個的主體信息，以及根據(jù)所輸入的主體信息執(zhí)行應(yīng)用對應(yīng)于主體的面孔尺寸參考值的物距計算處理。
9.如權(quán)利要求8所述的成像設(shè)備，其中種族、性別、年齡以及體格中的至少一個主體信息是作為圖像分析單元針對輸入成像設(shè)備的輸入圖像的分析結(jié)果而輸入到物距計算單元的信息。
10.如權(quán)利要求8所述的成像設(shè)備，其中種族、性別、年齡以及體格中的至少一個主體信息是通過成像設(shè)備中的用戶輸入單元輸入到物距計算單元的信息。
11.如權(quán)利要求1所述的成像設(shè)備，其中聚焦控制單元多次基于測距區(qū)的對比度重復(fù)執(zhí)行評估值獲得處理，比較所獲得的多個結(jié)果數(shù)據(jù)，并且當獲得相同評估數(shù)據(jù)時，基于設(shè)置評估值數(shù)據(jù)為正確評估數(shù)據(jù)的多數(shù)處理來確定聚焦位置。
12.一種在成像設(shè)備中執(zhí)行自動聚焦控制的成像設(shè)備控制方法，該成像設(shè)備控制方法包括步驟在聚焦控制單元中設(shè)置包含眼睛、被包含在成像設(shè)備的輸入圖像中的圖像區(qū)域，以作為計算物距的測距區(qū)，并且基于測距區(qū)的對比度獲得評估值以檢測聚焦位置；以及在眨眼檢測單元中根據(jù)測距區(qū)中的圖像分析來檢測眨眼的存在或不存在，其中聚焦控制步驟是輸入眨眼檢測單元中的眨眼檢測信息，識別眨眼期間和非眨眼期間的評估值數(shù)據(jù)，以及執(zhí)行僅根據(jù)判斷為非眨眼期間的期間的評估值檢測聚焦位置的處理的步驟。
13.如權(quán)利要求12所述的成像設(shè)備控制方法，其中聚焦控制步驟包含步驟當指示人正在眨眼的檢測信息在開始驅(qū)動聚焦透鏡以獲得評估值之前被從眨眼檢測單元輸入時，等待眨眼的結(jié)束，并且在確認眨眼結(jié)束之后，執(zhí)行開始驅(qū)動聚焦透鏡以獲得評估值的控制。
14.如權(quán)利要求12所述的成像設(shè)備控制方法，其中聚焦控制步驟包含步驟在指示人已經(jīng)眨眼的眨眼檢測信息在開始驅(qū)動聚焦透鏡以獲得評估值之后被從眨眼檢測單元輸入時，停止驅(qū)動聚焦透鏡以暫停獲得評估值，并且執(zhí)行把聚焦透鏡返回到在人眨眼之前的聚焦透鏡設(shè)置位置的處理。
15.如權(quán)利要求14所述的成像設(shè)備控制方法，其中在聚焦控制步驟中，考慮到眨眼檢測處理和評估值計算處理之間的時間差，執(zhí)行把聚焦透鏡返回到在人眨眼之前的聚焦透鏡設(shè)置位置的處理。
16.如權(quán)利要求12所述的成像設(shè)備控制方法，其中聚焦控制步驟包含步驟當指示人已經(jīng)眨眼的眨眼檢測信息在開始驅(qū)動聚焦透鏡以獲得評估值之后被從眨眼檢測單元輸入時，判斷評估值的峰值是否已經(jīng)被檢測到，并且當峰值已經(jīng)被檢測到時，根據(jù)峰值確定聚焦位置并且結(jié)束聚焦位置檢測處理。
17.如權(quán)利要求12所述的成像設(shè)備控制方法，其中聚焦控制步驟包含步驟當指示人已經(jīng)眨眼的眨眼檢測信息在開始驅(qū)動聚焦透鏡以獲得評估值之后被從眨眼檢測單元輸入時，判斷評估值的峰值是否已經(jīng)被檢測到，并且當峰值未被檢測到時，在確認眨眼結(jié)束之后，從人眨眼之前的聚焦透鏡設(shè)置位置獲得評估值。
18.如權(quán)利要求12所述的成像設(shè)備控制方法，還包括在物距計算單元中根據(jù)輸入圖像中包含的面孔的尺寸計算物距的物距計算步驟，其中聚焦控制步驟包含步驟執(zhí)行基于對應(yīng)于對比度的評估值的物距和根據(jù)面孔的尺寸計算的物距的比較，并且當兩個距離之間的差值等于或大于事先設(shè)置的閾值時，再次基于對比度執(zhí)行評估值獲得處理。
19.如權(quán)利要求18所述的成像設(shè)備控制方法，其中物距計算步驟包含步驟基于由面孔檢測單元檢測的面孔尺寸在物距計算處理中輸入種族、性別、年齡以及體格中的至少一個的主體信息，以及根據(jù)所輸入的主體信息執(zhí)行應(yīng)用對應(yīng)于主體的面孔尺寸的參考值的物距計算處理。
20.如權(quán)利要求12所述的成像設(shè)備控制方法，其中聚焦控制步驟包含步驟多次基于測距區(qū)的對比度重復(fù)執(zhí)行評估值獲得處理，比較所獲得的多個結(jié)果數(shù)據(jù)，并且當獲得相同評估數(shù)據(jù)時，基于設(shè)置評估值數(shù)據(jù)為正確評估數(shù)據(jù)的多數(shù)處理來確定聚焦位置。
21.一種使成像設(shè)備執(zhí)行自動聚焦控制的計算機程序，該計算機程序包括步驟在聚焦控制單元中設(shè)置包含眼睛、被包含在成像設(shè)備中輸入的輸入圖像中的圖像區(qū)域，以作為計算物距的測距區(qū)，并且基于測距區(qū)的對比度獲得評估值以檢測聚焦位置；以及在眨眼檢測單元中根據(jù)測距區(qū)中的圖像分析來檢測眨眼的存在或不存在，其中聚焦控制步驟是輸入眨眼檢測單元中的眨眼檢測信息，識別眨眼期間和非眨眼期間的評估值數(shù)據(jù)，以及執(zhí)行僅根據(jù)判斷為非眨眼期間的期間的評估值檢測聚焦位置的處理的步驟。
全文摘要
公開了一種成像設(shè)備、成像設(shè)備控制方法以及計算機程序。成像設(shè)備包含設(shè)置包含眼睛的、被包含在成像設(shè)備中輸入的輸入圖像中的圖像區(qū)域，作為計算物距的測距區(qū)，以及基于測距區(qū)的對比度獲得評估值以檢測聚焦位置的聚焦控制單元，以及根據(jù)測距區(qū)中的圖像分析檢測眨眼存在或不存在的眨眼檢測單元。聚焦控制單元輸入眨眼檢測單元中的眨眼檢測信息，識別眨眼期間和非眨眼期間的評估值數(shù)據(jù)，以及執(zhí)行僅根據(jù)判斷為非眨眼期間的期間的評估值來檢測聚焦位置的處理。
文檔編號G02B7/28GK101086600SQ200710110228
公開日2007年12月12日 申請日期2007年6月8日 優(yōu)先權(quán)日2006年6月9日
發(fā)明者寺島義人 申請人:索尼株式會社