專利名稱：鏡頭的自動化組裝系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種鏡頭裝配系統(tǒng)，特別是涉及一種鏡頭的自動化組裝系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
由本案申請人已獲準(zhǔn)中國臺灣專利的自動化裝配系統(tǒng)及其裝配方法(申請案號
93109074)的申請案中可知，該案可自動地將數(shù)鏡片組入一鏡筒內(nèi)，而快速地完成 鏡頭的組裝工作。
然而，上述的裝配系統(tǒng)與裝配方法一次只能在該鏡筒內(nèi)裝入四片的鏡片，且， 其機(jī)臺組成較復(fù)雜而會占用廠房內(nèi)的有限空間，因此，本案申請人在此便提出一種 可增加組入的鏡片數(shù)且機(jī)臺組成簡單而不會過度占用空間的自動化裝配系統(tǒng)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種可增加組入的組件數(shù)且機(jī)臺組成簡單而不會過度 占用空間的鏡頭的自動化組裝系統(tǒng)。
本發(fā)明鏡頭的自動化組裝系統(tǒng)，包含一鏡筒搬運(yùn)單元、 一第一卡具、 一第一鏡 筒移載單元、 一第一組件搬運(yùn)單元，及一第一組件移載單元。該鏡筒搬運(yùn)單元承載 有數(shù)的鏡筒，并可沿一第一方向與一垂直于該第一方向的第二方向依序地移動所述 鏡筒。該第一卡具與該鏡筒搬運(yùn)單元呈間隔設(shè)置。該第一鏡筒移載單元設(shè)置于該鏡 筒搬運(yùn)單元與該第一卡具之間，該第一鏡筒移載單元可依序地將所述鏡筒從該鏡筒 搬運(yùn)單元移動至該第一卡具。該第一組件搬運(yùn)單元承載有數(shù)的第一組件，并可沿該 第一、二方向依序地移動所述第一組件。該第一組件移載單元設(shè)置于該第一組件搬 運(yùn)單元與該第一卡具之間，該第一組件移載單元可將所述第一組件依序地從該第一 組件搬運(yùn)單元移動至該第一卡具上的鏡筒內(nèi)。
通過上述結(jié)構(gòu)，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)歸納如下
本發(fā)明不僅可將該鏡筒內(nèi)的組入組件數(shù)增加，而可大幅增加鏡頭組裝時的應(yīng)用 變化性，并可便于制造者進(jìn)行少量多樣化的生產(chǎn)，且相較于本案申請人已獲準(zhǔn)臺灣
專利的前案(申請案號93109074)，本發(fā)明利用該鏡筒移載單元即可取代前案占 空間的主圓盤，再者，本發(fā)明利用該鏡筒移載單元配合該鏡筒搬運(yùn)單元，即可取代 前案構(gòu)件復(fù)雜且占空間的鏡筒組入站與鏡頭取出站，此外，本發(fā)明通過移載單元配 合組件搬運(yùn)單元，即可取代前案構(gòu)件復(fù)雜且占空間的四組鏡片組入站，因此，相較 于前案，本發(fā)明不僅機(jī)臺組成簡單，且不會過度占用廠房內(nèi)有限的空間。
歸納上述，本發(fā)明的鏡頭的自動化組裝系統(tǒng)，不僅可增加組入的組件數(shù)，而可 適用于少量多樣化的生產(chǎn)，且機(jī)臺組成更簡單而不會過度占用空間，故確實能達(dá)到 發(fā)明的目的。有關(guān)本發(fā)明前述及其它技術(shù)內(nèi)容、特點(diǎn)與功效，在以下配合參考圖式 的一較佳實施例的詳細(xì)說明中，將可清楚的明白。
下面結(jié)合附圖及實施例對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明。


圖1是本發(fā)明的鏡頭的自動化組裝系統(tǒng)一較佳實施例的俯視示意圖2是該較佳實施例的局部側(cè)視示意圖，說明該較佳實施例的一第一鏡筒移載 單元將一鏡筒從一鏡筒搬運(yùn)單元移動至一第一卡具；
圖3是該較佳實施例的局部側(cè)視示意圖，說明該較佳實施例的一第一組件移載 單元將數(shù)第一組件從一第一組件搬運(yùn)單元移動至該第一卡具上的鏡筒內(nèi)；
圖4是該較佳實施例的局部側(cè)視示意圖，說明該較佳實施例的一第二鏡筒移載 單元將該鏡筒從該第一卡具移動至一第二卡具；
圖5是一類似圖3的視圖，說明該較佳實施例的一第二組件移載單元將數(shù)第二 組件從一第二組件搬運(yùn)單元移動至該第二卡具上的鏡筒內(nèi)；及
圖6是一類似圖2的視圖，說明該較佳實施例的一第三鏡筒移載單元將該鏡筒 從該第二卡具移回該鏡筒搬運(yùn)單元。
具體實施例方式
參閱圖l、 2、 3，為本發(fā)明鏡頭的自動化組裝系統(tǒng)的較佳實施例，該自動化裝 配系統(tǒng)包含 一鏡筒倉儲單元10、 一第一組件倉儲單元20、 一第二組件倉儲單元 30、 一成品倉儲單元40、 一鏡筒搬運(yùn)單元50、 一第一卡具60、 一第一鏡筒移載單 元70、 一第一組件搬運(yùn)單元80、 一第一組件移載單元90、 一第二卡具100、 一第 二鏡筒移載單元110、 一第二組件搬運(yùn)單元120、 一第二組件移載單元130，及一 第三鏡筒移載單元140。
該鏡筒倉儲單元10具有一倉儲11、數(shù)沿一第三方向Z間隔地容置于該倉儲11 內(nèi)的托板12、數(shù)分別承置于所述托板12上并可容置數(shù)鏡筒200的承盤13，所述托 板12可依序地被移動至該鏡筒搬運(yùn)單元50上。在本實施例中，所述鏡筒200容置 于所述承盤13內(nèi)，并沿一第一方向X與一垂直于該第一方向X的第二方向Y呈數(shù) 組式排列，該第三方向Z垂直于該第一、二方向X、 Y。
該第一組件倉儲單元20具有一倉儲21、數(shù)沿該第三方向Z間隔地容置于該倉
儲21內(nèi)的托板22、數(shù)分別承置于所述托板22上并可容置數(shù)第一組件300的承盤 23、 231、 232、 233，所述托板22可依序地被移動至該第一組件搬運(yùn)單元80上。 在本實施例中，容置于不同的承盤23、 231、 232、 233內(nèi)的第一組件300為具有不 同的光學(xué)性質(zhì)的鏡片或是間隔環(huán)，亦或是遮光片，所述第一組件300沿該第一、二 方向X、 Y呈數(shù)組式排列。
該第二組件倉儲單元30類似于該第一組件倉儲單元20，該第二組件倉儲單元 30具有一倉儲31、數(shù)沿該第三方向Z間隔地容置于該倉儲31內(nèi)的托板32、數(shù)分 別承置于所述托板32上并可容置數(shù)第二組件400的承盤33、 331、 332、 333，所 述托板32可依序地被移動至該第二組件搬運(yùn)單元120上。在本實施例中，容置于 不同的承盤33、 331、 332、 333內(nèi)的第二組件400為具有不同的光學(xué)性質(zhì)的鏡片或 是間隔環(huán)，亦或是遮光片，所述第二組件400沿該第一、二方向X、 Y呈數(shù)組式排 列。
該成品倉儲單元40類似于該鏡筒倉儲單元10,該成品倉儲單元40具有一倉 儲4K數(shù)沿該第三方向Z間隔地容置于該倉儲41內(nèi)的托板42、數(shù)分別承置于所述 托板42上的承盤43，所述托板43可依序地被移動至該鏡筒搬運(yùn)單元50上，所述 承盤43可用于收納組裝完成的鏡頭。
該鏡筒搬運(yùn)單元50具有一沿該第一方向X設(shè)置的第一移動裝置51，及一沿該 第二方向Y設(shè)置的第二移動裝置52，該第二移動裝置52具有一可沿該第二方向Y 移動的第二移動部521，該第一移動裝置51裝設(shè)于該第二移動部521上，并具有 一可沿該第一方向X移動的第一移動部511。在本實施例中，該第一、二移動裝置 51、 52均為一種線性滑軌，該第一、二移動部511、 521均為一種滑座，當(dāng)該鏡筒 倉儲單元10的托板12被移動至該第一移動部511上時，該第一、二移動部511、 521即可帶動該托板12上的承盤13沿該第一、二方向X、 Y移動，而依序地移動 所述鏡筒200。
該第一卡具60與該鏡筒搬運(yùn)單元50呈間隔設(shè)置，該第一卡具60可用于夾持 定位所述鏡筒200。
該第一鏡筒移載單元70設(shè)置于該鏡筒搬運(yùn)單元50與該第一卡具60之間，第 一鏡筒移載單元70具有一可間歇地繞該第三方向Z轉(zhuǎn)動并間歇地沿該第三方向Z 往復(fù)移動的擺動臂71，及一裝設(shè)于該擺動臂71上而可夾取/釋放所述鏡筒200的 夾爪72，該第一鏡筒移載單元70可依序地將所述鏡筒200從該鏡筒搬運(yùn)單元50 上的承盤13移動至該第一卡具60。
該第一組件搬運(yùn)單元80具有一沿該第一方向X設(shè)置的第一移動裝置81，及一 沿該第二方向Y設(shè)置的第二移動裝置82，該第一移動裝置81具有一可沿該第一方 向X移動的第一移動部811，該第二移動裝置82裝設(shè)于該第一移動部811上，并
具有一可沿該第二方向Y移動的第二移動部821。在本實施例中，該第一、二移動 裝置81、 82均為一種線性滑軌，該第一、二移動部811、 821均為一種滑座，且， 當(dāng)該第一組件倉儲組件20的托板22被移動至該第二移動部821上時，該第一、二 移動部811、 821即可帶動該托板22上的承盤23、 231、 232、 233沿該第一、二方 向X、 Y移動，而依序地移動所述第一組件300。
該第一組件移載單元90設(shè)置于該第一組件搬運(yùn)單元80與該第一卡具60之間， 該第一組件移載單元90具有一可間歇地繞該第三方向Z轉(zhuǎn)動并間歇地沿該第三方 向Z往復(fù)移動的十字臂91，及數(shù)間隔地裝設(shè)于該十字臂91上而可吸取/釋放所述 第一組件300的吸嘴92。該第一組件移載單元90可將所述第一組件300依序地從 該第一組件搬運(yùn)單元80上的承盤23、 231、 232、 233移動至該第一卡具60上的鏡 筒200內(nèi)。
如圖l、 4所示，該第二卡具100正與該第一卡具60呈間隔設(shè)置，該第二卡具 100可用于夾持定位所述鏡筒200。
如圖l、 4所示，該第二鏡筒移載單元110類似于該第一鏡筒移載單元70，并 設(shè)置于該第一、二卡具60、 100之間，該第二鏡筒移載單元110具有一可間歇地繞 一第三方向Z轉(zhuǎn)動并間歇地沿該第三方向Z往復(fù)移動的擺動臂111，及一裝設(shè)于該 擺動臂111上而可夾取/釋放該鏡筒200的夾爪112，該第二鏡筒移載單元110可 將組入有所述第一組件300的鏡筒200從該第一卡具60移動至該第二卡具100。
如圖l、 5所示，該第二組件搬運(yùn)單元120類似于該第一組件搬運(yùn)單元80，并 與該第二卡具100呈間隔設(shè)置，該第二組件搬運(yùn)單元120具有一沿該第一方向X設(shè) 置的第一移動裝置121，及一沿該第二方向Y設(shè)置的第二移動裝置122，該第一移 動裝置121具有一可沿該第一方向X移動的第一移動部123，該第二移動裝置122 裝設(shè)于該第一移動部123上，并具有一可沿該第二方向Y移動的第二移動部124。 在本實施例中，該第一、二移動裝置121、 122均為一種線性滑軌，該第一、二移 動部123、 124均為一種滑座，且，當(dāng)該第二組件倉儲組件30的托板32被移動至 該第二移動部124上時，該第一、二移動部123、 124即可帶動該托板32上的承盤 33、 331、 332、 333沿該第一、二方向X、 Y移動，而依序地移動所述第二組件400。
如圖l、 5所示，該第二組件移載單元130類似于該第一組件移載單元90，并 設(shè)置于該第二卡具100與該第二組件搬運(yùn)單元120之間，該第二組件移載單元130 具有一可間歇地繞一第三方向Z轉(zhuǎn)動并間歇地沿該第三方向Z往復(fù)移動的十字臂 131，及數(shù)間隔地裝設(shè)于該十字臂131上而可吸取/釋放所述第二組件400的吸嘴 132，該第二組件移載單元130可將所述第二組件400依序地從該第二組件搬運(yùn)單 元120上的承盤33、 331、 332、 333移動至該第二卡具100上的鏡筒200內(nèi)，而疊 置于所述第一組件300上。 如圖1、 6所示，該第三鏡筒移載單元140類似于該第一、二鏡筒移載單元70、 110,并設(shè)置于該第二卡具100與該鏡筒搬運(yùn)單元50之間，該第三鏡筒移載單元 140具有一可間歇地繞一第三方向Z轉(zhuǎn)動并間歇地沿該第三方向Z往復(fù)移動的擺動 臂141，及一裝設(shè)于該擺動臂141上而可夾取/釋放該鏡筒200的夾爪142，該第三 鏡筒移載單元140可將組入有所述第一、二組件300、 400的鏡筒200從該第二卡 具100移動至該鏡筒搬運(yùn)單元50上的托板42的承盤43內(nèi)。
藉此，如圖1所示，該鏡筒倉儲單元10的其中一托板12可被移動至該鏡筒搬 運(yùn)單元50上，該成品倉儲單元40的其中一托板42亦可被移動至該鏡筒搬運(yùn)單元 50上，該第一、二組件倉儲單元20、 30的其中一托板22、 32亦可分別被移動至 該第一、二組件搬運(yùn)單元80、 120上。
接著，如圖l、 2所示，該第一鏡筒移載單元70可將其中一鏡筒200從該鏡筒 搬運(yùn)單元50上的承盤13旋轉(zhuǎn)180°移動至該第一卡具60，而使該鏡筒200被該第 一卡具60所夾持。
接著，如圖l、 3所示，該第一組件搬運(yùn)單元80可沿該第一、二方向X、 Y移 動該托板22而帶動所述承盤23、 231、 232、 233，如此，該第一組件移載單元90 的十字臂91即可帶動所述吸嘴92，而將四片第一組件300依序地從該托板22上 的承盤23、 231、 232、 233移動至該第一卡具60，并將所述第一組件300依序地 組入該鏡筒200內(nèi)。
接著，如圖l、 4所示，該第二鏡筒移載單元110的擺動臂111可帶動該夾爪 112，而將組入有所述第一組件300的鏡筒200從該第一卡具60旋轉(zhuǎn)180°移動至 該第二卡具100，而使該鏡筒200被該第二卡具100所夾持。
接著，如圖l、 5所示，該第二組件搬運(yùn)單元120可沿該第一、二方向X、 Y移 動該托板32而帶動所述承盤33、 331、 332、 333，如此，該第二組件移載單元130 的十字臂131即可帶動所述吸嘴132，而將四片第二組件400依序地從該托板32 上的承盤33、 331、 332、 333移動至該第二卡具100，并將所述第二組件400依序 地組入該鏡筒200內(nèi)，而疊置于所述第一組件300上。
最后，如圖l、 6所示，該第三鏡筒移載單元140的擺動臂141可帶動該夾爪 142，而將組入有所述第一、二組件300、 400的鏡筒200從該第二卡具100旋轉(zhuǎn) 180°移動至該鏡筒搬運(yùn)單元50上的托板42的承盤43內(nèi)。
如此，循環(huán)進(jìn)行上述的步驟，所述鏡筒200即可分別被依序組入四片第一組件 300與四片第二組件400而成為一鏡頭，并被移回至該成品倉儲單元40的承盤43 收納。
經(jīng)由以上的說明，可再將本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)歸納如下
本發(fā)明不僅可將該鏡筒200內(nèi)的組入組件數(shù)增加至八片，而大幅增加鏡頭組裝
時的應(yīng)用變化性，并可便于制造者進(jìn)行少量多樣化的生產(chǎn)，且，相較于本案申請人
已獲準(zhǔn)臺灣專利的前案(申請案號93109074)，本發(fā)明利用該第一、二、三鏡筒 移載單元70、 110、 140即可取代前案占空間的主圓盤11,再者，本發(fā)明利用該第 一、三鏡筒移載單元70、 140配合該鏡筒搬運(yùn)單元50，即可取代前案構(gòu)件復(fù)雜且 占空間的鏡筒組入站20與鏡頭取出站50，此外，本發(fā)明通過該第一、二組件移載 單元90、 130配合該第一、二組件搬運(yùn)單元80、 120，即可取代前案構(gòu)件復(fù)雜且占 空間的四組鏡片組入站30，因此，相較于前案，本發(fā)明不僅機(jī)臺組成簡單，且不 會過度占用廠房內(nèi)有限的空間。
惟以上所述者，僅為本發(fā)明較佳實施例而已，當(dāng)不能以此限定本發(fā)明實施的范 圍，即大凡依本發(fā)明申請專利范圍及發(fā)明說明內(nèi)容所作簡單的等效變化與修飾，皆 仍屬本發(fā)明專利涵蓋范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種鏡頭的自動化組裝系統(tǒng)，包含一鏡筒搬運(yùn)單元、一第一卡具、一第一鏡筒移載單元、一第一組件搬運(yùn)單元，及一第一組件移載單元，其特征在于該鏡筒搬運(yùn)單元，承載有數(shù)個鏡筒，并可沿一第一方向與一垂直于該第一方向的第二方向依序地移動所述鏡筒；該第一卡具，與該鏡筒搬運(yùn)單元呈間隔設(shè)置；該第一鏡筒移載單元，設(shè)置于該鏡筒搬運(yùn)單元與該第一卡具之間，該第一鏡筒移載單元可依序地將所述鏡筒從該鏡筒搬運(yùn)單元移動至該第一卡具；該第一組件搬運(yùn)單元，承載有數(shù)個第一組件，并可沿該第一、二方向依序地移動所述第一組件；及該第一組件移載單元，設(shè)置于該第一組件搬運(yùn)單元與該第一卡具之間，該第一組件移載單元可將所述第一組件依序地從該第一組件搬運(yùn)單元移動至該第一卡具上的鏡筒內(nèi)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述鏡頭的自動化組裝系統(tǒng)，其特征在于該鏡筒搬運(yùn)單 元具有一沿該第一方向設(shè)置的第一移動裝置，及一沿該第二方向設(shè)置的第二移動裝 置，該第二移動裝置具有一可沿該第二方向移動的第二移動部，該第一移動裝置裝 設(shè)于該第二移動部上，并具有一可沿該第一方向移動的第一移動部。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述鏡頭的自動化組裝系統(tǒng)，其特征在于該第一鏡筒移 載單元具有一可間歇地繞一第三方向轉(zhuǎn)動并間歇地沿該第三方向往復(fù)移動的擺動 臂，及一裝設(shè)于該擺動臂上而可夾取所述鏡筒的夾爪，該第三方向垂直于該第一、 二方向。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述鏡頭的自動化組裝系統(tǒng)，其特征在于該第一組件搬 運(yùn)單元具有一沿該第一方向設(shè)置的第一移動裝置，及一沿該第二方向設(shè)置的第二移動裝置，該第一移動裝置具有一可沿該第一方向移動的第一移動部，該第二移動裝 置裝設(shè)于該第一移動部上，并具有一可沿該第二方向移動的第二移動部。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述鏡頭的自動化組裝系統(tǒng)，其特征在于該第一組件移 載單元具有一可間歇地繞一第三方向轉(zhuǎn)動并間歇地沿該第三方向往復(fù)移動的十字 臂，及數(shù)間隔地裝設(shè)于該十字臂上而可吸取所述第一組件的吸嘴，該第三方向垂直 于該第一、二方向。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述鏡頭的自動化組裝系統(tǒng)，其特征在于該自動化組裝 系統(tǒng)還包含一鏡筒倉儲單元，該鏡筒倉儲單元具有一倉儲、數(shù)沿一第三方向間隔地 容置于該倉儲內(nèi)的托板、數(shù)分別承置于所述托板上并可容置所述鏡筒的承盤，所述 托板可依序地被移動至該鏡筒搬運(yùn)單元上，該第三方向垂直于該第一、二方向。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述鏡頭的自動化組裝系統(tǒng)，其特征在于該自動化組裝 系統(tǒng)還包含一第一組件倉儲單元，該第一組件倉儲單元具有一倉儲、數(shù)沿一第三方 向間隔地容置于該倉儲內(nèi)的托板、數(shù)分別承置于所述托板上并可容置所述第一組件 的承盤，所述托板可依序地被移動至該第一組件搬運(yùn)單元上，該第三方向垂直于該 第一、二方向。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述鏡頭的自動化組裝系統(tǒng)，其特征在于該自動化組裝系統(tǒng)還包含一與該第一卡具呈間隔設(shè)置的第二卡具、 一設(shè)置于該第一、二卡具之間的第二鏡筒移載單元、 一與該第二卡具呈間隔設(shè)置的第二組件搬運(yùn)單元、 一設(shè)置于 該第二卡具與該第二組件搬運(yùn)單元之間的第二組件移載單元，及一設(shè)置于該第二卡具與該鏡筒搬運(yùn)單元之間的第三鏡筒移載單元，該第二鏡筒移載單元可將組入有所 述第一組件的鏡筒從該第一卡具移動至該第二卡具，該第二組件搬運(yùn)單元承載有數(shù) 的第二組件，并可沿該第一、二方向依序地移動所述第二組件，該第二組件移載單 元可將所述第二組件依序地從該第二組件搬運(yùn)單元移動至該第二卡具上的鏡筒內(nèi)， 而疊置于所述第一組件上，該第三鏡筒移載單元可將組入有所述第一、二組件的鏡 筒從該第二卡具移動至該鏡筒搬運(yùn)單元。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述鏡頭的自動化組裝系統(tǒng)，其特征在于該第二鏡筒移 載單元具有一可間歇地繞一第三方向轉(zhuǎn)動并間歇地沿該第三方向往復(fù)移動的擺動臂，及一裝設(shè)于該擺動臂上而可夾取該鏡筒的夾爪，該第三方向垂直于該第一、二 方向。
10. 根據(jù)權(quán)利要求8所述鏡頭的自動化組裝系統(tǒng)，其特征在于該第二組件搬 運(yùn)單元具有一沿該第一方向設(shè)置的第一移動裝置，及一沿該第二方向設(shè)置的第二移 動裝置，該第一移動裝置具有一可沿該第一方向移動的第一移動部，該第二移動裝 置裝設(shè)于該第一移動部上，并具有一可沿該第二方向移動的第二移動部。
11. 根據(jù)權(quán)利要求8所述鏡頭的自動化組裝系統(tǒng)，其特征在于該第二組件移 載單元具有一可間歇地繞一第三方向轉(zhuǎn)動并間歇地沿該第三方向往復(fù)移動的十字臂，及數(shù)間隔地裝設(shè)于該十字臂上而可吸取所述第二組件的吸嘴，該第三方向垂直 于該第一、二方向。
12. 根據(jù)權(quán)利要求8所述鏡頭的自動化組裝系統(tǒng)，其特征在于該第三鏡筒移 載單元具有一可間歇地繞一第三方向轉(zhuǎn)動并間歇地沿該第三方向往復(fù)移動的擺動 臂，及一裝設(shè)于該擺動臂上而可夾取該鏡筒的夾爪，該第三方向垂直于該第一、二 方向。
13. 根據(jù)權(quán)利要求8所述鏡頭的自動化組裝系統(tǒng)，其特征在于該自動化組裝 系統(tǒng)還包含一第二組件倉儲單元，該第二組件倉儲單元具有一倉儲、數(shù)沿一第三方向間隔地容置于該倉儲內(nèi)的托板、數(shù)分別承置于所述托板上并可容置所述第二組件 的承盤，所述托板可依序地被移動至該第二組件搬運(yùn)單元上，該第三方向垂直于該 第一、二方向。
14.根據(jù)權(quán)利要求8所述鏡頭的自動化組裝系統(tǒng)，其特征在于該自動化組裝 系統(tǒng)還包含一成品倉儲單元，該成品倉儲單元具有一倉儲、數(shù)沿一第三方向間隔地 容置于該倉儲內(nèi)的托板、數(shù)分別承置于所述托板上的承盤，所述托板可依序地被移 動至該鏡筒搬運(yùn)單元上，該第三方向垂直于該第一、二方向，該第三鏡筒移載單元 可將組入有所述第一、二組件的鏡筒從該第二卡具移動至該鏡筒搬運(yùn)單元上的托板 的承盤內(nèi)。
全文摘要
本發(fā)明提供一種鏡頭的自動化組裝系統(tǒng)，包含一可沿一第一、二方向依序地移動數(shù)鏡筒的鏡筒搬運(yùn)單元、一與該鏡筒搬運(yùn)單元呈間隔設(shè)置的第一卡具、一設(shè)置于該鏡筒搬運(yùn)單元與該第一卡具之間的第一鏡筒移載單元、一可沿該第一、二方向依序地移動數(shù)第一組件的第一組件搬運(yùn)單元，及一設(shè)置于該第一組件搬運(yùn)單元與該第一卡具之間的第一組件移載單元，該第一鏡筒移載單元可依序地將所述鏡筒從該鏡筒搬運(yùn)單元移動至該第一卡具，該第一組件移載單元可將所述第一組件依序地從該第一組件搬運(yùn)單元移動至該第一卡具上的鏡筒內(nèi)。
文檔編號G02B7/02GK101191881SQ20061014557
公開日2008年6月4日 申請日期2006年11月23日 優(yōu)先權(quán)日2006年11月23日
發(fā)明者詹益隆, 郭惠娟 申請人:亞洲光學(xué)股份有限公司