一種顯示器可折疊移載治具全自動定向放倒設(shè)備及方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種顯示器可折疊移載治具全自動定向放倒設(shè)備及方法，屬于液晶顯示器/液晶電視制造技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著消費(fèi)者消費(fèi)觀念、品味的變化，越來越要求電腦顯示器的外觀精美、結(jié)構(gòu)精致，而這樣精致的產(chǎn)品對現(xiàn)有的制造方式是一種極大的挑戰(zhàn)，因此制程方式進(jìn)行與時倶進(jìn)的改革勢在必行，尤其是檢測過程中產(chǎn)品的固定方式必須改革。目前，可采用中國發(fā)明專利申請(公布號CN103901645A)公開的可折疊回流高效彈性顯示器移載治具(可簡稱顯示器可折疊移載治具)固定，如圖1所示，該治具100主要包括基板110、集電板120、固定支撐手柄130、移動支撐手柄140和無級調(diào)節(jié)模塊150，其中固定支撐手柄130的位置是固定的，移動支撐手柄140的位置是可以通過無級調(diào)節(jié)模塊150進(jìn)行左右調(diào)節(jié)以適應(yīng)不同的機(jī)種尺寸，固定支撐手柄130和移動支撐手柄140均可向折疊，兩個手柄130、140中部均具有承托顯示器頭部底側(cè)邊框的支撐臺161，兩個手柄130、140上部具有夾持顯示器頭部左右邊框的擋鉤162，當(dāng)顯示器檢測完成后，治具100需回流到始發(fā)處以循環(huán)使用，因流水線的線體高度限制，需要將治具100的兩個手柄130、140定向放倒，傳統(tǒng)的作業(yè)方法是由生產(chǎn)人員手動放倒，這種手動作業(yè)方式存在以下缺點(diǎn):人員容易疲勞，需要投入無價值的人力成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]鑒于現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種改善人員疲勞、降低成本丙提高作業(yè)效率的顯示器可折疊移載治具全自動定向放倒設(shè)備及方法。
[0004]為了解決上述問題，本發(fā)明的一技術(shù)方案是:一種顯示器可折疊移載治具全自動定向放倒設(shè)備，包括兩個分別安裝在線體左右兩側(cè)的支撐架，所述線體上還安裝有感應(yīng)治具基板到位的行程開關(guān)，兩個支撐架之間橫設(shè)有兩根由各自電機(jī)驅(qū)動其轉(zhuǎn)動的絲杠，兩根絲杠上分別套裝有沿各自絲杠左右移動的螺母塊，所述螺母塊安裝有用于感應(yīng)治具相應(yīng)手柄位置的光電開關(guān)，所述螺母塊下方連接有由各自豎向氣缸驅(qū)動其上下運(yùn)動的升降架，所述升降架的前后兩側(cè)對稱安裝有兩個前后相向的縱向氣缸，所述縱向氣缸的活塞桿末端連接有用于放倒治具相應(yīng)手柄的頂推塊，所述行程開關(guān)、電機(jī)、光電開關(guān)、豎向氣缸的電磁閥和縱向氣缸的電磁閥均電性連接至控制器。
[0005]在進(jìn)一步的優(yōu)選方案中，所述電機(jī)分別可以通過皮帶傳動機(jī)構(gòu)、鏈條傳動機(jī)構(gòu)或齒輪傳動機(jī)構(gòu)帶動相應(yīng)絲杠轉(zhuǎn)動。
[0006]在進(jìn)一步的優(yōu)選方案中，所述兩根絲杠的軸心線可以相重合，兩根絲杠的一端分別通過軸承座安裝在相應(yīng)側(cè)的支撐架上，兩根絲杠的另一端分別通過軸承座安裝在共同的中間支架上，兩根絲杠的電機(jī)分別安裝在相應(yīng)側(cè)的支撐架上。
[0007]在進(jìn)一步的優(yōu)選方案中，所述兩個支撐架之間還可以設(shè)置有至少一根引導(dǎo)螺母塊左右移動的橫向?qū)U，所述橫向?qū)U位于絲杠下方，所述螺母塊上開設(shè)有與相應(yīng)橫向?qū)U滑動配合的橫向?qū)Э住?br>[0008]在進(jìn)一步的優(yōu)選方案中，所述橫向?qū)U可以包含兩節(jié)軸心線相重合的短桿，兩節(jié)短桿的一端分別安裝在相應(yīng)側(cè)的支撐架上，兩節(jié)短桿的另一端分別安裝在共同的中間支架上。
[0009]在進(jìn)一步的優(yōu)選方案中，所述豎向氣缸的缸體可以安裝在螺母塊上，所述升降架可以安裝在豎向氣缸的活塞桿末端上。
[0010]在進(jìn)一步的優(yōu)選方案中，所述升降架上可以對稱安裝有兩根引導(dǎo)升降架上下移動的豎向?qū)U，兩根豎向?qū)U分別位于豎向氣缸的前后兩側(cè)，所述螺母塊上開設(shè)有兩個與相應(yīng)豎向?qū)U滑動配合的豎向?qū)Э住?br>[0011]在進(jìn)一步的優(yōu)選方案中，所述頂推塊上可以對稱安裝有兩根引導(dǎo)頂推塊前后移動的縱向?qū)U，兩根縱向?qū)U分別位于縱向氣缸的左右兩側(cè)，所述升降架上開設(shè)有兩個與相應(yīng)縱向?qū)U滑動配合的縱向?qū)Э住?br>[0012]在進(jìn)一步的優(yōu)選方案中，所述頂推塊包含用于托住手柄擋鉤的頂塊和用于頂住手柄支撐臺的推塊，所述推塊固定在縱向氣缸的活塞桿末端，所述推塊朝向手柄的一側(cè)開設(shè)有豎向滑槽，所述豎向滑槽內(nèi)穿設(shè)有可上下滑動的豎向滑桿，所述豎向滑桿朝向手柄的一側(cè)連接有從豎向滑槽內(nèi)伸出的縱向光桿，所述頂塊自由套設(shè)在縱向光桿上，所述推塊與豎向滑桿之間設(shè)置有使豎向滑桿回位的彈簧。
[0013]為了解決上述問題，本發(fā)明的另一技術(shù)方案是:一種顯示器可折疊移載治具全自動定向放倒方法，采用上述的設(shè)備，并按以下步驟進(jìn)行:
(1)治具基板在流水線上到達(dá)設(shè)備的作業(yè)位置時，線體上的行程開關(guān)被治具基板觸發(fā)進(jìn)而提供信號給控制器，此時與治具固定支撐手柄對應(yīng)的一側(cè)升降架正好位于治具固定支撐手柄的正上方;控制器收到治具基板到位的信號后，與治具移動支撐手柄對應(yīng)的一個電機(jī)帶動相應(yīng)的絲杠轉(zhuǎn)動，該絲杠帶動相應(yīng)的螺母塊向內(nèi)移動直至光電開關(guān)感應(yīng)到治具移動支撐手柄后停止，此時與治具移動支撐手柄對應(yīng)的一側(cè)升降架正好位于治具移動支撐手柄的正上方；
(2)與治具移動支撐手柄對應(yīng)的一側(cè)電機(jī)停止后，控制器控制兩個升降架前后兩側(cè)的縱向氣缸的活塞桿伸出，使一側(cè)的兩個頂推塊同時移動到治具固定支撐手柄的下方，另一側(cè)的兩個頂推塊同時移動到治具移動支撐手柄的下方；
(3)頂推塊到位后，控制器控制兩個豎向氣缸的活塞桿縮進(jìn)以帶動相應(yīng)的升降架上升，兩個升降架分別通過各自兩個縱向氣缸活塞桿末端的頂推塊將整個治具往上提起；
(4)治具提起后，控制器控制兩個電機(jī)分別帶動相應(yīng)的絲杠轉(zhuǎn)動，絲杠帶動相應(yīng)的螺母塊及其上的豎向氣缸向內(nèi)移動，頂推塊跟隨升降架往內(nèi)移時推動治具相應(yīng)手柄逐漸向內(nèi)傾斜，直至兩個電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)到設(shè)定好的時間停止；
(5)治具手柄向內(nèi)傾斜后，治具兩個手柄分別通過自重放倒在治具集電板上；同時，控制器控制兩個升降架前后兩側(cè)的縱向氣缸的活塞桿縮回到初始伸縮狀態(tài);控制器控制兩個豎向氣缸的活塞桿伸出到初始伸縮狀態(tài);控制器控制兩個電機(jī)驅(qū)動相應(yīng)的絲杠轉(zhuǎn)動以帶動相應(yīng)的螺母塊回到原點(diǎn)待機(jī)位置，至此整個放倒作業(yè)完成。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下有益效果:該顯示器可折疊移載治具全自動定向放倒設(shè)備可以節(jié)約一個人力，進(jìn)而降低了成本，采用全自動化折疊治具的兩個支撐手柄， 大大提升作業(yè)效率。
【附圖說明】
[0015]圖1為顯示器可折疊移載治具的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2為本發(fā)明實(shí)施例的俯視不意圖。
[0017]圖3為紅外線傳感器的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖中標(biāo)記:100-治具，110-基板，120-集電板，130-固定支撐手柄，140-移動支撐手柄，150-無級調(diào)節(jié)模塊，161-支撐臺，162-擋鉤;200-設(shè)備，201-線體，202-行程開關(guān)，210-支撐架，211 -電機(jī)，212-絲杠，213-螺母塊，214-光電開關(guān)，215-豎向氣缸，216-皮帶傳動機(jī)構(gòu)，217-中間支架，218-橫向?qū)U，220-升降架，221-縱向氣缸，222-豎向?qū)U，223-縱向滑槽，230-頂推塊，231-縱向?qū)U，232-頂塊，233-推塊，234-豎向滑槽，235-豎向滑桿，236-彈簧，237-縱向光桿。
【具體實(shí)施方式】
[0019]為了讓本發(fā)明的上述特征和優(yōu)點(diǎn)更明顯易懂，下文特舉實(shí)施例，并配合附圖，作詳細(xì)說明如下。
[0020]如圖1?3所示，一種顯示器可折疊移載治具全自動定向放倒設(shè)備200，包括兩個分別安裝在201左右兩側(cè)的支撐架210，所述201上還安裝有感應(yīng)治具100基板110到位的行程開關(guān)202，兩個支撐架210之間橫設(shè)有兩根由各自電機(jī)211驅(qū)動其轉(zhuǎn)動的絲杠212，兩根絲杠212上分別套裝有沿各自絲杠212左右移動的螺母塊213，所述螺母塊213安裝有用于感應(yīng)治具100相應(yīng)手柄130、140位置的光電開關(guān)214，所述螺母塊213下方連接有由各自豎向氣缸215驅(qū)動其上下運(yùn)動的升降架220，所述升降架220的前后兩側(cè)對稱安裝有兩個前后相向的縱向氣缸221，所述縱向氣缸221的活塞桿末端連接有用于放倒治具100相應(yīng)手柄130、140的頂推塊230，所述行程開關(guān)202、電機(jī)211、光電開關(guān)214、豎向氣缸215的電磁閥和縱向氣缸221的電磁閥均電性連接至控制器。其中，所述控制器可以優(yōu)先選用單片機(jī)、PLC等。
[0021]在本發(fā)明實(shí)施例中，所述電機(jī)211分別通過皮帶傳動機(jī)構(gòu)216帶動相應(yīng)絲杠212轉(zhuǎn)動，當(dāng)然也可以采用鏈條傳動機(jī)構(gòu)、齒輪傳動機(jī)構(gòu)等。
[0022]在本發(fā)明實(shí)施例中，為了方便安裝和節(jié)省成本，所述兩根絲杠212的軸心線相重合，兩根絲杠212的一端分別通過軸承座安裝在相應(yīng)側(cè)的支撐架210上，兩根絲杠212的另一端分別通過軸承座安裝在共同的中間支架217上，兩根絲杠212的電機(jī)211分別安裝在相應(yīng)側(cè)的支撐架210上。當(dāng)然，兩根絲杠212也可以錯開平行設(shè)置，只要能使升降架220對準(zhǔn)治具100相應(yīng)手柄130、140S卩可。
[0023]在本發(fā)明實(shí)施例中，為了使螺母塊213能夠平穩(wěn)地左右移動，所述兩個支撐架210之間還對稱設(shè)置有兩根引導(dǎo)螺母塊213左右移動的橫向?qū)U218，所述橫向?qū)U218位于絲杠212下方，所述螺母塊213上開設(shè)有兩個與相應(yīng)橫向?qū)U218滑動配合的橫向?qū)Э?。?dāng)然，也可以米用一根橫向?qū)U218。
[0024]在本發(fā)明實(shí)施例中，為了方便安裝，所述橫向?qū)U218包含兩節(jié)軸心線相重合的短桿，兩節(jié)短桿的一端分別安裝在相應(yīng)側(cè)的支撐架210上，兩節(jié)短桿的另一端分別通過壓蓋和螺栓安裝在共同的中間支架217上。當(dāng)然，也可以采用完整的一節(jié)長桿作為橫向?qū)U218。
[0025]在本發(fā)明實(shí)施例中，所述豎向氣缸215的缸體安裝在螺母塊213上，所述升降架220安裝在豎向氣缸215的活塞桿末端上。當(dāng)然，也可以將豎向氣缸215的缸體安裝在升降架220上，將豎向氣缸215的活塞桿末端與螺母塊213連接，只能升降架220能夠相對螺母塊213上下運(yùn)動即可。
[0026]在本發(fā)明實(shí)施例中，為了使升降架220平穩(wěn)上下移動，所述升降架220上可以對稱安裝有兩根引導(dǎo)升降架220上下移動的豎向?qū)U222，兩根豎向?qū)U222分別位于豎向氣缸215的前后兩側(cè)，所述螺母塊213上開設(shè)有兩個與相應(yīng)豎向?qū)U222滑動配合的豎向?qū)Э住?br>[0027]在本發(fā)明實(shí)施例中