專利名稱：鏡頭的自動化組裝系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種鏡頭組裝系統(tǒng)，特別是涉及一種鏡頭的自動化組裝系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
由本案申請人已獲準(zhǔn)中國臺灣專利的自動化裝配系統(tǒng)及其裝配方法(申請案號
93109074)的申請案中可知，該案可自動地將數(shù)鏡片組入一鏡筒內(nèi)，而快速地完成 鏡頭的組裝工作。
然而，上述的裝配系統(tǒng)與裝配方法一次只能在該鏡筒內(nèi)裝入四片的鏡片，且， 其機(jī)臺組成較復(fù)雜而會占用廠房內(nèi)的有限空間，因此，本案申請人在此便提出一種 可增加組入的鏡片數(shù)或組件數(shù)且機(jī)臺組成簡單而不會過度占用空間的自動化裝配 系統(tǒng)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于，提供一種可增加組入的組件數(shù)且機(jī)臺組成簡單而不會過度 占用空間的鏡頭的自動化組裝系統(tǒng)。
本發(fā)明鏡頭的自動化組裝系統(tǒng)，包含一組件搬運(yùn)單元、 一組件移載單元，及一 治具。該組件搬運(yùn)單元具有一第一移動裝置、 一裝設(shè)于該第一移動裝置上的第二移 動裝置、 一裝設(shè)于該第二移動裝置上的第一轉(zhuǎn)動件，及數(shù)分別設(shè)置于該第一轉(zhuǎn)動件 上的承盤，該第一移動裝置具有一可沿一第一方向移動的第一移動部，該第二移動 裝置裝設(shè)于該第一移動部上，并具有一可沿一垂直于該第一方向的第二方向移動的 第二移動部，該第一轉(zhuǎn)動件裝設(shè)于該第二移動部上，并可間歇地繞一垂直于該第一、 二方向的軸向轉(zhuǎn)動，所述承盤是繞該軸向等間隔地裝設(shè)于該第一轉(zhuǎn)動件上，并分別 承載有多數(shù)的待組裝組件。該組件移載單元具有一可間歇地繞該軸向轉(zhuǎn)動并間歇地 沿該軸向往復(fù)移動的第二轉(zhuǎn)動件，及數(shù)分別裝設(shè)于該第二轉(zhuǎn)動件上的取物組件，所 述取物組件分別對應(yīng)于所述承盤，且，所述取物組件是繞該軸向等間隔地裝設(shè)于該 第二轉(zhuǎn)動件上，當(dāng)該第一、二轉(zhuǎn)動件轉(zhuǎn)動至一組互相對應(yīng)的取物組件與承盤交會時， 該取物組件可吸取該承盤上的其中一待組裝組件。該治具裝設(shè)有一鏡筒，并位于所 述取物組件的轉(zhuǎn)動軌跡上，當(dāng)該第一、二轉(zhuǎn)動件轉(zhuǎn)動時，所述取物組件可將所述待 組裝組件依序地從所述承盤移動至該治具上的鏡筒內(nèi)。
本發(fā)明鏡頭的自動化組裝系統(tǒng)，包含一組件搬運(yùn)單元、 一組件移載單元，及一 治具。該組件搬運(yùn)單元具有一第一移動裝置、 一裝設(shè)于該第一移動裝置上的第一轉(zhuǎn)
動件，及一裝設(shè)于該第一轉(zhuǎn)動件上的第二移動裝置，該第一移動裝置具有一可沿一 第一方向移動的第一移動部，該第一轉(zhuǎn)動件裝設(shè)于該第一移動部上，并可間歇地繞 一垂直于該第一方向的軸向轉(zhuǎn)動，該第二移動裝置具有一裝設(shè)于該第一轉(zhuǎn)動件上的 驅(qū)動動力源、數(shù)繞該軸向等間隔地連接于該驅(qū)動動力源的螺桿，及數(shù)分別可移動地 裝設(shè)于該第一轉(zhuǎn)動件上的承盤，所述螺桿分別沿數(shù)垂直于該軸向的徑向而自該驅(qū)動 動力源朝外延伸出，其中一徑向與該第一方向互相垂直，所述承盤分別與所述螺桿 相反于該驅(qū)動動力源的一端螺接，并分別承載有多數(shù)的待組裝組件，當(dāng)該驅(qū)動動力 源同步驅(qū)動所述螺桿時，所述承盤可分別沿所述徑向同步移動。該組件移載單元具 有一可間歇地繞該軸向轉(zhuǎn)動并間歇地沿該軸向往復(fù)移動的第二轉(zhuǎn)動件，及數(shù)分別裝 設(shè)于該第二轉(zhuǎn)動件上的取物組件，所述取物組件分別對應(yīng)于所述承盤，且，所述取 物組件繞該軸向等間隔地裝設(shè)于該第二轉(zhuǎn)動件上，當(dāng)該第一、二轉(zhuǎn)動件轉(zhuǎn)動至一組 互相對應(yīng)的取物組件與承盤交會時，該取物組件可吸取該承盤上的其中一待組裝組 件。該治具裝設(shè)有一鏡筒，并位于所述取物組件的轉(zhuǎn)動軌跡上，當(dāng)該第一、二轉(zhuǎn)動 件轉(zhuǎn)動時，所述取物組件可將所述待組裝組件依序地從所述承盤移動至該治具上的 鏡筒內(nèi)。
歸納上述，本發(fā)明鏡頭的自動化組裝系統(tǒng)，不僅可增加組入的組件數(shù)，而可適 用于少量多樣化的生產(chǎn)，且，可簡化機(jī)臺的組成而不會過度占用空間，故確實能達(dá) 到發(fā)明之目的。
有關(guān)本發(fā)明之前述及其它技術(shù)內(nèi)容、特點(diǎn)與功效，在以下配合參考圖式之二較 佳實施例的詳細(xì)說明中，將可清楚的明白。
下面結(jié)合附圖及實施例對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明


圖1是本發(fā)明鏡頭的自動化組裝系統(tǒng)一第一較佳實施例的俯視示意圖2是該第一較佳實施例的局部側(cè)視示意圖，說明該第一較佳實施例的一組件
移載單元將數(shù)待組裝組件分別從一組件搬運(yùn)單元上的數(shù)承盤移動至一治具上的一
鏡筒內(nèi)；
圖3是一類似圖1的視圖，說明該組件搬運(yùn)單元的一第一移動裝置的一第一移 動部沿一第一方向帶動一第二移動裝置與一第一轉(zhuǎn)動件，而使該第一轉(zhuǎn)動件同步帶 動所述承盤沿該第一方向朝上移動兩個相鄰待組裝組件在該第一方向上的一段間 距；
圖4是一類似圖1的視圖，說明該第二移動裝置的一第二移動部沿一第二方向 帶動該第一轉(zhuǎn)動件，而使該第一轉(zhuǎn)動件同步帶動所述承盤沿該第二方向朝右移動兩 個相鄰待組裝組件在該第二方向上的一段間距；
圖5是本發(fā)明鏡頭的自動化組裝系統(tǒng)一第二較佳實施例的俯視示意圖6是該第二較佳實施例的局部側(cè)視示意圖，說明該第一較佳實施例的一組件
移載單元將數(shù)待組裝組件分別從一組件搬運(yùn)單元上的數(shù)承盤移動至一治具上的一 鏡筒內(nèi)；
圖7是一類似圖5的視圖，說明該組件搬運(yùn)單元的一第一移動裝置的一第一移 動部沿一第一方向帶動一第一轉(zhuǎn)動件與一第二移動裝置，而使該第一轉(zhuǎn)動件同步帶 動所述承盤沿該第一方向朝上移動兩個相鄰待組裝組件在該第一方向上的一段間 距；及
圖8是一類似圖5的視圖，說明該第二移動裝置的一驅(qū)動動力源可同步驅(qū)動數(shù) 螺桿，而使所述螺桿同步帶動所述承盤分別沿數(shù)徑向朝外移動兩個相鄰待組裝組件 在所述徑向上的一段間距。
具體實施例方式
在提出詳細(xì)說明之前，要注意的是，在以下的說明中，類似的組件是以相同的
編號來表示。
參閱圖1、 2，為本發(fā)明鏡頭的自動化組裝系統(tǒng)的第一較佳實施例，該自動化 裝配系統(tǒng)包含 一組件搬運(yùn)單元IO、 一組件移載單元20，及一治具30。
該組件搬運(yùn)單元10具有一第一移動裝置11、 一裝設(shè)于該第一移動裝置11上 的第二移動裝置12、 一裝設(shè)于該第二移動裝置12上的第一轉(zhuǎn)動件13，及八個分別 設(shè)置于該第一轉(zhuǎn)動件13上的承盤14、 141、 142、 143、 144、 145、 146、 147。該 第一移動裝置11具有一可沿一第一方向X移動的第一移動部111，該第二移動裝 置12裝設(shè)于該第一移動部111上，并具有一可沿一垂直于該第一方向X的第二方 向Y移動的第二移動部121，該第一轉(zhuǎn)動件13裝設(shè)于該第二移動部121上，并可 間歇地繞一垂直于該第一、二方向X、 Y的軸向Z轉(zhuǎn)動。
在本實施例中，該第一、二移動裝置ll、 12均為一種線性滑軌，該第一、二 移動部111、 121均為一種滑座，該第一轉(zhuǎn)動件13為一種可間歇地繞該軸向Z順時 針轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)盤，所述承盤14、 141、 142、 143、 144、 145、 146、 147是繞該軸向Z 等間隔地裝設(shè)于該第一轉(zhuǎn)動件13的頂面上，并分別承載有多數(shù)的待組裝組件100， 所述待組裝組件100呈數(shù)組狀地裝設(shè)于所述承盤14、 141、 142、 143、 144、 145、 146、 147內(nèi)，且，容置于不同承盤14、 141、 142、 143、 144、 145、 146、 147內(nèi) 的待組裝組件100為具有不同的光學(xué)性質(zhì)的鏡片或是間隔環(huán)，亦或是遮光片。
當(dāng)該第一、二移動部lll、 121沿該第一、二方向X、 Y移動時，可帶動該第一 轉(zhuǎn)動件13上的承盤14、 141、 142、 143、 144、 145、 146、 147沿該第一、二方向 X、 Y移動，而依序地移動所述待組裝組件100。 該組件移載單元20具有一可間歇地繞該軸向Z轉(zhuǎn)動并間歇地沿該軸向Z往復(fù) 移動的第二轉(zhuǎn)動件2].，及八個分別裝設(shè)于該第二轉(zhuǎn)動件21上的取物組件22、 221、 222、 223、 224、 225、 226、 227。
在本實施例中，該第二轉(zhuǎn)動件21為一種可間歇地繞該軸向Z逆時針轉(zhuǎn)動并間 歇地沿該軸向Z往復(fù)移動的轉(zhuǎn)盤，所述取物組件22、 221、 222、 223、 224、 225、 226、 227均為可吸取/釋放所述待組裝組件100的吸嘴，且，所述取物組件22、 221、 222、 223、 224、 225、 226、 227分別對應(yīng)于所述承盤14、 141、 142、 143、 144、 145、 146、 147，而繞該軸向Z等間隔地裝設(shè)于該第二轉(zhuǎn)動件21的底面上。
該治具30夾持有一鏡筒200，且，該治具30設(shè)置于所述取物組件22、 221、 222、 223、 224、 225、 226、 227的轉(zhuǎn)動軌跡上，并位于其中一取物組件22、 221、 222、 223、 224、 225、 226、 227的正下方。
藉此，如圖1、 2所示，當(dāng)該第一、二轉(zhuǎn)動件13、 21分別轉(zhuǎn)動45°至一組互 相對應(yīng)的取物組件22、 221、 222、 223、 224、 225、 226、 227與承盤14、 141、 142、
143、 144、 145、 146、 147交會時，例如當(dāng)該取物組件22轉(zhuǎn)動至該承盤14上方時， 該取物組件22即可吸取該承盤14上的其中一待組裝組件100,同理，其余的取物 組件221、 222、 223、 224、 225、 226、 227亦可分別吸取所述承盤141、 142、 143、
144、 145、 146、 147上的其中一待組裝組件100;同時，在此過程中，當(dāng)所述取物 組件22、 221、 222、 223、 224、 225、 226、 227轉(zhuǎn)動至該治具30上方時，所述取 物組件22、 221、 222、 223、 224、 225、 226、 227可將所吸取的待組裝組件100依 序地從所述承盤14、 141、 142、 143、 144、 145、 146、 147移動至組入該治具30 上的鏡筒200內(nèi)。
此后，如圖1、 3所示，當(dāng)所述承盤14、 141、 142、 143、 144、 145、 146、 147 相同位置上的待組裝組件100分別被所述取物組件22、 221、 222、 223、 224、 225、 226、 227依序吸取后，例如以該承盤14來說，即為該承盤14位于最右上角的待 組裝組件IOO，則如圖3所示，為了使依序轉(zhuǎn)動45。至定點(diǎn)的所述取物組件22、
221、 222、 223、 224、 225、 226、 227仍可繼續(xù)吸取到下一片的待組裝組件100， 該第一移動裝置11的第一移動部111即可沿該第一方向X帶動該第二移動裝置12 與該第一轉(zhuǎn)動件13，而使該第一轉(zhuǎn)動件13同步帶動所述承盤14、 141、 142、 143、 144、 145、 146、 147沿該第一方向X朝上移動兩個相鄰待組裝組件100在該第一 方向X上的一段間距，如此，所述承盤14、 141、 142、 143、 144、 145、 146、 147 在該第一方向X上的同一直行的待組裝組件100，即可依序被所述取物組件22、221、
222、 223、 224、 225、 226、 227吸取至組入該治具30上的鏡筒200內(nèi)。
同理，如圖1、 4所示，當(dāng)所述承盤14、 141、 142、 143、 144、 145、 146、 147 在該第一方向X上的同一直行的待組裝組件100分別被所述取物組件22、221、222、 223、 224、 225、 226、 227依序吸取后，例如以該承盤14來說，即為該承盤14位 于最右直行的待組裝組件100，為了使依序轉(zhuǎn)動45。至定點(diǎn)的所述取物組件22、 221、 222、 223、 224、 225、 226、 227仍可繼續(xù)吸取到下一相鄰直行的待組裝組件 100，該第二移動裝置12的第二移動部121即可沿該第二方向Y帶動該第一轉(zhuǎn)動件 13，而使該第一轉(zhuǎn)動件13同步帶動所述承盤14、 141、 142、 143、 144、 145、 146、 147沿該第二方向Y朝右移動兩個相鄰待組裝組件100在該第二方向Y上的一段間 距，如此，所述承盤14、 141、 142、 143、 144、 145、 146、 147在不同直行上的待 組裝組件100，即可依序被所述取物組件22、 221、 222、 223、 224、 225、 226、 227 吸取至組入該治具30上的鏡筒200內(nèi)。
如此，依上述循環(huán)操作，所述承盤14、 141、 142、 143、 144、 145、 146、 147 上的待組裝組件100被可被所述取物組件22、 221、 222、 223、 224、 225、 226、 227依序地移動至組入該治具30上的鏡筒200內(nèi)，而成為一鏡頭。
經(jīng)由以上的說明，可再將本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)歸納如下
本發(fā)明不僅可將該鏡筒200內(nèi)的組入組件數(shù)增加至八片，而大幅增加鏡頭組裝 時的應(yīng)用變化性，并可便于制造者進(jìn)行少量多樣化的生產(chǎn)，且，相較于本案申請人 已獲準(zhǔn)臺灣專利的前案(申請案號93109074)，本發(fā)明利用該組件搬運(yùn)單元10配 合該組件移載單元20即可取代前案構(gòu)件復(fù)雜且占空間的四組鏡片組入站30，并進(jìn) 一步將組入組件數(shù)擴(kuò)增至八片，因此，相較于前案，本發(fā)明不僅機(jī)臺組成簡單，且 不會過度占用廠房內(nèi)有限的空間。
如圖5、 6所示，為本發(fā)明的一第二較佳實施例，該第二較佳實施例類似于該 第一較佳實施例，亦包含相同于該第一較佳實施例的組件移載單元20與治具30， 其差異之處在于
本實施例的一組件搬運(yùn)單元10具有一第一移動裝置11、 一裝設(shè)于該第一移動 裝置11上的第一轉(zhuǎn)動件13，及一裝設(shè)于該第一轉(zhuǎn)動件上13的第二移動裝置15， 該第一移動裝置11亦具有一可沿該第一方向X移動的第一移動部111，該第一轉(zhuǎn) 動件13裝設(shè)于該第一移動部111上，并可間歇地繞該軸向Z轉(zhuǎn)動。
該第二移動裝置15具有一裝設(shè)于該第一轉(zhuǎn)動件13上的驅(qū)動動力源16、八支 繞該軸向Z等間隔地連接于該驅(qū)動動力源16的螺桿17、 171、 172、 173、 174、 175、 176、 177，及八個分別可移動地裝設(shè)于該第一轉(zhuǎn)動件13的頂面上的承盤18、 181、 182、 183、 184、 185、 186、 187。
所述螺桿17、 171、 172、 173、 174、 175、 176、 177兩兩互相對稱，而分別沿 四垂直于該軸向Z的徑向R1、 R2、 R3、 R4自該驅(qū)動動力源16朝外延伸出，該徑向 R1與該第一方向X互相垂直。
所述承盤18、 181、 182、 183、 184、 185、 186、 187兩兩互相對稱而分別與所
述螺桿17、 171、 172、 173、 174、 175、 176、 177相反于該驅(qū)動動力源16的一端 螺接，，并分別承載有所述待組裝組件100。當(dāng)該驅(qū)動動力源16同步驅(qū)動所述螺 桿17、 171、 172、 173、 174、 175、 176、 177時，所述承盤18、 181、 182、 183、 184、 185、 186、 187可分別沿所述徑向Rl、 R2、 R3、 R4同步在該第一轉(zhuǎn)動件13 的頂面上移動。
藉此，如圖5、 6所示，在該第一、二轉(zhuǎn)動件13、 21分別間歇轉(zhuǎn)動的過程中， 當(dāng)所述取物組件22、 221、 222、 223、 224、 225、 226、 227轉(zhuǎn)動至該治具30上方 時，所述取物組件22、 221、 222、 223、 224、 225、 226、 227亦可將所吸取的待組 裝組件100依序地從所述承盤18、 181、 182、 183、 184、 185、 186、 187移動至組 入該治具30上的鏡筒200內(nèi)。
如圖5、 7所示，當(dāng)所述承盤18、 181、 182、 183、 184、 185、 186、 187相同 位置上的待組裝組件100分別被所述取物組件22、 221、 222、 223、 224、 225、 226、 227依序吸取后，該第一移動裝置11的第一移動部111亦可沿該第一方向X帶動 該第一轉(zhuǎn)動件13與該第二移動裝置15,而亦使該第一轉(zhuǎn)動件13同步帶動所述承 盤18、 181、 182、 183、 184、 185、 186、 187沿該第一方向X朝上移動兩個相鄰待 組裝組件100在該第一方向X上的一段間距，如此，所述承盤18、 181、 182、 183、 184、 185、 186、 187在該第一方向X上的同一直行的待組裝組件100，亦可依序被 所述取物組件22、 221、 222、 223、 224、 225、 226、 227吸取至組入該治具30上 的鏡筒200內(nèi)。
如圖5、 8所示，當(dāng)所述承盤18、 181、 182、 183、 184、 185、 186、 187在該 第一方向X上的同一直行的待組裝組件100分別被所述取物組件22、 221、 222、 223、 224、 225、 226、 227依序吸取后，為了使依序轉(zhuǎn)動45。至定點(diǎn)的所述取物組 件22、 221、 222、 223、 224、 225、 226、 227仍可繼續(xù)吸取到下一相鄰直行的待組 裝組件100，該第二移動裝置15的驅(qū)動動力源16即可同步驅(qū)動所述螺桿17、 171、 172、 173、 174、 175、 176、 177，而使所述螺桿17、 171、 172、 173、 174、 175、 176、 177同步帶動所述承盤18、 181、 182、 183、 184、 185、 186、 187分別沿所 述徑向R1、 R2、 R3、 R4朝外移動兩個相鄰待組裝組件100在所述徑向R1、 R2、 R3、 R4上的一段間距，如此，所述承盤18、 181、 182、 183、 184、 185、 186、 187在 不同直行上的待組裝組件100，亦可依序被所述取物組件22、 221、 222、 223、 224、 225、 226、 227吸取至組入該治具30上的鏡筒200內(nèi)。
如此，該第二較佳實施例亦可達(dá)到與上述第一較佳實施例相同的目的與功效。 以上所述，僅為本發(fā)明的較佳實施例而己，當(dāng)不能以此限定本發(fā)明實施的范圍， 即大凡依本發(fā)明申請專利范圍及發(fā)明說明內(nèi)容所作之簡單的等效變化與修飾，皆仍 屬本發(fā)明專利涵蓋之范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種鏡頭的自動化組裝系統(tǒng)，包含一組件搬運(yùn)單元、一組件移載單元，及一治具，其特征在于該組件搬運(yùn)單元，具有一第一移動裝置、一裝設(shè)于該第一移動裝置上的第二移動裝置、一裝設(shè)于該第二移動裝置上的第一轉(zhuǎn)動件，及數(shù)分別設(shè)置于該第一轉(zhuǎn)動件上的承盤，該第一移動裝置具有一可沿一第一方向移動的第一移動部，該第二移動裝置是裝設(shè)于該第一移動部上，并具有一可沿一垂直于該第一方向的第二方向移動的第二移動部，該第一轉(zhuǎn)動件裝設(shè)于該第二移動部上，并可間歇地繞一垂直于該第一、二方向的軸向轉(zhuǎn)動，所述承盤是繞該軸向等間隔地裝設(shè)于該第一轉(zhuǎn)動件上，并分別承載有多數(shù)的待組裝組件；該組件移載單元，具有一可間歇地繞該軸向轉(zhuǎn)動并間歇地沿該軸向往復(fù)移動的第二轉(zhuǎn)動件，及數(shù)分別裝設(shè)于該第二轉(zhuǎn)動件上的取物組件，所述取物組件分別對應(yīng)于所述承盤，且，所述取物組件是繞該軸向等間隔地裝設(shè)于該第二轉(zhuǎn)動件上，當(dāng)該第一、二轉(zhuǎn)動件轉(zhuǎn)動至一組互相對應(yīng)的取物組件與承盤交會時，該取物組件可吸取該承盤上的其中一待組裝組件；及該治具，裝設(shè)有一鏡筒，并位于所述取物組件的轉(zhuǎn)動軌跡上，當(dāng)該第一、二轉(zhuǎn)動件轉(zhuǎn)動時，所述取物組件可將所述待組裝組件依序地從所述承盤移動至該治具上的鏡筒內(nèi)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1鏡頭的自動化組裝系統(tǒng)，其特征在于該組件搬運(yùn)單元具 有八個繞該軸向等間隔地裝設(shè)于該第一轉(zhuǎn)動件上的承盤。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2鏡頭的自動化組裝系統(tǒng)，其特征在于該組件移載單元具 有八個繞該軸向等間隔地裝設(shè)于該第二轉(zhuǎn)動件上的取物組件，所述取物組件為吸 嘴。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3鏡頭的自動化組裝系統(tǒng)，其特征在于所述待組裝組件呈 數(shù)組狀地裝設(shè)于所述承盤內(nèi)。
5. —種鏡頭的自動化組裝系統(tǒng)，包含一組件搬運(yùn)單元、 一組件移載單元，及 一治具，其特征在于該組件搬運(yùn)單元，具有一第一移動裝置、 一裝設(shè)于該第一移動裝置上的第一轉(zhuǎn) 動件，及一裝設(shè)于該第一轉(zhuǎn)動件上的第二移動裝置，該第一移動裝置具有一可沿一 第一方向移動的第一移動部，該第一轉(zhuǎn)動件裝設(shè)于該第一移動部上，并可間歇地繞 一垂直于該第一方向的軸向轉(zhuǎn)動，該第二移動裝置具有一裝設(shè)于該第一轉(zhuǎn)動件上的 驅(qū)動動力源、數(shù)繞該軸向等間隔地連接于該驅(qū)動動力源的螺桿，及數(shù)分別可移動地裝設(shè)于該第一轉(zhuǎn)動件上的承盤，所述螺桿分別沿數(shù)垂直于該軸向的徑向而自該驅(qū)動 動力源朝外延伸出，其中一徑向與該第一方向互相垂直，所述承盤分別與所述螺桿 相反于該驅(qū)動動力源的一端螺接，并分別承載有多數(shù)的待組裝組件，當(dāng)該驅(qū)動動力 源同步驅(qū)動所述螺桿時，所述承盤可分別沿所述徑向同步移動；該組件移載單元，具有一可間歇地繞該軸向轉(zhuǎn)動并間歇地沿該軸向往復(fù)移動的 第二轉(zhuǎn)動件，及數(shù)分別裝設(shè)于該第二轉(zhuǎn)動件上的取物組件，所述取物組件分別對應(yīng) 于所述承盤，且，所述取物組件是繞該軸向等間隔地裝設(shè)于該第二轉(zhuǎn)動件上，當(dāng)該 第一、二轉(zhuǎn)動件轉(zhuǎn)動至一組互相對應(yīng)的取物組件與承盤交會時，該取物組件可吸取 該承盤上的其中一待組裝組件；及該治具，裝設(shè)有一鏡筒，并位于所述取物組件的轉(zhuǎn)動軌跡上，當(dāng)該第一、二轉(zhuǎn) 動件轉(zhuǎn)動時，所述取物組件可將所述待組裝組件依序地從所述承盤移動至該治具上 的鏡筒內(nèi)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5鏡頭的自動化組裝系統(tǒng)，其特征在于該第二移動裝置具 有八支繞該軸向等間隔地連接于該驅(qū)動動力源的螺桿，及八個分別裝設(shè)于所述螺桿 上的承盤。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6鏡頭的自動化組裝系統(tǒng)，其特征在于該組件移載單元具 有八個繞該軸向等間隔地裝設(shè)于該第二轉(zhuǎn)動件上的取物組件，所述取物組件為吸 嘴。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7鏡頭的自動化組裝系統(tǒng)，其特征在于所述待組裝組件呈數(shù) 組狀地裝設(shè)于所述承盤內(nèi)。
全文摘要
一種鏡頭的自動化組裝系統(tǒng)，包含一具有一第一移動裝置、一第二移動裝置、一第一轉(zhuǎn)動件、數(shù)承盤的組件搬運(yùn)單元、一具有一第二轉(zhuǎn)動件、數(shù)取物組件的組件移載單元，及一治具，該第二移動裝置裝設(shè)于該第一移動裝置上，該第一轉(zhuǎn)動件裝設(shè)于該第二移動裝置上，所述承盤是繞一軸向等間隔地裝設(shè)于該第一轉(zhuǎn)動件上，所述取物組件是繞該軸向等間隔地裝設(shè)于該第二轉(zhuǎn)動件上，當(dāng)該第一、二轉(zhuǎn)動件轉(zhuǎn)動至一組互相對應(yīng)的取物組件與承盤交會時，該取物組件可吸取該承盤上的其中一待組裝組件，當(dāng)所述取物組件轉(zhuǎn)動至該治具上方時，可將所吸取的待組裝組件依序地組入該治具上的一鏡筒內(nèi)。
文檔編號G02B7/02GK101191880SQ20061014557
公開日2008年6月4日 申請日期2006年11月23日 優(yōu)先權(quán)日2006年11月23日
發(fā)明者趙圣瑞, 郭惠娟 申請人:亞洲光學(xué)股份有限公司