專利名稱：照相機(jī)的自動搖攝裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及到照相機(jī)的搖攝裝置及其構(gòu)造，尤其涉及到防止旋轉(zhuǎn)軸方 向的荷重直接向電機(jī)或減速器的輸出軸傳送，同時(shí)用最大P艮度保持輸出軸 精密度的耦合器件使進(jìn)行搖攝動作的照相機(jī)水平旋轉(zhuǎn)順暢進(jìn)行的自動搖攝 裝置。
背景技術(shù)：
搖攝裝置是安裝照相機(jī)一類特定圖像輸入設(shè)備，按理想的速度和角度 旋轉(zhuǎn)圖像輸入設(shè)備，根據(jù)運(yùn)動物體的速度或行進(jìn)方向移動照相機(jī)進(jìn)行拍攝 的裝置。可用于機(jī)器人視覺、安全監(jiān)視、監(jiān)測等多種目的。
一般照相機(jī)的搖攝裝置，具有手動或自動水平旋轉(zhuǎn)移動由照相機(jī)及其 它部件組成的質(zhì)量負(fù)荷的結(jié)構(gòu)。
圖l是表示一般的搖攝結(jié)構(gòu)。使照相機(jī)自動水平旋轉(zhuǎn)移動的自動搖攝 裝置由主軸電機(jī)部、動力傳送部、照相機(jī)部和控制部構(gòu)成。這些部件與支 持它們的支架和支撐部相連接。
一般的搖攝裝置位于需使主軸電機(jī)旋轉(zhuǎn)的荷重的傳送路徑上，利用另 外的減速器件或動力傳送器件，用主軸電機(jī)或安裝減速器的主軸電機(jī)產(chǎn)生 的旋轉(zhuǎn)力旋轉(zhuǎn)照相機(jī)或部件。
此時(shí)，連接的另外減速器件或動力傳送器件所產(chǎn)生的齒輪齒隙、傳送 帶器件休眠、傳送帶器件的彈性改變等形成的搖攝動作的精密度，低于主 軸電機(jī)或安裝減速器的主軸電機(jī)的輸出軸自身的精密度。
另外，減速器件或動力傳送器件在使用中存在振動、嗓音或旋轉(zhuǎn)角度 變化等突出問題。
如上所述，為減少這些問題，若引進(jìn)復(fù)雜精密的減速器件或動力傳送 器件，則將導(dǎo)致產(chǎn)品費(fèi)用上升，產(chǎn)品的小型化和輕量化難以實(shí)現(xiàn)。
最近，隨著安裝了幾乎無齒輪齒隙的精密減速器和精密編碼器的小型 電機(jī)設(shè)備的普遍化，可實(shí)現(xiàn)精密的軸旋轉(zhuǎn)輸出。但若想減少動力傳送過程
中的精密度的損失，如圖2所示，把全部質(zhì)量直接作用于輸出軸時(shí)，因荷 重負(fù)載的直接傳送，主軸電機(jī)或安裝減速器的主軸電機(jī)的輸出軸的耐久性、 可靠性、材質(zhì)、強(qiáng)度和制作費(fèi)用等方面會產(chǎn)生很多問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供防止旋轉(zhuǎn)軸方向的荷重直接向電機(jī)或減速器 的輸出軸傳送，同時(shí)用最大限度保持輸出軸精密度的耦合器件使進(jìn)行搖攝 動作的照相機(jī)水平旋轉(zhuǎn)順暢進(jìn)行的自動搖攝裝置。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明由以下幾個(gè)部分構(gòu)成與固定部成一體， 為使其內(nèi)部主軸電機(jī)的輸出軸垂直而設(shè)置的覆蓋罩；中心部被固定與上述 主軸電機(jī)的輸出軸一體旋轉(zhuǎn)、具有可水平方向旋轉(zhuǎn)的鋼板彈簧的耦合器； 與上述的鋼板彈簧相連接，為固定可輸入外部圖像照相機(jī)部而設(shè)置的轉(zhuǎn)子； 從外部保護(hù)耦合器和轉(zhuǎn)子，與上述覆蓋罩相連，在上部有可相互連接上述 轉(zhuǎn)子和照相機(jī)部的連接孔的蓋板；在上述轉(zhuǎn)子的上部和下部接觸支撐的軸 承。
上述耦合器和主軸電機(jī)輸出軸的連接是由耦合器中心部的夾盤夾持輸 出軸，用上述夾盤的外部連接螺母而形成的。
上述耦合器的鋼板彈簧呈放射狀，在其外側(cè)有環(huán)狀的轉(zhuǎn)子連接部。
為在上述覆蓋罩內(nèi)部固定主軸電機(jī)，將中心部有通孔的固定金屬板通 過主軸電機(jī)的輸出軸固定在覆蓋罩上，將上述固定金屬板和主軸電機(jī)相互 連接。
通過上述的技術(shù)特征，實(shí)現(xiàn)照相機(jī)的自動搖攝功能，將照相機(jī)的荷重 有效地傳向支撐部，防止荷重直接向輸出軸方向傳送，這樣，能顯著減少 荷重負(fù)載帶來的限制，以至使得具有大照相機(jī)部荷重負(fù)載的搖攝驅(qū)動部的 小型化和輕量化成為可能，可最大限度地減少動力傳送過程中產(chǎn)生的精密 度損失，減少因動力傳送設(shè)備導(dǎo)致的嗓音和振動。


圖l是表示一般搖攝結(jié)構(gòu)的概略圖2是表示照相機(jī)的荷重全部由主軸電機(jī)的輸出軸承受時(shí)的搖攝結(jié)構(gòu) 的概略圖3是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的構(gòu)成部件分解立體圖； 圖4是圖3中耦合器的立體圖； 圖5是圖3中轉(zhuǎn)子的立體圖； 圖6是圖3結(jié)合狀態(tài)的立體圖； 圖7是圖6的截面圖。
*附圖中主要部分的符號說明*
10、 11:照相機(jī)部 30、 31:動力傳送部 50、 51:主軸電機(jī)部 110:蓋板 121:轉(zhuǎn)子上面 123:連接輪轂 131:連接螺母 133:固定螺絲 135:鋼板彈簧 137:轉(zhuǎn)子連接部 160:主軸電才幾 170:滾珠 190:固定部
具體實(shí)施例方式
下面，將通過實(shí)施例和附圖對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明。
圖3是表示本發(fā)明的各構(gòu)成部件分解的立體圖。本發(fā)明的特征在于 M照相機(jī)部的荷重，大部分的荷重向覆蓋罩等主軸電機(jī)以外的構(gòu)造傳送， 大大減輕主軸電機(jī)的輸出軸所承受的荷重。
20:控制部
40、 41:支撐部
100:照相機(jī)部
120:轉(zhuǎn)子
122:轉(zhuǎn)子下面
130:耦合器
132:夾盤
134:螺母
136:夾盤連接部
150、 151:軸承 161:輸出軸 180:覆蓋罩
本發(fā)明是以固定部190為基礎(chǔ)，使照相機(jī)部IOO可進(jìn)行水平旋轉(zhuǎn)運(yùn)動 的搖攝裝置。它由以下幾個(gè)部分構(gòu)成構(gòu)成外形的覆蓋罩和蓋板；產(chǎn)生動 力的主軸電機(jī)；上述照相機(jī)部設(shè)置的轉(zhuǎn)子；連接上述主軸電機(jī)和轉(zhuǎn)子的耦 合器以及將上述轉(zhuǎn)子受到的荷重向覆蓋罩和蓋板傳送的軸承。
上述覆蓋罩180內(nèi)部形成容納主軸電機(jī)160的空間，與固定部190設(shè) 置為一體。
另外，在上述覆蓋罩180的內(nèi)部形成可在上述主軸電機(jī)160的周圍安 裝軸承的環(huán)狀面。因此，覆蓋罩180的內(nèi)部空間形成主軸電機(jī)的容納空間 和環(huán)狀面的空間差。
上述主軸電機(jī)160用固定金屬板140固定在覆蓋罩180上。在上述固 定金屬板140中心部形成主軸電機(jī)160的輸出軸161可通過的通孔。在上 述通孔周圍形成可用主軸電機(jī)和螺絲等連接裝置連接的嵌入孔。另外，在 上述連接孔的外側(cè)形成用覆蓋罩180和螺絲等連接裝置連接的嵌入孔。
耦合器130中心部形成的夾盤131夾持上述主軸電才幾160的輸出軸 161,為牢固地固定，上述夾盤131周圍配有螺母134。
上述主軸電機(jī)160是裝有幾乎無齒輪間隙的精密減速器和精密編碼器 的小型電機(jī)設(shè)備。
如圖4所示，上述耦合器130安裝了鋼板彈簧135，以減輕重量，吸 收上下的變形。
上述鋼板彈簧135呈放射狀設(shè)置，在本發(fā)明實(shí)施例中是具有四個(gè)葉片 的鋼板彈簧。
在上述耦合器130中心部的夾盤連接部136，可與主軸電機(jī)160的輸 出軸161連接的夾盤132用連接螺母131固定。上述夾盤132的周圍設(shè)有 幫助輸出軸161和夾盤132連接的螺母134。
轉(zhuǎn)子120環(huán)繞上述耦合器130。
如圖5所示，在上述轉(zhuǎn)子120上用螺絲等連接裝置安裝照相機(jī)部100， 其內(nèi)部有可用上述耦合器130的轉(zhuǎn)子連接部和固定螺絲133等連接裝置裝 配的連接輪轂。
另外，上述轉(zhuǎn)子120形成與軸承150、 151接合的轉(zhuǎn)子上面122和轉(zhuǎn)子 下面123。
上述軸承150、 151直接接合轉(zhuǎn)子上面122和轉(zhuǎn)子下面123,可使用在 潤滑劑作用下能滑動的止推滑動軸承，或者使用將轉(zhuǎn)子上面122和轉(zhuǎn)子下承。
蓋板110在中心部有可連接上述轉(zhuǎn)子120和照相機(jī)部IOO的連接空間， 與上述覆蓋罩180結(jié)合在一起，從外側(cè)罩住轉(zhuǎn)子120、耦合器130、軸承 150和151和金屬板140等器件。
特別是在蓋板110內(nèi)部形成可安裝上述軸承150的環(huán)狀面。
圖6是本發(fā)明構(gòu)成部件結(jié)合狀態(tài)的立體視圖。圖7是其截面圖。
下面，將通過圖7對本發(fā)明的制動關(guān)系進(jìn)行說明。
本發(fā)明的特點(diǎn)是照相機(jī)荷重的傳送狀態(tài)和主軸電機(jī)的旋轉(zhuǎn)力向照相機(jī) 部的傳送狀態(tài)不同。 如圖7所示，主軸電機(jī)160產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)力沿著與輸出軸161相連的耦 合器130通過滾珠170向轉(zhuǎn)子120傳送。
因此，轉(zhuǎn)子120能《吏照相才幾部100旋轉(zhuǎn)。
另外，照相機(jī)部100的荷重向轉(zhuǎn)子120傳送，然后向軸承150、 151傳 送，再向覆蓋罩180和蓋板IIO傳送。
此時(shí)，雖然，轉(zhuǎn)子120的垂直荷重向耦合器130傳送，但是，耦合器 130的鋼板彈簧135通過變形吸收其垂直方向的荷重，所以，垂直荷重幾 乎不被傳向主軸電機(jī)160的輸出軸161。
權(quán)利要求
1、一種照相機(jī)自動搖攝裝置，其特征在于，包括以下幾個(gè)部分與固定部成一體，為使其內(nèi)部主軸電機(jī)的輸出軸垂直而設(shè)置的覆蓋罩；中心部被固定與所述主軸電機(jī)的輸出軸一體旋轉(zhuǎn)、具有可水平方向旋轉(zhuǎn)的鋼板彈簧的耦合器；與所述的鋼板彈簧相連接，為固定可輸入外部圖像的照相機(jī)部而設(shè)置的轉(zhuǎn)子；從外部保護(hù)耦合器和轉(zhuǎn)子，與所述覆蓋罩相連，在上部有可相互連接上述轉(zhuǎn)子和照相機(jī)部的連接孔的蓋板；在所述轉(zhuǎn)子的上部和下部接觸支撐的軸承。
2、 如權(quán)利要求1所述的照相機(jī)自動搖攝裝置，其特征在于耦合器 和主軸電機(jī)輸出軸的連接，是由耦合器中心部的夾盤夾持輸出軸、用上述 夾盤的外部連接螺母而形成的。
3、 如權(quán)利要求1所述的照相機(jī)自動搖攝裝置，其特征在于耦合器 的鋼板彈簧為放射狀，外側(cè)有環(huán)狀的轉(zhuǎn)子連接部。
4、 如權(quán)利要求1所述的照相機(jī)自動搖攝裝置，其特征在于為在上 述覆蓋罩內(nèi)部固定主軸電機(jī)，將中心部有通孔的固定金屬板通過主軸電機(jī) 的輸出軸固定在覆蓋罩上，將上述固定金屬板和主軸電機(jī)相互連接。
全文摘要
本發(fā)明涉及防止旋轉(zhuǎn)軸方向的荷重直接向電機(jī)或減速器的輸出軸傳送，同時(shí)用最大限度保持輸出軸精密度的耦合器件使進(jìn)行搖攝動作的照相機(jī)水平旋轉(zhuǎn)順暢進(jìn)行的自動搖攝裝置。它由以下幾個(gè)部分構(gòu)成與固定部成一體，為使其內(nèi)部主軸電機(jī)的輸出軸垂直而設(shè)置的覆蓋罩；中心部被固定與上述主軸電機(jī)的輸出軸一體旋轉(zhuǎn)、具有可水平方向旋轉(zhuǎn)的鋼板彈簧的耦合器；與上述的鋼板彈簧相連接，為固定可輸入外部圖像的照相機(jī)部而設(shè)置的轉(zhuǎn)子；從外部保護(hù)耦合器和轉(zhuǎn)子，與上述覆蓋罩相連，在上部有可相互連接上述轉(zhuǎn)子和照相機(jī)部的連接孔的蓋板；在上述轉(zhuǎn)子的上部和下部接觸支撐的軸承。
文檔編號G03B17/56GK101191983SQ200610097669
公開日2008年6月4日 申請日期2006年11月22日 優(yōu)先權(quán)日2006年11月22日
發(fā)明者張?jiān)谠?申請人:樂金電子(昆山)電腦有限公司