專利名稱：基板傳送機(jī)臺(tái)及其檢測(cè)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種基板傳送機(jī)臺(tái)及其檢測(cè)裝置，特別是涉及一種可檢測(cè)在其上傳送的基板是否發(fā)生缺角的基板傳送機(jī)臺(tái)。
背景技術(shù)：
近年來(lái)，在液晶面板的制造過程中，隨著玻璃基板面積的日趨擴(kuò)大，發(fā)現(xiàn)基板在機(jī)臺(tái)上傳送的過程中，容易發(fā)生缺角的情況；舉例來(lái)說，在濕式蝕刻機(jī)臺(tái)中，其利用滾子作為傳送機(jī)制，在傳送基板時(shí)，須在滾子上方設(shè)置一壓板，以確?；逖匾患榷ǚ较蛞苿?dòng)，然而，該壓板在使用不當(dāng)?shù)臓顩r下，會(huì)產(chǎn)生使基板發(fā)生缺角的問題。
在現(xiàn)有的機(jī)臺(tái)中，并未有檢測(cè)缺角(破片)的類似功能，詳而言之，如圖1所示，當(dāng)基板1從一機(jī)臺(tái)將要被移送至另一機(jī)臺(tái)時(shí)，基板1通過滾子2被傳送至一既定位置，且在到達(dá)既定位置前，可借助一減速檢測(cè)器3使?jié)L子1減速，然后再借助一停止檢測(cè)器4使?jié)L子1停止，從而使基板1停止在此既定位置上，然后位于基板1下方的舉起構(gòu)件5可將基板1舉起，并利用未圖示的機(jī)械手傳送至下一機(jī)臺(tái)；應(yīng)了解的是當(dāng)停止檢測(cè)器4未檢測(cè)到基板1時(shí)，基板會(huì)繼續(xù)前進(jìn)至停止銷6處，此時(shí)基板1可由停止銷6保持而不致于掉落在機(jī)臺(tái)外，且機(jī)臺(tái)會(huì)發(fā)出警報(bào)通知操作者有異常狀況。
如上所述，由于公知機(jī)臺(tái)并沒有檢測(cè)缺角的功能，當(dāng)具有缺角的基板被移送至另一機(jī)臺(tái)時(shí)，因?yàn)榛宓某叽绮环纫蛩兀瑫?huì)被另一機(jī)臺(tái)的操作者發(fā)覺，這不僅造成其它機(jī)臺(tái)操作者的困擾，同時(shí)也會(huì)造成制造工時(shí)的浪費(fèi)；另外，當(dāng)基板的缺角擴(kuò)大時(shí)，其將會(huì)產(chǎn)生破片掉落于機(jī)臺(tái)中，這不僅需將整個(gè)機(jī)臺(tái)停機(jī)進(jìn)行清理，嚴(yán)重時(shí)，基板的破片甚至?xí)?duì)機(jī)臺(tái)造成損害。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的目的在于提供一種基板傳送機(jī)臺(tái)，其可檢測(cè)在其上傳送的基板是否發(fā)生缺角。
本發(fā)明的另一目的在于提供一種檢測(cè)裝置，其可在不修改原有機(jī)臺(tái)電氣的前提下，檢測(cè)基板是否發(fā)生缺角。
根據(jù)本發(fā)明，提供一種基板傳送機(jī)臺(tái)，其用以傳送一基板，且包括一舉起構(gòu)件以及多個(gè)第一檢測(cè)器，其中舉起構(gòu)件用以將基板舉起，而第一檢測(cè)器用以檢測(cè)基板是否有缺角，且與舉起構(gòu)件耦合，當(dāng)?shù)谝粰z測(cè)器沒有檢測(cè)到缺角時(shí)發(fā)出一信號(hào)，以到達(dá)舉起構(gòu)件。
在一較佳實(shí)施例中，基板傳送機(jī)臺(tái)還包括多個(gè)開關(guān)，分別與第一檢測(cè)器耦合，其中當(dāng)任一第一檢測(cè)器檢測(cè)到缺角時(shí)，使開關(guān)斷路，以使信號(hào)無(wú)法傳遞到舉起構(gòu)件。
此外，開關(guān)以串聯(lián)的方式相互耦合，且分別為一繼電器。
在另一較佳實(shí)施例中，基板傳送機(jī)臺(tái)還包括多個(gè)滾子以及一第二檢測(cè)器，其中滾子用以傳送基板，而第二檢測(cè)器用以檢測(cè)基板是否到達(dá)一既定位置，且與滾子耦合，當(dāng)?shù)诙z測(cè)器檢測(cè)基板到達(dá)既定位置時(shí)，使?jié)L子停止。
第二檢測(cè)器以串聯(lián)的方式與第一檢測(cè)器耦合，且用以檢測(cè)基板是否有缺角，而當(dāng)?shù)诙z測(cè)器檢測(cè)到缺角時(shí)，使第一檢測(cè)器的信號(hào)無(wú)法傳遞到舉起構(gòu)件。
第一檢測(cè)器分別設(shè)置在位于既定位置的基板的角落。
基板傳送機(jī)臺(tái)還包括一第三檢測(cè)器，其與滾子耦合，用以使?jié)L子減速。
在另一較佳實(shí)施例中，基板傳送機(jī)臺(tái)還包括一控制單元，其與舉起構(gòu)件耦合，其中當(dāng)?shù)谝粰z測(cè)器沒有檢測(cè)到缺角時(shí)，使控制單元和舉起構(gòu)件之間導(dǎo)通。
在另一較佳實(shí)施例中，第一檢測(cè)器是以成對(duì)的方式設(shè)置，且相鄰的第一檢測(cè)器之間的間隔為5mm。
在另一較佳實(shí)施例中，基板傳送機(jī)臺(tái)還包括一本體以及一位置調(diào)整組件，其中本體上設(shè)有舉起構(gòu)件，而位置調(diào)整組件以可移動(dòng)的方式設(shè)置于本體上，且其上分別設(shè)有第一檢測(cè)器，用以調(diào)整第一檢測(cè)器的位置。
位置調(diào)整組件分別包括一基底以及一移動(dòng)板，其中基底以可移動(dòng)的方式設(shè)置于本體上，而移動(dòng)板以可移動(dòng)的方式設(shè)置于基底上，且第一檢測(cè)器分別以可移動(dòng)方式設(shè)置于移動(dòng)板上。
本體上形成有一第一導(dǎo)槽，且基底上形成有與第一導(dǎo)槽對(duì)應(yīng)的一第一導(dǎo)軌，通過第一導(dǎo)軌在第一導(dǎo)槽上移動(dòng)，使基底可在該本體上移動(dòng)。
此外，上述位置調(diào)整組件還包括一第一定位構(gòu)件，穿過基底與本體結(jié)構(gòu)，用以將基底定位于本體上。
基底上形成有一第二導(dǎo)槽，且移動(dòng)板上形成有與第二導(dǎo)槽對(duì)應(yīng)的一第二導(dǎo)軌，通過第二導(dǎo)軌在第二導(dǎo)槽上移動(dòng)，使移動(dòng)板可在基底上移動(dòng)。
位置調(diào)整組件還包括一第二定位構(gòu)件，穿過移動(dòng)板與基底結(jié)合，用以將移動(dòng)板定位于基底上。
移動(dòng)板上形成有一第三導(dǎo)槽，用以供第一檢測(cè)器穿過，而使第一檢測(cè)器可在移動(dòng)板上移動(dòng)。
另外本發(fā)明提供一種檢測(cè)裝置，其適用于一機(jī)臺(tái)，其中機(jī)臺(tái)用以傳送一基板，且具有一舉起構(gòu)件以及多個(gè)滾子，而上述檢測(cè)裝置包括多個(gè)第一檢測(cè)器以及一第二檢測(cè)器；第一檢測(cè)器用以檢測(cè)基板是否有缺角，第二檢測(cè)器用以檢測(cè)基板是否到達(dá)一既定位置，且分別與舉起構(gòu)件、滾子、第一檢測(cè)器耦合，其中當(dāng)?shù)诙z測(cè)器檢測(cè)基板到達(dá)既定位置時(shí)，使?jié)L子停止，且起動(dòng)第一檢測(cè)器檢測(cè)基板是否有缺角，當(dāng)?shù)谝粰z測(cè)器沒有檢測(cè)到缺角時(shí)發(fā)出一信號(hào)，以達(dá)到舉起構(gòu)件。
為了使本發(fā)明的上述和其它目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易于理解，下面特舉一較佳實(shí)施例，并配合附圖進(jìn)行詳細(xì)說明如下。


圖1為公知的基板傳送機(jī)臺(tái)的示意圖；圖2為本發(fā)明的基板傳送機(jī)臺(tái)的示意圖；圖3為本發(fā)明的位置調(diào)整組件的示意圖；圖4、5為本發(fā)明的檢測(cè)裝置的示意圖；圖6是顯示基板在機(jī)臺(tái)上傳送時(shí)，各組件的動(dòng)作示意圖。
具體實(shí)施例方式
圖2、3、4、5顯示本發(fā)明的基板傳送機(jī)臺(tái)100，用以傳送一基板1，其包括多個(gè)滾子110、一舉起構(gòu)件120、多個(gè)第一檢測(cè)器130、一第二檢測(cè)器140、一第三檢測(cè)器150、兩個(gè)停止銷160、多個(gè)開關(guān)170、一本體180、多個(gè)位置調(diào)整組件190、以及一控制單元210，其中第一檢測(cè)器130、第二檢測(cè)器140、第三檢測(cè)器150、開關(guān)170、位置調(diào)整組件190、以及控制單元210構(gòu)成本發(fā)明的檢測(cè)裝置。
滾子110用以將基板1傳送至一既定位置。舉起構(gòu)件120用以將到達(dá)既定位置的基板1舉起，停止銷160可使傳送超過既定位置的基板1維持在機(jī)臺(tái)100上，本體180為基板傳送機(jī)臺(tái)100的基本構(gòu)成，其上可設(shè)置上述各組件。
第一檢測(cè)器130如圖2所示，在本實(shí)施例中，其設(shè)置數(shù)量為六個(gè)，用以檢測(cè)基板1的三個(gè)角落上是否有缺角，且分別與舉起構(gòu)件120、開關(guān)170耦合，當(dāng)?shù)谝粰z測(cè)器130沒有檢測(cè)到缺角時(shí)發(fā)出一信號(hào)，以達(dá)到能舉起構(gòu)件120，使舉起構(gòu)件120可舉起基板1。
如圖3所示，將每?jī)蓚€(gè)第一檢測(cè)器130設(shè)置于一位置調(diào)整組件190上，位置調(diào)整組件190以可移動(dòng)的方式設(shè)置于本體180上，用以調(diào)整第一檢測(cè)器130的位置，且包括一基底191、兩個(gè)移動(dòng)板192、兩個(gè)第一定位構(gòu)件193、以及四個(gè)第二定位構(gòu)件194，其中基底191由三個(gè)平面構(gòu)成，基底191的一平面與本體180的頂面平行，其他兩平面則與本體180的頂面垂直。
參考圖3，本體180上形成有兩個(gè)第一導(dǎo)槽181，基底191上形成有與第一導(dǎo)槽181對(duì)應(yīng)的兩個(gè)第一導(dǎo)軌191a(由于與第一導(dǎo)槽181重迭，在圖上標(biāo)示在同一位置)，通過第一導(dǎo)軌191a在第一導(dǎo)槽181上移動(dòng)，使基底191可在本體180上移動(dòng)，并通過第一定位構(gòu)件193穿過基底191與本體180結(jié)合，可將基底191定位于本體180的一既定位置上；基底191上形成有兩個(gè)第二導(dǎo)槽191b，各移動(dòng)板192上分別形成有與第二導(dǎo)槽191b對(duì)應(yīng)的一第二導(dǎo)軌192a(由于與第二導(dǎo)槽191b重迭，在圖上標(biāo)示在同一位置)，通過第二導(dǎo)軌192a在第二導(dǎo)槽191b上移動(dòng)，使移動(dòng)板192可在基底191上移動(dòng)，且由于第二定位構(gòu)件194穿過移動(dòng)板192與基底191結(jié)合，可將移動(dòng)板192定位于基底191的一既定位置上；移動(dòng)板192上分別形成有一第三導(dǎo)槽192b，用以供第一檢測(cè)器130穿過，以使第一檢測(cè)器130可在移動(dòng)板192上移動(dòng)。
應(yīng)了解的是第一定位構(gòu)件和第二定位構(gòu)件可以是一螺絲，在本體和基底上分別設(shè)有定位螺孔，可通過螺絲與螺孔嚙合而將基底和移動(dòng)板分別定位于本體和基底上；此外，第一檢測(cè)器本身可以是兩段式的結(jié)構(gòu)，以便在第三導(dǎo)槽上定位。
另外，如圖2所示，第一檢測(cè)器130分別設(shè)置在到達(dá)既定位置的基板1的角落，并以成對(duì)的方式設(shè)置，相鄰的第一檢測(cè)器130之間的間隔可小至5mm。
參考圖4，每一第一檢測(cè)器130a、130b、130c、130d、130e、130f可分別與一開關(guān)170a、170b、170c、170d、170e、170f耦合，當(dāng)任一第一檢測(cè)器130檢測(cè)到缺角時(shí)，使對(duì)應(yīng)的開關(guān)170斷路，以使信號(hào)無(wú)法傳遞到舉起構(gòu)件120。
如圖4所示，開關(guān)170以串聯(lián)的方式相互耦合，且可分別為一繼電器，如圖5所示。
參考圖2，第二檢測(cè)器140設(shè)置于到達(dá)既定位置的基板1的一角落，且與滾子110耦合，用以檢測(cè)基板1是否到達(dá)一既定位置，當(dāng)?shù)诙z測(cè)器140檢測(cè)基板1到達(dá)既定位置時(shí)，使?jié)L子110停止。
如圖4所示，第二檢測(cè)器140以串聯(lián)的方式分別經(jīng)由各開關(guān)170與第一檢測(cè)器130耦合，用以檢測(cè)基板1的一角落是否有缺角，當(dāng)?shù)诙z測(cè)器140檢測(cè)到基板1的此角落有缺角時(shí)，使第一檢測(cè)器140的信號(hào)無(wú)法傳遞到舉起構(gòu)件120。
參考圖2，第三檢測(cè)器150與滾子110耦合，用以使?jié)L子110減速。
參考圖5，控制單元210為基板傳送機(jī)臺(tái)100的控制中心，可分別與上述各組件耦合，并包括一控制器211(PLC)、一解碼器(SDS)212、以及一輸入輸出總線端口(SAB)213，當(dāng)?shù)谝粰z測(cè)器130沒有檢測(cè)到缺角時(shí)，使控制單元210和舉起構(gòu)件120之間導(dǎo)通，以使舉起構(gòu)件120舉起基板1。
在控制單元210的輸入輸出總線端口213和第二檢測(cè)器140之間，除了傳送信號(hào)外也傳送電力。開關(guān)170如圖5所示，為一繼電器的形式，需在一回路的部分171使開關(guān)170電力通過，才可使位于第二檢測(cè)器140和控制單元210之間的部分172導(dǎo)通；此外，如果開關(guān)170在回路的部分171上有電力通過，則須借助第一檢測(cè)器130的信號(hào)觸發(fā)一光纖電路221，且此光纖電路221可觸動(dòng)位于回路上的晶體管222，而使部分171上有電力通過；此外，在回路上還設(shè)有一二極管223，借此使回路上的電力可沿一既定方向傳送，利用上述構(gòu)成即可借助第一檢測(cè)器130以及第二檢測(cè)器140的檢測(cè)結(jié)果，來(lái)決定控制單元210是否須驅(qū)動(dòng)舉起構(gòu)件120。
本發(fā)明的基板傳送機(jī)臺(tái)的構(gòu)成如上所述，以下參考圖6說明其動(dòng)作方式。
如圖6所示，當(dāng)基板1從一起始位置傳送至一終點(diǎn)位置(上述既定位置)，首先會(huì)被第一檢測(cè)器130a、130b檢測(cè)到，此時(shí)第一檢測(cè)器130a、130b導(dǎo)通與其對(duì)應(yīng)的開關(guān)170a、170b；接著，繼續(xù)前進(jìn)的基板1被第一檢測(cè)器130c、130d檢測(cè)到，此時(shí)第一檢測(cè)器130c、130d導(dǎo)通與其對(duì)應(yīng)的開關(guān)170c、170d；然后，繼續(xù)前進(jìn)的基板1被第三檢測(cè)器150c檢測(cè)到，此時(shí)第三檢測(cè)器150將通過控制單元210使?jié)L子110減速，此后，基板1被第一檢測(cè)器130e檢測(cè)到，使與第一檢測(cè)器130e對(duì)應(yīng)的開關(guān)170e導(dǎo)通；最后，基板1被第一檢測(cè)器130f檢測(cè)到，使與第一檢測(cè)器130f對(duì)應(yīng)的開關(guān)170f導(dǎo)通，如圖6b所示，并且基板1被第二檢測(cè)器140檢測(cè)到，此時(shí)第二檢測(cè)器140通過控制單元210使?jié)L子110停止，基板1停止在既定位置上，各第一檢測(cè)器130于此時(shí)判斷基板1是否具有缺角，當(dāng)各第一檢測(cè)器130以及第二檢測(cè)器140均未檢測(cè)到缺角時(shí)，控制單元210和舉起構(gòu)件120之間導(dǎo)通，第一檢測(cè)器130的信號(hào)達(dá)到舉起構(gòu)件120，進(jìn)而使舉起構(gòu)件120將基板1舉起。
應(yīng)了解的是當(dāng)上述任一第一檢測(cè)器130檢測(cè)到缺角時(shí)，將使與其對(duì)應(yīng)的開關(guān)170斷路，其信號(hào)無(wú)法傳遞到舉起構(gòu)件120，進(jìn)而使舉起構(gòu)件120無(wú)法將基板1舉起，并會(huì)發(fā)出警報(bào)。當(dāng)?shù)诙z測(cè)器140檢測(cè)到缺角時(shí)，其也通過控制單元210使舉起構(gòu)件120無(wú)法將基板1舉起。
如上所述，利用在基板的四個(gè)角落設(shè)置可檢測(cè)破片的檢測(cè)器，當(dāng)在機(jī)臺(tái)內(nèi)部發(fā)生缺角時(shí)能第一時(shí)間發(fā)現(xiàn)，并且能盡快有效的處置，因此降低缺角產(chǎn)品的產(chǎn)生。
由于檢測(cè)器設(shè)置于一位置調(diào)整組件上，其位置可隨意調(diào)整，由此可對(duì)檢測(cè)聯(lián)機(jī)操作時(shí)不同位置的缺角進(jìn)行適當(dāng)?shù)臋z測(cè)。
另外，由于本發(fā)明是通過外部串接開關(guān)的方式來(lái)檢測(cè)基板的缺角問題，因此不需要大幅度修改機(jī)臺(tái)上的電氣和控制器，就可以最少的成本來(lái)完成對(duì)它們的改進(jìn)。
雖然本發(fā)明已以較佳實(shí)施例揭示，但并非用以限定本發(fā)明，任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不脫離本發(fā)明的實(shí)質(zhì)和范圍內(nèi)，可作出更動(dòng)與修改，因此本發(fā)明的保護(hù)范圍以后附的權(quán)利要求書所界定。
權(quán)利要求
1.一種檢測(cè)裝置，適用于一機(jī)臺(tái)，該機(jī)臺(tái)用以傳送一基板，且具有一舉起構(gòu)件以及多個(gè)滾子，該檢測(cè)裝置包括多個(gè)第一檢測(cè)器，用以檢測(cè)該基板是否有缺角；以及一第二檢測(cè)器，用以檢測(cè)該基板是否到達(dá)一既定位置，且分別與舉起構(gòu)件、滾子、第一檢測(cè)器耦合，其中當(dāng)?shù)诙z測(cè)器檢測(cè)基板到達(dá)既定位置時(shí)，使?jié)L子停止，且起動(dòng)第一檢測(cè)器檢測(cè)基板是否有缺角，當(dāng)?shù)谝粰z測(cè)器沒有檢測(cè)到缺角時(shí)，發(fā)出一信號(hào)到達(dá)舉起構(gòu)件。
2.如權(quán)利要求1所述的檢測(cè)裝置，其中還包括多個(gè)開關(guān)，分別與第一檢測(cè)器耦合，其中當(dāng)任一第一檢測(cè)器檢測(cè)到缺角時(shí)，使開關(guān)斷路，以使信號(hào)無(wú)法傳遞到舉起構(gòu)件。
3.如權(quán)利要求2所述的檢測(cè)裝置，其中開關(guān)以串聯(lián)的方式相互耦合。
4.如權(quán)利要求2所述的檢測(cè)裝置，其中開關(guān)分別為一繼電器。
5.如權(quán)利要求1所述的檢測(cè)裝置，其中第二檢測(cè)器以串聯(lián)的方式與第一檢測(cè)器耦合，用以檢測(cè)基板是否有缺角，當(dāng)?shù)诙z測(cè)器檢測(cè)到缺角時(shí)，使第一檢測(cè)器的信號(hào)無(wú)法傳遞到舉起構(gòu)件。
6.如權(quán)利要求1所述的檢測(cè)裝置，其中第一檢測(cè)器分別設(shè)置在位于既定位置的基板的角落。
7.如權(quán)利要求1所述的檢測(cè)裝置，其中還包括一第三檢測(cè)器，其與滾子耦合，用以使?jié)L子減速。
8.如權(quán)利要求1所述的檢測(cè)裝置，其中機(jī)臺(tái)還包括一控制單元，其與舉起構(gòu)件耦合，當(dāng)?shù)谝粰z測(cè)器沒有檢測(cè)到缺角時(shí)，控制單元和舉起構(gòu)件之間導(dǎo)通。
9.如權(quán)利要求1所述的檢測(cè)裝置，其中第一檢測(cè)器以成對(duì)的方式設(shè)置，相鄰的第一檢測(cè)器之間的間隔為5mm。
10.如權(quán)利要求1所述的檢測(cè)裝置，其中機(jī)臺(tái)還包括一本體，而檢測(cè)裝置還包括一位置調(diào)整組件，以可移動(dòng)的方式設(shè)置于本體上，其上分別設(shè)有第一檢測(cè)器，用以調(diào)整第一檢測(cè)器的位置。
11.如權(quán)利要求10所述的檢測(cè)裝置，其中位置調(diào)整組件分別包括一基底，以可移動(dòng)的方式設(shè)置于本體上；以及一移動(dòng)板，以可移動(dòng)的方式設(shè)置于基底上，且第一檢測(cè)器分別以可移動(dòng)方式設(shè)置于移動(dòng)板上。
12.如權(quán)利要求11所述的檢測(cè)裝置，其中本體上形成有一第一導(dǎo)槽，基底上形成有與第一導(dǎo)槽對(duì)應(yīng)的一第一導(dǎo)軌，通過第一導(dǎo)軌在第一導(dǎo)槽上移動(dòng)，使基底可在本體上移動(dòng)。
13.如權(quán)利要求11所述的檢測(cè)裝置，其中位置調(diào)整組件還包括一第一定位構(gòu)件，其穿過基底與本體結(jié)合，用以將基底定位于本體上。
14.如權(quán)利要求11所述的檢測(cè)裝置，其中基底上形成有一第二導(dǎo)槽，移動(dòng)板上形成有與第二導(dǎo)槽對(duì)應(yīng)的一第二導(dǎo)軌，通過第二導(dǎo)軌在第二導(dǎo)槽上移動(dòng)，使移動(dòng)板可在基底上移動(dòng)。
15.如權(quán)利要求11所述的檢測(cè)裝置，其中位置調(diào)整組件還包括一第二定位構(gòu)件，其穿過移動(dòng)板與基底結(jié)合，用以將移動(dòng)板定位于基底上。
16.如權(quán)利要求11所述的檢測(cè)裝置，其中移動(dòng)板上形成有一第三導(dǎo)槽，用以使第一檢測(cè)器穿過，第一檢測(cè)器可在移動(dòng)板上移動(dòng)。
17.一種基板傳送機(jī)臺(tái)，包括一舉起構(gòu)件，用以將一基板舉起；以及多個(gè)第一檢測(cè)器，檢測(cè)基板是否有缺角，并與舉起構(gòu)件耦合，其中當(dāng)?shù)谝粰z測(cè)器沒有檢測(cè)到缺角時(shí)，發(fā)出一信號(hào)到達(dá)舉起構(gòu)件。
18.如權(quán)利要求17所述的基板傳送機(jī)臺(tái)，其中還包括多個(gè)開關(guān)，分別與第一檢測(cè)器耦合，其中當(dāng)任一第一檢測(cè)器檢測(cè)到缺角時(shí)，使開關(guān)斷路，以使信號(hào)無(wú)法傳遞到舉起構(gòu)件。
19.如權(quán)利要求18所述的基板傳送機(jī)臺(tái)，其中開關(guān)以串聯(lián)的方式相互耦合。
20.如權(quán)利要求18所述的基板傳送機(jī)臺(tái)，其中開關(guān)分別為一繼電器。
21.如權(quán)利要求17所述的基板傳送機(jī)臺(tái)，其中還包括多個(gè)滾子，用以傳送基板。
22.如權(quán)利要求21所述的基板傳送機(jī)臺(tái)，其中還包括一第二檢測(cè)器，用以檢測(cè)基板是否到達(dá)一既定位置，且與滾子耦合，其中當(dāng)?shù)诙z測(cè)器檢測(cè)基板到達(dá)既定位置時(shí)，使?jié)L子停止。
23.如權(quán)利要求22所述的基板傳送機(jī)臺(tái)，其中第二檢測(cè)器以串聯(lián)的方式與第一檢測(cè)器耦合，用以檢測(cè)基板是否有缺角，當(dāng)?shù)诙z測(cè)器檢測(cè)到缺角時(shí)，第一檢測(cè)器的信號(hào)無(wú)法傳遞到舉起構(gòu)件。
24.如權(quán)利要求22所述的基板傳送機(jī)臺(tái)，其中第一檢測(cè)器分別設(shè)置在位于既定位置的基板的角落。
25.如權(quán)利要求21所述的基板傳送機(jī)臺(tái)，其中還包括一第三檢測(cè)器，其與滾子耦合，用以使?jié)L子減速。
26.如權(quán)利要求17所述的基板傳送機(jī)臺(tái)，其中還包括一控制單元，其與舉起構(gòu)件耦合，其中當(dāng)?shù)谝粰z測(cè)器沒有檢測(cè)到缺角時(shí)，控制單元和舉起構(gòu)件之間導(dǎo)通。
27.如權(quán)利要求17所述的基板傳送機(jī)臺(tái)，其中第一檢測(cè)器以成對(duì)的方式設(shè)置，相鄰的第一檢測(cè)器之間的間隔為5mm。
28.如權(quán)利要求17所述的基板傳送機(jī)臺(tái)，其中還包括一本體，其上設(shè)有舉起構(gòu)件；以及一位置調(diào)整組件，以可移動(dòng)的方式設(shè)置于本體上，其上分別設(shè)有第一檢測(cè)器，用以調(diào)整第一檢測(cè)器的位置。
29.如權(quán)利要求28所述的基板傳送機(jī)臺(tái)，其中位置調(diào)整組件分別包括一基底，以可移動(dòng)的方式設(shè)置于本體上；以及一移動(dòng)板，以可移動(dòng)的方式設(shè)置于基底上，第一檢測(cè)器分別以可移動(dòng)方式設(shè)置于移動(dòng)板上。
30.如權(quán)利要求29所述的基板傳送機(jī)臺(tái)，其中本體上形成有一第一導(dǎo)槽，基底上形成有與第一導(dǎo)槽對(duì)應(yīng)的一第一導(dǎo)軌，通過第一導(dǎo)軌在第一導(dǎo)槽上移動(dòng)，使基底可在本體上移動(dòng)。
31.如權(quán)利要求29所述的基板傳送機(jī)臺(tái)，其中位置調(diào)整組件還包括一第一定位構(gòu)件，其穿過基底與本體結(jié)合，用以將基底定位于本體上。
32.如權(quán)利要求29所述的基板傳送機(jī)臺(tái)，其中基底上形成有一第二導(dǎo)槽，移動(dòng)板上形成有與第二導(dǎo)槽對(duì)應(yīng)的一第二導(dǎo)軌，通過第二導(dǎo)軌在第二導(dǎo)槽上移動(dòng)，使移動(dòng)板可在基底上移動(dòng)。
33.如權(quán)利要求29所述的基板傳送機(jī)臺(tái)，其中位置調(diào)整組件還包括一第二定位構(gòu)件，其穿過移動(dòng)板與基底結(jié)合，用以將移動(dòng)板定位于基底上。
34.如權(quán)利要求29所述的基板傳送機(jī)臺(tái)，其中移動(dòng)板上形成有一第三導(dǎo)槽，用以使第一檢測(cè)器穿過，使第一檢測(cè)器可在移動(dòng)板上移動(dòng)。
全文摘要
一種基板傳送機(jī)臺(tái)及其檢測(cè)裝置，其中基板傳送機(jī)臺(tái)包括多個(gè)滾子、一舉起構(gòu)件、多個(gè)第一檢測(cè)器、以及一第二檢測(cè)器；滾子和舉起構(gòu)件分別用以傳送和舉起基板，而第一檢測(cè)器用以檢測(cè)基板是否有缺角；第二檢測(cè)器用以檢測(cè)基板是否到達(dá)一既定位置，且分別與舉起構(gòu)件、滾子、第一檢測(cè)器耦合，其中當(dāng)?shù)诙z測(cè)器檢測(cè)基板到達(dá)既定位置時(shí)，使?jié)L子停止，并起動(dòng)第一檢測(cè)器檢測(cè)基板是否有缺角，當(dāng)?shù)谝粋蓽y(cè)器沒有檢測(cè)到缺角時(shí)，發(fā)出一信號(hào)達(dá)到舉起構(gòu)件。
文檔編號(hào)G02F1/13GK1540408SQ0312324
公開日2004年10月27日 申請(qǐng)日期2003年4月24日 優(yōu)先權(quán)日2003年4月24日
發(fā)明者林威呈, 古國(guó)仕, 葉啟聰, 薛裕耀 申請(qǐng)人:友達(dá)光電股份有限公司