專利名稱：內(nèi)窺鏡用插入部以及內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及內(nèi)窺鏡的內(nèi)窺鏡用插入部以及內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，特別涉及用于導(dǎo)入體腔內(nèi)的內(nèi)窺鏡用插入部以及內(nèi)窺鏡系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
以往，內(nèi)窺鏡廣泛用于醫(yī)療領(lǐng)域。上述內(nèi)窺鏡通過將內(nèi)窺鏡插入部插入體腔內(nèi)，觀察體腔內(nèi)的患部等，或根據(jù)需要將處理具穿過鉗子通道內(nèi)，進(jìn)行治療處置。
通常，內(nèi)窺鏡插入部在前端側(cè)設(shè)有彎曲部。該彎曲部由多個(gè)彎曲段體構(gòu)成。通過牽引與上述彎曲段體連接的操作線，從而使上述彎曲部例如朝上下方向/左右方向彎曲動(dòng)作。由操作者轉(zhuǎn)動(dòng)操作設(shè)在操作部的例如彎曲把手可進(jìn)行操作線的牽引。
操作者把上述內(nèi)窺鏡插入部插入構(gòu)造復(fù)雜的體腔內(nèi)、例如插入大腸等那樣繞360°圈的管腔內(nèi)時(shí)，操作彎曲把手使彎曲部彎曲動(dòng)作，并且一邊捻轉(zhuǎn)插入部，一邊將內(nèi)窺鏡插入部的前端部朝著觀察目的部位插入。但是，上述的內(nèi)窺鏡操作中，要把插入部短時(shí)間內(nèi)順利地插入構(gòu)造復(fù)雜的大腸內(nèi)深部，需要熟練的技術(shù)。
經(jīng)驗(yàn)少的操作者，在把內(nèi)窺鏡插入部插入深部時(shí)，因看不見插入方向而有可能較費(fèi)事、或者使腸的行走狀態(tài)產(chǎn)生大的變化。為此，在現(xiàn)有技術(shù)中，提出了各種提高內(nèi)窺鏡插入部的插入性的方案。例如，在日本特開平10-111996號(hào)公報(bào)(下面稱為專利文獻(xiàn)1)中，揭示了能容易且低傷害地把醫(yī)療器具導(dǎo)入到生物體管腔深部的醫(yī)療器具推進(jìn)裝置。該推進(jìn)裝置中，在旋轉(zhuǎn)部件上設(shè)有相對(duì)于該旋轉(zhuǎn)部件的軸向傾斜的肋，該肋作為推進(jìn)力產(chǎn)生部。因此，上述專利文獻(xiàn)1記載的推進(jìn)裝置，使旋轉(zhuǎn)部件作旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，從而旋轉(zhuǎn)部件的旋轉(zhuǎn)力被肋變換為推進(jìn)力，與推進(jìn)裝置相連接的醫(yī)療器具在上述推進(jìn)力的作用下朝深部方向移動(dòng)。由此，上述專利文獻(xiàn)1記載的推進(jìn)裝置，可以低傷害地、不對(duì)患者身體造成負(fù)擔(dān)地把醫(yī)療器具插入體腔內(nèi)。
但是，上述專利文獻(xiàn)1記載的醫(yī)療器具推進(jìn)裝置，不能夠一邊觀察大腸內(nèi)部一邊向大腸等彎曲體腔內(nèi)插入。因此，上述公報(bào)記載的醫(yī)療器具推進(jìn)裝置，當(dāng)醫(yī)療器具到達(dá)了例如大腸的各彎曲部時(shí)，有時(shí)旋轉(zhuǎn)部件與大腸的彎曲部產(chǎn)生抵接等，醫(yī)療器具不容易插入到大腸內(nèi)。
這時(shí)，操作者有時(shí)不能很快地判斷出其應(yīng)對(duì)方法。另外，有可能盡管醫(yī)療器具的前端部分到達(dá)了盲腸部附近，可是操作者仍然繼續(xù)進(jìn)行醫(yī)療器具旋轉(zhuǎn)部件的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作。另外，把醫(yī)療器具插入到大腸等的體腔內(nèi)后，操作者還要將內(nèi)窺鏡插入部沿著醫(yī)療器具進(jìn)行插入大腸內(nèi)的插入動(dòng)作，因此再次帶來麻煩。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型是鑒于上述問題而作出的，其目的是提供能容易地將內(nèi)窺鏡插入部插入大腸等的體腔內(nèi)、不給患者造成痛苦、提高內(nèi)窺鏡插入部對(duì)體腔內(nèi)插入性的內(nèi)窺鏡用插入部、以及內(nèi)窺鏡系統(tǒng)。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的第1內(nèi)窺鏡用插入部，其特征在于，具有插入部，其可插入被檢體內(nèi)；推進(jìn)力產(chǎn)生部，其設(shè)在上述插入部的外周面?zhèn)龋衫@上述插入部的中心軸線旋轉(zhuǎn)；摩擦力降低機(jī)構(gòu)，其設(shè)在上述推進(jìn)力產(chǎn)生部，用于降低該推進(jìn)力產(chǎn)生部與體腔內(nèi)壁之間產(chǎn)生的摩擦力。
本實(shí)用新型的第2內(nèi)窺鏡用插入部，其特征在于，具有插入部，其可插入被檢體內(nèi)；推進(jìn)力產(chǎn)生部，其設(shè)在上述插入部的外周面?zhèn)?，可繞上述插入部的中心軸線旋轉(zhuǎn)；摩擦力降低機(jī)構(gòu)，其設(shè)在上述推進(jìn)力產(chǎn)生部，用于降低由該推進(jìn)力產(chǎn)生部產(chǎn)生的推進(jìn)力。
本實(shí)用新型的第1內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，其特征在于，具有細(xì)長(zhǎng)的插入部，其具有撓性；插入部引導(dǎo)部，其具有撓性，配置在上述插入部的外周側(cè)，在外周面形成有螺旋形狀部，該螺旋形狀部通過與體腔內(nèi)壁抵接旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生推進(jìn)力；引導(dǎo)部旋轉(zhuǎn)裝置，其使上述插入部引導(dǎo)部繞中心軸線朝規(guī)定方向旋轉(zhuǎn)；摩擦力降低機(jī)構(gòu)，其設(shè)在上述插入部引導(dǎo)部，用于降低對(duì)體腔內(nèi)壁的摩擦力。
本實(shí)用新型的第2內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，其特征在于，具有細(xì)長(zhǎng)的插入部，其具有撓性；插入部引導(dǎo)部，其具有撓性，配置在上述插入部的外周側(cè)，在外周面形成有螺旋形狀部，該螺旋形狀部通過與體腔內(nèi)壁抵接被旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生推進(jìn)力；引導(dǎo)部旋轉(zhuǎn)裝置，其使上述插入部引導(dǎo)部繞中心軸線朝規(guī)定方向旋轉(zhuǎn)；摩擦力降低機(jī)構(gòu)，其設(shè)在上述插入部引導(dǎo)部，用于降低該插入部引導(dǎo)部的推進(jìn)力。


圖1是表示第1實(shí)施方式之內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的整體構(gòu)造圖。
圖2是表示圖1所示導(dǎo)入管的前端部近旁的外觀圖。
圖3是表示圖1所示導(dǎo)入管以及內(nèi)窺鏡的說明圖。
圖4是圖3的A-A線剖視圖。
圖5是表示旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)部的構(gòu)造的說明圖。
圖6是表示螺旋形狀部的構(gòu)造特性的說明圖。
圖7是圖3所示螺旋管的外觀圖。
圖8是表示圖7所示螺旋管構(gòu)造的截面說明圖。
圖9是表示把貫穿配置有插入部的導(dǎo)入管從肛門插入的狀態(tài)的說明圖。
圖10是把貫穿配置有插入部的導(dǎo)入管的前端部主體插入到盲腸部近旁的狀態(tài)的說明圖。
圖11是表示第2實(shí)施方式之內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的整體構(gòu)造圖。
圖12是表示圖11所示內(nèi)窺鏡插入部和內(nèi)窺鏡旋轉(zhuǎn)裝置(下面簡(jiǎn)稱為旋轉(zhuǎn)裝置)的連接的說明圖。
圖13是沿長(zhǎng)度方向?qū)D12所示內(nèi)窺鏡插入部剖切表示的局部剖視圖。
圖14是圖13所示導(dǎo)入管(引導(dǎo)管)的外觀圖。
圖15是表示圖14所示導(dǎo)入管(引導(dǎo)管)構(gòu)造的說明圖。
圖16是表示螺旋形狀部的構(gòu)造特性的說明圖。
圖17是插入到大腸內(nèi)的內(nèi)窺鏡插入部的說明圖。
圖18是內(nèi)窺鏡插入部呈α環(huán)狀地插入S狀結(jié)腸部的說明圖。
圖19是插入到腸深部的內(nèi)窺鏡插入部的說明圖。
圖20是表示圖14變型例的導(dǎo)入管(引導(dǎo)管)的外觀圖。
圖21是在規(guī)定位置設(shè)有作為覆蓋機(jī)構(gòu)的覆蓋帶而構(gòu)成的導(dǎo)入管(引導(dǎo)管)的外觀圖。
圖22是構(gòu)成第3實(shí)施方式之內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的導(dǎo)入管(引導(dǎo)管)的外觀圖。
圖23是表示圖22變型例的導(dǎo)入管(引導(dǎo)管)的外觀圖。
具體實(shí)施方式
下面，參照附圖說明本實(shí)用新型的一實(shí)施方式。
第1實(shí)施方式圖1至圖10表示本實(shí)用新型的內(nèi)窺鏡用插入部以及內(nèi)窺鏡系統(tǒng)。圖1是表示第1實(shí)施方式之內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的整體構(gòu)造圖，圖2是表示圖1的導(dǎo)入管(引導(dǎo)管)的前端部近旁的外觀圖，圖3是表示圖1所示導(dǎo)入管以及內(nèi)窺鏡的說明圖，圖4是圖3的A-A線剖視圖，圖5是表示旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)部的構(gòu)造的說明圖，圖6是表示螺旋形狀部的構(gòu)造特性的說明圖，圖7是圖3所示螺旋管的外觀圖，圖8是表示圖7所示螺旋管構(gòu)造的截面說明圖，圖9是表示把貫穿配置有插入部的導(dǎo)入管從肛門插入的狀態(tài)的說明圖，圖10是把貫穿配置有插入部的前端部主體插入到盲腸近旁的狀態(tài)的說明圖。
如圖1所示，本實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)1，主要由內(nèi)窺鏡2和內(nèi)窺鏡用插入輔助具3構(gòu)成。內(nèi)窺鏡2具有作為外部裝置的光源裝置4、攝像處理器5和監(jiān)視器6。光源裝置4向內(nèi)窺鏡2供給照明光。攝像處理器5具有進(jìn)行各種控制的控制電路和信號(hào)處理電路等，供給使設(shè)在內(nèi)窺鏡2上的未圖示的攝像元件驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，并且，把用攝像元件進(jìn)行光電變換后傳送過來的電信號(hào)生成為影像信號(hào)，向監(jiān)視器6輸出，監(jiān)視器6的畫面上接收從攝像處理器5輸出來的影像信號(hào)而顯示內(nèi)窺鏡圖像。
內(nèi)窺鏡2具有內(nèi)窺鏡插入部11和操作部12。內(nèi)窺鏡插入部11是細(xì)長(zhǎng)的、具有撓性的內(nèi)窺鏡用插入部。操作部12設(shè)在該內(nèi)窺鏡插入部11的基端側(cè)。該內(nèi)窺鏡2從操作部12側(cè)部伸出有通用繩13。
內(nèi)窺鏡用插入輔助具3主要由導(dǎo)入管20和旋轉(zhuǎn)裝置40構(gòu)成。導(dǎo)入管20貫穿配置有上述內(nèi)窺鏡插入部11，作為把該內(nèi)窺鏡插入部11向體腔內(nèi)深部方向引導(dǎo)的插入部。旋轉(zhuǎn)裝置40使該導(dǎo)入管20的后述螺旋管23旋轉(zhuǎn)。
上述旋轉(zhuǎn)裝置40主要由其一端部安裝在檢查室的天花板上的例如臂部41和安裝在該臂部41的另一端的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)部42構(gòu)成。臂部41由多個(gè)例如長(zhǎng)度不同的臂構(gòu)件41a、和可自由轉(zhuǎn)動(dòng)地連接相鄰臂構(gòu)件41a的關(guān)節(jié)部41b構(gòu)成。這樣，使用者只要用很小的力，就可以使旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)部42的位置移動(dòng)到任意位置。另外，上述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)部42的詳細(xì)構(gòu)造在后面說明。
如圖2至圖4所示，上述導(dǎo)入管20具有由觀察窗部件24及彈性罩管21構(gòu)成的插入部罩10、與該插入部罩10連設(shè)的基端側(cè)構(gòu)成部件22、配置在插入部罩10外周側(cè)的并作為對(duì)本導(dǎo)入管20產(chǎn)生推進(jìn)力的推進(jìn)力產(chǎn)生部的螺旋管23。即，作為插入部的上述導(dǎo)入管20具有作為推進(jìn)力產(chǎn)生部的螺旋管23，該螺旋管23設(shè)在該導(dǎo)入管20的外周面?zhèn)龋@上述導(dǎo)入管20的中心軸線旋轉(zhuǎn)。
上述彈性罩管21是細(xì)長(zhǎng)的管狀，由摩擦阻力小的部件、例如由PTFE(四氟乙烯樹脂)等的氟系樹脂等形成。在上述彈性罩管21上，沿軸向貫通地形成有供內(nèi)窺鏡插入部11穿過的貫通孔21a。另外，在該彈性罩管21上，還沿軸向貫通地形成有作為送氣送水通道的貫通孔21b。另外，如圖4所示，在上述彈性罩管21上還沿軸向貫通地形成有貫通孔21c，該貫通孔21c作為處置具穿過用通道或吸引用通道。
在上述彈性罩管21的前端側(cè)前表面，在上述貫通孔21a的前端側(cè)開口，通過粘接等方式與上述彈性罩管21一體地配置有觀察窗部件24。上述貫通孔21a的基端側(cè)與形成在上述基端側(cè)構(gòu)成部件22上的后述通孔22a連通。
上述觀察窗部件24由具有光學(xué)特性的透明樹脂部件、例如聚碳酸酯等形成。把內(nèi)窺鏡插入部11穿入設(shè)置在上述貫通孔21a內(nèi)時(shí)，構(gòu)成上述內(nèi)窺鏡插入部11的一部分的前端部15的前表面與觀察窗部件24的內(nèi)側(cè)面抵接。上述觀察窗部件24水密地閉塞住彈性罩管21的前面開口，并起到內(nèi)窺鏡2的觀察窗的作用。
上述貫通孔21b的一端側(cè)與配置在彈性罩管21前端部近旁的送氣送水管嘴25連通。該送氣送水管嘴25的開口與上述觀察窗部件24相對(duì)。另外，在貫通孔21b的另一端側(cè)，設(shè)有突出設(shè)置到基端側(cè)構(gòu)成部件22外周的管頭部26。送氣送水管27a的一端與該管頭部26連接。并且，在該送氣送水管27a的另一端連結(jié)設(shè)置送氣送水裝置27。該送氣送水裝置27可由送氣送水用按鈕開關(guān)28進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制。
因此，當(dāng)例如污物等附著在觀察窗部件24上時(shí)，使用者通過任意驅(qū)動(dòng)送氣送水裝置27，使規(guī)定的流體例如空氣或液體等的流體，通過貫通孔21b從送氣送水管嘴25的開口例如如箭頭所示地噴出水，從而將附著的污物沖走。另外，例如通過使空氣從送氣送水管嘴25的開口噴出，可以將附著在觀察窗部件24表面上的水滴除去。
上述貫通孔21c，與形成在上述基端側(cè)構(gòu)成部件22的規(guī)定部位的通道開口部連通。在將該貫通孔21c用作處置具穿過用通道時(shí)，使用者把例如活檢針和活檢鉗子等處置具插入上述通道開口部。該上述處置具穿過作為處置具通道的貫通孔21c，從彈性罩管21的前端開口露出到外部。由此，使用者可進(jìn)行規(guī)定的處置。另外，將貫通孔21c用作吸引用通道時(shí)，通道開口部與吸引管路(未圖示)連接，該吸引管路具有管路連接部件的一端，使該管路連接部件的另一端從例如規(guī)定的吸引裝置(未圖示)延伸出。該吸引裝置可以通過吸引用按鈕開關(guān)29進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制。
因此，在貫穿配置在上述貫通孔21a內(nèi)的內(nèi)窺鏡2中，在內(nèi)窺鏡插入部11的前端面僅設(shè)置構(gòu)成觀察光學(xué)系統(tǒng)的觀察窗18、和構(gòu)成照明光學(xué)系統(tǒng)的照明窗19，可以使插入部細(xì)徑化。
上述螺旋管23例如是由不銹鋼制等構(gòu)成，將規(guī)定直徑尺寸的金屬線螺旋纏繞而具有規(guī)定的撓性。在該螺旋管23的外表面，由金屬線的表面形成有螺旋形狀部23b。
另外，該螺旋管23在上述螺旋形狀部23b的內(nèi)周面與上述彈性罩管21的外周面之間形成有間隙23c，螺旋管23覆蓋上述彈性罩管21的外周面，相對(duì)于該彈性罩管21的外周面可沿周向(繞軸線)自由轉(zhuǎn)動(dòng)。
另外，如后所述，上述螺旋管23借助上述旋轉(zhuǎn)裝置40的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)部42而沿周向(繞軸線)旋轉(zhuǎn)。另外，上述螺旋管23并不限定于1條，例如也可以使用纏繞成2條、4條等多條而成的螺旋管。
另外，上述螺旋管23由金屬線纏繞形成為螺旋狀時(shí)，可以改變?cè)摻饘倬€間的密接度，也可以設(shè)置各種螺旋角度，從而可以調(diào)節(jié)其推進(jìn)力和前進(jìn)速度等。另外，金屬線23a最好是從前端朝著基端卷繞成左旋的螺旋狀，可提高內(nèi)窺鏡插入部11往大腸內(nèi)的插入性。
在上述彈性罩管21的外周面前端部，設(shè)有用于防止上述螺旋管23脫落的凸部21d。上述螺旋管23的前端部23da與凸部21d的后面部21dd抵接，通過卡定于此，可以限制螺旋管23向前方移動(dòng)。另外，螺旋管23的后端部23db與基端側(cè)構(gòu)成部件22的前面部22e抵接，通過卡定于此，可限制螺旋管23向后方移動(dòng)。
因此，在前端側(cè)借助凸部21d的后面部21dd使螺旋管23的前端部23da卡定，在后端側(cè)借助基端側(cè)構(gòu)成部件22的前面部22e使螺旋管23的后端部23db卡定，從而可以保持螺旋管23經(jīng)常覆蓋彈性罩管21外面?zhèn)鹊臓顟B(tài)。
另一方面，插入部罩10的基端側(cè)構(gòu)成部件22是比彈性罩管21粗的管狀部件，由滑動(dòng)性良好的樹脂部件、例如由聚縮醛等形成。在該基端側(cè)構(gòu)成部件22的內(nèi)部穿設(shè)通孔22a，以使得上述內(nèi)窺鏡2的操作部12的前端側(cè)的一部分(防折部12a的一部分)貫穿配置在該通孔22a內(nèi)。
在上述基端側(cè)構(gòu)成部件22的通孔22a的后端側(cè)內(nèi)周面上，突出設(shè)置有向內(nèi)側(cè)突出地形成的多個(gè)卡定用凸部22b。當(dāng)內(nèi)窺鏡插入部11穿過彈性罩管21的內(nèi)部、并且操作部12的前端側(cè)的一部分配置在基端側(cè)構(gòu)成部件22內(nèi)部時(shí)，該卡定用凸部22b與形成在上述操作部12的防折部12a上的周槽12b嵌合。由此，卡定用凸部22b將內(nèi)窺鏡2固定保持在本導(dǎo)入管20上。另外，在基端側(cè)構(gòu)成部件22的前面部22e處，嵌合著彈性罩管21的基端部21e的一部分。由此，上述彈性罩管21與基端側(cè)構(gòu)成部件22形成為一體。
另一方面，如圖5所示，上述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)部42具有作為框體的旋轉(zhuǎn)部主體43、電動(dòng)機(jī)44、旋轉(zhuǎn)力傳遞部件45、導(dǎo)入管(引導(dǎo)管)保持部46。電動(dòng)機(jī)44產(chǎn)生使螺旋管23繞導(dǎo)入管(引導(dǎo)管)中心軸線(下面簡(jiǎn)稱為繞軸線)朝規(guī)定方向旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)力。該電動(dòng)機(jī)44固定在旋轉(zhuǎn)部主體43的例如側(cè)壁上。
在電動(dòng)機(jī)44的電動(dòng)機(jī)軸44a上一體地固定有旋轉(zhuǎn)力傳遞部件45。旋轉(zhuǎn)力傳遞部件45由具有彈性的樹脂部件形成。導(dǎo)入管(引導(dǎo)管)保持部46與固定在電動(dòng)機(jī)軸44a上的旋轉(zhuǎn)力傳遞部件45相對(duì)地配置。導(dǎo)入管(引導(dǎo)管)保持部46固定在旋轉(zhuǎn)部主體43的例如底部。在導(dǎo)入管(引導(dǎo)管)保持部46的、與旋轉(zhuǎn)力傳遞部件45相對(duì)的平面部上，形成有與螺旋管23或基端側(cè)構(gòu)成部件22的外形形狀大致一致的半圓形凹部(未圖示)。
并且，上述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)部42中，在旋轉(zhuǎn)力傳遞部件45與導(dǎo)入管(引導(dǎo)管)保持部46的凹部之間，如圖5所示，以夾持構(gòu)成導(dǎo)入管20的螺旋管23的狀態(tài)配置該螺旋管23。因此，在圖3所示狀態(tài)、即內(nèi)窺鏡插入部11穿過彈性罩管21的內(nèi)部、并且卡定用凸部22b和周槽12b嵌合著狀態(tài)的導(dǎo)入管20中，把該導(dǎo)入管20的螺旋管23如圖5所示那樣配置在旋轉(zhuǎn)力傳遞部件45與導(dǎo)入管(引導(dǎo)管)保持部46之間。在該狀態(tài)下，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)44時(shí)，固定在電動(dòng)機(jī)軸44a上的旋轉(zhuǎn)力傳遞部件45旋轉(zhuǎn)，其旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力通過旋轉(zhuǎn)力傳遞部件45傳遞給螺旋管23。
受到旋轉(zhuǎn)力的螺旋管23，在該螺旋形狀部23b的內(nèi)周面與上述彈性罩管21之間形成的間隙23c中，相對(duì)于彈性罩管21繞軸線旋轉(zhuǎn)。借助該螺旋管23的旋轉(zhuǎn)，在螺旋形狀部23b與體腔內(nèi)壁的接觸部分，產(chǎn)生了陽螺紋相對(duì)于陰螺紋移動(dòng)那樣的推進(jìn)力。由此，螺旋管23一邊旋轉(zhuǎn)，一邊沿上述導(dǎo)入管20的軸向移動(dòng)。
這時(shí)，螺旋管23的一端(前端部23da)，在與上述彈性罩管21的凸部21d抵接的位置，其位置被限制。螺旋管23的另一端(后端部23db)，在與基端側(cè)構(gòu)成部件22的前面部22e抵接的位置，其位置被限制。由此，螺旋管23與彈性罩管21成為一體。因此，隨著螺旋管23的移動(dòng)，彈性罩管21也朝著與螺旋管23的移動(dòng)方向相同的方向移動(dòng)。
同時(shí)，彈性罩管21和內(nèi)窺鏡2借助卡定用凸部22b和周槽12b的嵌合而成為一體。因此，內(nèi)窺鏡2朝著與由螺旋管23、彈性罩管21構(gòu)成的導(dǎo)入管20的移動(dòng)方向相同的方向移動(dòng)，向體腔內(nèi)管路的深部進(jìn)入。
在此，螺旋管23由于與大腸內(nèi)壁接觸，其外徑必須要增大。因此，要增大螺旋管23的外徑時(shí)，螺旋形狀部23b的每轉(zhuǎn)一圈的纏繞長(zhǎng)度(金屬線23a的纏繞長(zhǎng)度)加長(zhǎng)，所以，每轉(zhuǎn)一圈的螺旋形狀部23b與腸壁的接觸面積增大，相應(yīng)地，每轉(zhuǎn)一圈的螺旋形狀部23b與腸壁的摩擦力也增大。
因此，對(duì)于上述增大的摩擦力，必須增大螺旋管23每轉(zhuǎn)一圈的力矩，所以對(duì)于恒定的旋轉(zhuǎn)力，難以得到來自螺旋形狀部23b的推進(jìn)力，可能會(huì)出現(xiàn)不能進(jìn)入的情況。為此，本實(shí)施方式中設(shè)置了摩擦力降低機(jī)構(gòu)，該摩擦力降低機(jī)構(gòu)可以降低螺旋管23的螺旋形狀部23b對(duì)體腔內(nèi)壁的摩擦力。
首先參照?qǐng)D6說明螺旋形狀部23b的構(gòu)造特性。
如圖6所示，螺旋形狀部23b由螺距P(以下簡(jiǎn)稱為節(jié)距)、螺距角PA、線徑D定義。上述節(jié)距P是指連結(jié)相鄰螺旋的中心彼此之間的距離。上述螺距角PA是指相對(duì)于長(zhǎng)度方向中心軸線的螺旋卷繞夾角(傾斜角度)。上述線徑D是指構(gòu)成螺旋的金屬線的直徑。
下面，說明本實(shí)施方式的螺旋管23的構(gòu)造。
如圖7、圖8所示，本實(shí)施方式的螺旋管23，在上述螺旋形狀部23b外周的規(guī)定位置、例如在基端側(cè)具有摩擦降低用螺旋部51作為摩擦力降低機(jī)構(gòu)。
上述摩擦降低用螺旋部51，是將比構(gòu)成上述螺旋形狀部23b的金屬線23a更細(xì)、更柔軟的、例如硅、聚氨酯、不銹鋼等摩擦降低用線51a螺旋纏繞在上述螺旋形狀部23b的外周并粘接固定而形成的。
該摩擦降低用螺旋部51的摩擦降低用線51a的線徑D51，例如大致為上述螺旋形狀部23b的金屬線23a的線徑D23的1/2。上述螺旋管23的外徑為10mm時(shí)，該摩擦降低用線51a的線徑D51例如為1～2mm。這時(shí)，上述螺旋管23的金屬線23a的線徑D23例如為2～4mm。
另外，上述摩擦降低用螺旋部51的螺距角PA51例如為120°。另一方面，上述螺旋形狀部23b的螺距角PA23例如為105°。另外，上述摩擦降低用螺旋部51的節(jié)距P51為上述螺旋形狀部23b的節(jié)距P23的大致3倍。每轉(zhuǎn)一圈的移動(dòng)距離、即導(dǎo)程L51，是上述螺旋形狀部23b的導(dǎo)程L23的大致3倍。因此，這時(shí)，上述螺旋管23的每轉(zhuǎn)一圈的推進(jìn)量是僅設(shè)置上述螺旋形狀部23b的情況的大致3倍。
由此，在上述螺旋管23中，上述摩擦降低用螺旋部51的每轉(zhuǎn)一圈的接觸面積是上述螺旋形狀部23b每轉(zhuǎn)一圈的接觸面積的(D51/D23)×(L51/L23)＝D51L51/D23L23、例如是大致為(1/2)×(1/3)＝大致1/6。因此，上述摩擦降低用螺旋部51與體腔內(nèi)壁的接觸面積比上述螺旋形狀部23b與體腔內(nèi)壁的接觸面積小，所以，上述螺旋管23與上述螺旋形狀部23b相比，摩擦力降低。
另外，上述摩擦降低用螺旋部51，不限于上述螺旋形狀，可以縮短或加長(zhǎng)節(jié)距P51、或改變摩擦降低用線51a的密接度、或設(shè)定各種螺旋角度PA。另外，該摩擦降低用旋轉(zhuǎn)部51，最好將上述摩擦降低用線51a與螺旋形狀部23b的金屬線23a同樣地、纏繞成左旋的螺旋狀。
下面，說明上述構(gòu)造的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)1的作用。
首先，醫(yī)務(wù)工作者(簡(jiǎn)稱為工作人員)準(zhǔn)備好內(nèi)窺鏡2和構(gòu)成內(nèi)窺鏡用插入輔助具3的導(dǎo)入管20。然后，使構(gòu)成內(nèi)窺鏡用插入輔助具3的旋轉(zhuǎn)裝置40的臂部41移動(dòng)，將旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)部42配置在所希望的位置。
接著，把構(gòu)成導(dǎo)入管20的螺旋管23的所希望部位，配置在構(gòu)成旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)部42的導(dǎo)入管(引導(dǎo)管)保持部46與旋轉(zhuǎn)力傳遞部件45之間。這樣，成為導(dǎo)入管20的基端部側(cè)被旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)部42保持的狀態(tài)。這時(shí)，把導(dǎo)入管20的前端部側(cè)例如配置在床7上。
然后，從構(gòu)成導(dǎo)入管20的基端側(cè)構(gòu)成部件22的開口，將內(nèi)窺鏡插入部11插入到導(dǎo)入管20的內(nèi)部。這樣，內(nèi)窺鏡插入部11被導(dǎo)入管20覆蓋住，使內(nèi)窺鏡2例如往大腸內(nèi)插入的準(zhǔn)備工作完畢。另外，工作人員在準(zhǔn)備內(nèi)窺鏡2、導(dǎo)入管20、和旋轉(zhuǎn)裝置40的同時(shí)，也進(jìn)行作為周邊裝置的光源裝置4、攝像處理器5、監(jiān)視器6的準(zhǔn)備。
下面，說明把被導(dǎo)入管20覆蓋著的內(nèi)窺鏡2插入大腸的步驟。
首先，操作者(未圖示)握住導(dǎo)入管20的前端側(cè)，把導(dǎo)入管20的前端部從橫躺在床7上的患者8的肛門插入大腸內(nèi)。于是，形成在導(dǎo)入管20的螺旋管23外表面上的螺旋形狀部23b與腸壁接觸。這時(shí)，螺旋形狀部23b與腸壁的接觸狀態(tài)，是陽螺紋與陰螺紋的關(guān)系。另外，在監(jiān)視器6的畫面上，通過觀察窗18顯示出由內(nèi)窺鏡2的攝像元件拍攝的內(nèi)窺鏡圖像。
在螺旋形狀部23b與腸壁接觸的狀態(tài)，用規(guī)定的操作使旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)部42的電動(dòng)機(jī)44進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。于是，通過電動(dòng)機(jī)44的電動(dòng)機(jī)軸44a使旋轉(zhuǎn)力傳遞部件45旋轉(zhuǎn)。由此，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力被傳遞到配置在該旋轉(zhuǎn)力傳遞部件45與導(dǎo)入管(引導(dǎo)管)保持部46之間的螺旋管23。因此，如圖9中箭頭R所示，螺旋管23朝繞軸線方向開始旋轉(zhuǎn)。
這時(shí)，在旋轉(zhuǎn)著的螺旋管23的螺旋形狀部23b與腸壁的接觸部分，是陽螺紋相對(duì)于陰螺紋移動(dòng)的關(guān)系，即，產(chǎn)生使螺旋管23前進(jìn)的推進(jìn)力。如上所述，螺旋管23的一端(前端部23da)在與上述彈性罩管21的凸部21d抵接的位置，其位置被限制。螺旋管23的另一端(后端部23db)在與基端側(cè)構(gòu)成部件22的前面部22e抵接的位置，其位置被限制，所以，螺旋管23和彈性罩管21成為一體。
因此，螺旋管23不會(huì)從彈性罩管21中脫落，與彈性罩管21的凸部21d的后面部21dd抵接，一邊推壓它一邊前進(jìn)。這樣，由螺旋管23和彈性罩管21構(gòu)成的導(dǎo)入管20，在該推進(jìn)力作用下向大腸內(nèi)深部前進(jìn)。
因此，在導(dǎo)入管20的基端側(cè)構(gòu)成部件22，周槽12b與卡定用凸部22b嵌合，從而內(nèi)窺鏡2與其成為一體。因此，隨著導(dǎo)入管20的移動(dòng)，內(nèi)窺鏡2也朝相同方向移動(dòng)，被導(dǎo)入被檢者體腔內(nèi)深部。如上所述，上述螺旋管23在上述螺旋形狀部23b的外周規(guī)定位置，具有摩擦降低用螺旋部51作為摩擦力降低機(jī)構(gòu)。因此，隨著往體腔內(nèi)插入的進(jìn)行，上述摩擦降低用螺旋部51代替上述螺旋形狀部23b與體腔內(nèi)壁接觸，借助從螺旋形狀部23b傳來的旋轉(zhuǎn)力而旋轉(zhuǎn)。另外，上述螺旋形狀部23b，具有良好的彈性(Elasticibility)，不容易彎折，并且對(duì)上述摩擦降低用螺旋部51的旋轉(zhuǎn)傳遞性好。
上述摩擦降低用螺旋部51與上述螺旋形狀部23b同樣地產(chǎn)生使上述螺旋管23前進(jìn)的推進(jìn)力，如上所述，該推進(jìn)力通過螺旋形狀部23b傳遞給導(dǎo)入管20，與內(nèi)窺鏡2一起被朝向被檢者體腔內(nèi)深部導(dǎo)入。
即，從肛門71插入的、貫穿配置有內(nèi)窺鏡插入部11的導(dǎo)入管20，借助上述的推進(jìn)力以及操作者的手操作、彎曲操作等，從直腸72朝著S狀結(jié)腸部73前進(jìn)。然后，導(dǎo)入管20通過S狀結(jié)腸部73，再通過作為S狀結(jié)腸部73與蠕動(dòng)性差的降結(jié)腸部74的交界的彎曲部、作為降結(jié)腸部74與蠕動(dòng)性好的橫結(jié)腸部75的交界的脾彎曲部76、作為橫結(jié)腸部75與升結(jié)腸部78的交界的肝彎曲部77。然后，如圖8所示，導(dǎo)入管20到達(dá)目的部位即盲腸部79近旁。
這時(shí)，上述摩擦降低用螺旋部51，與上述螺旋形狀部23b相比，每轉(zhuǎn)一圈與體腔內(nèi)壁的接觸面積例如大致為其1/6倍。因此，上述螺旋管23中，由于摩擦降低用螺旋部51與體腔內(nèi)壁的接觸面積比螺旋形狀部23b與體腔內(nèi)壁的接觸面積小，所以，與上述螺旋形狀部23相比，降低與腸壁之間的摩擦力。
由此，螺旋管23可以防止作用于其與腸壁之間的摩擦力增大，能得到良好的推進(jìn)力。因此，導(dǎo)入管20插入體腔內(nèi)時(shí)，能發(fā)揮充分的推進(jìn)功能，能容易地將內(nèi)窺鏡插入部11插入體腔內(nèi)。
另外，在該狀態(tài)時(shí)，操作者進(jìn)行將導(dǎo)入管20推入等的手操作時(shí)，穿過有內(nèi)窺鏡插入部11的導(dǎo)入管20，只需很小的力就能向體腔內(nèi)深部被導(dǎo)入。另外，導(dǎo)入管20中，有時(shí)會(huì)有例如污物等附著在觀察窗部件24上。這時(shí)，操作者按壓操作二次送氣送水用按鈕開關(guān)28。于是，送氣送水裝置27起動(dòng)而送水，通過上述貫通孔21b從送氣送水管嘴25的開口，如箭頭所示地例如噴出水。這樣，導(dǎo)入管20把附著在觀察窗部件24上的污物等沖走。
另外，操作者按壓操作一次送氣送水用按鈕開關(guān)28。于是，送氣送水裝置27起動(dòng)而送氣，通過上述貫通孔21b從送氣送水管嘴25的開口，如箭頭所示地例如噴出空氣。這樣，導(dǎo)入管20可把附著在觀察窗部件24表面上的水滴除去。另外，操作者按壓操作吸引用按鈕開關(guān)29時(shí)，于是，吸引裝置起動(dòng)，導(dǎo)入管20從上述貫通孔21c的開口吸引體液等。
然后，操作者從監(jiān)視器6的畫面上顯示的內(nèi)窺鏡圖像，判斷出導(dǎo)入管20的前端部已到達(dá)盲腸部79近旁時(shí)，例如指示工作人員停止電動(dòng)機(jī)44的驅(qū)動(dòng)。在此，操作者為了進(jìn)行大腸的內(nèi)窺鏡檢查，來回地拉動(dòng)內(nèi)窺鏡插入部11而進(jìn)行檢查。然后，檢查結(jié)束后，從導(dǎo)入管20中拔出內(nèi)窺鏡插入部11，將導(dǎo)入管20廢棄掉，再把內(nèi)窺鏡插入部11插入配置到新的導(dǎo)入管20內(nèi)。這樣，不必進(jìn)行內(nèi)窺鏡2的清洗、消毒，就可以進(jìn)行下一個(gè)檢查。
結(jié)果，導(dǎo)入管20上，由于在上述螺旋形狀部23b的外周規(guī)定位置設(shè)置摩擦降低用螺旋部51作為摩擦力降低機(jī)構(gòu)，所以，該摩擦降低用螺旋部51代替上述螺旋形狀部23b而與體腔內(nèi)壁接觸，可以降低作用于其與體腔內(nèi)壁之間的摩擦力，可發(fā)揮充分的推進(jìn)功能，容易將內(nèi)窺鏡插入部11插入體腔內(nèi)。
另外，導(dǎo)入管20由于貫穿配置有內(nèi)窺鏡的插入部，所以在檢查中，可確實(shí)防止內(nèi)窺鏡插入部11直接與體腔壁等接觸。因此，在檢查結(jié)束后，不必清洗、消毒，可以把從導(dǎo)入管中拔出的內(nèi)窺鏡放入新的導(dǎo)入管內(nèi)再使用，醫(yī)務(wù)工作者免去了每次檢查后都要清洗、消毒內(nèi)窺鏡和導(dǎo)入管的麻煩。
另外，本實(shí)施方式中，被導(dǎo)入管20覆蓋著的內(nèi)窺鏡插入部11所插入的管腔是大腸，但是，插入內(nèi)窺鏡插入部11的管腔，并不限定是大腸，也可以是從口腔插入的食道、胃、小腸等的管腔。
另外，本實(shí)施方式中的導(dǎo)入管20的旋轉(zhuǎn)方向，可以只朝著一個(gè)方向(前進(jìn)的方向)，也可以以一定的周期或任意切換地進(jìn)行左右旋轉(zhuǎn)。通過組合左右旋轉(zhuǎn)，導(dǎo)入管20可在體腔內(nèi)反復(fù)進(jìn)行前進(jìn)和后退。這樣，在前進(jìn)時(shí)，萬一導(dǎo)入管20的前端被腸壁的小凹部等掛住時(shí)，通過后退可以解除該掛住。并且，再次前進(jìn)時(shí)，由于腸的位置和導(dǎo)入管20的位置稍微錯(cuò)開，所以不會(huì)再掛住，可順利地前進(jìn)。
另外，在本實(shí)施方式中，是在一次性套(disposable sheath)應(yīng)用本實(shí)用新型而構(gòu)成導(dǎo)入管(引導(dǎo)管)20，但本實(shí)用新型并不限定于此，也可在與內(nèi)窺鏡插入部形成為一體的全一次性管(fulldisposable)、或在形成為比內(nèi)窺鏡的可撓管部硬的管即內(nèi)窺鏡用罩管(以下簡(jiǎn)稱為罩管)應(yīng)用本實(shí)用新型而構(gòu)成導(dǎo)入管20?？傊?，只要通過設(shè)置摩擦降低用螺旋部51，降低大直徑螺旋管23與體腔內(nèi)壁的摩擦力，能得到充分的推進(jìn)功能者即可。
第2實(shí)施方式下面，參照附圖說明本實(shí)用新型的第2實(shí)施方式。
圖11至圖21表示本實(shí)用新型的內(nèi)窺鏡用插入部以及內(nèi)窺鏡系統(tǒng)。圖11是表示第2實(shí)施方式之內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的整體構(gòu)造圖。圖12是表示圖11所示內(nèi)窺鏡插入部和內(nèi)窺鏡旋轉(zhuǎn)裝置(下面簡(jiǎn)稱為旋轉(zhuǎn)裝置)的連接的說明圖。圖13是沿長(zhǎng)度方向?qū)D12所示內(nèi)窺鏡插入部剖切表示的局部剖視圖。圖14是圖13所示導(dǎo)入管(引導(dǎo)管)的外觀圖。圖15是表示圖14所示導(dǎo)入管(引導(dǎo)管)構(gòu)造的說明圖。圖16是表示螺旋形狀部的構(gòu)造特性的說明圖。圖17是插入到大腸內(nèi)的內(nèi)窺鏡插入部的說明圖。圖18是內(nèi)窺鏡插入部呈α環(huán)狀地插入S狀結(jié)腸部的說明圖。圖19是插入到腸深部的內(nèi)窺鏡插入部的說明圖。圖20是表示圖14變型例的導(dǎo)入管(引導(dǎo)管)的外觀圖。圖21是在規(guī)定位置設(shè)有作為覆蓋機(jī)構(gòu)的覆蓋帶的導(dǎo)入管(引導(dǎo)管)的外觀圖。
如圖11所示，本實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)1a，主要由內(nèi)窺鏡插入部11、旋轉(zhuǎn)裝置9、保護(hù)管36、攝像處理器5和監(jiān)視器6構(gòu)成。旋轉(zhuǎn)裝置9用于使該內(nèi)窺鏡插入部11繞中心軸線朝規(guī)定方向旋轉(zhuǎn)。保護(hù)管36用于保持內(nèi)窺鏡插入部11的旋轉(zhuǎn)。攝像處理器5由旋轉(zhuǎn)裝置9和電纜線9a連接，與第1實(shí)施方式中說明的攝像處理器相同。監(jiān)視器6顯示由內(nèi)窺鏡插入部11攝制的圖像，與第1實(shí)施方式中說明的監(jiān)視器相同。
攝像處理器5具有信號(hào)處理電路。該攝像處理器5，供給使內(nèi)置于內(nèi)窺鏡插入部11中的后述攝像元件16驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，并且，把由攝像裝置進(jìn)行光電變換后傳送來的電信號(hào)生成為影像信號(hào)，輸出給監(jiān)視器6。監(jiān)視器6接收從攝像處理器5輸出的影像信號(hào)，在監(jiān)視器6的畫面上顯示內(nèi)窺鏡圖像。
內(nèi)窺鏡插入部11在內(nèi)窺鏡前端部(下面簡(jiǎn)稱為前端部)11a與連接器部47之間具有導(dǎo)入管(引導(dǎo)管)20，作為插入部引導(dǎo)部，也是推進(jìn)力產(chǎn)生部。該內(nèi)窺鏡插入部11以動(dòng)配合狀態(tài)穿過用于防止與手術(shù)室內(nèi)的床接觸的保護(hù)管36內(nèi)。這樣，可防止內(nèi)窺鏡插入部11與床等直接接觸。另外，內(nèi)窺鏡插入部11的連接器部47，與從旋轉(zhuǎn)裝置9的一側(cè)面突出的筒體、即插入部保持部14連接。
如圖12所示，內(nèi)窺鏡插入部11的前端部11a，具有大致圓筒形的孔部、即照相機(jī)單元收容部11A。在照相機(jī)單元收容部11A內(nèi)收容并固定著照相機(jī)單元32。照相機(jī)單元32作為攝像單元，內(nèi)置有觀察光學(xué)系統(tǒng)和照明光學(xué)系統(tǒng)。
另外，旋轉(zhuǎn)裝置9的插入部保持部14，具有從前端面突出的大致圓筒形凸部16和多個(gè)銷17(圖中是2個(gè))。銷17及凸部16與內(nèi)窺鏡插入部11的連接器部47嵌合時(shí)，插入部保持部14與內(nèi)窺鏡插入部11連接。照相機(jī)單元32，在前端面的大致中央具有觀察窗18，在該觀察窗18的近旁具有照明窗19，電纜線32a從基端側(cè)穿入內(nèi)窺鏡插入部11的內(nèi)部。
下面，參照?qǐng)D13，詳細(xì)說明內(nèi)窺鏡插入部11和旋轉(zhuǎn)裝置9。
如圖13所示，在固定于前端部11a的照相機(jī)單元32，具有配置在觀察窗18后方的觀察光學(xué)系統(tǒng)18a、配置在觀察光學(xué)系統(tǒng)18a后方的攝像元件(下面簡(jiǎn)稱為CCD)35a、從2個(gè)照明窗19到后方分別配置的2個(gè)照明光學(xué)系統(tǒng)19a、分別配置在這些照明光學(xué)系統(tǒng)19a后方的2個(gè)發(fā)光二極管(下面簡(jiǎn)稱為L(zhǎng)ED)35b。
另外，從照相機(jī)單元32的基端側(cè)伸出有與CCD 35a連接的圖像信號(hào)電纜線、和與LED35b連接的電纜線32a。另外，圖像信號(hào)電纜線和LED電源電纜線最好是大致相同的電壓，這樣，可以防止各電纜線相互接近引起的各種損傷，例如由電磁感應(yīng)等引起CCD35a和LED35b的損傷。
在插入部主體11B上形成貫通孔11b，從照相機(jī)單元32伸出的電纜線32a穿過該貫通孔11b。該插入部主體11B是具有撓性的大致筒體，其前端部11a為單凸緣。另外，插入部主體11B，其基端固定在連接器部47上，外套有導(dǎo)入管(引導(dǎo)管)20。
該導(dǎo)入管(引導(dǎo)管)20，是在內(nèi)窺鏡插入部11的前端部11a與連接器部47之間，例如把不銹鋼制的、規(guī)定直徑尺寸的金屬線3A以螺旋狀地在插入部主體11B的外周部纏繞2層而形成的具有規(guī)定撓性的管。
另外，該導(dǎo)入管(引導(dǎo)管)20，也可以是將多條(例如4條)金屬線3A螺旋纏繞而成的。螺旋纏繞的金屬線3A，可以提高金屬線間的密接度，也可以設(shè)定各種螺旋角度。因此，在導(dǎo)入管(引導(dǎo)管)20的外表面，設(shè)有由金屬線3A的表面形成的螺旋形狀部3a。另外，該金屬線3A，最好從前端朝著基端纏繞成左旋的螺旋狀。換言之，金屬線3A最好纏繞成與左螺紋的螺紋槽相同方向的螺旋，這樣，插入體腔內(nèi)時(shí)，尤其是插入大腸內(nèi)時(shí)，使旋轉(zhuǎn)裝置9的插入部保持部14繞著內(nèi)窺鏡插入部11的中心軸線朝左方向旋轉(zhuǎn)，可提高與大腸內(nèi)壁的緊密貼合性，提高內(nèi)窺鏡插入部11往大腸內(nèi)插入的插入性。
連接器部47具有在基端面的大致中央具有的大致圓柱形的孔即嵌合孔47a、和在該嵌合孔47a的周圍具有的2個(gè)銷孔47b。因此，當(dāng)插入部保持部14的凸部16與嵌合孔47a嵌合、插入部保持部14的2個(gè)銷17分別與2個(gè)銷孔47b嵌合時(shí)，連接器部47與插入部保持部14連接。
嵌合孔47a在端面上具有3個(gè)接觸端子47A，這些接觸端子47A分別與多個(gè)電纜線32a連接。在連接連接器部47和插入部保持部14時(shí)，連接器部47的3個(gè)接觸端子47A分別與插入部保持部14的凸部16的3個(gè)接觸銷16a接觸，從而，將CCD35a和LED35b與旋轉(zhuǎn)裝置9電連接。
插入部保持部14，在其旋轉(zhuǎn)軸上具有與其相同中心軸線的集電裝置(下面稱為集電環(huán))38，插入部保持部14由旋轉(zhuǎn)裝置9的側(cè)板和例如軸承50保持，可繞中心軸線方向旋轉(zhuǎn)。另外，在插入部保持部14的基端部分的外周，例如形成有正齒輪形狀的齒輪槽14a。
基端部分的齒輪槽14a與設(shè)在電動(dòng)機(jī)49的電動(dòng)機(jī)軸前端部分的正齒輪49a嚙合，從而，該插入部保持部14被電動(dòng)機(jī)49驅(qū)動(dòng)，繞著中心軸線朝規(guī)定方向轉(zhuǎn)動(dòng)，在此是從基端朝著前端看時(shí)往左方向旋轉(zhuǎn)。
由此，插入到體腔內(nèi)、尤其是插入到大腸內(nèi)時(shí)，由旋轉(zhuǎn)裝置9使插入部保持部14旋轉(zhuǎn)，螺旋形狀部3a與大腸內(nèi)壁緊密接觸著旋轉(zhuǎn)，從而導(dǎo)入管(引導(dǎo)管)20得到了陽螺紋相對(duì)于陰螺紋作用那樣的推進(jìn)力。這里，導(dǎo)入管(引導(dǎo)管)20的構(gòu)造是，從前端部11a的后端側(cè)到連接器部47在全周范圍內(nèi)在內(nèi)窺鏡插入部11的外周面上形成有上述螺旋形狀部3a。
這時(shí)，插入到內(nèi)腔內(nèi)的內(nèi)窺鏡插入部11，由于從前端部11a的后端側(cè)到插入體腔內(nèi)的規(guī)定部位，螺旋形狀部3a與大腸內(nèi)的腸壁緊密接觸，能得到上述的推進(jìn)力。于是，內(nèi)窺鏡插入部11越插入到體腔內(nèi)深部，與大腸內(nèi)的腸壁緊密接觸而得到推進(jìn)力的螺旋形狀部3a的長(zhǎng)度越大，該增大部分的螺旋形狀部3a，使得進(jìn)一步往體腔內(nèi)插入的推進(jìn)力增加。
因此，導(dǎo)入管(引導(dǎo)管)20得到的推進(jìn)力比操作者所需要的大，在腸內(nèi)過度地進(jìn)入，從而使腸的行走狀態(tài)產(chǎn)生大的變化，對(duì)體腔內(nèi)的插入性變差。
另外，如上所述，由于螺旋形狀部3a是緊密接觸纏繞的層疊多條螺旋體，所以加工(制作)困難，特別是越長(zhǎng)越不容易加工，加工性越差。為此，在本實(shí)施方式中，對(duì)導(dǎo)入管(引導(dǎo)管)20設(shè)置有使該導(dǎo)入管(引導(dǎo)管)20的推進(jìn)力降低的推進(jìn)力降低機(jī)構(gòu)。
即，如圖14和圖15所示，導(dǎo)入管(引導(dǎo)管)20形成每規(guī)定間隔用連接體30(30a、30b...)將螺旋形狀部3a連接起來作為推進(jìn)力降低機(jī)構(gòu)。更具體地說，上述導(dǎo)入管(引導(dǎo)管)20是由螺旋形狀部31a、連接體30a、螺旋形狀部31b、連接體30b、螺旋形狀部31c...構(gòu)成的。
上述連接體30a、30b...，在其兩端的臺(tái)階部32分別粘接固定有螺旋形狀部3a(31a、31b、31c...)，可與這些螺旋形狀部3a(31a、31b、31c...)一體地旋轉(zhuǎn)。
上述連接體30，由具有柔軟性的部件形成，例如由聚氨酯管、或PTFE(四氟乙烯樹脂)等的氟系樹脂形成。該連接體30(30a、30b...)的表面是光滑面，摩擦系數(shù)μ例如為0.015～0.020。另外，摩擦系數(shù)μ是平行地作用在二個(gè)物體接觸面上的摩擦力與垂直地作用在該面上的垂直壓力之比。
另外，圖16表示上述螺旋形狀部3a的構(gòu)造特性。
如圖16所示，上述螺旋形狀部3a由螺距P(以下簡(jiǎn)稱為節(jié)距P)、螺距角PA、線徑D定義。上述節(jié)距是指連接相鄰螺旋的中心之間的距離。上述螺距角是指相對(duì)于長(zhǎng)度方向中心軸線的螺旋纏繞角度(傾斜角度)。上述線徑是指構(gòu)成螺旋的金屬線的直徑。上述螺旋槽的深度是指相鄰螺旋之間所形成的槽的角度。
在本實(shí)施方式中，上述螺旋形狀部31a、31b、31c...的節(jié)距P、螺距角PA、線徑D都相同。
另外，上述導(dǎo)入管(引導(dǎo)管)20中，其螺旋形狀部31a、31b、31c...的長(zhǎng)度L31a、L31b、L31c...、以及上述連接體30a、30b...的長(zhǎng)度L30a、L30b...，分別是相同的長(zhǎng)度。即，上述導(dǎo)入管(引導(dǎo)管)20，是交替地將上述螺旋形狀部3a和連接體30連設(shè)而構(gòu)成的，它們的構(gòu)成比率是各為一半。因此，本實(shí)施方式的導(dǎo)入管(引導(dǎo)管)20，與從前端部11a的后端側(cè)到連接器部47在全周范圍在內(nèi)窺鏡插入部11的外周面上都形成螺旋形狀部3a的情況相比，摩擦力大致為其1/2左右，得到的推進(jìn)力也大致為其1/2左右。
另外，本實(shí)施方式的導(dǎo)入管(引導(dǎo)管)20，與從前端部11a的后端側(cè)到連接器部47在全周范圍在內(nèi)窺鏡插入部11的外周面上形成螺旋形狀部3a的情況相比，可以只構(gòu)成一半螺旋形狀部3a，所以，相應(yīng)地加工性好、重量也減輕。
下面說明上述構(gòu)造的本實(shí)施方式內(nèi)窺鏡系統(tǒng)1a的動(dòng)作。
先說明用于將內(nèi)窺鏡插入部11插入到大腸內(nèi)的準(zhǔn)備步驟。
要將內(nèi)窺鏡插入部11插入大腸內(nèi)、例如盲腸部時(shí)，首先，醫(yī)生或護(hù)士(下面稱為操作者)把內(nèi)窺鏡插入部11插入保護(hù)管36的管內(nèi)。然后，使從保護(hù)管36突出的內(nèi)窺鏡插入部11的連接器部47連接到旋轉(zhuǎn)裝置9的插入部保持部14上。這時(shí)，操作者把插入部保持部14的2個(gè)銷17分別插入連接器部47的2個(gè)銷孔47b，使插入部保持部14的2個(gè)凸部16分別嵌合到連接器部47的嵌合孔47a內(nèi)。這樣，用于將內(nèi)窺鏡插入部11往大腸內(nèi)插入的準(zhǔn)備工作完畢。另外，在準(zhǔn)備內(nèi)窺鏡插入部11的同時(shí)，也進(jìn)行攝像處理器5、監(jiān)視器6的準(zhǔn)備。
下面，參照?qǐng)D17、圖18說明把內(nèi)窺鏡插入部11插入患者大腸內(nèi)的步驟。
首先，操作者握住內(nèi)窺鏡插入部11的前端部分，把內(nèi)窺鏡插入部11的前端部11a，從橫躺在床上等的患者肛門71(參照?qǐng)D17)向大腸內(nèi)插入。于是，形成在內(nèi)窺鏡插入部11外表面上的螺旋形狀部3a(31a、31b、31c...)與患者的腸壁接觸。這時(shí)，形成在內(nèi)窺鏡插入部11上的螺旋形狀部3a與腸壁的接觸狀態(tài)，是陽螺紋與陰螺紋的關(guān)系。
在該接觸狀態(tài)，操作者驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置9的電動(dòng)機(jī)49，使內(nèi)窺鏡插入部11成為繞其軸線左旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)。于是，內(nèi)窺鏡插入部11朝著插入方向繞軸線左旋轉(zhuǎn)，安裝在該插入部保持部14上的內(nèi)窺鏡插入部11的連接器部47朝著插入方向繞軸線左旋轉(zhuǎn)。該旋轉(zhuǎn)從內(nèi)窺鏡插入部11的基端部交替地傳遞到螺旋形狀部3a和連接體30，最終被傳遞到達(dá)前端部11a，內(nèi)窺鏡插入部11成為繞軸線朝左方向旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)。
這樣，在旋轉(zhuǎn)著的內(nèi)窺鏡插入部11的螺旋形狀部3a與腸壁褶皺的部分，產(chǎn)生了像陽螺紋相對(duì)于陰螺紋移動(dòng)那樣的、使內(nèi)窺鏡插入部11前進(jìn)的推進(jìn)力。于是，內(nèi)窺鏡插入部11在推進(jìn)力作用下，在大腸內(nèi)向深部前進(jìn)。
這時(shí)，操作者也可以進(jìn)行手操作，將握住的內(nèi)窺鏡插入部11推進(jìn)。于是，如圖17所示，從肛門71插入的內(nèi)窺鏡插入部11，借助推進(jìn)力及操作者的手操作，從直腸72朝著S狀結(jié)腸部73前進(jìn)。然后，內(nèi)窺鏡插入部11到達(dá)S狀結(jié)腸部73。
內(nèi)窺鏡插入部11通過S狀結(jié)腸部73時(shí)，例如如圖18所示，在S狀結(jié)腸部73，一邊形成α環(huán)形狀，一邊沿著腸壁前進(jìn)。這時(shí)，在從前端部11a的后端側(cè)到連接器部47在全周范圍內(nèi)在內(nèi)窺鏡插入部11的外周面上都形成螺旋形狀部3a時(shí)，由于與環(huán)狀的腸壁部分接觸的外周部分都是螺旋形狀部3a，所以，該全部的接觸部分產(chǎn)生推進(jìn)力，環(huán)漸漸變大，阻止前端的推進(jìn)。
但是，在本實(shí)施方式中，如上所述，交替地連設(shè)有螺旋形狀部3a和連接體30，所以，與在沿內(nèi)窺鏡插入部11的全周都形成由螺旋形狀部3a的情況相比，只有一半部分形成螺旋形狀部3a，所以，不產(chǎn)生過度的推進(jìn)力。因此，導(dǎo)入管(引導(dǎo)管)20不會(huì)過度地在腸內(nèi)前進(jìn)，插入性不會(huì)變差。這樣，不會(huì)對(duì)患者造成痛苦，提高內(nèi)窺鏡插入部11往體腔內(nèi)插入的插入性。
并且，內(nèi)窺鏡插入部11通過了S狀結(jié)腸部73后，沿著作為S狀結(jié)腸部73與蠕動(dòng)性差的降結(jié)腸部74的交界的彎曲部、作為降結(jié)腸部74與蠕動(dòng)性好的橫結(jié)腸部75的交界的脾彎曲部76、作為橫結(jié)腸部75與升結(jié)腸部78的交界的肝彎曲部77的壁順利地前進(jìn)，如圖19所示，不使大腸狀態(tài)變化，即可到達(dá)例如作為目的部位的盲腸部79近旁。
在該內(nèi)窺鏡插入部11插入患者大腸內(nèi)期間，操作者一邊確認(rèn)監(jiān)視器6畫面上顯示的大腸內(nèi)圖像，一邊利用內(nèi)窺鏡插入部11的推進(jìn)力以及將握著的內(nèi)窺鏡插入部11推進(jìn)的手操作，將內(nèi)窺鏡插入部11插入到大腸深部。
由于內(nèi)窺鏡插入部11的旋轉(zhuǎn)，監(jiān)視器6的畫面上的圖像也是旋轉(zhuǎn)的，這時(shí)，攝像處理器5進(jìn)行圖像處理，使得監(jiān)視器6畫面上顯示的圖像不旋轉(zhuǎn)。即，攝像處理器5進(jìn)行圖像處理，使得只把與內(nèi)窺鏡插入部11的前端部11a的旋轉(zhuǎn)周期同步的、規(guī)定相位位置的靜止圖像顯示在監(jiān)視器6的畫面上，把圖像處理后的影像信號(hào)供給監(jiān)視器6，顯示在監(jiān)視器6的畫面上。
操作者從監(jiān)視器6所顯示的內(nèi)窺鏡圖像中，判斷導(dǎo)入管(引導(dǎo)管)20已到達(dá)盲腸部79近旁時(shí)，停止旋轉(zhuǎn)裝置9的電動(dòng)機(jī)49的旋轉(zhuǎn)。這樣，導(dǎo)入管(引導(dǎo)管)20停止前進(jìn)。然后，進(jìn)行盲腸部79近旁的內(nèi)窺鏡檢查。
結(jié)果，第2實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)1a，由于只有一半部分形成螺旋形狀部3a，所以，與在內(nèi)窺鏡插入部11全周上形成螺旋形狀部3a的情況相比，不產(chǎn)生過度的推進(jìn)力。因此，第2實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)1a，能向大腸等的體腔內(nèi)容易地插入內(nèi)窺鏡插入部，不會(huì)給患者造成痛苦，提高內(nèi)窺鏡插入部11往體腔內(nèi)插入的插入性。另外，第2實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)1a，由于只有一半部分形成螺旋形狀部3a，所以相應(yīng)地加工性好，重量也減輕。
另外，在本實(shí)施方式中，是在具有觀察光學(xué)系統(tǒng)(照相機(jī)單元32)并與內(nèi)窺鏡插入部形成為一體的全一次性管導(dǎo)入管(引導(dǎo)管)20應(yīng)用本實(shí)用新型而構(gòu)成為插入部引導(dǎo)部。但本實(shí)用新型并不限定于此，也可在一次性套應(yīng)用本實(shí)用新型而構(gòu)成為導(dǎo)入管(引導(dǎo)管)20。另外，當(dāng)然也可在形成為比內(nèi)窺鏡的可撓管部硬的管即內(nèi)窺鏡用罩管應(yīng)用本實(shí)用新型而構(gòu)成為導(dǎo)入管(引導(dǎo)管)20。
另外，導(dǎo)入管(引導(dǎo)管)也可以是朝著基端側(cè)減少螺旋形狀部地構(gòu)成為推進(jìn)力降低機(jī)構(gòu)。
如圖20所示，導(dǎo)入管(引導(dǎo)管)20B這樣地形成從前端部到規(guī)定距離，只設(shè)置螺旋形狀部3a，從規(guī)定距離以后，增加連接體30B(30Ba、30Bb...)的部分，在基端側(cè)，螺旋形狀部3a比連接體30B少。
更具體地說，上述導(dǎo)入管(引導(dǎo)管)20B由螺旋形狀部31Ba、連接體30Ba、螺旋形狀部31Bb、連接體30Bb、螺旋形狀部31Bc、連接體30Bd、螺旋形狀部31Bd、連接體30Be、螺旋形狀部31Be...構(gòu)成。上述連接體30B是由與上述連接體30同樣地具有柔軟性的材料形成，例如由聚氨酯管、或PTFE(四氟乙烯樹脂)等氟系樹脂形成。該連接體30(30a、30b...)的表面是光滑面，摩擦系數(shù)μ例如是0.015～0.020。
上述螺旋形狀部31Ba的長(zhǎng)度L31Ba，例如是上述螺旋形狀部31a的長(zhǎng)度L31a和上述連接體30a的長(zhǎng)度L30a之和。另外，上述螺旋形狀部31Bb、31Bc的長(zhǎng)度L31Bb、L31Bc，例如是上述連接體30Ba、30Bb的長(zhǎng)度L30Ba、L30Bb的大致2倍。另外，上述螺旋形狀部31Bd、31Be的長(zhǎng)度L31Bd、L31Be，例如是上述連接體30Bc、30Bd的長(zhǎng)度L30Bc、L30Bd的大致1/3。
即，上述導(dǎo)入管(引導(dǎo)管)20B這樣形成在前端側(cè)形成規(guī)定長(zhǎng)度長(zhǎng)的螺旋形狀部3a，以使前端側(cè)容易得到規(guī)定的推進(jìn)力，螺旋形狀部3a的構(gòu)成比率比連接體30的構(gòu)成比率高，并且，朝著基端側(cè)，使螺旋形狀部3a的構(gòu)成比率比連接體30的構(gòu)成比率低。
因此，導(dǎo)入管(引導(dǎo)管)20B與上述導(dǎo)入管(引導(dǎo)管)20相比，前端側(cè)容易進(jìn)入體腔內(nèi)深部，并且，從基端側(cè)得到的推進(jìn)力例如為1/4倍左右，朝著基端側(cè)推進(jìn)力降低。由此，導(dǎo)入管(引導(dǎo)管)20B可得到與上述第1實(shí)施方式同樣的效果，而且基端側(cè)不得到多余的推進(jìn)力，只是前端側(cè)得到推進(jìn)力，隨著插入到體腔內(nèi)深部，可得到恰當(dāng)?shù)耐七M(jìn)力。
另外，導(dǎo)入管(引導(dǎo)管)也可以采用覆蓋螺旋形狀部的覆蓋機(jī)構(gòu)構(gòu)成為推進(jìn)力降低機(jī)構(gòu)。
如圖21所示，導(dǎo)入管(引導(dǎo)管)20C在規(guī)定位置設(shè)置規(guī)定長(zhǎng)度的覆蓋帶39構(gòu)成為覆蓋機(jī)構(gòu)。
該覆蓋帶39，是由與上述連接體30同樣地具有柔軟性的部件形成，例如由聚氨酯管或PTFE(四氟乙烯樹脂)等氟系樹脂形成。該覆蓋帶39的表面是光滑面，摩擦系數(shù)μ例如為0.015～0.020。另外，為了提高潤(rùn)滑性，覆蓋帶39也可以通過涂敷處理形成。
另外，在圖21中，覆蓋帶39例如是用粘接劑粘貼在螺旋形狀部3a的規(guī)定位置，但是，雖未圖示，也可以構(gòu)成為與螺旋形狀部3a同樣地纏繞而覆蓋住螺旋形狀部3a的規(guī)定部分。由此，導(dǎo)入管(引導(dǎo)管)20C除了具有與上述第1實(shí)施方式同樣的效果外，由于只粘貼覆蓋帶39，所以制作簡(jiǎn)單。
第3實(shí)施方式圖22和圖23表示本實(shí)用新型的內(nèi)窺鏡用插入部及內(nèi)窺鏡系統(tǒng)。圖22是構(gòu)成第3實(shí)施方式之內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的導(dǎo)入管(引導(dǎo)管)的外觀圖。圖23是表示圖22的變型例的導(dǎo)入管(引導(dǎo)管)的外觀圖。
上述第2實(shí)施方式中是按規(guī)定間隔用連接體30連接螺旋形狀部3a而構(gòu)成推進(jìn)力降低機(jī)構(gòu)的。而本實(shí)施方式中用螺旋形狀部本身構(gòu)成推進(jìn)力降低機(jī)構(gòu)。其余的構(gòu)造與上述第2實(shí)施方式相同，其說明從略。對(duì)相同的構(gòu)造標(biāo)注相同的附圖標(biāo)記進(jìn)行說明。
如圖22所示，構(gòu)成第3實(shí)施方式之內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的導(dǎo)入管(引導(dǎo)管)20D在該螺旋形狀部3d的基端側(cè)構(gòu)成有推進(jìn)力降低機(jī)構(gòu)，即，朝著基端側(cè)按規(guī)定間隔改變螺旋形狀部3d的節(jié)距來作為推進(jìn)力降低機(jī)構(gòu)。
更具體地說，上述螺旋形狀部3d由螺旋形狀部31Da、螺旋形狀部31Db、螺旋形狀部31Dc構(gòu)成，螺旋形狀部31Db和螺旋形狀部31Dc是使金屬線扁平而形成的，以使得寬度擴(kuò)寬成例如上述螺旋形狀部31Db的線徑是上述螺旋形狀部31Da的線徑的大致3.5倍、上述螺旋形狀部31Dc的線徑是螺旋形狀部31Da的大致7倍，上述螺旋形狀部31Da、31Db、31Dc由這些金屬線纏繞而成。即，上述螺旋形狀部3d中，上述螺旋形狀部31Db的節(jié)距P31Db是節(jié)距P31Da的大致3.5倍，上述螺旋形狀部31Dc的節(jié)距P31Dc是節(jié)距P31Da的大致7倍，構(gòu)成節(jié)距P31Da＜P31Db＜P31Dc的關(guān)系。
另外，上述螺旋形狀部31Da的長(zhǎng)度L31Da，是例如上述第2實(shí)施方式中說明的上述螺旋形狀部31a的長(zhǎng)度L31a和上述連接體30a的長(zhǎng)度L30a之和。另外，上述螺旋形狀部31Db的長(zhǎng)度L31Db，是上述螺旋形狀部31a的長(zhǎng)度L31a的2倍，上述螺旋形狀部31Dc的長(zhǎng)度L31Dc，是上述螺旋形狀部31a的長(zhǎng)度L31a的4倍。另外，上述螺旋形狀部31Da、螺旋形狀部31Db、螺旋形狀部31Dc，除了上述節(jié)距及線徑以外，螺距角度PA全部相同。
由此，螺旋形狀部3d中，由于前端側(cè)的螺旋形狀部31Da的節(jié)距P31Da，比上述螺旋形狀部31Db的節(jié)距P31Db、上述螺旋形狀部31Dc的節(jié)距P31Dc小，所以，每轉(zhuǎn)一圈的摩擦力大，用于推進(jìn)的螺紋旋合力強(qiáng)。
因此，上述螺旋形狀部3d，在具有上述螺旋形狀部31Da的前端側(cè)容易得到推進(jìn)力，由于越到上述螺旋形狀部31Db、31Dc和基端側(cè)，節(jié)距越增大，所以，每轉(zhuǎn)一圈的摩擦減小，推進(jìn)力降低。因此，導(dǎo)入管(引導(dǎo)管)20D插入體腔內(nèi)的長(zhǎng)度越長(zhǎng)，推進(jìn)力越降低。結(jié)果，第3實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，可得到與上述第2實(shí)施方式同樣的效果。
另外，導(dǎo)入管(引導(dǎo)管)也可以朝著基端側(cè)使螺旋形狀部的螺旋槽深度漸漸變淺地構(gòu)成為推進(jìn)力降低機(jī)構(gòu)。
如圖23所示，導(dǎo)入管(引導(dǎo)管)20E也可以在該螺旋形狀部3e的基端側(cè)這樣構(gòu)成推進(jìn)力降低機(jī)構(gòu)，即，朝著基端側(cè)按規(guī)定間隔使螺旋形狀部3e的螺旋槽漸漸變淺地構(gòu)成為推進(jìn)力降低機(jī)構(gòu)。
更具體地說，上述螺旋形狀部3e由螺旋形狀部31Ea、螺旋形狀部31Eb、螺旋形狀部31Ec構(gòu)成，將金屬線的線徑形成為小直徑，以使得例如上述螺旋形狀部31Eb的線徑D31Eb是上述螺旋形狀部31Ec的線徑D31Ec的大致3.5倍、上述螺旋形狀部31Ea的線徑D31Ea是上述螺旋形狀部31Eb的線徑D31Eb的大致7倍，螺旋形狀部31Ea、31Eb、31Ec是由纏繞這些金屬線而成。
即，上述螺旋形狀部3e中，上述螺旋形狀部31Ea的螺旋槽深度比上述螺旋形狀部31Eb、31Ec的螺旋槽深，另外，上述螺旋形狀部31Eb的螺旋槽深度比上述螺旋形狀部31Ec的螺旋槽深。
另外，上述螺旋形狀部31Ea的長(zhǎng)度L31Ea，是例如上述第2實(shí)施方式中說明的上述螺旋形狀部31a的長(zhǎng)度L31a與上述連接體30a的長(zhǎng)度L30a之和。另外，上述螺旋形狀部31Eb的長(zhǎng)度L31Eb是上述螺旋形狀部31a的長(zhǎng)度L31a的2倍，上述螺旋形狀部31Ec的長(zhǎng)度L31Ec是螺旋形狀部31a的長(zhǎng)度L31a的4倍。
另外，上述螺旋形狀部3d中，上述螺旋形狀部31Eb的節(jié)距P31Eb是節(jié)距P31Ea的大致3.5倍，上述螺旋形狀部31Ec的節(jié)距P31Ec是節(jié)距P31Ea的大致7倍。另外，上述螺旋形狀部31Ea、螺旋形狀部31Eb、螺旋形狀部31Ec，除了節(jié)距及線徑外，螺距角PA全部相同。
由此，螺旋形狀部3e中，前端側(cè)的螺旋形狀部31Ea形成得比螺旋形狀部31Eb、螺旋形狀部31Ec的直徑粗，從而上述螺旋形狀部31Ea的節(jié)距P31Ea比上述螺旋形狀部31Eb的節(jié)距P31Eb、上述螺旋形狀部31Ec的節(jié)距P31Ec大，但是，螺旋形狀部31Ea的螺旋槽深度比上述螺旋形狀部31Eb、上述螺旋形狀部31Ec的槽深度深，所以，每轉(zhuǎn)一圈的摩擦力增強(qiáng)，用于推進(jìn)的推進(jìn)力增大。
因此，上述螺旋形狀部3e中，在具有螺旋形狀部31Ea的前端側(cè)容易得到推進(jìn)力，由于越到上述螺旋形狀部31Eb、31Ec和基端側(cè)，螺旋槽深度變淺，所以，每轉(zhuǎn)一圈的摩擦減小，推進(jìn)力降低。因此，導(dǎo)入管(引導(dǎo)管)20E插入體腔內(nèi)的長(zhǎng)度越長(zhǎng)，推進(jìn)力越降低，可得到與上述第2實(shí)施方式同樣的效果。
另外，本實(shí)用新型并不局限于上述實(shí)施方式，在不超出本實(shí)用新型精神的范圍內(nèi)，可作各種變型。
權(quán)利要求1.一種內(nèi)窺鏡用插入部，其特征在于，具有插入部，其可插入被檢體內(nèi)；推進(jìn)力產(chǎn)生部，其設(shè)在上述插入部的外周面?zhèn)?，可繞上述插入部的中心軸線旋轉(zhuǎn)；摩擦力降低機(jī)構(gòu)，其設(shè)在上述推進(jìn)力產(chǎn)生部上，用于降低該推進(jìn)力產(chǎn)生部與體腔內(nèi)壁之間產(chǎn)生的摩擦力。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)窺鏡用插入部，其特征在于，上述推進(jìn)力產(chǎn)生部由螺旋形狀部構(gòu)成。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的內(nèi)窺鏡用插入部，其特征在于，上述摩擦力降低機(jī)構(gòu)是設(shè)在上述螺旋形狀部外周面上的螺旋部。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的內(nèi)窺鏡用插入部，其特征在于，上述摩擦力降低機(jī)構(gòu)設(shè)在上述螺旋形狀部的基端側(cè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的內(nèi)窺鏡用插入部，其特征在于，上述螺旋部是將比構(gòu)成上述螺旋形狀部的線更細(xì)的柔軟線螺旋纏繞而成的，并且連接該螺旋纏繞的螺旋中心之間的距離比連接構(gòu)成上述螺旋形狀部的螺旋的中心之間的距離長(zhǎng)。
6.一種內(nèi)窺鏡用插入部，其特征在于，具有插入部，其可插入被檢體內(nèi)；推進(jìn)力產(chǎn)生部，其設(shè)在上述插入部的外周面?zhèn)?，可繞上述插入部的中心軸線旋轉(zhuǎn)；推進(jìn)力降低機(jī)構(gòu)，其設(shè)在上述推進(jìn)力產(chǎn)生部上，用于降低由該推進(jìn)力產(chǎn)生部產(chǎn)生的推進(jìn)力。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的內(nèi)窺鏡用插入部，其特征在于，上述推進(jìn)力產(chǎn)生部由螺旋形狀部構(gòu)成。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的內(nèi)窺鏡用插入部，其特征在于，上述推進(jìn)力降低機(jī)構(gòu)設(shè)在上述螺旋形狀部的基端側(cè)。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的內(nèi)窺鏡用插入部，其特征在于，上述推進(jìn)力降低機(jī)構(gòu)是設(shè)在上述螺旋形狀部外周面的非螺旋形狀部。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的內(nèi)窺鏡用插入部，其特征在于，上述推進(jìn)力降低機(jī)構(gòu)朝向上述插入部的基端側(cè)減少上述螺旋形狀部。
11.根據(jù)權(quán)利要求6所述的內(nèi)窺鏡用插入部，其特征在于，上述推進(jìn)力降低機(jī)構(gòu)，朝向上述插入部的基端側(cè)形成了使連接構(gòu)成上述螺旋形狀部的螺旋的中心之間的距離變大。
12.根據(jù)權(quán)利要求6所述的內(nèi)窺鏡用插入部，其特征在于，上述推進(jìn)力降低機(jī)構(gòu)，朝向上述插入部的基端側(cè)使構(gòu)成上述螺旋形狀部的線徑加粗。
13.一種內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，其特征在于，具有內(nèi)窺鏡用插入部，其為權(quán)利要求1至12中任一項(xiàng)所述的內(nèi)窺鏡用插入部；旋轉(zhuǎn)裝置，其使上述內(nèi)窺鏡用插入部的上述推進(jìn)力產(chǎn)生部繞中心軸線朝規(guī)定方向旋轉(zhuǎn)。
14.一種內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，其特征在于，具有插入部，其是細(xì)長(zhǎng)的，具有撓性；插入部引導(dǎo)部，其具有撓性，配置在上述插入部的外周側(cè)，在外周面形成有螺旋形狀部，該螺旋形狀部通過與體腔內(nèi)壁抵接被旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生推進(jìn)力；引導(dǎo)部旋轉(zhuǎn)裝置，其使上述插入部引導(dǎo)部繞中心軸線朝規(guī)定方向旋轉(zhuǎn)；摩擦力降低機(jī)構(gòu)，其設(shè)在上述插入部引導(dǎo)部，用于降低對(duì)體腔內(nèi)壁的摩擦力。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，其特征在于，上述摩擦力降低機(jī)構(gòu)是將比構(gòu)成上述插入部引導(dǎo)部的上述螺旋形狀部的線更細(xì)的柔軟線螺旋纏繞而成的。
16.根據(jù)權(quán)利要求14所述的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，其特征在于，上述摩擦力降低機(jī)構(gòu)是設(shè)在上述螺旋形狀部外周面的螺旋部。
17.根據(jù)權(quán)利要求14所述的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，其特征在于，上述摩擦力降低機(jī)構(gòu)設(shè)在上述螺旋形狀部的基端側(cè)。
18.根據(jù)權(quán)利要求16所述的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，其特征在于，上述螺旋部是將比構(gòu)成上述螺旋形狀部的線更細(xì)的柔軟線螺旋纏繞而成的，連接該螺旋纏繞的螺旋的中心之間的距離比連接構(gòu)成上述螺旋形狀部的螺旋的中心之間的距離長(zhǎng)。
19.一種內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，其特征在于，具有插入部，其是細(xì)長(zhǎng)的，具有撓性；插入部引導(dǎo)部，其具有撓性，配置在上述插入部的外周側(cè)，在外周面形成有螺旋形狀部，該螺旋形狀部通過與體腔內(nèi)壁抵接旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生推進(jìn)力；引導(dǎo)部旋轉(zhuǎn)裝置，其使上述插入部引導(dǎo)部繞中心軸線朝規(guī)定方向旋轉(zhuǎn)；推進(jìn)力降低機(jī)構(gòu)，其設(shè)在上述插入部引導(dǎo)部，用于降低該插入部引導(dǎo)部的推進(jìn)力。
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，其特征在于，上述推進(jìn)力降低機(jī)構(gòu)是設(shè)在上述插入部引導(dǎo)部的非螺旋形狀部。
21.根據(jù)權(quán)利要求19所述的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，其特征在于，上述推進(jìn)力降低機(jī)構(gòu)設(shè)在上述螺旋形狀部的基端側(cè)。
22.根據(jù)權(quán)利要求19所述的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，其特征在于，上述推進(jìn)力降低機(jī)構(gòu)，朝向上述插入部引導(dǎo)部的基端側(cè)減少上述螺旋形狀部。
23.根據(jù)權(quán)利要求19所述的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，其特征在于，上述推進(jìn)力降低機(jī)構(gòu)，朝向上述插入部引導(dǎo)部的基端側(cè)形成了使連接構(gòu)成上述螺旋形狀部的螺旋中心之間的距離變大。
24.根據(jù)權(quán)利要求19所述的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，其特征在于，上述推進(jìn)力降低機(jī)構(gòu)，朝向上述插入部引導(dǎo)部的基端側(cè)使構(gòu)成上述螺旋形狀部的線徑加粗。
專利摘要本實(shí)用新型提供一種內(nèi)窺鏡用插入部以及內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，其可容易地向大腸等的體腔內(nèi)插入內(nèi)窺鏡、不給患者造成痛苦、可提高內(nèi)窺鏡插入部對(duì)體腔內(nèi)的插入性。本實(shí)用新型的內(nèi)窺鏡用插入部，具有插入部，其可插入被檢體內(nèi)；推進(jìn)力產(chǎn)生部，其設(shè)在該插入部的外周面?zhèn)龋衫@內(nèi)窺鏡插入部的中心軸線旋轉(zhuǎn)；摩擦力降低用螺旋部，其作為設(shè)在該推進(jìn)力產(chǎn)生部、用于降低該推進(jìn)力產(chǎn)生部與體腔內(nèi)壁之間產(chǎn)生的摩擦力的摩擦力降低機(jī)構(gòu)，設(shè)在螺旋形狀部外周的規(guī)定位置、例如設(shè)在基端側(cè)。
文檔編號(hào)G02B23/24GK2889157SQ20062001207
公開日2007年4月18日 申請(qǐng)日期2006年4月5日 優(yōu)先權(quán)日2005年4月5日
發(fā)明者倉康人, 安達(dá)勝貴 申請(qǐng)人:奧林巴斯株式會(huì)社