專利名稱：用于穩(wěn)定設(shè)備支撐的折疊和調(diào)整鉸鏈的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及穩(wěn)定設(shè)備支撐，更具體的涉及用于支撐的鉸鏈。
背景技術(shù)：
本發(fā)明通常地涉及裝置支撐，并且更具體地涉及適用于穩(wěn)定緊湊型 可攜式攝像機(jī)(compact video camcorder )的便攜式手持裝置的改進(jìn)。
可移動的電影攝像機(jī)或者視頻攝影機(jī)典型地需要角度和空間的穩(wěn) 定，以得到流暢的、高質(zhì)量的成果。Steadicam (牌)便攜式攝像機(jī)穩(wěn) 定裝置，已經(jīng)成為在電視和電影工業(yè)中事實上的標(biāo)準(zhǔn)，其發(fā)展通過操作 者容許穩(wěn)定的走動的電視攝像制作或者電影攝影制作。發(fā)明人的美國專 利4,017,168 ( Re. 32，213 )涉及Steadicam⑧技術(shù)的一個版本。隨著輕型攝 影機(jī)的出現(xiàn)，為了傳送由全尺寸的Steadicam⑧提供的相同的高質(zhì)量的可 移動的、走動的移動圖像，需要廉價的、輕型的穩(wěn)定器。
發(fā)明人的美國專利4,946,272、 5,098,182以及5,229,798描述了用于 手持?jǐn)z像機(jī)的緊湊型穩(wěn)定裝置支撐，其起到不需要具有大的專業(yè)的電影 和電視:懾像機(jī)的全尺寸Steadicam的操作所必需的鉸接的、彈簧推動的外 骨架支撐臂的作用。發(fā)明人的在先技術(shù)發(fā)明包括擴(kuò)張的、平衡的、輕量的攝像機(jī)安裝和穩(wěn)定裝置，是通過新穎的"中斷手柄"手持，其中手柄中"握持，，部分通過無角度萬向節(jié)(angle-isolating gimbal)連接于攝像 機(jī)的下側(cè)的導(dǎo)引面。該裝置的一個注模塑料版本，作為SteadicamJRTM銷 售，開創(chuàng)同樣也成為手持?jǐn)z像機(jī)穩(wěn)定器這一類別事實上的標(biāo)準(zhǔn)。然而， 塑料版本，先天地多少缺少剛性，并且由此相比前述美國專利4,946,272 中詳細(xì)描述的最初的鋁制的模型缺少平衡的精確度和一貫性。這種撓性 對于攝像機(jī)的穩(wěn)定是有害的，并且傾向于限制鏡頭能夠使用的焦距，其 原因是部件內(nèi)部或者部件之間的任何抖動的能量保留在整個組件中，并 且產(chǎn)生可以在攝像機(jī)圖像中很明顯的感應(yīng)抖動，尤其是當(dāng)鏡頭向其范圍 內(nèi)的遠(yuǎn)端聚焦時。
塑料的SteadicamJRTM能夠被折疊為緊湊的形式，用于貯存以及用于 "肩負(fù)使用"，但當(dāng)未折疊而使用時，通過"中斷手柄"提供用于底部重 量的良好調(diào)整。用于不同重量的攝像機(jī)的塑料Steadicam JRtm的總的豎向 平衡增加，這是通過相互交換不同厚度的一系列的鉸鏈擋止，以及通過 在下部末端處增加和減少重量而實現(xiàn)的。塑料的JR或者原始的鋁制模型 都不能提供總的豎向平衡的精確可重復(fù)實現(xiàn)的微調(diào)。
盡管堅硬，但鋁制模型并不適于方便地(或重復(fù)地)折疊。解開其 鉸鏈以抬升其下桿升至攝像機(jī)安裝平臺之下，導(dǎo)致其平衡狀態(tài)失去(導(dǎo) 致麻煩和錯誤)。
圖1通常地圖示了現(xiàn)有技術(shù)中的減震裝置支撐101，用于與攝像機(jī) 102連接，這在實施例中描述，對應(yīng)于對于顧客來說通常是實用的那種類 型的"緊湊型"視頻攝像機(jī)("便攜式攝像機(jī)")。可以理解攝像機(jī)102只 為了圖示的目而選擇，并且除附圖中所示的其它任意許多種類的攝像機(jī) 構(gòu)造，以及其它要被支承的設(shè)備，都可以采用圖示中的穩(wěn)定支撐101。
攝像機(jī)穩(wěn)定支撐110包括平臺103,用于容納攝像機(jī)102，并且用于容納手柄105。第一壓桿6從平臺103的向前部107向用于容納取錄器裝 置(view finding device ) 110的安裝部108延伸。與攝像機(jī)102—樣，可 以理解取錄器裝置110，如圖中所示被選擇用于說明的目的，并且其它多 種可用的取錄器裝置可以與本發(fā)明中的攝像機(jī)穩(wěn)定支撐101 —起使用。 從安裝部108進(jìn)一步延伸的第二壓桿111，其延伸至用于容納一個或多個 提供操作攝像機(jī)102所需的電能的電池113的固定器112。
可以理解穩(wěn)定支撐101的不同部件被精密地設(shè)置以提供擴(kuò)展的、平 衡的攝像機(jī)設(shè)備容納結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)具有一個集合(包括所有的結(jié)構(gòu))，被 沿著至少兩條垂直的軸線設(shè)置(或者是多個離散的部件或者是一個縱向 設(shè)置的集合)采取增加該單元的轉(zhuǎn)動慣量的方式，并且提供通過其重心 的方法，以允許在攝像機(jī)穩(wěn)定支撐101的手柄105和該結(jié)果單元的重心 之間關(guān)聯(lián)的調(diào)整，并且由此提供穩(wěn)定的安裝，用于將攝像機(jī)102從可能 遇到的不想要的由高到低的頻率轉(zhuǎn)動的廣泛頻譜中隔絕開來。這能實現(xiàn) 而無需考慮包括攝像機(jī)穩(wěn)定支撐101的集合或多個集合，以及用于攝像 機(jī)102和取錄器110的，以輕質(zhì)和剛性互相連接的構(gòu)造而容許通過該單 元的重心以實現(xiàn)需要的穩(wěn)定效果。
手柄105通常地包括兩個離散的、相互隔離的手柄部。手柄105的 一部分通過凈皮x-y臺120的軸襯135容納的帶螺紋端137而形成，并且包 括控制面140,其適于被使用者握住，優(yōu)選地使用拇指和食指，用于朝向 攝像機(jī)穩(wěn)定支撐101。手柄105的其他部分通過具有用于容納操作者手的 剩余手指的凹槽的把手141而形成，以提供對穩(wěn)定攝像機(jī)支撐101的主 要支撐。
任意種類的裝置可以用于連接把手141和手柄105的端部137，提供 選擇的機(jī)構(gòu)能夠隔絕角度的移動。在附圖中描述的被選擇的裝置是萬向 節(jié)145,盡管其他類型的隔絕機(jī)構(gòu)(例如球和承窩裝置)也能夠用于此目
的。萬向節(jié)145被設(shè)置以沿著三個彼此垂直的方向提供有角度的隔絕， 并且具體地被設(shè)置以足夠小而裝配到把手141和手柄135的端部135之 間，從而在萬向節(jié)上平衡攝像機(jī)穩(wěn)定支撐101的"頭部，，，其足夠小，以 避免妨礙操作者的使用。這樣，萬向節(jié)145足夠小以裝配到手柄105的 端部137的范圍內(nèi)，事實上考慮到發(fā)展，分裂式或者續(xù)斷式手柄包括手 柄部137、 141和萬向節(jié)145。
操作這種"續(xù)斷式手柄"以有效地分離穩(wěn)定攝像機(jī)支撐101和攝像 機(jī)102的提升和定向的功能，甚至當(dāng)只有一只手握住時。該單元通過用 手的中指、無名指和小指握著手柄105的下部或把手141而方便地被支 撐，提供對于該單元的足夠的支撐，以及便利組件的傳送。
可以理解下部與手柄105的上端137保持著角度的隔離，從而支撐 裝備在這些支撐起作用期間與操作者的不期望的角度的移動保持著隔 離。
手柄105的末端137合并為相對較小，但更便利地設(shè)置于控制表面 140,其能夠被相同的那只手(或者如果需要的話用另一只手)的拇指和 食指輕輕地握住，并且優(yōu)選地以環(huán)形方式在萬向節(jié)145的上半部大約50% 環(huán)繞。這種操作避免在其操作過程中萬向節(jié)145和手柄105的剩下部分 以及操作者的手之間的干涉，并且產(chǎn)生有限的(最小限度)控制表面， 能夠被輕輕的握住，以朝向穩(wěn)定攝像機(jī)支撐101,并且從此至攝像機(jī)102。
這樣，在手持便攜式攝像機(jī)減震器上的這些不同的方法，以及其它 不同的簡單嘗試，未能提供一種能夠便利地、可重復(fù)地以及先進(jìn)地被調(diào) 整以穩(wěn)定一定范圍內(nèi)的不同重量的便攜式攝像機(jī)，并且能夠被折疊和展 開，其中，是以用于選擇攝像機(jī)和其相關(guān)設(shè)備的單數(shù)最佳折疊狀態(tài)或者 挑選出的、平衡的操作狀態(tài)。因此，就有對于用于輕質(zhì)便攜式攝像機(jī)的 穩(wěn)定設(shè)備支撐的需求，其尤其很好地適用于肩扛和存放目的的垂直的平
衡和可靠的折疊狀態(tài)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的實施例涉及用于例如輕型攝像機(jī)的設(shè)備的穩(wěn)定的手持支 撐，并且更具體的涉及一種平衡調(diào)整以及可靠的折疊的改良裝置。本發(fā) 明的實施例能夠用于不同種類的設(shè)備，但是更具體地可應(yīng)用于手持?jǐn)z像 機(jī)，所以將在該申請中主要地被論述。
在本發(fā)明的示例性的實施例中，該裝置包括雙向作用的、可微調(diào)的 鉸鏈裝置，其結(jié)合有用于平衡具有折疊用的鉸鏈的裝置的調(diào)整。雙向作 用鉸鏈將手持?jǐn)z像機(jī)穩(wěn)定支撐的上桿與下桿連接，其中，桿和/或鉸鏈、 或者其中的部件也用于平衡攝像機(jī)。上/下鉸鏈體沿著折疊軸線可轉(zhuǎn)動地連接。另外，桿圍繞平衡軸線樞轉(zhuǎn)。上鉸鏈體樞轉(zhuǎn)地連接上桿，下鉸鏈 體樞轉(zhuǎn)地連接用于平衡攝像機(jī)的下桿。配重能夠被設(shè)置在支架裝置上以 平衡不同的攝像機(jī)重量。上/下桿的各自的樞轉(zhuǎn)角度的調(diào)整能夠通過(這 樣的)機(jī)構(gòu)而實現(xiàn)，例如蝸桿，連接于圍繞平衡軸線驅(qū)動的樞軸，通過沿著前/后鉸鏈軸的蝸桿；或者通過由沿著折疊軸線的導(dǎo)螺桿驅(qū)動的調(diào)節(jié) 器型聯(lián)動機(jī)構(gòu)；或者通過由沿著驅(qū)動上和下桿樞軸的升起范圍內(nèi)的軸線 的導(dǎo)螺桿調(diào)節(jié)的帶溝槽的驅(qū)動螺母。
折疊通過圍繞鉸鏈軸線移動下桿而向上擺動以被縮進(jìn)穩(wěn)定器的攝像 機(jī)安裝部分之下而實現(xiàn)。優(yōu)選地，上和下桿被彎曲并且被設(shè)置在/或平行 于包括攝像機(jī)透鏡軸線的平面，并且與攝像機(jī)安裝平面相垂直。該設(shè)置 將導(dǎo)致其被折疊并且平衡鉸鏈組件提供一個或多個連接點，用于重物或 攝像機(jī)裝置，例如視頻監(jiān)視器，以提供額外的慣性的穩(wěn)定性。
本發(fā)明的示例性實施例提供角度調(diào)整部件，對稱地改變上和下桿的 樞轉(zhuǎn)角度。 一旦角度調(diào)整形成，就會保持住，甚至當(dāng)裝置被折疊和打開時。兩個桿軸角度對稱地增加或減少，因此通過精確地減少一半改變前/ 后鉸鏈角度，并且由此并不改變折疊的下桿的最后狀態(tài)。
連接機(jī)構(gòu)，例如擴(kuò)張夾，能夠被設(shè)置用于連接上/下鉸鏈軸、攝像機(jī) 安裝臺以及下重力連接至對應(yīng)的上和下桿。
折疊的下桿能夠被放置在攝像機(jī)安裝臺下，并且鄰接于手柄組件， 當(dāng)其升起到存儲狀態(tài)時，例如，通過設(shè)置有凹口的制動器或者其它合適的閉鎖或連4妻才幾構(gòu)。
裝置可以包括，例如類似的擴(kuò)張夾系統(tǒng)，用于安裝一系列或者配重 的附屬裝置，這能夠增加其它不同重量的攝像機(jī)的平衡。
擴(kuò)張夾可以適用于連接伸展部件，優(yōu)選地設(shè)置為下桿的相反方向的 彎曲，使得配重從整個組件的平衡的中心間隔開，并且尤其對它們的需 要更少。
本發(fā)明的具體實施例對于重物或者攝像機(jī)設(shè)備集合，沿著攝像機(jī)集 合，在雙向作用鉸鏈處和下桿的末端可以提供連接裝置，以沿著三個彼 此垂直的軸線提供增加的慣性的穩(wěn)定性。
設(shè)備支撐系統(tǒng)的平衡和折疊的方法也做了公開。


結(jié)合下列附圖，進(jìn)一步詳細(xì)說明根據(jù)本發(fā)明的用于輕質(zhì)攝像機(jī)的減 震的手持支架的改良的鉸鏈裝置的實施例，以下將詳細(xì)描述。
圖1 一般地描述了現(xiàn)有技術(shù)中的穩(wěn)定設(shè)備支撐，主要用于輕型攝像機(jī)；
圖2是示出了根據(jù)本發(fā)明的具體實施例手持?jǐn)z像機(jī)穩(wěn)定支撐的側(cè)視
圖其中，雙向作用鉸鏈裝置在相對地開啟平衡位置示出；
圖3是圖2中的描述的鉸鏈組件的側(cè)視圖，其中雙向作用鉸鏈處于相對地關(guān)閉平衡位置；
圖4中才艮據(jù)本發(fā)明的具體實施例，等比例詳細(xì)示出雙向作用鉸鏈處 于中間的平衡位置，并且部分地折疊；
圖5是從圖4中描述的裝置的相反側(cè)的視圖6是根據(jù)本發(fā)明的具體實施例的相對閉合的鉸鏈的側(cè)面詳細(xì)視圖7是根據(jù)本發(fā)明的具體實施例的相對地開啟的鉸鏈的側(cè)面詳細(xì)視
圖8是才艮據(jù)本發(fā)明的具體實施例的攝像機(jī)安裝平臺下側(cè)的等比例視
圖9是根據(jù)本發(fā)明的具體實施例的攝像機(jī)支撐組件的底部等比例枧 圖，其中，示出了下桿處于折疊位置以及慣性配重；
圖IO示出了圖9中描述的鉸鏈組件的另一個角度，其中示出了下桿 展開的位于平衡操作位置；
圖11是根據(jù)本發(fā)明的具體實施例的位于折疊位置的攝像機(jī)支撐組件 的正^L圖12是根據(jù)本發(fā)明的具體實施例的位于折疊位置的攝像機(jī)支撐的側(cè) 視圖13是根據(jù)本發(fā)明的具體實施例的攝像機(jī)支撐的等比例視圖，其中 示出了下桿位于部分地折疊位置；
圖14是4艮據(jù)本發(fā)明的具體實施例的包括保險銷的折疊的鉸鏈組件的 等比例下側(cè)詳細(xì)視圖15是根據(jù)本發(fā)明的具體實施例的展開的、開啟的鉸鏈組件的等比 例視圖，其中詳細(xì)示出了彈力銷與其容納面結(jié)合；
圖16是本發(fā)明的具體實施例的部件的分解組件視圖17是根據(jù)本發(fā)明的具體實施例，上/下桿通過鉸鏈驅(qū)動機(jī)構(gòu)的偏離
而產(chǎn)生樞轉(zhuǎn)范圍的調(diào)節(jié)的圖解；
圖18是根據(jù)本發(fā)明的具體實施例的攝像機(jī)由伸展部件支撐的側(cè)視
圖19是根據(jù)本發(fā)明的具體實施例的攝像機(jī)支撐的側(cè)視圖，其位于折 疊位置，包括在方便的肩扛位置時設(shè)置配重的向外輻射延伸管；
圖20是根據(jù)本發(fā)明的具體實施例的沿著鉸鏈軸線使用蝸桿和蝸輪并 且影響平衡的鉸鏈組件的等比例視圖21a-d根據(jù)本發(fā)明的具體實施例示出了鉸鏈組件的四個視圖，其中 在折疊和展開狀態(tài)時使用了蝸桿和蝸輪的零件，包括閉鎖設(shè)置的詳細(xì)描 述；
圖22a-d示出了圖20和圖21的鉸鏈組件的四個實體模型視圖23示出了使用由導(dǎo)螺桿驅(qū)動的調(diào)節(jié)器型聯(lián)動機(jī)構(gòu)的雙向作用的鉸 鏈裝置的又一具體實施例。
具體實施例方式
本發(fā)明的具體實施例提供了雙向作用鉸鏈組件，在手持式攝像機(jī)穩(wěn) 定裝置的上和下桿之間可調(diào)節(jié)地改變前/后樞轉(zhuǎn)角，并且減少一半的桿的 側(cè)面的樞轉(zhuǎn)角，并且因此設(shè)置下桿的狀態(tài)一直位于攝像機(jī)安裝組件之下。
在本發(fā)明的具體實施例中，簡單的、輕并且剛性的夾緊機(jī)構(gòu)被設(shè)置 以使手持?jǐn)z像機(jī)穩(wěn)定支撐的不同的部件相互連接，包括攝像機(jī)臺、上桿、 鉸鏈樞軸、下桿以及平tf配重和/或平衡設(shè)備。
根據(jù)本發(fā)明的實施例，這些和其它特點將通過提供新穎的雙向作用 鉸鏈機(jī)構(gòu)而實現(xiàn)，其同步地調(diào)整用于手持?jǐn)z像機(jī)穩(wěn)定支撐的上和下平衡 桿之間的垂直平衡角度，以及提供用于下桿升至攝像機(jī)安裝臺之下的穩(wěn) 定的折疊狀態(tài)下桿的移動。
本發(fā)明的具體實施例能夠被制造以提供超輕、超硬的鋁制構(gòu)造，能 夠以空前的焦距攝影而穩(wěn)定的移動，并且支持遠(yuǎn)距攝影。根據(jù)本發(fā)明的 具體實施例的鉸鏈伸出以及縮回以平衡只有 一鎊重的攝像機(jī)，然而容易 地折疊至緊湊的存儲狀態(tài)。
本裝置能夠裝配有千分尺座，用于精確的水平平衡，以及精確的卡 鉗調(diào)整的垂直的平衡，并且可以被制造而易于用戶使用。
圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的具體實施例具有雙向作用鉸鏈裝置5的手 持?jǐn)z像機(jī)穩(wěn)定支撐1位于開啟位置的側(cè)視圖?？梢岳斫馓峒暗?開啟" 和"關(guān)閉，，位置始終并不必要地意味著該狀態(tài)是"完全地"開啟或者關(guān) 閉，而該構(gòu)造的變化能夠?qū)е滦‰S著完全地開啟和關(guān)閉位置而變化。攝 像機(jī)2支撐在安裝臺組件4上。上桿6和下桿7之間的角度(J)通過圖式 的卡鉗鉸鏈組件5調(diào)整以調(diào)節(jié)攝像機(jī)安裝組件1的底部重量，而其通過 包括萬向節(jié)導(dǎo)引部3a、萬向節(jié)3b以及手柄3c的萬向節(jié)手柄3平衡并且 在三個彼此垂直的軸線上隔離。配重8、 9被設(shè)置以促進(jìn)支撐組件上的攝 像機(jī)的平衡。
圖3是圖2中的描述的鉸鏈組件的側(cè)視圖，其中雙向作用鉸鏈5處 于相對地關(guān)閉平衡位置，提供上桿6和下桿7之間的角度cl)的減小的值， 并且因此可以適用于平衡較輕的攝像機(jī)。上和下閉鎖旋鈕IO、 ll相對于 樞軸平tf軸線41 (如圖4和圖16所示)而閉鎖桿6、 7。旋鈕12相對于 樞轉(zhuǎn)軸線41調(diào)整桿。
圖4中根據(jù)本發(fā)明的具體實施例，雙向作用鉸鏈組件5處于中間的 平衡位置，并且部分地折疊的等比例詳細(xì)視圖。驅(qū)動螺母16沿著導(dǎo)螺桿 15通過旋鈕12調(diào)整，以通過驅(qū)動于驅(qū)動螺母16的槽形中心結(jié)合的配合 螺絲23而轉(zhuǎn)動樞軸13和14。樞軸13和14容許桿6和7分別i也相對連 接組件50而樞轉(zhuǎn)(如圖16所示)。配重8如圖所示在連接點8a (如圖16所示)連接于鉸鏈組件。
圖5是從圖4中描述的鉸鏈的相反側(cè)觀察的視圖，詳細(xì)示出在驅(qū)動 器16中與槽18結(jié)合的防轉(zhuǎn)動延伸17，從而導(dǎo)螺桿15的轉(zhuǎn)動必須移動驅(qū) 動螺母16,而不是容許驅(qū)動螺母16圍繞導(dǎo)螺桿15轉(zhuǎn)動。膨脹螺釘21連 接樞軸13和14至上和下桿6和7，通過延伸樞軸13和14的圓筒42向 內(nèi)地至桿6和7。樞軸13和14分別地連接于上和下鉸鏈體19和20。電 線通道22提供間隔，而攝像機(jī)部件能夠被連接通過(對于該段落中的部 件的詳細(xì)描述同樣可以參見附圖16)。
圖6是根據(jù)本發(fā)明的具體實施例的鉸鏈組件5閉合以提供減小的角 度(J)的側(cè)面詳細(xì)視圖。樞軸13和14圍繞樞軸軸線41而轉(zhuǎn)動，被與驅(qū)動 螺母16中的溝槽18相結(jié)合的驅(qū)動配合螺桿23驅(qū)動。樞轉(zhuǎn)螺母16被示 出通過導(dǎo)螺桿15而完全地驅(qū)動至可用的孔的左側(cè)。
圖7是根據(jù)本特定實施例的鉸鏈組件5展開以提供一個最大可能的 角度cj)的側(cè)面詳細(xì)視圖。驅(qū)動螺母16通過導(dǎo)螺桿15而充分地驅(qū)動至可 用的孔的右側(cè)，并且因此平衡比圖6中描述的狀態(tài)時要更重的攝像機(jī)。
圖8是根據(jù)本發(fā)明的具體實施例的攝像機(jī)安裝平臺4下側(cè)的等比例 視圖，其中示出了用于萬向節(jié)(未示出)的容納構(gòu)件24,并且連接x軸 和y軸攝像機(jī)平衡調(diào)整螺母25和26(與圖1中的前述說明的標(biāo)號和描述 不同)。
圖9是根據(jù)本發(fā)明的具體實施例的攝像機(jī)支撐組件的等比例底視圖， 其中，示出了下桿7處于折疊狀態(tài)并巻起到攝像機(jī)安裝臺4的下面，沿 著萬向節(jié)容納安裝臺24以及萬向節(jié)手柄組件3。該視圖示出了慣性配重 8安裝在前面狀態(tài)以提供用于攝像機(jī)設(shè)備的附加角度慣性。配重9被示出 在連接點9a處連接于下桿7的一端?？梢岳斫馀渲?和9能夠以任意形 式提供，其與孔是兼容的，并且提供必要的平衡效果。配重能夠起到雙重作用，例如可以作為攝像機(jī)裝置的一部分。
圖10是圖9中的攝像機(jī)支撐裝置的視圖，其中下桿7展開的位于平 4釺操作位置，并且示出了配重8和9位于增加圍繞萬向節(jié)3b而平衡的組 件的轉(zhuǎn)動慣量的狀態(tài)中。
圖11是根據(jù)本發(fā)明的具體實施例的位于折疊位置的攝像機(jī)支架組件 的正^L圖12是與攝像機(jī)一起的位于折疊位置的實施例的攝像機(jī)支撐組件的 側(cè)視圖，其中配重9處于作為表面，讓處于交替操作風(fēng)格的操作者便利 地放置在肩上，而不包括主要穩(wěn)定功能，然而仍然能夠為分離的配重8 和9提供額外的角慣量。
圖13是示出下桿7位于部分地折疊位置的等比例視圖，同時被設(shè)置 或者平衡為能夠?qū)⒄麄€組件擱在臺子或者其它表面上。為了這樣做，應(yīng) 該制造一個裝置以增加鉸鏈體19和20以及連接組件50之間的摩擦力， 例如通過使用摩擦地閉鎖裝置或者類似的裝置，同時也能夠充當(dāng)配重8 (對于鉸鏈組件50的細(xì)節(jié)，包括鉸鏈體19和20同樣可以參見圖16 )。
圖14是根據(jù)本發(fā)明的具體實施例的處于折疊位置的鉸鏈組件5的等 比例下側(cè)詳細(xì)視圖，包括保險銷29 (在鉸鏈的這種位置并不是可使用的) 以及彈力銷制動器30和銷制動器承受器31詳細(xì)視圖，當(dāng)鉸鏈組件5展 開至開啟、操作狀態(tài)時，其將嚙合(銷制動器30也在圖16中詳細(xì)示出)。 保險銷29僅僅是這種將組件保持在展開位置的裝置中的一種可能的構(gòu) 造。許多常規(guī)的閉鎖裝置可以與本發(fā)明的具體實施例相兼容。
圖15是展開的、開啟的鉸鏈組件的等比例視圖，其中詳細(xì)示出了彈 力銷30與其容納面結(jié)合(未示出)。
圖16是根據(jù)本發(fā)明的具體實施例的鉸鏈組件的部件的分解組件視 圖。部件通過在其它附圖中使用的標(biāo)記而識別出相類似的，但對于識別
部件并不是必要的。如圖所示為鉸鏈體19和20以及樞軸13和14。在部 件42上可以看出進(jìn)一步的詳細(xì)示出是裂口圓筒部件42和膨脹螺釘21。 同時示出的有驅(qū)動螺母16、導(dǎo)螺桿15、調(diào)節(jié)旋鈕12以及單樞轉(zhuǎn)軸線螺 釘41。
圖17是根據(jù)本發(fā)明的具體實施例，上/下桿通過鉸鏈驅(qū)動機(jī)構(gòu)的完全 偏離而產(chǎn)生樞轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)角度(J)的范圍的示意性視圖。該實施例示出了最小 角度(J)為60° ,最大角度cj)為102° 。其它最小和最大角度可能提供能 夠完成的期望的組件平衡，并且桿并不與處于折疊位置的組件部件干涉。 不同的止擋機(jī)構(gòu)可以被使用以限制最大和最小角度。這些機(jī)構(gòu)可以容許 這些限制角度的調(diào)整。
圖18是本發(fā)明的具體實施例的側(cè)視圖，其中延伸部件32通過夾33 連接于下桿7。延伸32可以相反地彎曲至下桿7 (其外側(cè)半徑對應(yīng)下桿7 的內(nèi)側(cè)半徑)，并且因此位置更低，為平衡更重的攝像機(jī)，平衡物9進(jìn)一 步下降。延伸32在連接點9a處連接于桿7,并且在連接點32b處連接于 配重9。延伸32容許比下桿7上的位置9a更高的配重的直接連接而使用 更輕的配重，或者更重設(shè)備的平衡。延伸32可以是實心的或者是管狀的， 例如桿6和7—樣。其它橫截面構(gòu)造也能夠被使用。盡管鋁對于許多應(yīng) 用中的所有或部分裝置部件來說是理想的材料，但其它材料也包含在本 發(fā)明的精神和范圍內(nèi)。到現(xiàn)在為止，桿6、 7被描述為彎曲的?？梢岳斫?其它形狀也包含在本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)。桿的形狀只需要根據(jù)平衡的 目的而提供適當(dāng)?shù)呐渲氐姆植迹⑶乙坏τ跀z像機(jī)操作模式進(jìn)行調(diào)整， 容許適當(dāng)?shù)恼郫B。
圖19是位于折疊位置的下桿7的示例的側(cè)視圖，包括向外輻射狀的 延伸32，其現(xiàn)在可以在延伸設(shè)置更人體工程學(xué)的肩抗?fàn)顟B(tài)下設(shè)置平衡物 9，其中對于從延伸32的使用中最有利的更重的攝像機(jī)尤其有用。
圖20是連接于桿206和207的鉸鏈組件200的等比例視圖。根據(jù)本 發(fā)明的具體實施例，鉸鏈組件200使用蝸輪235和236,其沿著4交鏈軸線 242連接于蝸桿234以通過調(diào)整角度Φ以實現(xiàn)平衡。圖20進(jìn)一步描述具 有上和下樞軸213和214的上和下確交鏈體219和220。
圖21a-d示出了本發(fā)明的具體實施例示出了鉸鏈組件的四個詳細(xì)視圖，其中在折疊和展開位置使用了蝸桿和蝸輪(齒輪)的零件，包括閉鎖設(shè)置的詳細(xì)描述。圖21a是桿306和307連接于鉸鏈組件300的側(cè)視; 圖，示出了蝸桿334和蝸輪335和336。圖21b是詳細(xì)示出裂開型蝸輪 335和336的端視圖，當(dāng)處于如圖所示的折疊位置時，其近似為完整的蝸 輪，但當(dāng)展開時則分別地起作用。在該實施例中，樞轉(zhuǎn)軸341中的一個 將被閉鎖，這是為了不讓折疊位置和展開位置產(chǎn)生不可預(yù)期的變化，由 于如果他們都未鎖定，兩個蝸輪上的蝸桿而產(chǎn)生的隨機(jī)影響。如果一個 樞轉(zhuǎn)軸341被閉鎖，這關(guān)系到蝸輪保持固定并且獲得閉鎖和開鎖的動作。 圖21c示出了閉鎖細(xì)節(jié)的端視圖，包括彈力鎖制動器337。圖21d示出了 替換的閉鎖銷340。
圖22a-d示出了處于不同折疊位置和展開位置的蝸輪型鉸鏈機(jī)構(gòu)400 的四個實體模型視圖。樞軸313和314具有蝸輪435、 436與其相連。蝸 輪435和436通過嚙合蝸桿334的螺紋而轉(zhuǎn)動以設(shè)置用于連接于鉸鏈機(jī) 構(gòu)400的桿(未示出)的折疊以及連接的桿的轉(zhuǎn)動的平衡。
圖23示出了使用由導(dǎo)螺桿515驅(qū)動的調(diào)節(jié)器型聯(lián)動機(jī)構(gòu)的雙向作用 的鉸鏈裝置500的另一具體實施例，其中導(dǎo)螺桿由調(diào)節(jié)旋鈕512控制， 并且驅(qū)動合并的樞轉(zhuǎn)驅(qū)動器516a，其依次推動拉桿539和540至各自的 樞轉(zhuǎn)上和下桿506和507，圍繞各自的與鉸鏈體519和520相連的平衡的 樞轉(zhuǎn)軸541而開啟和關(guān)閉角度Φ。裝置鉸接以在樞轉(zhuǎn)驅(qū)動16a處以及上和下鉸鏈體19和20之間同時折疊。
盡管本發(fā)明通過具體實施例所描述，但對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言， 額外的優(yōu)點和改動將要發(fā)生。因此更廣闊方面的發(fā)明并不僅限于這里圖 示和描述的具體細(xì)節(jié)。舉例來說，對于桿的材質(zhì)和形狀以及鉸鏈機(jī)構(gòu)的 類型的修改可以并不脫離本發(fā)明的精神和范圍。因此，本發(fā)明并沒有限 制于具體實施例，但理解為是位于附屬權(quán)利要求和其等同物的全部精神 和范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種設(shè)備支撐裝置，包括鉸鏈，具有機(jī)體，上部和下部樞轉(zhuǎn)地與其連接；上桿，連接于所述上鉸鏈部分；下桿，連接于所述下鉸鏈部分；所述上鉸鏈部和所述下鉸鏈部可折疊的圍繞折疊軸線彼此朝向，以將所述下桿帶向所述上桿，而處于折疊位置；以及所述上桿和所述下桿中的至少一個圍繞平衡軸線而樞轉(zhuǎn)地連接于對應(yīng)的所述鉸鏈部分以平衡處于平衡位置的所述設(shè)備，其中，當(dāng)所述桿圍繞所述平衡軸線樞轉(zhuǎn)以平衡所述設(shè)備時，所述折疊狀態(tài)并沒有充分地改變，并且在所述裝置展開后，所述裝置保持所述平衡位置。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1中所述的設(shè)備支撐裝置，其中，所iiJi桿樞轉(zhuǎn)Mi^接于所述 上鉸鏈部分，并且所述下桿樞轉(zhuǎn)Mi^接于所述下鉸鏈部分。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1中所述的設(shè)備支撐，其中，所述一個或多個樞軸通過蝸輪機(jī) 構(gòu)是可調(diào)節(jié)的。
4. 根據(jù)權(quán)利要求l中所述的設(shè)備支撐，其中， 一個或多個樞軸通過調(diào)節(jié)器型聯(lián) 動是可調(diào)節(jié)的。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1中所述的設(shè)備支撐，其中， 一個或多個樞軸通過有槽型驅(qū)動螺母4;U勾是可調(diào)節(jié)的。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5中所述的設(shè)備支撐系統(tǒng)，進(jìn)一步包括防4賴機(jī)構(gòu)，延伸乂#斤 iiJi鉸鏈部突出并且定位以在所述驅(qū)動螺母中結(jié)合所述溝槽。
7. 根據(jù)權(quán)利要求l中所述的設(shè)備支撐系統(tǒng)，其中， 一個或多個樞軸是可微動調(diào) 節(jié)的。
8. 根據(jù)權(quán)利要求l中所述的設(shè)備支撐系統(tǒng)，其中， 一個或多個樞軸是能夠以不 連續(xù)增加的方式調(diào)整的。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1中所述的設(shè)備支撐系統(tǒng)，進(jìn)一步包括在所述鉸鏈處的配重連 翻感。
10. 根據(jù)權(quán)利要求1中所述的設(shè)備支撐系統(tǒng)，進(jìn)一步包括在所述下桿上的配重連
11. 根據(jù)權(quán)利要求l中所述的設(shè)備支撐，進(jìn)一步包括可分離的配重連接機(jī)構(gòu)，與所述下桿的下端是可分離的； 下桿延伸被設(shè)置以在下桿延伸的第一末端容納所述配重連接才;U勾，并且被 設(shè)置以在下桿延伸的第二末端連接于所述下桿的下端。
12. 根據(jù)權(quán)利要求l中所述的設(shè)備支撐，進(jìn)一步包括閉鎖，以確保所述下桿處于 展開狀態(tài)。
13. 根據(jù)權(quán)利要求l中所述的設(shè)備支撐，進(jìn)一步包括閉鎖，以確保所述下桿處于 折疊狀態(tài)。
14. 根據(jù)權(quán)利要求l中所述的設(shè)備支撐系統(tǒng)，其中，所述下^NM型為當(dāng)所述下桿處于至少一^^分iw斤疊位置時，用作肩部支持臺。
15. 根據(jù)權(quán)利要求1中所述的設(shè)備支撐系統(tǒng)，進(jìn)一步包括安裝臺，連接于所述支 撐系統(tǒng)。
16. 根據(jù)權(quán)利要求15中所述的設(shè)備支撐系統(tǒng)，其中，所述安裝臺在7jc平面中， 沿X和Y方向是可調(diào)節(jié)的。
17. 才艮據(jù)權(quán)利要求15中所述的設(shè)備支撐系統(tǒng)，進(jìn)一步包括手柄，連接于所述安 茲厶衣O 0
18. 根據(jù)權(quán)利要求17中所述的設(shè)備支撐系統(tǒng)，其中，所述手柄樞轉(zhuǎn)地和可旋轉(zhuǎn) i^ki^4妄于所述安裝臺。
19. 才艮據(jù)權(quán)利要求l中所述的設(shè)備支撐系統(tǒng)，其中，所述折疊軸和所述平衡軸大致:NM皮此垂直。
20. —種用于平ff和4斤疊"i更備支撐系統(tǒng)類型的方法，該系統(tǒng)類型具有沿系統(tǒng)部件 被設(shè)置以平4軒所述系統(tǒng)的4吏鏈，沿一個或多個支撐部件被折疊到折疊狀態(tài)被設(shè) 置的4M連,，該方法包括通過調(diào)節(jié)至少兩個支撐系統(tǒng)部件對稱地圍繞平衡軸而平衡所述設(shè)備支撐系統(tǒng)；圍繞與所述平t^軸不同的折疊軸而折疊至少所述支撐部件中的一個，以使 所述4斤疊狀態(tài)不改變，以及其中當(dāng)所述支撐系鄉(xiāng)膝開時，所述支撐系統(tǒng)保持平衡。
全文摘要
一種改良的設(shè)備穩(wěn)定支撐裝置，具有與該設(shè)備相連的上桿，以及由雙向作用型鉸鏈連接的下桿，該鉸鏈提供上桿和下桿之間的角度移動，以可調(diào)節(jié)地平衡設(shè)備；以及圍繞第二軸的角度移動以容許下桿朝向上桿的折疊，而形成最佳的封閉的構(gòu)造，而不管調(diào)整的平衡位置。
文檔編號G03B21/00GK101208631SQ200680012029
公開日2008年6月25日 申請日期2006年4月13日 優(yōu)先權(quán)日2005年4月15日
發(fā)明者加勒特·W·布朗, 安東尼·D·薩克斯特德 申請人:加勒特·W·布朗