專利名稱：色偏移補正方法，光寫入裝置以及圖像形成裝置的制作方法
技術(shù)領域：
本發(fā)明涉及形成若干色圖像時用于補正色偏移的色偏移補正方法，光寫入裝置以及圖像形成裝置，尤其涉及以下場合通過象串列型彩色復印機或彩色打印機那樣，設有若干圖像形成手段的多重圖像形成裝置，或至少通過一個圖像形成手段順序形成色不同的若干圖像，將該若干圖像轉(zhuǎn)印在轉(zhuǎn)印帶、轉(zhuǎn)印帶上的紙、或中間轉(zhuǎn)印體上，形成彩色圖像，本發(fā)明用于抑制上述形成彩色圖像時的色偏移。
背景技術(shù)：
近年，辦公室等處理的文件出現(xiàn)彩色化，處理這種文件的復印機、打印機、傳真機等圖像形成裝置也迅速地彩色化。隨著辦公室等事務處理的高質(zhì)量化及迅速化，現(xiàn)有的彩色設備出現(xiàn)高圖像質(zhì)量化及高速化的傾向。作為能適應上述要求的彩色設備，提出了各種各樣的成品化的串列型彩色圖像形成裝置，其對于例如黑(K)，黃(Y)，品紅(M)，青(C)各色分別具有各圖像形成組件。所謂串列型彩色圖像形成裝置是將用各圖像形成組件形成的不同色的圖像直接或間接地多重轉(zhuǎn)印在被運送的轉(zhuǎn)印材或中間轉(zhuǎn)印體上，形成彩色圖像。
這種結(jié)構(gòu)的串列型彩色圖像形成裝置是使用若干個圖像形成組件形成一個圖像的方式，能以相當高的速度形成彩色圖像。但是，若謀求形成圖像高速化，則各色的圖像形成組件形成的圖像的定位狀態(tài)，即彩色定位(以下簡記為“定位”)不能高精度地一致，因此，往往高圖像質(zhì)量化及高速化難以兩立。其原因在于彩色圖像形成裝置的各圖像形成組件自身的位置及大小，以及圖像形成組件內(nèi)的零件位置及大小有微小變化。于是，在特開2000-3121號公報中提出了以下裝置在轉(zhuǎn)印部件等上形成色偏移檢測用圖樣，通過讀取傳感器檢測該圖樣，測定色偏移量，調(diào)整圖像寫入時間，減少色偏移。
由于彩色圖像形成裝置的機內(nèi)溫度變化，以及向該裝置施加外力，各圖像形成組件自身的位置及大小，以及圖像形成組件內(nèi)的零件位置及大小發(fā)生微小變化，上述特開2000-3121號公報中提出的補正方式檢測因上述微小變化為起因的大小及朝向的彩色定位偏移(以下簡記為“DC彩色定位偏移”)，對其進行補正。
但是，在這些裝置中，在各色的寫入手段分別使用多面鏡的光偏轉(zhuǎn)器場合，通常以一掃描單位進行補正。即，在600dpi圖像中，以約42μm單位進行補正，嚴格地說，包含這種水平的補正誤差。為了解消上述問題，需要在各色的圖像頂端開始寫入前，對各光偏轉(zhuǎn)器一邊控制回轉(zhuǎn)位相，一邊進行調(diào)整。這樣，為了調(diào)整光偏轉(zhuǎn)器的回轉(zhuǎn)位相，必須進行一時地加減速，調(diào)整光偏轉(zhuǎn)器的回轉(zhuǎn)，但是，由于光偏轉(zhuǎn)器高速回轉(zhuǎn)，其位相調(diào)整很費時間，且技術(shù)上也很困難，因此，現(xiàn)實上成本很貴。
另外，為了降低成本，在僅通過一個光偏轉(zhuǎn)器使各色激光束偏轉(zhuǎn)的圖像形成裝置中，由于各色的寫入位相一定相同，因此，僅以寫入時間對各色位置偏移進行補正，這種場合，理論上一偏轉(zhuǎn)掃描份的位置偏移不能補正。
另一方面，在彩色定位偏移中，除了上述DC成分之外，還包含因感光體和帶驅(qū)動輥等為主的回轉(zhuǎn)體成為變動主要原因的大小及朝向發(fā)生周期變化的彩色定位偏移(以下簡記為“AC彩色定位偏移”)。關于該AC彩色定位偏移，在特開2000-199988號公報中，記載了轉(zhuǎn)印帶場合，AC彩色定位偏移因帶厚度或驅(qū)動輥等經(jīng)歷長期間后發(fā)生摩耗而產(chǎn)生。
對于上述AC彩色定位偏移，在以往的彩色圖像形成裝置中，使用安裝在感光體鼓等回轉(zhuǎn)軸上的編碼器檢測感光體鼓的回轉(zhuǎn)速度變化，將通過該編碼器檢測到的感光體鼓等的回轉(zhuǎn)變化前饋或反饋給驅(qū)動馬達，降低感光體鼓的回轉(zhuǎn)變化。
但是，即使根據(jù)來自編碼器的檢測信息，降低感光體鼓的回轉(zhuǎn)變化，進行控制，但存在感光體鼓本身或因安裝為起因的感光體鼓表面偏心，或在特有結(jié)構(gòu)中感光體鼓回轉(zhuǎn)軸的間隙誤差引起偏心，以此為起因發(fā)生AC彩色定位偏移，導致圖像質(zhì)量劣化。
在特開平9-146329號公報中為解決上述問題記載著以下發(fā)明能個別地調(diào)整感光體鼓或帶驅(qū)動輥等回轉(zhuǎn)體的至少一個的回轉(zhuǎn)位相，抑制因上述AC彩色定位偏移引起的圖像質(zhì)量劣化。在該技術(shù)方案中，進行感光體鼓或轉(zhuǎn)印帶等的速度控制，作為解消上述AC彩色定位偏移的方法，但需要非常精密的控制以及高精度的零件，難以避免成本上升。
另外，即使使用該方法，只不過是當各感光體鼓的回轉(zhuǎn)角速度變化的振幅相同場合，解消感光體鼓的回轉(zhuǎn)角度變化為起因的色偏移量。但是，實際上，并不局限于變化振幅相同，因此，嚴格地說，不能解消色偏移。再有，為了使各感光體的回轉(zhuǎn)位相一致，各感光體的驅(qū)動設為獨立驅(qū)動源，存在成本上升的問題。
研究存在帶厚度偏差場合擴大AC彩色定位偏移的問題，例如，若帶驅(qū)動輥的直徑設為D(mm)，帶厚度設為T(mm)，圖像形成速度設為V(mm/秒)，則帶中性面的直徑即節(jié)圓直徑為D+T(mm)，各圖像形成組件的構(gòu)成距離為N×π×(D+T)，其中N設為整數(shù)。
使得裝置最小型場合，各圖像形成組件的構(gòu)成距離為π×(D+T)(mm)。
若帶厚度偏差設為ΔT，圖像形成速度的變化量為(ΔT)/(T+D)×V(mm/秒) (1)通常，以四個圖像形成組件形成彩色圖像，離開最大的圖像形成組件間距離為3×π×(T+D)(mm)若以本來的圖像形成速度，通過需要以下時間3×π×(T+D)/V(秒)(2)因此，帶，輥摩耗時所產(chǎn)生的圖像位置偏移量在離開最大的圖像形成組件間，是將上述(1)式和(2)式相乘，成為3×π×(ΔT) (3)
即，成為如下的AC彩色定位偏移帶厚度偏差為10μm場合，根據(jù)上述第(3)式可知，色偏移量達到約94μm，析像度600dpi場合，每當帶一周期，超過2像素份的偏移反復發(fā)生。
作為解消這種AC彩色定位偏移的方法，如上所述，可以進行轉(zhuǎn)印帶等的速度控制，但需要非常精密的控制以及高精度的零件，難以避免成本上升。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明就是為解決上述先有技術(shù)所存在的問題而提出來的，本發(fā)明的目的在于，提供能更高精度地補正副掃描方向的色偏移的色偏移補正方法，及光寫入裝置。
本發(fā)明的另一個目的在于，提供對像載置體或中間轉(zhuǎn)印體的速度變化不使用驅(qū)動馬達回轉(zhuǎn)控制手段或編碼器、能以低成本進行高精度的色補正的色偏移補正方法，及光寫入裝置。
本發(fā)明的又一個目的在于，提供通過高精度補正色偏移能形成高質(zhì)量圖像的圖像形成裝置。
為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出以下方案(1)一種色偏移補正方法，通過光寫入手段在像載置體上寫入潛像，使上述潛像顯影，將顯影的不同色的圖像直接或間接地轉(zhuǎn)印在移動體上形成圖像時，因上述圖像位置偏移，引起色偏移，對該色偏移進行補正；其特征在于，在通過上述光寫入手段在像載置體上照射光束形成潛像期間，調(diào)整從上述光寫入手段射出的光束照射位置沿副掃描方向的位置，對各色間的色偏移進行補正。由于在形成潛像期間，調(diào)整從上述光寫入手段射出的光束照射位置沿副掃描方向的位置，對各色間的色偏移進行補正，因此，能解消大小或朝向發(fā)生周期變化的色偏移。
(2)在上述(1)的色偏移補正方法中，在上述調(diào)整光束照射位置前，將用于檢測色偏移的圖樣寫入像載置體，再使其顯影，上述光束照射位置沿副掃描方向的位置調(diào)整根據(jù)讀取上述顯影圖樣結(jié)果進行。由于根據(jù)實際寫入像載置體上被顯影的圖樣，調(diào)整光束照射位置沿副掃描方向的位置，因此，能實現(xiàn)高精度的位置調(diào)整。
(3)在上述(2)的色偏移補正方法中，寫入上述圖樣的時間根據(jù)檢測到設在像載置體上的基準點的時刻設定。能解消因像載置體的回轉(zhuǎn)速度變化為主要原因的大小或朝向發(fā)生周期變化的色偏移。
(4)在上述(2)的色偏移補正方法中，寫入上述圖樣的時間根據(jù)檢測到設在中間轉(zhuǎn)印體上的基準點的時刻設定。能解消因中間轉(zhuǎn)印體的速度變化為主要原因的大小或朝向發(fā)生周期變化的色偏移。
(5)在上述(1)的色偏移補正方法中，上述光束照射位置沿副掃描方向的位置調(diào)整包括對上述光寫入手段的寫入時間進行補正的工序，以及對光束位置進行補正的工序，兩工序并行進行。由于上述兩工序并行進行，因此，能迅速進行色偏移補正。
(6)在上述(5)的色偏移補正方法中，其特征在于將位置偏移量除以點間距得到商及余數(shù)，上述寫入時間補正工序是對與上述商相對應的部分進行補正；上述光束位置補正工序是對與上述余數(shù)相對應的部分進行補正。
大的位置偏移用寫入時間補正工序進行，小的位置偏移用光束位置補正工序進行，獨立進行大的位置偏移補正和小的位置偏移補正，能高精度地進行色偏移補正。
(7)一種光寫入裝置，設有若干光寫入手段，根據(jù)所輸入的圖像信息，將光束照射在像載置體上，進行用于形成若干色圖像的光寫入；其特征在于，設有調(diào)整裝置，在像載置體上進行光寫入，形成潛像期間，上述調(diào)整裝置對從上述光寫入手段照射到上述像載置體上的光束照射位置在副掃描方向進行調(diào)整，使得各色圖像疊合時一致。由于在形成潛像期間，調(diào)整從上述光寫入手段射出的光束照射位置沿副掃描方向的位置，使得各色圖像疊合時一致，因此，能解消大小或朝向發(fā)生周期變化的色偏移。
(8)在上述(7)的光寫入裝置中，其特征在于上述光寫入手段包括激光發(fā)光元件與耦合光學系；上述調(diào)整裝置由保持部件及驅(qū)動機構(gòu)構(gòu)成，上述保持部件一體地支承上述激光發(fā)光元件與耦合光學系，上述驅(qū)動機構(gòu)使得上述保持部件沿副掃描方向移動。
由于使得一體地支承激光發(fā)光元件與耦合光學系的保持部件沿副掃描方向移動，在保持激光發(fā)光元件與耦合光學系相對位置狀態(tài)下，使得副掃描方向的光束寫入位置變位，因此，能以簡單結(jié)構(gòu)進行色偏移補正。
(9)在上述(8)的光寫入裝置中，其特征在于，光學殼體支承光偏轉(zhuǎn)器以及使得光束照射在像載置體上的其他光學元件，上述保持部件以相對上述光束光軸偏心狀態(tài)可回轉(zhuǎn)地支承在上述光學殼體的支軸上。通過相對支軸回轉(zhuǎn)，能以簡單結(jié)構(gòu)變更光束照射位置，這樣，能進行精度高的色偏移補正。
(10)在上述(9)的光寫入裝置中，上述驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動上述保持部件以上述支軸為中心回轉(zhuǎn)。通過驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動保持部件回轉(zhuǎn)，能正確地變更光束照射位置，這樣，能進行精度高的色偏移補正。
(11)在上述(9)的光寫入裝置中，設定光束光軸與保持部件的回轉(zhuǎn)中心軸的偏心狀態(tài)，使得上述兩軸在上述光偏轉(zhuǎn)器的光束偏轉(zhuǎn)位置大致一致。由于使得光束光軸與保持部件的回轉(zhuǎn)中心軸在光偏轉(zhuǎn)器的光束偏轉(zhuǎn)位置大致一致，因此，即使使得保持部件回轉(zhuǎn)場合，也不會變更光學特性。另外，像載置體的光束照射位置在主掃描方向不會發(fā)生大移動，因此，不會在主掃描方向發(fā)生色偏移，這樣，能進行用于得到高質(zhì)量圖像的光寫入。
(12)在上述(8)的光寫入裝置中，光學殼體支承光偏轉(zhuǎn)器以及使得光束照射在像載置體上的其他光學元件，在上述光學殼體上設有相對像載置體的副掃描方向平行的導軌部件，支承上述保持部件，使其能沿上述導軌部件移動。通過使得保持部件沿導向部件移動，能以簡單結(jié)構(gòu)變更光束照射位置，這樣，能進行精度高的色偏移補正。
(13)在上述(12)的光寫入裝置中，上述驅(qū)動機構(gòu)使得上述保持部件沿上述導軌部件平行移動。通過驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動保持部件平行移動，能正確地變更光束照射位置，這樣，能進行精度高的色偏移補正。
(14)在上述(12)的光寫入裝置中，設定上述導軌部件的曲率，使得移動時上述光束光軸在上述光偏轉(zhuǎn)器的光束偏轉(zhuǎn)位置大致一致。由于設定導向部件的曲率，使得移動時的光束光軸在光偏轉(zhuǎn)器的光束偏轉(zhuǎn)位置大致一致，因此，即使使得保持部件移動場合，也不會變更光學特性。另外，像載置體的光束照射位置在主掃描方向不會發(fā)生移動，因此，不會在主掃描方向發(fā)生色偏移，這樣，能進行用于得到高質(zhì)量圖像的光寫入。
(15)一種圖像形成裝置，通過含有像載置體的至少一個圖像形成手段，形成色不同的圖像，直接或間接地轉(zhuǎn)印在移動體上，形成圖像；其特征在于，該圖像形成裝置設有上述(7)-(14)中任一個所述的光寫入裝置。光寫入不發(fā)生大小或朝向發(fā)生周期變化的色偏移，能得到高質(zhì)量圖像。
(16)在上述(15)的圖像形成裝置中，其特征在于設有色偏移量檢測裝置，在上述移動體上形成用于檢測各色偏移的若干圖樣，該色偏移量檢測裝置根據(jù)上述形成的圖樣，檢測色偏移量；上述調(diào)整裝置根據(jù)由上述色偏移量檢測裝置檢測得到的色偏移量進行調(diào)整，補正色偏移。
根據(jù)顯影圖樣，調(diào)整光束照射位置的沿副掃描方向的位置，能高精度地調(diào)整位置，得到高質(zhì)量的圖像。
(17)在上述(15)的圖像形成裝置中，其特征在于進一步設有基準位置標記，用于檢測上述像載置體的回轉(zhuǎn)位相；用于檢測上述基準位置標記的檢測裝置；運算裝置，根據(jù)上述基準位置標記的檢出位置，檢測上述移動體上的各色偏移量，計算與上述各色對應的色偏移補正值；其中，根據(jù)上述檢知的基準位置標記，以及計算而得的若干色偏移補正值，通過上述調(diào)整裝置，在圖像形成中調(diào)整與各色對應的像載置體上的光束照射位置，補正色偏移。
對于因像載置體的回轉(zhuǎn)速度變化而引起的色偏移，在形成潛像中，在副掃描方向調(diào)整從光寫入手段射出的光束照射位置，因此，能解消像載置體的回轉(zhuǎn)速度變化為主要原因的大小或朝向發(fā)生周期變化的色偏移，得到高質(zhì)量的圖像。
(18)在上述(15)的圖像形成裝置中，其特征在于進一步設有基準位置標記，用于檢測上述移動體上的回轉(zhuǎn)位相；用于檢測上述基準位置標記的檢測裝置；運算裝置，根據(jù)上述基準位置標記的檢出位置，檢測上述移動體上的各色偏移量，計算與上述各色對應的色偏移補正值；其中，根據(jù)上述檢知的基準位置標記，以及計算而得的若干色偏移補正值，通過上述調(diào)整裝置，在圖像形成中調(diào)整與各色對應的像載置體上的光束照射位置，補正色偏移。
能從圖樣正確檢測色偏移量，在形成圖像時，檢測像載置體的基準位置標記，從同一位相形成圖像，根據(jù)計算而得的色偏移補正值，在形成潛像中調(diào)整各像載置體上的光束照射位置，能正確且迅速地進行色偏移補正。
(19)在上述(17)或(18)的圖像形成裝置中，上述調(diào)整裝置設有寫入時間控制電路以及光束位置控制電路，上述寫入時間控制電路根據(jù)像載置體的基準位置標記以及計算而得的若干色偏移補正值，控制將光束照射在各像載置體上的時間，上述光束位置控制電路控制光束的照射位置。根據(jù)色偏移補正值，通過時間控制電路控制光束照射各像載置體上的時間，通過光束位置控制電路控制光束照射位置，上述動作分別獨立并行，能控制進行迅速補正。
(20)在上述(19)的圖像形成裝置中，其特征在于將位置偏移量除以點間距得到商及余數(shù)，上述商輸入寫入時間控制電路；在上述寫入時間控制電路，根據(jù)上述商，調(diào)制激光發(fā)光元件；將上述余數(shù)輸入光束位置控制電路；在上述光束位置控制電路，根據(jù)上述余數(shù)，移動光學殼體。
與商對應的大的位置偏移量通過時間控制進行補正，與余數(shù)對應的小的位置偏移量通過光束位置控制進行補正，通過大位置偏移與小位置偏移兩種不同的控制方式進行補正，因此，能迅速且正確地進行補正。
(21)在上述(17)或(18)的圖像形成裝置中，其特征在于，設有存儲上述若干色偏移補正值的存儲器；讀取裝置，用于讀取上述所存儲的若干色偏移補正值。
由于從存儲器讀取色偏移補正值進行補正，能反復進行色偏移補正。
按照本發(fā)明的色偏移補正方法，光寫入裝置以及圖像形成裝置，在潛像形成中，以同一的回轉(zhuǎn)位相補正各色圖像沿副掃描方向的位置偏移，能以更高精度補正色偏移。
按照本發(fā)明的色偏移補正方法，光寫入裝置以及圖像形成裝置，由于能以高精度補正色偏移，因此，能形成高質(zhì)量圖像。
按照本發(fā)明的色偏移補正方法，光寫入裝置以及圖像形成裝置，同時并行以不同方式對大的位置偏移和小的位置偏移進行補正，因此，能迅速進行補正處理。


圖1表示本發(fā)明第一實施例涉及的作為圖像處理裝置的彩色激光打印機的概略構(gòu)成圖；圖2表示圖1中的光寫入(曝光)裝置的平面圖；圖3表示圖1中的光寫入(曝光)裝置的概略構(gòu)成截面圖；圖4表示圖1中的光寫入(曝光)裝置另一例的概略構(gòu)成截面圖；圖5表示使得激光束照射位置在副掃描方向變位的構(gòu)成例；圖6表示LD組件、多面鏡、光軸及回轉(zhuǎn)中心軸的關系圖；圖7是從激光射出側(cè)看LD組件的光束照射位置調(diào)整裝置的正面圖；圖8是通過圖7的光束照射位置調(diào)整裝置使激光在感光體面上的光束位置移動時表示感光體面上的光束位置說明圖；圖9是表示第一實施例的成像組件的感光體和中間轉(zhuǎn)印帶的回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)的概略圖；
圖10表示中間轉(zhuǎn)印帶上形成的色偏移檢測圖樣一例；圖11表示形成色偏移檢測圖樣，通過色偏移檢測傳感器，測定AC彩色定位偏移的結(jié)果，以黑色為基準表示青色圖像的偏移量；圖12是表示第一實施例的用于進行位置偏移補正控制的控制構(gòu)成框圖；圖13是表示第一實施例的色偏移補正值作成處理的處理程序的流程圖；圖14是表示第一實施例的形成圖像時色偏移補正處理的處理程序的流程圖；圖15是表示第二實施例的成像組件的感光體鼓及中間轉(zhuǎn)印帶的回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)的概略圖；圖16表示形成色偏移檢測圖樣，通過色偏移檢測傳感器，測定AC彩色定位偏移的結(jié)果，以黑色為基準表示青色圖像的偏移量；圖17是表示第二實施例的用于進行位置偏移補正控制的控制構(gòu)成框圖；圖18是表示第二實施例的色偏移補正值作成處理的處理程序的流程圖；圖19是表示第二實施例的形成圖像時色偏移補正處理的處理程序的流程圖；圖20是表示第三實施例的成像組件的感光體鼓及中間轉(zhuǎn)印帶的回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)的概略圖；圖21表示形成色偏移檢測圖樣，通過色偏移檢測傳感器，測定AC彩色定位偏移的結(jié)果，以黑色為基準表示青色圖像的偏移量；圖22是表示第三實施例的用于進行位置偏移補正控制的控制構(gòu)成框圖；圖23是表示第三實施例的色偏移補正值作成處理的處理程序的流程圖；圖24是表示第三實施例的形成圖像時色偏移補正處理的處理程序的流程圖；
圖25是第四實施例的光束照射位置調(diào)整裝置的正面圖；圖26是通過圖25的光束照射位置調(diào)整裝置使激光在感光體面上的光束位置移動時表示感光體面上的光束位置說明圖；圖27是圖25的導軌的主要部分側(cè)面圖；圖28表示改變反射鏡角度變更對感光體的光束照射位置的實施例；圖29表示改變棱鏡位置變更對感光體的光束照射位置的實施例；圖30表示改變玻璃板角度變更對感光體的光束照射位置的實施例；圖31表示以高次諧波驅(qū)動聲光元件變更對感光體的光束照射位置的實施例。
具體實施例方式
下面參照附圖，詳細說明本發(fā)明實施例。
在以下實施例中，相同部分標以同一參照符號，重復說明省略。
1.第一實施例1-1裝置的概略構(gòu)成圖1表示本發(fā)明第一實施例涉及的作為圖像處理裝置的彩色激光打印機的概略構(gòu)成圖，圖2表示圖1中的光寫入(曝光)裝置的平面圖，圖3表示圖1中的光寫入(曝光)裝置的概略構(gòu)成截面圖，圖4表示圖1中的光寫入(曝光)裝置另一例的概略構(gòu)成截面圖。
在圖1中，作為圖像處理裝置的彩色激光打印機1采用電子照相方式的圖像形成處理，其基本上由成像裝置2，包含供紙盒的供紙裝置3以及定影裝置4構(gòu)成。成像裝置2包括感光體鼓10，曝光組件6，轉(zhuǎn)印組件5等，在若干感光體鼓10(10Y，10C，10M，10K)，按回轉(zhuǎn)方向順序，分別配設帶電組件8(8Y，8C，8M，8K)，曝光組件6(6Y，6C，6M，6K)，轉(zhuǎn)印組件5(5Y，5C，5M，5K)，清潔組件7(7Y，7C，7M，7K)。下面，當涉及各色場合，添附色標記(Y，C，M，K)加以說明，除此場合，將不添附色標記。
帶電組件8由形成為輥狀的導電性輥構(gòu)成，從電源裝置向該輥供給帶電偏壓，使得感光體鼓10表面的感光體層均一帶電。激光(以下稱為“激光束L(LY，LC，LM，LK)”)根據(jù)圖像數(shù)據(jù)亮燈或消燈，曝光組件6將該激光束L照射在感光體鼓10表面上，在感光體鼓10上形成靜電潛像。顯影組件9由顯影輥和顯影劑收納部等構(gòu)成，將感光體鼓10上的靜電潛像顯影。在彩色圖像形成裝置中，大多象上述彩色激光打印機那樣，設有用于形成彩色圖像的黃(Y)，青(C)，品紅(M)三色以及黑(K)的四個顯影手段。在本實施例中，如圖1所示，從圖的左側(cè)起(從后述的中間轉(zhuǎn)印帶的回轉(zhuǎn)方向上游側(cè))配設黃(Y)，青(C)，品紅(M)，黑(K)四個成像組件。但是，即使是黃(Y)，青(C)，品紅(M)三色也能形成彩色圖像，因此，也可以構(gòu)成省去黑色(K)的圖像形成裝置。
在感光體鼓10上通過色調(diào)劑顯影圖像，通過轉(zhuǎn)印輥12將上述顯影圖像從感光體鼓10轉(zhuǎn)印到作為中間轉(zhuǎn)印體的中間轉(zhuǎn)印帶11上。如后面圖9所示，中間轉(zhuǎn)印帶11架設在驅(qū)動輥34，從動輥36及加壓輥35間，驅(qū)動輥34朝圖示箭頭A方向回轉(zhuǎn)，隨著該驅(qū)動輥34回轉(zhuǎn)，中間轉(zhuǎn)印帶11朝箭頭B方向移動。形成在各感光體鼓10上的色調(diào)劑圖像與中間轉(zhuǎn)印帶11接觸，轉(zhuǎn)印輥12(12Y，12C，12M，12K)配設在中間轉(zhuǎn)印帶11的背面，通過向上述轉(zhuǎn)印輥12施加所定偏壓，上述各感光體鼓10上的色調(diào)劑圖像被轉(zhuǎn)印到中間轉(zhuǎn)印帶11上。上述轉(zhuǎn)印通常稱為一次轉(zhuǎn)印，轉(zhuǎn)印組件5也稱為一次轉(zhuǎn)印組件。轉(zhuǎn)印到中間轉(zhuǎn)印帶11上后，殘留在感光體鼓10上的顯影劑在以后成像動作前用清潔組件7除去。
彩色圖像形成裝置的轉(zhuǎn)印方式可以粗略地分為以下兩種中間轉(zhuǎn)印方式在若干感光體鼓10(10Y，10C，10M，10K)上形成圖像，將上述若干圖像疊合在中間轉(zhuǎn)印帶11上后，轉(zhuǎn)印在轉(zhuǎn)印材上(稱為二次轉(zhuǎn)印)，圖1所示彩色激光打印機1為這種方式。
直接轉(zhuǎn)印方式將在若干感光體鼓10(10Y，10C，10M，10K)上形成圖像直接疊合轉(zhuǎn)印在轉(zhuǎn)印材上。
在本實施例所示中間轉(zhuǎn)印方式中，疊合在中間轉(zhuǎn)印帶11上的圖像通過作為轉(zhuǎn)印手段(也稱為二次轉(zhuǎn)印手段)的轉(zhuǎn)印輥13一下子轉(zhuǎn)印在轉(zhuǎn)印材上。轉(zhuǎn)印材大多采用紙等記錄材(以下也稱為轉(zhuǎn)印紙)，收納在上述供紙裝置3的供紙盒3a中。通過搓紙輥3b一張張地分離運送轉(zhuǎn)印紙，送出的紙通過供紙輥3c運向作為上述二次轉(zhuǎn)印手段的轉(zhuǎn)印輥13，在此，疊合在中間轉(zhuǎn)印帶11上的彩色色調(diào)劑圖像轉(zhuǎn)印在轉(zhuǎn)印紙上。此后，將轉(zhuǎn)印紙送向定影裝置4，在定影裝置4受到加熱加壓，對圖像進行定影，再經(jīng)運送輥3d，排紙輥3e，排出到裝置外部。
直接轉(zhuǎn)印場合，記錄紙構(gòu)成移動體；間接轉(zhuǎn)印場合，中間轉(zhuǎn)印體(中間轉(zhuǎn)印帶11)構(gòu)成移動體。
1-2曝光組件(光寫入裝置)圖2詳細表示曝光組件6的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，從圖2可知，曝光組件6基本上由激光光源(組件)61，多面鏡62，成像光學系63，同步檢測部64構(gòu)成。上述激光光源61使得激光束L振蕩；上述多面鏡62作為偏轉(zhuǎn)掃描手段，使得根據(jù)圖像信號調(diào)制的激光束L偏轉(zhuǎn)掃描；上述成像光學系63使得上述偏轉(zhuǎn)掃描的激光束L在感光體鼓10上以所希望的大小成像；上述同步檢測部64作為同步檢測手段檢測激光束L的掃描開始時間。通過多面鏡馬達62a驅(qū)動上述多面鏡62高速回轉(zhuǎn)。在本實施例中，為了向Y，C，M，K四個感光體10照射激光束L，搭載四個激光光源61Y，61C，61M，61K，分為各二個光源，即61Y和61C，以及61M和61K，從上述多面鏡62兩側(cè)入射，即所謂對向掃描方式。
在本實施例中，發(fā)光源使用半導體激光器(LD)61a，激光光源組件(LD組件)61由半導體激光器61a，使得從半導體激光器61a射出的發(fā)散光大致平行化的準直透鏡61b，半導體激光器驅(qū)動電路襯底61c，支承上述各部分的保持部件61d(基座)構(gòu)成。圖6表示從LD組件61到多面鏡62的光路的概略，從LD組件61射出的激光束L通過縫隙65及圓筒透鏡66到達多面鏡62。為了從上述多面鏡62兩側(cè)分別獨立射入兩激光束LY，LC以及LM，LK，如圖2所示，在一側(cè)光路上分別配置反射鏡67a，67b。
上述多面鏡62的回轉(zhuǎn)數(shù)超過30000rpm場合，作為噪音對策等，大多在多面鏡62前使用防音玻璃。圖中，在多面鏡62兩側(cè)配設防音玻璃68。
在上述多面鏡62被偏轉(zhuǎn)掃描的激光束L再次經(jīng)防音玻璃68入射到成像透鏡63。此后，被導向感光體鼓10的激光束L經(jīng)反射鏡69到達感光體鼓10。相對感光體鼓10表面的照射角度，Y，C，M，K各色大致設定為同一。另一方面，通過上述成像透鏡63的激光束L在同步檢測用反射鏡64a被反射，到達同步檢測部64，以用于決定寫入開始時間。同步檢測部64由電氣電路襯底64c及支承其的支承部件64d構(gòu)成，上述電氣電路襯底64c設有成像透鏡64b及光電元件。
同步檢測的意義在于取得掃描光的時間，通?？梢栽趻呙枨岸嗽O置檢測手段，在本實施例中，由于檢測一掃描的速度(或時間)的變化，也可以在掃描后端設置檢測手段。在圖2中，表示在掃描前后取得同步的結(jié)構(gòu)。在本例中，用一個同步檢測部64檢測上下兩段的掃描光。
圖3及圖4表示從一個光偏轉(zhuǎn)裝置向若干感光體鼓10Y，10C，10M，10K發(fā)射激光的構(gòu)成例。兩者的不同在于，多面鏡62是由一個構(gòu)成還是由2個構(gòu)成。兩者各有所長，采用哪個都行。另外，雖然沒有圖示，也可以對各感光體分別配設曝光手段。例如，對四個感光體分別配設四個曝光手段進行光寫入構(gòu)成。在圖3和圖4中，在從曝光組件6向感光體鼓10的射出口，為了防止灰塵等侵入曝光手段，設有防塵玻璃60Y，60C，60M，60K。
1-3光束照射位置調(diào)整機構(gòu)作為在副掃描方向使得激光束照射位置變位的方法，如圖5所示，LD組件61包括半導體激光器61a及準直透鏡(耦合光學系)61b，使得LD組件61在副掃描方向變位，使得感光體鼓10的感光體面10a上的激光照射位置移動。圖5A所示例是使得LD組件61平行移動(圖示為上方向)例，圖5B所示例是使得LD組件61平行移動，進而進行角度調(diào)整，使得照射位置在多面鏡62的鏡面62b一致。
作為其他方法有使得光寫入裝置內(nèi)的反射鏡69變位從而使得光束照射位置變位的方法，但是，由于微小的角度變化會引起照射位置有很大移動，實際上存在精度問題，不實用。其他，還有以下方法在多面鏡62的激光束L的入射上游側(cè)相對激光束L傾斜地插入玻璃板狀件，通過使其角度變化，能在副掃描方向使得激光束位置移動。但是，零件增加，玻璃板的面精度對光束成像性能可能會帶來壞影響，不管采用哪種方法，只要能正確控制激光光束L的光束位置就行，這些例將在后面描述。
于是，在本實施例中，LD組件61的位置調(diào)整裝置構(gòu)成如圖7所示，圖7是本實施例涉及的位置調(diào)整裝置正面圖，是從激光束L的射出側(cè)看LD組件61。即，使用半導體激光器(LD)61a作為發(fā)光源，由該半導體激光器61a，使得從上述半導體激光器61a射出的發(fā)散光大致平行化的準直透鏡61b，半導體激光器驅(qū)動電路襯底61c，以及支承上述各部分的保持部件(底座)61d構(gòu)成激光光源組件(LD組件)61。臂部61e朝保持部件61d的與主掃描方向?qū)姆较蜓由?，在該臂?1e的下方配設由步進馬達構(gòu)成的光束位置移動馬達70，以及由該光束位置移動馬達70驅(qū)動的絲杠71，根據(jù)光束位置移動馬達70的回轉(zhuǎn)角(步進數(shù))控制絲杠71的前進后退量。絲杠71與光束位置移動馬達70的回轉(zhuǎn)軸同軸，一體回轉(zhuǎn)，并與設在臂部61e的螺紋部61i嚙合，將絲杠71的回轉(zhuǎn)動作變換為臂部61e的前進后退動作(在此是回轉(zhuǎn)動作)。
如圖7所示，保持部件61d能以準直透鏡61b配設位置附近的回轉(zhuǎn)中心軸61f為中心回轉(zhuǎn)，根據(jù)上述臂部61e的位置，從準直透鏡61b射出的激光束L的光軸61g的位置移動。因此，根據(jù)上述光束位置移動馬達70的回轉(zhuǎn)，能使得由上述光軸61g規(guī)定的激光束L的在感光體面10a上的光束位置以微米單位正確移動。圖8是此時的感光體面10a上的光束位置說明圖，通過上述保持部件61d的以回轉(zhuǎn)中心軸61f為中心的回轉(zhuǎn)，在感光體面10a上，以回轉(zhuǎn)中心10b為中心回轉(zhuǎn)，沿副掃描方向移動。
在圖8中，從LD61a射出激光束L，該激光束L在感光體面10a上的光束照射位置(光束點位置)通過剖面線表示，表示使得激光光束L的光軸61g變位時，從回轉(zhuǎn)中心軸61f沿主掃描方向離開最遠位置的光束照射位置。另外，在其上下分別用虛線表示的光束照射位置表示以上述回轉(zhuǎn)中心軸61f為中心使光軸61g變位場合分別朝副掃描方向變位后的各光束照射位置。光束照射位置的補正值為0場合，LD61b的位置可以使其成為由從那里射出的激光光束L形成的圖8中施以剖面線的光束照射位置。
即，在本實施例中，保持部件61d支承激光發(fā)光元件(LD61a)以及耦合光學系(準直透鏡63)，光學殼體支承多面鏡以及使得激光光束L照射在感光體鼓10上的其他光學元件，為了使激光束L的光束位置以微米單位正確地沿副掃描方向移動，包含上述保持部件61d的LD組件61回轉(zhuǎn)自如地安裝在上述光學殼體上，并且，LD組件61的回轉(zhuǎn)中心軸61f與激光光束L的光軸61g在主掃描方向隔開所定間隔(偏移)G。
在多面鏡62的鏡面62b的激光偏轉(zhuǎn)位置，使得LD組件61的回轉(zhuǎn)中心軸61f與激光光軸61g大體上一致，使得LD組件61相對固定在上述光學殼體上的用于形成激光光束L形狀的縫隙65回轉(zhuǎn)。通過這種結(jié)構(gòu)，使得LD組件61回轉(zhuǎn)場合，通過縫隙65以后的光束不會發(fā)生大的變化，因此，能在感光體面10a上以數(shù)μm單位控制。
一般，大多在LD組件61安裝用于成形光束形狀的縫隙65，但若在LD組件61安裝縫隙65使得LD組件61變位，則感光體面10a上的光束位置在副掃描方向移動大，難以實現(xiàn)數(shù)μm單位的位置控制。即，在使得光束位置大幅度移動進行調(diào)整的裝置場合，可以在LD組件61安裝縫隙65，但在本實施例那樣需要以數(shù)μm單位調(diào)整的裝置中，縫隙65與LD組件61需要分別設置。
1-4感光體鼓及中間轉(zhuǎn)印帶的驅(qū)動機構(gòu)圖9概略表示圖1中成像組件2的感光體鼓10(10Y，10C，10M，10K)以及中間轉(zhuǎn)印帶11的回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)。如上所述，中間轉(zhuǎn)印帶11架設在驅(qū)動輥34，從動輥36及加壓輥35間，由帶驅(qū)動馬達30驅(qū)動。馬達皮帶輪31安裝成與帶驅(qū)動馬達30的驅(qū)動軸同軸，一體回轉(zhuǎn)，驅(qū)動皮帶輪33安裝成與上述帶驅(qū)動輥34同軸，一體回轉(zhuǎn)，同步皮帶32架設在上述馬達皮帶輪31和驅(qū)動皮帶輪33之間，帶驅(qū)動馬達30通過上述同步皮帶32驅(qū)動上述帶驅(qū)動輥34，進而驅(qū)動中間轉(zhuǎn)印帶11回轉(zhuǎn)。
各色感光體鼓10(10Y，10C，10M，10K)與中間轉(zhuǎn)印帶11的轉(zhuǎn)印面即表面相接，感光體鼓10(10Y，10C，10M，10K)各自同軸設有感光體齒輪21Y，21C，21M，21K，另外還設有兩個回轉(zhuǎn)連接齒輪(惰輪)22a，22b。驅(qū)動馬達齒輪20同軸安裝在感光體鼓驅(qū)動馬達19的回轉(zhuǎn)軸上，與其一體回轉(zhuǎn)，該驅(qū)動馬達齒輪20分別與青色用感光體鼓10C的感光體齒輪21C以及品紅色用感光體鼓10M的感光體齒輪21M嚙合，其回轉(zhuǎn)驅(qū)動力一路經(jīng)感光體齒輪21C及回轉(zhuǎn)連接齒輪22a傳遞到黃色用感光體鼓10Y的感光體齒輪21Y，另一路經(jīng)感光體齒輪21M及回轉(zhuǎn)連接齒輪22b傳遞到黑色用感光體鼓10K的感光體齒輪21K。這樣，用一個馬達19能同步驅(qū)動四個感光體鼓10Y，10C，10M，10K朝同一方向回轉(zhuǎn)。各感光體齒輪21Y，21C，21M，21K的直徑和齒數(shù)設為同一，回轉(zhuǎn)連接齒輪22a，22b的直徑和齒數(shù)設為同一，這樣，四個感光體鼓10Y，10C，10M，10K能以同一圓周速度回轉(zhuǎn)。
在本實施例中，沿著中間轉(zhuǎn)印帶11的回轉(zhuǎn)方向，在帶驅(qū)動輥34的下游側(cè)設有色偏移檢測傳感器38，在該位置檢測色偏移(位置偏移)。色偏移檢測傳感器38通過檢測形成在中間轉(zhuǎn)印帶11上的色偏移檢測圖樣PN，檢測色偏移。更詳細地說，為了得到成為補正色偏移基準的數(shù)據(jù)，如圖10所示，在中間轉(zhuǎn)印帶11上作成色偏移檢測圖樣PN，通過色偏移檢測傳感器38以約5μm程度的分辨率檢測該圖樣，得到色偏移數(shù)據(jù)。色偏移檢測圖樣PN是沿主掃描方向的一定長度的線圖像，這些線圖像沿副掃描方向隔開所定間隔，其是通過上述各色感光體鼓10Y，10C，10M，10K形成的。所謂所定間隔是當感光體鼓10及中間轉(zhuǎn)印帶11的速度成為設定值場合，由計算所得時間t1，t2，t3(參照圖10B)給與的，實際上，它們之間的間隔因速度變化等發(fā)生變化，檢測其變化量，通過與基準值比較，檢測色偏移(定位)變化。色偏移因?qū)懭胛恢玫奈恢闷贫a(chǎn)生，因此，在本實施例中，將色偏移與位置偏移作為同義使用。
作為感光體鼓10的回轉(zhuǎn)速度變化的發(fā)生原因，可以列舉例如驅(qū)動馬達19的回轉(zhuǎn)不勻，驅(qū)動馬達齒輪20的累積齒距誤差及偏心，感光體齒輪21的累積齒距誤差及偏心，回轉(zhuǎn)連接齒輪22a，22b的累積齒距誤差及偏心等，由于上述原因，感光體鼓10的回轉(zhuǎn)速度發(fā)生變化。在本實施例中，使用齒輪列構(gòu)成驅(qū)動機構(gòu)，對齒輪作了說明，但使用皮帶輪場合也同樣。這樣，由于各驅(qū)動要素的誤差，感光體鼓10的回轉(zhuǎn)速度發(fā)生變化，發(fā)生周期性變化的AC彩色定位偏移。
如上所述，間接轉(zhuǎn)印方式中的中間轉(zhuǎn)印帶11或直接轉(zhuǎn)印方式中的轉(zhuǎn)印運送帶的驅(qū)動，是通過架設在馬達皮帶輪31及輥驅(qū)動皮帶輪33之間的同步帶32傳遞的，在這種場合，作為中間轉(zhuǎn)印帶11的速度變化主要原因，可以列舉例如帶驅(qū)動馬達30的回轉(zhuǎn)不勻，驅(qū)動馬達皮帶輪31的偏心，輥驅(qū)動皮帶輪33的偏心，帶驅(qū)動輥34的偏心，帶厚度偏差等，由于上述影響，發(fā)生AC彩色定位偏移。
圖11表示形成色偏移檢測圖樣PN，通過色偏移檢測傳感器38，測定AC彩色定位偏移的結(jié)果，該圖是以黑色K為基準表示青色圖像C的偏移量。這樣，實際上，由于中間轉(zhuǎn)印帶11和感光體鼓10的速度變化發(fā)生色偏移，同時，也疊合有DC彩色定位偏移。在此，朝一方向的20μm的色偏移相當于DC彩色定位偏移，相對該偏移量疊合AC彩色定位偏移。
1-5位置偏移補正控制圖12是表示用于進行位置偏移補正控制的控制構(gòu)成框圖，控制電路由定位控制器100和系統(tǒng)控制器200構(gòu)成。定位控制器100包括色偏移量計算電路110，色偏移補正值運算電路120，傳感器控制電路130，Y，C，M各色用的計數(shù)器Y(140Y)，計數(shù)器M(140M)，計數(shù)器C(140C)。傳感器控制電路130，計數(shù)器Y(140Y)，計數(shù)器M(140M)，計數(shù)器C(140C)的輸出被輸入色偏移量計算電路110。傳感器控制電路130控制上述色偏移檢測傳感器38，色偏移檢測傳感器38的對各色的檢測輸出分別輸入各色對應的計數(shù)器Y(140Y)，計數(shù)器M(140M)，計數(shù)器C(140C)。在色偏移補正值運算電路120設有用于存儲色偏移補正值的存儲器121。
系統(tǒng)控制器200包括光束位置控制電路210，馬達驅(qū)動器220，寫入時間控制電路230，以及LD調(diào)制電路240。光束位置控制電路210通過馬達驅(qū)動器220驅(qū)動光束位置移動馬達70Y，70C，70M，使得相應各色的LD組件61移動光束位置，寫入時間控制電路230通過LD調(diào)制電路240調(diào)制LD61(61aY，61aC，61aM，61aK)，進行各色寫入。
1-5-1色偏移補正值作成如圖12所示，補正色偏移時，求取色偏移補正值(定位偏移補正值)，根據(jù)該補正值進行補正。于是，將圖10的色偏移檢測圖樣PN寫入到各感光體鼓10上，并使其顯影，轉(zhuǎn)印到中間轉(zhuǎn)印帶11上后，通過上述色偏移檢測傳感器38，以預先設定的色為基準，測定色偏移量。在本實施例中，以黑色K為基準，計算K1i，K2i，K3i。下面，參照圖13流程圖，說明定位補正值作成程序。
在該程序中，在步驟S101，設定i＝1，作為第一次處理，在步驟S102，將色偏移檢測圖樣PN寫入到各感光體鼓10Y，10C，10M，10K上，接著，在步驟S103，對其進行顯影，轉(zhuǎn)印在中間轉(zhuǎn)印帶11上，在步驟S104，通過上述色偏移檢測傳感器38讀取色偏移檢測圖樣PN。這時，通過如圖12所示的各色用的計數(shù)器140Y，140M，140C，對色偏移檢測傳感器38的輸出間隔進行計數(shù)，通過色偏移量計算電路110求取圖10中所示時間t1，t2，t3，根據(jù)該時間計算K1i，K2i，K3i(步驟S105)。再通過色偏移量計算電路110對色偏移補正值(變換成上述LD組件61的光束位置移動馬達70的馬達回轉(zhuǎn)步進數(shù))D1i，D2i，D3i進行運算(步驟S106)。將基準色以外的補正值D1i，D2i，D3i分別作為D1，D2，D3存儲在存儲器121中(步驟S107)。將該補正值D1i，D2i，D3i與判定值J1進行比較(步驟S108)，若大于或等于判定值J1場合(步驟S108的“否”)，則進入步驟S109，將i增加1，接著，在步驟S110中，根據(jù)該補正值D1，D2，D3，再次調(diào)整光束位置，進入步驟S102，形成色偏移檢測圖樣PN，反復上述步驟S103-S107，重新計算色偏移補正值D1i，D2i，D3i，在上次補正值上進行加算補正值D1＝D11+D12+……補正值D2＝D21+D22+……補正值D3＝D31+D32+……當各Dni(n，i為正整數(shù))值小于判定值J1場合(步驟S108的“是”)，則結(jié)束色偏移補正值作成動作，步驟S107中存儲的色補正值Dn保存在存儲器121中。
1-5-2形成圖像時的色偏移補正圖14是表示形成圖像時色偏移補正處理的處理程序的流程圖。
如上所述，作成色偏移補正值Dn后，使用該色偏移補正值Dn，進行色偏移補正，形成圖像。即，若開始形成圖像，則在步驟S201，從存儲器121調(diào)用該測定的色偏移補正值Dn，在步驟S202，將該圖像頂端的色偏移補正值Dn分解為時間控制補正值及光束位置補正值。從圖12的框圖可知，之所以分解為時間控制補正值及光束位置補正值是為了在系統(tǒng)控制器200的光束位置控制電路210和寫入時間控制電路230進行處理。該分解是將圖像頂端的色偏移量除以相當于一線間隔的值，得到“商”及其“余數(shù)”，“商”輸入寫入時間控制電路230，“余數(shù)”輸入光束位置控制電路210。即，“商”用寫入時間補正對應，“余數(shù)”用光束位置補正對應。其理由如下為了使馬達70大幅度移動光束位置，要化費不少時間，控制時間場合，瞬間能補正很大的色偏移量。
若這樣計算色偏移補正值，則在系統(tǒng)控制器200實行光束位置補正控制和寫入時間補正控制，通過上述補正處理，在寫入位置得到補正狀態(tài)開始寫入，形成圖像(步驟S203)。圖像頂端以后的色偏移量不急劇變化，而是平滑變化，因此，以后，通過光束位置的補正，進行色偏移補正，形成圖像(步驟S203)。這樣，能分解圖像頂端的色偏移補正值，從檢測到感光體鼓10的基準位置時，能在經(jīng)補正的圖像位置形成圖像，因此，上述時刻以后，從圖像頂端進行色偏移補正，形成圖像。
光束位置控制如上述圖12所示，根據(jù)色偏移補正值Dn，光束位置控制電路210向圖7所示的光束位置控制馬達70輸出與補正變位量相當?shù)男盘?，?qū)動馬達回轉(zhuǎn)，若LD組件61繞回轉(zhuǎn)中心軸61f回轉(zhuǎn)，則激光光束L的光軸61g如圖6所示變位，如圖8所示，在感光體面10a上，光束照射位置變位。在本實施例中，使用一轉(zhuǎn)20脈沖的步進馬達作為光束位置控制馬達70，檢測LD組件61的回轉(zhuǎn)角和感光體面10a上的光束照射位置結(jié)果，感光體面10a上的光束位置成為40μm/一轉(zhuǎn)(每一脈沖約2μm)，能實現(xiàn)精度非常高的控制。即，寫入密度1200場合，點間距約21μm，能以點間距的1/10精度補正色偏移。
如圖8所示，在本實施例中，通過LD組件61回轉(zhuǎn)，激光光束L的光束位置在主掃描方向也變位，但變位量與副掃描方向的移動量相比十分小，另外，在同步檢測部64以與主掃描方向同步進行寫入，因此，不成為問題。
1-5-3定位控制詳細說明在本實施例涉及的彩色激光打印機1中進行的各色圖像定位。
在彩色激光打印機1中，通過曝光組件6在感光體鼓10Y，10C，10M，10K上寫入相應各色，將顯影的Y，C，M，K各色的色偏移檢測圖樣PN如圖10所示，分別形成在中間轉(zhuǎn)印帶11上。能以同一圓周速度回轉(zhuǎn)。各色的色偏移檢測圖樣PN分別形成在中間轉(zhuǎn)印帶11的運送轉(zhuǎn)印紙的區(qū)域外。沿著中間轉(zhuǎn)印帶11的運送方向即箭頭所示方向，各色的色偏移檢測圖樣PN按K，M，C，Y順序，以黑色K為基準，分別在t1，t2，t3時間后形成，以上述時間間隔，形成沿相對中間轉(zhuǎn)印帶11的運送方向大致垂直方向延伸的線狀圖樣。隨著中間轉(zhuǎn)印帶11沿箭頭方向的移動，當通過色偏移檢測傳感器38下時，各色的色偏移檢測圖樣PN順序被光學檢測，在上述計數(shù)器140Y，140M，140C對各色進行計數(shù)。然后，計數(shù)值輸入色偏移量計算電路110，以黑色K為基準，將寫入時間t1，t2，t3與檢測得到時間進行比較，能運算各色間的副掃描方向的偏移量。
計數(shù)器140Y，140M，140C全部根據(jù)K的檢測信號復位，開始計數(shù)。然后，例如計數(shù)器140C根據(jù)C的檢測信號停止計數(shù)。計數(shù)器140M，140Y分別根據(jù)M，Y的檢測信號停止計數(shù)。在以下動作中，Y，M，C的動作相同，下面，以C為例進行說明。在本實施例中，如上所述，以K圖樣PN的位置為基準，進行各色圖像定位，若將計數(shù)器的時鐘頻率設為M(Hz)，實際的計數(shù)值設為KC，計數(shù)值的設定值設為KCs，則進行下述運算ΔTC＝KCM-KCsM該ΔTC表示K的測定圖樣與C的測定圖樣的間隔的相對設定間隔的偏移量。
在此，圖6所示多面鏡62具有六個反射面62b，以20000rpm回轉(zhuǎn)，用單光束的LD61a形成像素密度600dpi圖像場合，感光體鼓10的線速度V1設為84.67mm/s，形成圖像。如以兩光束寫入，感光體鼓10的線速度為169.33mm/s。當例如相對K和C的測定圖樣的設定間隔的偏移量ΔTC為4.8ms場合，光束照射位置調(diào)整值ΔX成為
ΔX＝ΔTC×V1＝4.8ms×84.67mm/s＝0.406mm光束位置控制電路210根據(jù)該值驅(qū)動馬達70，使得激光光束的光軸61g變位，通過使得激光光束在感光體鼓10的照射位置沿副掃描方向變位0.406mm，對偏移量進行補正。同樣，對于M，Y各色的色偏移檢測圖樣PN也計算偏移量ΔTM，ΔTY，根據(jù)偏移量分別使得激光光束的光軸61g變位，對偏移量進行補正。
通過上述控制，在彩色激光打印機1中，即使各多面鏡62的回轉(zhuǎn)位相不一致，也能精確地補正位置偏移量。另外，雖然沒有圖示，這種補正即使對于使用單一LD組件及光偏轉(zhuǎn)器寫入各色圖像的彩色圖像形成裝置也同樣適用，能精確地進行定位。
根據(jù)本實施例，在形成圖像前寫入色偏移檢測圖樣PN，讀取顯影的色偏移檢測圖樣，從色偏移檢測圖樣PN得到光束位置補正數(shù)據(jù)，根據(jù)該光束位置補正數(shù)據(jù)，在形成潛像時，使得光束位置變更馬達70回轉(zhuǎn)，對副掃描方向的存在色偏移的色寫入位置進行補正，能高精度地補正位置偏移。
2.第二實施例2-1裝置的概略構(gòu)成及控制構(gòu)成本實施例如圖15所示，在第一實施例的一個感光體鼓10上設置感光體基準位置標記23，用基準位置檢測傳感器24檢測該感光體基準位置標記23，進行色偏移補正，根據(jù)感光體基準位置標記23及基準位置檢測傳感器24的傳感器輸出進行控制，除了上述特征與第一實施例不同外，其他與上述第一實施例相同，相同部標以同一符號，重復說明省略。
圖15是表示第二實施例的成像組件2的感光體鼓10Y，10C，10M，10K和中間轉(zhuǎn)印帶11的回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)的概略圖。從圖15可知，在圖9所示第一實施例的回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)中，在用于驅(qū)動青色C用的感光體鼓10C的感光體齒輪21C上，設置感光體基準位置標記23，在成像組件2的殼體側(cè)設置感光體基準位置檢測傳感器24。另外，圖17表示用于進行位置偏移補正控制的控制構(gòu)成框圖，如圖所示，設有感光體基準位置檢測傳感器24。通過傳感器控制電路130控制該感光體基準位置檢測傳感器24，傳感器輸出被輸入傳感器控制電路130，進行如圖18及19所示控制。
圖17所示框圖是在圖12所示第一實施例框圖上，追加感光體基準位置檢測傳感器24，與圖12相同部標以同一符號，重復說明省略。
如圖15所示，通過感光體齒輪21Y，21C，21M，21K以及回轉(zhuǎn)體連接齒輪22a，22b連接各色感光體鼓10Y，10C，10M，10K場合，從組裝齒輪后的初始狀態(tài)，各感光體齒輪21Y，21C，21M，21K的位相沒有偏移，因此，在感光體鼓10Y，10C，10M，10K或感光體齒輪21Y，21C，21M，21K中某個設置基準位置標記23以及檢測該標記的感光體基準位置檢測傳感器24，檢測感光體鼓的回轉(zhuǎn)位相。在不是本實施例結(jié)構(gòu)場合，例如用獨立馬達分別驅(qū)動各感光體鼓10Y，10C，10M，10K回轉(zhuǎn)場合，可以在各感光體鼓10Y，10C，10M，10K或感光體齒輪21Y，21C，21M，21K分別設置基準位置標記23以及檢測該標記的感光體基準位置檢測傳感器24，檢測感光體鼓的回轉(zhuǎn)位相。
作為感光體鼓10的回轉(zhuǎn)速度變化的發(fā)生原因，可以列舉例如驅(qū)動馬達19的回轉(zhuǎn)不勻，驅(qū)動馬達齒輪20的累積齒距誤差及偏心，感光體齒輪21的累積齒距誤差及偏心，回轉(zhuǎn)連接齒輪22a，22b的累積齒距誤差及偏心等，由于上述原因，感光體鼓10的回轉(zhuǎn)速度發(fā)生變化。在本實施例中，使用齒輪列構(gòu)成驅(qū)動機構(gòu)，對齒輪作了說明，但使用皮帶輪場合也同樣。這樣，由于各驅(qū)動要素的誤差，感光體鼓10的回轉(zhuǎn)速度發(fā)生變化，發(fā)生周期性變化的AC彩色定位偏移。
于是，在本實施例中，為了減少因感光體鼓10的回轉(zhuǎn)速度發(fā)生變化所引起的AC彩色定位偏移，將從曝光～轉(zhuǎn)印位置的回轉(zhuǎn)角度θ與驅(qū)動要素的回轉(zhuǎn)數(shù)的關系設定如下(1)轉(zhuǎn)印位置間隔＝曝光～轉(zhuǎn)印位置間距離的整數(shù)倍(2)曝光～轉(zhuǎn)印位置的回轉(zhuǎn)角度θ＝馬達回轉(zhuǎn)整數(shù)轉(zhuǎn)(3)曝光～轉(zhuǎn)印位置的回轉(zhuǎn)角度θ＝惰輪回轉(zhuǎn)整數(shù)轉(zhuǎn)若滿足上述三個條件，涉及感光體鼓驅(qū)動馬達19一轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)不勻，驅(qū)動馬達齒輪20及惰輪齒輪22a，22b的速度變化在曝光～轉(zhuǎn)印之間，周期同步，不會發(fā)生色偏移。但是，感光體齒輪21比曝光～轉(zhuǎn)印間的周期長，不能同步，成為AC彩色定位偏移原因。若使各感光體齒輪21Y，21C，21M，21K的位相，振幅相同，能解消AC彩色定位偏移，但是，現(xiàn)實不能說振幅相同，實際上發(fā)生圖16所示那樣的AC成份位置偏移。
圖16表示在用感光體基準位置檢測傳感器24檢測到感光體基準位置標記23時刻，形成色偏移檢測圖樣，通過色偏移檢測傳感器38，測定AC彩色定位偏移所得曲線，在此，以黑色K為基準表示青色圖像的偏移量。這樣，由于感光體鼓10的一轉(zhuǎn)的周期變化，發(fā)生色偏移，且還疊合有DC彩色定位偏移(圖中為20μm)。
2-2色偏移補正值作成圖18是表示第二實施例的色偏移補正值作成處理的處理程序的流程圖。
該程序與圖13的第一實施例程序的不同之處在于，在步驟S101與步驟S102之間，設有步驟S120，進行檢測感光體基準位置的處理，在用感光體基準位置檢測傳感器24檢測到感光體基準位置標記23時刻或以該時刻為基準，在步驟S102，寫入色偏移補正用圖樣PN，通過色偏移檢測傳感器38，測定該色偏移補正用圖樣PN，作成色偏移補正值，除上述步驟S120之外，其他各工序的處理與第一實施例相同，重復說明省略。
2-3形成圖像時的色偏移補正圖19是表示第二實施例中形成圖像時色偏移補正處理的處理程序的流程圖。該流程與圖14的第一實施例流程的不同之處在于，在步驟S202與步驟S203之間，設有步驟S210，進行檢測感光體基準位置的處理，其他各工序的處理與第一實施例相同。
即，如上所述，作成色偏移補正值Dn后，使用該色偏移補正值Dn，進行色偏移補正，形成圖像。在本實施例中，用感光體基準位置檢測傳感器24檢測感光體基準位置標記23，在檢測到該感光體基準位置標記23時刻，或者換句話說，以檢測到的感光體基準位置為基準，作成色偏移補正值，因此，色偏移補正場合也以該感光體基準位置的檢知時間為基準，寫入圖像。
具體地說，若開始形成圖像，則在步驟S201，從存儲器121調(diào)用該測定的色偏移補正值Dn，在步驟S202，將該圖像頂端的色偏移補正值Dn分解為時間控制補正值及光束位置補正值。接著，在步驟S210，根據(jù)感光體基準位置檢測傳感器24的檢測輸出，在傳感器控制電路130檢測感光體鼓10C的基準位置，然后，根據(jù)圖18程序求得的色偏移補正值，開始寫入，形成圖像(步驟S203)。圖像頂端以后的色偏移量不急劇變化，而是平滑變化，因此，以后，通過光束位置的補正，進行色偏移補正，形成圖像。這樣，能分解圖像頂端的色偏移補正值，從檢測到感光體鼓10的基準位置時，能在經(jīng)補正的圖像位置形成圖像，因此，上述時刻以后，從圖像頂端進行色偏移補正，形成圖像。
如上所述，根據(jù)本實施例，檢測感光體鼓10的基準位置，根據(jù)該感光體鼓10的基準位置，檢測所形成的色偏移補正圖樣PN，在寫入潛像時，進行色偏移補正，因此，能實現(xiàn)高精度的色偏移補正。
其他沒有特別說明的部分及各處理與上述第一實施例相同，具有相同的功能。
3.第三實施例3-1裝置的概略構(gòu)成及控制構(gòu)成本實施例如圖20所示，在第一實施例的中間轉(zhuǎn)印帶11上設置帶基準位置標記40，用帶基準位置檢測傳感器39檢測該帶基準位置標記40，進行色偏移補正，根據(jù)帶基準位置標記40及帶基準位置檢測傳感器39的傳感器輸出進行控制，除了上述特征與第一實施例不同外，其他與上述第一實施例相同，相同部標以同一符號，重復說明省略。
圖20是表示第三實施例的成像組件2的感光體鼓10Y，10C，10M，10K和中間轉(zhuǎn)印帶11的回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)的概略圖。從圖20可知，在圖9所示第一實施例的回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)中，在中間轉(zhuǎn)印帶11上設置帶基準位置標記40，同時，在成像組件2的殼體側(cè)設置帶基準位置檢測傳感器39。另外，圖22表示用于進行位置偏移補正控制的控制構(gòu)成框圖，如圖所示，設有帶基準位置檢測傳感器39。通過傳感器控制電路130控制該帶基準位置檢測傳感器39，傳感器輸出被輸入傳感器控制電路130，進行如圖23及24所示控制。
圖22是表示第三實施例的用于進行位置偏移補正控制的控制構(gòu)成框圖，圖22所示框圖是在圖12所示第一實施例框圖上，追加帶基準位置檢測傳感器39，與圖12相同部標以同一符號，重復說明省略。
如上所述，為了減少因感光體鼓10的回轉(zhuǎn)速度發(fā)生變化所引起的AC彩色定位偏移，將從曝光～轉(zhuǎn)印位置的回轉(zhuǎn)角度θ與驅(qū)動要素的回轉(zhuǎn)數(shù)的關系設定如下(1)轉(zhuǎn)印位置間隔＝曝光～轉(zhuǎn)印位置間距離的整數(shù)倍(2)曝光～轉(zhuǎn)印位置的回轉(zhuǎn)角度θ＝馬達回轉(zhuǎn)整數(shù)轉(zhuǎn)(3)曝光～轉(zhuǎn)印位置的回轉(zhuǎn)角度θ＝惰輪回轉(zhuǎn)整數(shù)轉(zhuǎn)若滿足上述三個條件，涉及感光體鼓驅(qū)動馬達19一轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)不勻，驅(qū)動馬達齒輪20及惰輪齒輪22a，22b的速度變化在曝光～轉(zhuǎn)印之間，周期同步，不會發(fā)生色偏移。但是，感光體齒輪21比曝光～轉(zhuǎn)印間的周期長，不能同步，成為AC彩色定位偏移原因。但是，若用同一零件構(gòu)成各感光體齒輪21，則能使位相，振幅相同，能解消AC彩色定位偏移。
另一方面，在中間轉(zhuǎn)印帶11或轉(zhuǎn)印運送帶的驅(qū)動中，在帶驅(qū)動馬達30的驅(qū)動軸上設有馬達皮帶輪31，在帶驅(qū)動輥34的軸上設有驅(qū)動皮帶輪33，同步帶32架設在上述馬達皮帶輪31和驅(qū)動皮帶輪33上，通過該同步帶32傳遞帶驅(qū)動馬達30的驅(qū)動力，驅(qū)動上述中間轉(zhuǎn)印帶11或轉(zhuǎn)印運送帶回轉(zhuǎn)。
在中間轉(zhuǎn)印帶11上，如上所述，設置用于決定中間轉(zhuǎn)印帶11的回轉(zhuǎn)位相的帶基準位置標記40，通過設在殼體側(cè)的帶基準位置檢測傳感器39，檢測中間轉(zhuǎn)印帶11的回轉(zhuǎn)位相。在此，作為中間轉(zhuǎn)印帶11的速度變化的發(fā)生原因，可以列舉例如帶驅(qū)動馬達30的回轉(zhuǎn)不勻，馬達皮帶輪31的偏心，帶驅(qū)動馬達34的皮帶輪33的偏心，驅(qū)動輥34的偏心，帶厚度偏差等。在此，為了防止色偏移，將各圖像形成位置間距P與各驅(qū)動要素的關系設定如下(4)各圖像形成位置間距P＝帶驅(qū)動輥周長×整數(shù)倍(5)各圖像形成位置間距P＝帶驅(qū)動馬達回轉(zhuǎn)整數(shù)轉(zhuǎn)若滿足上述各條件，涉及帶驅(qū)動馬達30的一周回轉(zhuǎn)不勻，各皮帶輪31，33的偏心，及帶驅(qū)動輥34的速度變化份，由于各圖像形成位置間周期同步，不會發(fā)生色偏移。各圖像形成位置間距P表示在圖9中。
圖21表示在用帶基準位置檢測傳感器39檢測到帶基準位置標記40時刻，形成色偏移檢測圖樣，通過色偏移檢測傳感器38，測定AC彩色定位偏移所得曲線，在此，以黑色K為基準表示青色圖像的偏移量。這樣可知，由于中間轉(zhuǎn)印帶11一轉(zhuǎn)的周期變化，發(fā)生色偏移。圖中，還重疊有DC彩色定位偏移。
3-2帶厚度偏差引起AC彩色定位偏移轉(zhuǎn)印材運送帶或中間轉(zhuǎn)印帶等所謂帶體以往是將片材連接，成為有接縫的環(huán)狀帶體。但是，在上述接縫處，不能形成圖像，因此，從形成圖像效率方面看，無縫帶體引人注目，是發(fā)展方向。例如，通過離心成形方法在回轉(zhuǎn)金屬模中燒鑄原料溶液，通過燒結(jié)工序制作帶體，由于制作方法制約，帶體周方向厚度易不勻。上述厚度不勻并不是在周方向厚薄反復不勻，大多在周方向一周，厚薄出現(xiàn)正弦波狀。
若使用這種具有厚度偏差的帶作為串列型設備的轉(zhuǎn)印體，若例如將帶驅(qū)動輥的直徑設為D(mm)，帶厚度設為T(mm)，圖像形成速度設為V(mm/秒)，則帶中性面的直徑即節(jié)圓直徑為D+T(mm)，各圖像形成組件的構(gòu)成距離為N×π×(D+T)，其中N設為整數(shù)。
使得裝置最小型場合，各圖像形成組件的構(gòu)成距離為π×(D+T)(mm)。
若帶厚度偏差設為ΔT，圖像形成速度的變化量為(ΔT)/(T+D)×V(mm/秒)(1)通常，以四個圖像形成組件形成彩色圖像，離開最大的圖像形成組件間距離為3×π×(T+D)(mm)若以本來的圖像形成速度，通過需要以下時間3×π×(T+D)/V(秒) (2)因此，帶，輥摩耗時所產(chǎn)生的圖像位置偏移量在離開最大的圖像形成組件間，是將上述(1)式和(2)式相乘，成為
3×π×(ΔT)(3)即，成為如下的AC彩色定位偏移帶厚度偏差為10μm場合，根據(jù)上述第(3)式可知，色偏移量達到約94μm，析像度600dpi場合，每當帶一周期，超過2像素份的偏移反復發(fā)生(參照圖21)。
3-3色偏移補正值作成圖23是表示第三實施例的色偏移補正值作成處理的處理程序的流程圖。
該程序與圖13的第一實施例程序的不同之處在于，在步驟S101與步驟S102之間，設有步驟S130，進行檢測帶基準位置的處理，在用帶基準位置檢測傳感器39檢測到帶基準位置標記40時刻或以該時刻為基準，在步驟S102，寫入色偏移補正用圖樣PN，通過色偏移檢測傳感器38，檢測該色偏移補正用圖樣PN，作成色偏移補正值，除上述步驟S130之外，其他各工序的處理與第一實施例相同，重復說明省略。
3-4形成圖像時的色偏移補正圖24是表示第三實施例中形成圖像時色偏移補正處理的處理程序的流程圖。該流程與圖14的第一實施例流程的不同之處在于，在步驟S202與步驟S203之間，設有步驟S220，進行檢測帶基準位置的處理，其他各工序的處理與第一實施例相同。
即，如上所述，作成色偏移補正值Dn后，使用該色偏移補正值Dn，進行色偏移補正，形成圖像。在本實施例中，用帶基準位置檢測傳感器39檢測帶基準位置標記40，在檢測到該帶基準位置標記40時刻，或者換句話說，以檢測到的帶基準位置為基準，作成色偏移補正值，因此，色偏移補正場合也以該帶基準位置的檢知時間為基準，寫入圖像。
具體地說，若開始形成圖像，則在步驟S201，從存儲器121調(diào)用該測定的色偏移補正值Dn，在步驟S202，將該圖像頂端的色偏移補正值Dn分解為時間控制補正值及光束位置補正值。接著，在步驟S220，根據(jù)帶基準位置檢測傳感器39的檢測輸出，在傳感器控制電路130檢測中間轉(zhuǎn)印帶11的基準位置，然后，根據(jù)圖23程序求得的色偏移補正值，開始寫入，形成圖像(步驟S203)。圖像頂端以后的色偏移量不急劇變化，而是平滑變化，因此，以后，通過光束位置的補正，進行色偏移補正，形成圖像。這樣，能分解圖像頂端的色偏移補正值，從檢測到中間轉(zhuǎn)印帶11的基準位置時，能在經(jīng)補正的圖像位置形成圖像，因此，上述時刻以后，從圖像頂端進行色偏移補正，形成圖像。
如上所述，步驟S202的分解是將圖像頂端的色偏移量除以相當于一線間隔的值，得到“商”及其“余數(shù)”，“商”輸入寫入時間控制電路230，“余數(shù)”輸入光束位置控制電路210。即，“商”用寫入時間補正對應，“余數(shù)”用光束位置補正對應。于是，若以圖21的例分解，析像度(寫入密度)為600dpi場合，點間距約42μm，因此，將150μm除以點間距42μm，成為以下運算150μm/42μm＝“商”3“余數(shù)”24于是，三點份的126μm(在圖21中用E1表示)在寫入時間控制電路230處理，“余數(shù)”24μm(在圖21中用E2表示)在光束位置控制電路210處理，前者調(diào)制LD61b，后者通過驅(qū)動光束移動馬達70補正色偏移。24μm相當于光束移動馬達70的12步進份。這樣，并行進行時間控制和光束位置控制，能迅速且高精度地補正寫入位置。
如上所述，根據(jù)本實施例，檢測中間轉(zhuǎn)印帶11的基準位置，根據(jù)該中間轉(zhuǎn)印帶11的基準位置，檢測所形成的色偏移補正圖樣PN，在寫入潛像時，進行色偏移補正，因此，能實現(xiàn)高精度的色偏移補正。
其他沒有特別說明的部分及各處理與上述第一實施例相同，具有相同的功能。
4.第四實施例本實施例是將上述第一至第三實施例中的光束照射位置調(diào)整機構(gòu)從回轉(zhuǎn)機構(gòu)置換為平行移動機構(gòu)，其他與上述實施例相同，重復說明省略。
圖25是第四實施例的光束照射位置調(diào)整裝置的正面圖，圖26是通過圖25的光束照射位置調(diào)整裝置使激光在感光體面上的光束位置移動時表示感光體面上的光束位置說明圖，其中，X表示主掃描方向，Y表示副掃描方向，圖27是圖25的導軌的主要部分側(cè)面圖。如圖25所示，在本實施例涉及的LD組件61’中，設有在副掃描方向(圖中為上下方向)延伸的一對平行的導軌61h，用來代替圖7中的回轉(zhuǎn)中心軸61f，上述導軌61h支承上述保持部件61d，使其在副掃描方向可移動。這種場合也用光束位置移動馬達70驅(qū)動上述臂部61e。LD組件61’根據(jù)上述光束位置移動馬達70的回轉(zhuǎn)，沿著上述導軌61h，朝副掃描方向平行移動。本實施例場合也如上述圖5B所示，LD組件61’移動，使得照射位置在多面鏡62的鏡面62b一致。為此，在上述導軌61h上，如圖27所示，設定曲率R，使其在以上述鏡面62b的一致點為中心的圓弧上移動。
另外，在本實施例中，也使得絲杠71與形成在臂部61e的陰螺紋61i嚙合，用光束位置移動馬達70驅(qū)動上述絲杠71，但是，也可以省去臂部61e，驅(qū)動保持部件61d的中央部(平行導軌61h之間)。即，只要用平行導軌61h限制保持部件61d的姿勢，不管在什么位置使得上述絲杠71擰合，都能實現(xiàn)平行移動。
其他沒有特別說明的部分及各處理與上述實施例相同，具有相同的功能。
在上述各實施例中，以串列型彩色打印機(包含復印機)為例作了說明，但本發(fā)明也適用于在黑白圖像形成裝置中降低副掃描方向的倍率誤差偏差場合。
5.其他實施例前面也以觸及，作為其他方法有使得光寫入裝置內(nèi)的反射鏡69變位從而使得光束照射位置變位的方法，以及在多面鏡62的激光束L的入射上游側(cè)相對激光束L傾斜地插入玻璃板狀件，通過使其角度變化，能在副掃描方向使得激光束位置移動等，其他還有通過聲光元件，電光元件，液晶元件使光束偏轉(zhuǎn)的方法等，具體如下(1)使得圖4所示反射鏡69變位或回轉(zhuǎn)從而使得光束照射位置變位的方法例表示在圖28中，在圖28中，改變反射鏡69的角度變更對感光體鼓10的光束照射位置。若采用這種結(jié)構(gòu)，光路α比較長，對于反射鏡69的角度變化Δθ，光束照射位置Δβ發(fā)生較大移動。因此，成本低，光學特性好，但控制變差。
(2)圖29表示在光路L中插入棱鏡PRM，移動棱鏡PRM，變更對感光體鼓10的光束照射位置的例子，在該例中，使得棱鏡PRM朝相對光路L直交的方向移動，變更光束照射位置。如圖29所示，表示光束入射三角棱鏡PRM的斜邊，再從三角棱鏡PRM的相對光路L的垂直面射出場合，若使得三角棱鏡PRM往圖中上方向移動，則光束朝下方向移動(用虛線表示)。
(3)圖30表示在光路L中插入玻璃板GRS，改變玻璃板相對光路L的傾角，變更對感光體鼓10的光束照射位置的例子，在該例中，若加大玻璃板GRS相對光路L的傾角，則光束朝加大傾斜的方向移動(圖中為用虛線表示的下方向)。
這樣，當在光路L中插入光學零件使得光束移動場合，控制良好。另一方面，通過玻璃的光路長度變化，變更光路，因此，可能影響光束徑等，且由于使用棱鏡等引起成本上升。
(4)圖31表示在光路L中插入聲光元件SOE，通過驅(qū)動控制電路SOEC，以高次諧波驅(qū)動聲光元件變更對感光體的光束照射位置的例子。利用光衍射現(xiàn)象，在變更的LiNbO3上蒸鍍簾形電極，形成聲光元件SOE，用高次諧波驅(qū)動。在本例中，能快速實現(xiàn)位置控制，但成本變高。也可用電光元件，液晶元件等代替上述聲光元件SOE，使得光束偏轉(zhuǎn)，電光元件利用光彈性效果使得光束偏轉(zhuǎn)，液晶元件利用光衍射現(xiàn)象使得光束偏轉(zhuǎn)。與上述聲光元件SOE一樣，能快速實現(xiàn)位置控制，但成本變高。
在激光光束照射感光體形成圖像的圖像形成裝置中，因感光體或帶等回轉(zhuǎn)速度變化引起色偏移，控制光束照射位置進行色偏移補正場合，需要縮小補正單位，平緩地控制光速照射位置。這是因為若瞬時大幅度移動光束位置，掃描線間發(fā)生很大變化，會產(chǎn)生圖像脫落等。從這個角度看，上述(4)中所記載方法不適合本發(fā)明的色偏移補正，且成本高。上述(1)中所記載方法存在補正精度問題，且難以解決圖像脫落等問題。上述(2)及(3)中所記載方法精度控制良好，但與上述第一～第四實施例相比，恐怕對光學特性帶來影響，且成本也比上述實施例高。
作為色偏移發(fā)生主要原因，如上所述，列舉了感光體或轉(zhuǎn)印帶等回轉(zhuǎn)速度變化，但是，該變化本身具有周期性，反復性，因此，可以預先檢測其速度變化，用上述色偏移量計算電路110運算色偏移補正值后，存儲在存儲器121中，當打印命令輸出時，使用上述補正值，進行色偏移補正。上述存儲在存儲器121中的色偏移補正值，從操作面板或打印驅(qū)動器上可以確認，用戶或維修人員能變更該色偏移補正值，能更正確地進行色偏移補正。
上面參照

了本發(fā)明的實施例，但本發(fā)明并不局限于上述實施例。在本發(fā)明技術(shù)思想范圍內(nèi)可以作種種變更，它們都屬于本發(fā)明的保護范圍。
權(quán)利要求
1.一種色偏移補正方法，通過光寫入手段在像載置體上寫入潛像，使上述潛像顯影，將顯影的不同色的圖像直接或間接地轉(zhuǎn)印在移動體上形成圖像時，因上述圖像位置偏移，引起色偏移，對該色偏移進行補正；其特征在于，在通過上述光寫入手段在像載置體上照射光束形成潛像期間，調(diào)整從上述光寫入手段射出的光束照射位置沿副掃描方向的位置，對各色間的色偏移進行補正。
2.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的色偏移補正方法，其特征在于，在上述調(diào)整光束照射位置前，將用于檢測色偏移的圖樣寫入像載置體，再使其顯影，上述光束照射位置沿副掃描方向的位置調(diào)整根據(jù)讀取上述顯影圖樣結(jié)果進行。
3.根據(jù)權(quán)利要求2中所述的色偏移補正方法，其特征在于，寫入上述圖樣的時間根據(jù)檢測到設在像載置體上的基準點的時刻設定。
4.根據(jù)權(quán)利要求2中所述的色偏移補正方法，其特征在于，寫入上述圖樣的時間根據(jù)檢測到設在中間轉(zhuǎn)印體上的基準點的時刻設定。
5.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的色偏移補正方法，其特征在于，上述光束照射位置沿副掃描方向的位置調(diào)整包括對上述光寫入手段的寫入時間進行補正的工序，以及對光束位置進行補正的工序，兩工序并行進行。
6.根據(jù)權(quán)利要求5中所述的色偏移補正方法，其特征在于將位置偏移量除以點間距得到商及余數(shù)，上述寫入時間補正工序是對與上述商相對應的部分進行補正；上述光束位置補正工序是對與上述余數(shù)相對應的部分進行補正。
7.一種光寫入裝置，設有若干光寫入手段，根據(jù)所輸入的圖像信息，將光束照射在像載置體上，進行用于形成若干色圖像的光寫入；其特征在于，設有調(diào)整裝置，在像載置體上進行光寫入，形成潛像期間，上述調(diào)整裝置對從上述光寫入手段照射到上述像載置體上的光束照射位置在副掃描方向進行調(diào)整，使得各色圖像疊合時一致。
8.根據(jù)權(quán)利要求7中所述的光寫入裝置，其特征在于上述光寫入手段包括激光發(fā)光元件與耦合光學系；上述調(diào)整裝置由保持部件及驅(qū)動機構(gòu)構(gòu)成，上述保持部件一體地支承上述激光發(fā)光元件與耦合光學系，上述驅(qū)動機構(gòu)使得上述保持部件沿副掃描方向移動。
9.根據(jù)權(quán)利要求8中所述的光寫入裝置，其特征在于，光學殼體支承光偏轉(zhuǎn)器以及使得光束照射在像載置體上的其他光學元件，上述保持部件以相對上述光束光軸偏心狀態(tài)可回轉(zhuǎn)地支承在上述光學殼體的支軸上。
10.根據(jù)權(quán)利要求9中所述的光寫入裝置，其特征在于，上述驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動上述保持部件以上述支軸為中心回轉(zhuǎn)。
11.根據(jù)權(quán)利要求9中所述的光寫入裝置，其特征在于，設定光束光軸與保持部件的回轉(zhuǎn)中心軸的偏心狀態(tài)，使得上述兩軸在上述光偏轉(zhuǎn)器的光束偏轉(zhuǎn)位置大致一致。
12.根據(jù)權(quán)利要求8中所述的光寫入裝置，其特征在于，光學殼體支承光偏轉(zhuǎn)器以及使得光束照射在像載置體上的其他光學元件，在上述光學殼體上設有相對像載置體的副掃描方向平行的導軌部件，支承上述保持部件，使其能沿上述導軌部件移動。
13.根據(jù)權(quán)利要求12中所述的光寫入裝置，其特征在于，上述驅(qū)動機構(gòu)使得上述保持部件沿上述導軌部件平行移動。
14.根據(jù)權(quán)利要求12中所述的光寫入裝置，其特征在于，設定上述導軌部件的曲率，使得移動時上述光束光軸在上述光偏轉(zhuǎn)器的光束偏轉(zhuǎn)位置大致一致。
15.一種圖像形成裝置，通過含有像載置體的至少一個圖像形成手段，形成色不同的圖像，直接或間接地轉(zhuǎn)印在移動體上，形成圖像；其特征在于，該圖像形成裝置設有上述權(quán)利要求7-14中任一個所述的光寫入裝置。
16.根據(jù)權(quán)利要求15中所述的圖像形成裝置，其特征在于設有色偏移量檢測裝置，在上述移動體上形成用于檢測各色偏移的若干圖樣，該色偏移量檢測裝置根據(jù)上述形成的圖樣，檢測色偏移量；上述調(diào)整裝置根據(jù)由上述色偏移量檢測裝置檢測得到的色偏移量進行調(diào)整，補正色偏移。
17.根據(jù)權(quán)利要求15中所述的圖像形成裝置，其特征在于進一步設有基準位置標記，用于檢測上述像載置體的回轉(zhuǎn)位相；用于檢測上述基準位置標記的檢測裝置；運算裝置，根據(jù)上述基準位置標記的檢出位置，檢測上述移動體上的各色偏移量，計算與上述各色對應的色偏移補正值；其中，根據(jù)上述檢知的基準位置標記，以及計算而得的若干色偏移補正值，通過上述調(diào)整裝置，在圖像形成中調(diào)整與各色對應的像載置體上的光束照射位置，補正色偏移。
18.根據(jù)權(quán)利要求15中所述的圖像形成裝置，其特征在于進一步設有基準位置標記，用于檢測上述移動體上的回轉(zhuǎn)位相；用于檢測上述基準位置標記的檢測裝置；運算裝置，根據(jù)上述基準位置標記的檢出位置，檢測上述移動體上的各色偏移量，計算與上述各色對應的色偏移補正值；其中，根據(jù)上述檢知的基準位置標記，以及計算而得的若干色偏移補正值，通過上述調(diào)整裝置，在圖像形成中調(diào)整與各色對應的像載置體上的光束照射位置，補正色偏移。
19.根據(jù)權(quán)利要求17或18中所述的圖像形成裝置，其特征在于，上述調(diào)整裝置設有寫入時間控制電路以及光束位置控制電路，上述寫入時間控制電路根據(jù)像載置體的基準位置標記以及計算而得的若干色偏移補正值，控制將光束照射在各像載置體上的時間，上述光束位置控制電路控制光束的照射位置。
20.根據(jù)權(quán)利要求19中所述的圖像形成裝置，其特征在于將位置偏移量除以點間距得到商及余數(shù)，上述商輸入寫入時間控制電路；在上述寫入時間控制電路，根據(jù)上述商，調(diào)制激光發(fā)光元件；將上述余數(shù)輸入光束位置控制電路；在上述光束位置控制電路，根據(jù)上述余數(shù)，移動光學殼體。
21.根據(jù)權(quán)利要求17或18中所述的圖像形成裝置，其特征在于，設有存儲上述若干色偏移補正值的存儲器；讀取裝置，用于讀取上述所存儲的若干色偏移補正值。
全文摘要
本發(fā)明涉及形成若干色圖像時用于補正色偏移的色偏移補正方法，光寫入裝置以及圖像形成裝置，通過含有像載置體的至少一個圖像形成手段，形成色不同的圖像，直接或間接地轉(zhuǎn)印在移動體上，形成圖像，通過光寫入手段照射激光光束，形成潛像期間，對從光寫入手段照射到像載置體上的光束照射位置在副掃描方向進行調(diào)整，補正各色間的色偏移。對像載置體或中間轉(zhuǎn)印體的速度變化不使用驅(qū)動馬達回轉(zhuǎn)控制手段或編碼器，能以低成本進行高精度的色補正。
文檔編號G03G15/01GK1485696SQ0315457
公開日2004年3月31日 申請日期2003年8月19日 優(yōu)先權(quán)日2002年8月20日
發(fā)明者坂內(nèi)和典, 山崎宏三, 三 申請人:株式會社理光