專利名稱：全景/傾斜攝影機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于智能拍攝的全景／傾斜攝影機，更特別涉及一種能夠有效進行拍攝的全景／傾斜攝影機，該攝影機是依靠控制水平運動的全景移動裝置和垂直運動的傾斜移動裝置、通過根據(jù)拍攝物的運動將攝影機調(diào)節(jié)至理想方向進行拍攝的。
攝影機是用來拍攝圖象的，其廣泛用于無人監(jiān)控系統(tǒng)及可視電話等領(lǐng)域。因此，常需要攝影機具有旋轉(zhuǎn)到理想方向的功能。
目前使用的全景／傾斜攝影機通過使用至少兩個x-軸移動和y-軸移動馬達進行左／右或上／下移動。用于調(diào)整這種攝影機方向的控制器使用了一種掃描檢測方法，在該方法中，使用者必須直接監(jiān)視經(jīng)取景器屏拍攝的拍攝物，并應(yīng)專心將拍攝物調(diào)整到取景器屏的中心。這種掃描檢測方法通過使用一個遙控器可以分別控制上述馬達，進而沿拍攝物左／右或上／下轉(zhuǎn)動照相機。
但是，由于這種常規(guī)的全景／傾斜攝影機通過使用每一功能鍵來控制每一個x-軸移動或y-軸移動馬達，從而造成照相機運動不自然。此外，因為需要花費很多時間來調(diào)整攝影方向，因而這種常規(guī)技術(shù)難于實行拍攝物的快速抓拍運動。
所以，本發(fā)明的目的是解決現(xiàn)有技術(shù)中的問題。本發(fā)明的一個目的是提供一種全景／傾斜攝影機，它可以通過同時控制其左／右旋轉(zhuǎn)和上／下旋轉(zhuǎn)來同時調(diào)整其左／右和上／下方向。
為了實現(xiàn)本發(fā)明的目的，本發(fā)明提供一種全景／傾斜攝影機，它包括一個用于拍攝的攝影頭；一個用于容納一部分攝影頭的第一殼體，該第一殼體能與攝影頭一體左／右旋轉(zhuǎn)；一個設(shè)置在第一殼體內(nèi)的傾斜移動裝置，用于上／下移動攝影頭；一個與第一殼體相連的全景移動裝置，其獨立于傾斜移動裝置而使第一殼體左／右移動；一個用于容納全景移動驅(qū)動裝置的第二殼體；以及一個控制裝置，其用于產(chǎn)生中斷信號，并根據(jù)該中斷信號驅(qū)動所述傾斜移動裝置和全景移動裝置，在每一中斷信號處，調(diào)節(jié)所述傾斜移動裝置和全景移動裝置的方向，同時控制所述傾斜移動裝置和全景移動裝置的轉(zhuǎn)速，以隨拍攝物移動攝影頭。
傾斜移動裝置可以包括一個傾斜馬達，用于通過來自外部的驅(qū)動力產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)力，控制裝置控制該傾斜馬達的轉(zhuǎn)速和方向；一個與傾斜馬達嚙合的減速箱，用于將傾斜馬達的轉(zhuǎn)速降低至理想速度；以及一個與減速箱嚙合的傾斜齒輪，用于接收傾斜馬達的減速轉(zhuǎn)動力，該傾斜齒輪與一傾斜軸嚙合，而該傾斜軸裝配在一固定所述攝影頭的支架上，以便上／下旋轉(zhuǎn)所述攝影頭。
全景移動裝置可以包括一個用于通過來自外部的驅(qū)動力產(chǎn)生轉(zhuǎn)動力的全景移動馬達，控制裝置控制該全景移動馬達的轉(zhuǎn)速和方向；一個與全景移動馬達嚙合的減速箱，用于將全景移動馬達的轉(zhuǎn)速降低至理想速度；以及一個與減速箱嚙合的全景移動齒輪，用于接收全景移動馬達的減速旋轉(zhuǎn)力，該全景移動齒輪與一全景移動軸嚙合，而該全景移動軸與第一殼體一體垂直構(gòu)成，以左／右旋轉(zhuǎn)第一殼體。
傾斜馬達可以是步進馬達，且控制裝置可以通過調(diào)節(jié)輸送至傾斜馬達的脈沖來控制所述傾斜馬達的轉(zhuǎn)速。
全景移動馬達也可以是步進馬達，且控制裝置可以通過調(diào)節(jié)輸送至全景移動馬達的脈沖來控制全景移動馬達的轉(zhuǎn)速。
傾斜軸可以牢固地裝配到用于固定攝影頭的支架上，并可轉(zhuǎn)動地裝配到第一殼體的一側(cè)上；且當傾斜齒輪轉(zhuǎn)動時，傾斜軸可以同時上／下轉(zhuǎn)動所述攝影頭和支架。
全景移動軸可以固定裝配在第一殼體的下部，并可轉(zhuǎn)動地與一固定到第二殼體上的支架裝配在一起；且當所述全景移動齒輪旋轉(zhuǎn)時，所述全景移動軸可以同時左／右轉(zhuǎn)動所述第一殼體和攝影頭。
為了實現(xiàn)本發(fā)明的目的，本發(fā)明提供了一種全景／傾斜攝影機，包括一個用于拍攝的攝影頭；一個用于容納一部分攝影頭的第一殼體，該第一殼體能夠與攝影頭一體左／右旋轉(zhuǎn)，且具有一前部和一后部；一個殼裝配件，用于裝配第一殼體的前部和后部；一個容納在第一殼體內(nèi)的驅(qū)動裝置，用于通過外部的動力提供旋轉(zhuǎn)力；一個傾斜軸，在靠近殼裝配件的位置處，其可轉(zhuǎn)動地裝配在第一殼體的兩側(cè)，該傾斜軸通過驅(qū)動裝置的旋轉(zhuǎn)力上／下旋轉(zhuǎn)攝影頭；一個固定裝配在第一殼體下部的全景移動軸，該全景移動軸垂直延伸；一個容納在第一殼體中的傾斜移動裝置，用于上／下移動攝影頭；一個全景移動裝置，它獨立于所述傾斜移動裝置而左／右旋轉(zhuǎn)全景移動軸；一個第二殼體，用于容納全景移動驅(qū)動裝置；一個與第二殼體裝配在一起的支架，用于可轉(zhuǎn)動地固定所述全景移動軸；一個控制裝置，用于產(chǎn)生中斷信號，并根據(jù)該中斷信號驅(qū)動所述傾斜移動裝置和全景移動裝置，在每一中斷信號處，調(diào)節(jié)所述傾斜移動裝置和全景移動裝置的方向，同時控制所述傾斜移動裝置和全景移動裝置的轉(zhuǎn)速來，以便隨拍攝物移動攝影頭。
通過以下說明、所附權(quán)利要求及附圖能更好地理解本發(fā)明的這些以及其他特征、情況和優(yōu)點，附圖中相同的標記表示相同的部件。附圖中

圖1是本發(fā)明中一全景／傾斜攝影機的前視圖；圖2是圖1中全景／傾斜攝影機的側(cè)視圖；圖3是圖1中全景／傾斜攝影機的后視圖4是表示本發(fā)明全景／傾斜攝影機內(nèi)部構(gòu)造的側(cè)視圖；圖5是表示圖4中全景／傾斜攝影機內(nèi)部結(jié)構(gòu)的平面圖；圖6是圖4的后視圖。
下面參照附圖詳細說明本發(fā)明的最佳實施例。
圖1是表示本發(fā)明全景／傾斜攝影機10的整體外觀前視圖。如圖所示，本發(fā)明的全景／傾斜攝影機10表面上看包括一攝影頭20、第一殼體30和第二殼體40。攝影頭20用于拍攝圖象，但其不應(yīng)局限于某一特定的攝影頭，該攝影頭可采用符合本發(fā)明要求的任何類型的攝影頭。攝影頭20設(shè)置在第一殼體30中，且可露出拍攝所需的部分。
第一殼體30有一個攝影頭導(dǎo)引器31，它以預(yù)定形狀開孔以伸出一部分攝影頭20。攝影頭20可以按照下面說明的方式在攝影頭導(dǎo)引器31中上／下移動。為了上／下移動攝影頭20，攝影頭導(dǎo)引器31有一垂直延伸的開孔。此外，因為攝影頭20的一個鏡頭通常是圓形的，因此，攝影頭導(dǎo)引器31的上端和下端最好是圓形的，以避免與攝影頭20發(fā)生碰撞。
第一殼體30可以按下面說明的方式左／右旋轉(zhuǎn)。此外，第一殼體30的外形最好是球形、橢圓形等適合旋轉(zhuǎn)的形狀。第二殼體40設(shè)置在第一殼體30下面。第二殼體40可以是矩形的，最好比第一殼體30稍大些。第二殼體40在其底部可以設(shè)有一個機座42。機座42最好可以從第二殼體40上拆下，以便檢查和修理第二殼體40中的零部件。
圖2是圖1中全景／傾斜攝影機10的側(cè)視圖。如圖所示，第一殼體30有一個前部和一個后部，這兩者是分別制造然后組裝在一起的。圖中所示殼裝配件32用來螺紋連接第一殼體30的前部和后部。
另外，如圖所示，攝影頭20大致在第一殼體30的水平中心線的中點上／下轉(zhuǎn)動。此時，可任意調(diào)節(jié)攝影頭20上／下轉(zhuǎn)動的范圍，但按規(guī)定最好約為±30°或更大。在圖中，雙點劃線所示的攝影頭表示當上／下轉(zhuǎn)動范圍被調(diào)節(jié)為±30°時，攝影頭20可以上／下轉(zhuǎn)動的最大位置。
此處，一傾斜軸68(見圖5)被裝配到第一殼體30上，其可作為攝影頭20上／下轉(zhuǎn)動的中心軸。為了裝配傾斜軸68，應(yīng)在第一殼體30的側(cè)端設(shè)置傾斜軸裝配件34。傾斜軸裝配件34可以在球形或橢圓形第一殼體30的側(cè)端處突起，且在突起的傾斜軸裝配件34內(nèi)設(shè)置一聯(lián)接螺釘36，以把傾斜軸68擰到其上。此時，傾斜軸裝配件34可以以具有預(yù)定尺寸的環(huán)形形狀伸出，以防止聯(lián)接螺釘36伸出，并且傾斜軸裝配件34可以具有內(nèi)凹的中心部分，其上設(shè)有聯(lián)接螺釘36。另外，最好修平設(shè)有傾斜軸裝配件34的第一殼體30的側(cè)面，以使傾斜軸裝配件34不會過分伸出。
圖3是圖1所示全景／傾斜攝影機10的后視圖。如圖所示，其很好地描述了殼體裝配件32的位置。在本發(fā)明的實施例中，殼體裝配件32最好靠近傾斜軸裝配件34。如果由兩部分組成的第一殼體30靠近傾斜軸裝配件34、由殼體裝配件32裝配在一起，則由于第一殼體30的牢固裝配，從而可使傾斜軸裝配件34的結(jié)構(gòu)更牢固。
另外，第二殼體40可以在其后側(cè)包括多個連接口，以與外部設(shè)備連接。在本發(fā)明的實施例中，第二殼體40包括一個與計算機或其它控制裝置連接的通信口44、一個用來傳輸攝影頭拍攝的影象信息的視頻輸出46和一個用來接收外部能量的電源輸入端48，但這只是一個例子，當然，在實際應(yīng)用中，可以根據(jù)環(huán)境和需要改變。特別是，通信口44可以使用一數(shù)據(jù)傳輸終端的連接單元或其通道，如通用串行總線(Universal Serial Bus)UBS接口、通用異步收發(fā)器(UniversalAsynchronous Receiver Transmitter)UART或RS-232C。
圖4到圖6分別是表示本發(fā)明中全景／傾斜攝影機10內(nèi)部結(jié)構(gòu)的側(cè)、俯和前視圖。如圖所示，本發(fā)明的全景／傾斜攝影機10大致包括用來拍攝的攝影頭20、用來容納部分攝影頭20的第一殼體30、設(shè)置在第一殼體30中可上／下轉(zhuǎn)動攝影頭20的一傾斜移動裝置60、與第一殼體30連接、以與傾斜移動裝置60分離的方式左／右轉(zhuǎn)動第一殼體30的全景移動裝置80、用來容納全景移動裝置80的第二殼體40、以及用來同時控制傾斜移動裝置60和全景移動裝置80的移動方向和速度的控制裝置100。
如圖所示，攝影頭20通過如螺釘這樣的裝置固定在支架24上。通過螺釘將支架24安裝在固定于第一殼體30的傾斜軸68上。如上所述，傾斜軸68裝配到第一殼體30的兩個側(cè)端，以便通過后文所述的傾斜移動裝置60水平轉(zhuǎn)動。傾斜軸68的轉(zhuǎn)動使得支架24和攝影頭20轉(zhuǎn)動。
在攝影頭20的大致相對位置處，第一殼體30具有另一個與之裝配的支架64。傾斜移動裝置60被固定到支架64上，以便上／下轉(zhuǎn)動攝影頭20。
傾斜移動裝置60包括一傾斜馬達62，其用于通過利用外部的驅(qū)動力來產(chǎn)生轉(zhuǎn)動力；一與傾斜馬達62嚙合的減速箱70，用來使傾斜馬達62的轉(zhuǎn)速降低至預(yù)定速度；及一傾斜齒輪66，其與減速箱70和與固定攝影頭20的支架24連接的傾斜軸68嚙合，以便上／下轉(zhuǎn)動攝影頭20。
此時，傾斜馬達62最好是一個步進馬達或一脈沖馬達。此外，控制裝置100最好調(diào)節(jié)給傾斜馬達62的脈沖，以控制傾斜馬達62的轉(zhuǎn)動速度。
因為利用外部動力提供轉(zhuǎn)動力的馬達常常高速旋轉(zhuǎn)，因此，需要減速箱70來減小旋轉(zhuǎn)速度。減速箱70有多個齒輪，通過它們可將馬達的旋轉(zhuǎn)速度減小至理想的轉(zhuǎn)速。這些齒輪可以具有不同的減速比，根據(jù)需要可調(diào)節(jié)至如1∶40、1∶48、1∶50。
減速箱70的最后一級齒輪以減速后的速度旋轉(zhuǎn)，并與轉(zhuǎn)動攝影頭20的傾斜齒輪66同軸整體設(shè)置。傾斜齒輪66還與同第一殼體30裝配在一起的傾斜軸68嚙合，以便轉(zhuǎn)動傾斜軸68。此時，傾斜軸68包括一齒輪件69，以與傾斜齒輪66嚙合，齒輪件69可以位于傾斜軸68的預(yù)定位置處或者具有一個固定至傾斜軸68預(yù)定位置的獨立齒輪。此外，傾斜移動裝置60中齒數(shù)的改變當然能多次調(diào)節(jié)傾斜齒輪66的轉(zhuǎn)速。
如果通過傾斜齒輪66轉(zhuǎn)動傾斜軸68，則與傾斜軸68固定裝配在一起的攝影頭固定支架24和固定在支架24上的攝影頭20同時上／下旋轉(zhuǎn)。
再參見圖4，全景移動軸88被垂直連接到第一殼體30的下端，第一殼體30容納有攝影頭20的一部分和傾斜移動裝置60。全景移動軸88作為第一殼體30的垂直旋轉(zhuǎn)軸，其下端穿過第二殼體40。全景移動軸88在第二殼體40內(nèi)與全景移動裝置80嚙合。
全景移動裝置80包括一全景移動馬達82，該馬達通過利用外部驅(qū)動力產(chǎn)生轉(zhuǎn)動力；一減速箱90，其與全景移動馬達82嚙合以把全景移動馬達82的轉(zhuǎn)速減小到理想程度；及一全景移動齒輪86，與減速箱90和全景移動軸88嚙合，全景移動軸88與第一殼體30垂直結(jié)合，以便左／右旋轉(zhuǎn)第一殼體30。
全景移動馬達82及其減速箱90的結(jié)構(gòu)與傾斜馬達62及其減速箱70的結(jié)構(gòu)相同或相似，這里不再詳細說明。
用于減小全景移動馬達82的轉(zhuǎn)速的減速箱90與全景移動齒輪86嚙合。全景移動齒輪86還與全景移動軸88的齒輪件89嚙合，以旋轉(zhuǎn)全景移動軸88，全景移動軸88與傾斜軸68相似。由于全景移動軸88與第一殼體30裝配在一起，所以全景移動軸88的轉(zhuǎn)動會帶動第一殼體30左／右旋轉(zhuǎn)。此時，可以將第一殼體30的旋轉(zhuǎn)范圍調(diào)節(jié)至理想程度，本發(fā)明的實施例將其調(diào)節(jié)了第一殼體30以使其能左／右旋轉(zhuǎn)±90°。但是，本發(fā)明并不局限于此，根據(jù)需要可以選擇各種改變。例如，第一殼體30當然可以一不斷地旋轉(zhuǎn)。
全景移動軸88還與軸承91連接。由于軸承91通過支架84被固定在第二殼體40上，因此，全景移動軸88可以在其固定位置處自由旋轉(zhuǎn)。
第二殼體40還裝有控制裝置100?？刂蒲b置100用于控制傾斜移動裝置60和全景移動裝置80的旋轉(zhuǎn)方向和速度。盡管圖中沒有顯示，但控制裝置100可以包括一個計時器、一個主處理器和多個存儲器。計時器周期性地產(chǎn)生驅(qū)動傾斜馬達62或全景移動馬達82的中斷信號。通過根據(jù)計時器發(fā)出的每一中斷信號調(diào)制轉(zhuǎn)速，主處理器分別依次控制傾斜馬達62和全景移動馬達82。所以，主處理器通過全景移動馬達82將水平運動控制至理想的方向和速度，并通過攝影頭20的傾斜馬達62將垂直運動控制至理想的方向和速度，進而使攝影頭20可以隨著拍攝物的運動而調(diào)節(jié)其方向。存儲器存儲數(shù)據(jù)和用來操作主處理器的程序。存儲器可以包括，如，一個用來存儲操作傾斜馬達62和全景移動馬達82的程序的ROM，一個用來存儲數(shù)據(jù)的RAM，及一個即使在電源失效情況下，也能存儲自動攝影頭控制數(shù)據(jù)的NVRAM(永久性隨機存取存儲器)。
本實施例使用了一個作為控制裝置100、設(shè)置在第二殼體40底部的印刷電路板PCB，但這只是一個例子，控制裝置100可選擇性地采用作為一個獨立模塊的機載型裝置，或也可被安裝在第二殼體40的一側(cè)。
盡管圖中未表示，但每個馬達62，82均與一電纜相連，以便從外部接收能量并從控制裝置100接收控制信號。此時，全景移動馬達82在結(jié)構(gòu)上靠近控制裝置100和電源輸入48設(shè)置，由于傾斜馬達62在第一殼體30內(nèi)，所以結(jié)構(gòu)上與控制裝置100和電源輸入端48分開設(shè)置。因此，全景移動軸88為圓柱形且設(shè)置在第一殼體30和第二殼體40之間的連接部位。通過圓柱形全景移動軸88連接一根電纜，以接收來自攝影頭20的圖象信號，并將能量和控制信號傳輸給傾斜馬達62。
盡管傾斜移動裝置60和全景移動裝置80分開安裝，以分別使傾斜移動裝置60垂直旋轉(zhuǎn)且使全景移動裝置80水平旋轉(zhuǎn)，但本發(fā)明的特征在于控制裝置100可以同時控制垂直運動和水平運動。
基于這個原因，控制裝置100將攝影頭20的屏幕中心與攝影頭20檢測的拍攝物的中心位置相比較，計算攝影頭20的旋轉(zhuǎn)方向和角度，然后根據(jù)一定周期內(nèi)的計時器脈沖信號驅(qū)動傾斜馬達62和全景移動馬達82。當驅(qū)動傾斜馬達62和全景移動馬達82時，控制裝置100在計時器脈沖的每一個周期調(diào)節(jié)馬達的旋轉(zhuǎn)方向和速度，并隨后進行這種調(diào)節(jié)，使得攝影頭20可快速地轉(zhuǎn)至理想方向。
控制裝置100可以獨立工作，且能夠通過UBS口44與一外部計算機連接，以通過由該計算機發(fā)出的命令對其進行控制。
如以上構(gòu)造的本發(fā)明具有的優(yōu)點是，通過獨立的驅(qū)動機構(gòu)同時進行左／右和上／下旋轉(zhuǎn)，可以使攝影頭可快速調(diào)節(jié)其朝向理想拍攝物的方向。
另外，本發(fā)明還有一個優(yōu)點是，通過同時控制攝影頭的左／右和上／下旋轉(zhuǎn)，提高了時間效率，且有助于調(diào)節(jié)攝影頭的旋轉(zhuǎn)速度。
以上已經(jīng)詳細說明了本發(fā)明的全景／傾斜攝影機。但是，應(yīng)該理解，由于根據(jù)以上詳細說明，對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，在本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)的各種變化和改進是顯而易見的，因此，以上表示本發(fā)明最佳實施例的詳細說明和具體例子只用于解釋。
權(quán)利要求
1．一種全景／傾斜攝影機，包括一個用于拍攝一拍攝物的攝影頭；一個用于容納一部分攝影頭的第一殼體，該第一殼體能夠與所述攝影頭一體左／右旋轉(zhuǎn)；一個設(shè)置在第一殼體內(nèi)的傾斜移動裝置，用于上／下移動攝影頭；一個與所述第一殼體連接的全景移動裝置，其以獨立于所述傾斜移動裝置的方式使所述第一殼體左／右移動；一個用于容納所述全景移動驅(qū)動裝置的第二殼體；及一個控制裝置，其用于產(chǎn)生中斷信號，并根據(jù)該中斷信號驅(qū)動所述傾斜移動裝置和全景移動裝置，在每一中斷信號處，調(diào)節(jié)所述傾斜移動裝置和全景移動裝置的方向，同時控制所述傾斜移動裝置和全景移動裝置的轉(zhuǎn)速，以隨拍攝物移動攝影頭。
2．如權(quán)利要求1所述的全景／傾斜攝影機，其中，所述傾斜移動裝置包括一個傾斜馬達，用于通過來自外部的驅(qū)動力產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)力，所述控制裝置控制該傾斜馬達的轉(zhuǎn)速和方向；一個與所述傾斜馬達嚙合的減速箱，用于將所述傾斜馬達的轉(zhuǎn)速降低至理想速度；及一個與所述減速箱嚙合的傾斜齒輪，用于接收所述傾斜馬達的減速轉(zhuǎn)動力，該傾斜齒輪與一傾斜軸嚙合，而該傾斜軸裝配在一固定所述攝影頭的支架上，以便上／下旋轉(zhuǎn)所述攝影頭。
3．如權(quán)利要求1所述的全景／傾斜攝影機，其中，所述全景移動裝置包括一個全景移動馬達，用于通過來自外部的驅(qū)動力產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)力，所述控制裝置控制該全景移動馬達的轉(zhuǎn)速和方向；一個與所述全景移動馬達嚙合的減速箱，用于將所述全景移動馬達的轉(zhuǎn)速降低至理想速度；以及一個與所述減速箱嚙合的全景移動齒輪，用于接收所述全景移動馬達的所述減速轉(zhuǎn)動力，該全景移動齒輪與一全景移動軸嚙合，而該全景移動軸與所述第一殼體一體垂直構(gòu)成，以左／右旋轉(zhuǎn)所述第一殼體。
4．如權(quán)利要求2所述的全景／傾斜攝影機，其中，所述傾斜馬達是步進馬達；且所述控制裝置通過調(diào)節(jié)輸送至所述傾斜馬達的脈沖來控制所述傾斜馬達的轉(zhuǎn)速。
5．如權(quán)利要求3所述的全景／傾斜攝影機，其中，所述全景移動馬達是步進馬達，且所述控制裝置通過調(diào)節(jié)輸送至所述全景移動馬達的脈沖來控制所述全景移動馬達的轉(zhuǎn)速。
6．如權(quán)利要求2所述的全景／傾斜攝影機，其中，所述傾斜軸牢固地裝配到用于固定攝影頭的所述支架上，并可轉(zhuǎn)動地裝配到所述第一殼體的一側(cè)上；且當所述傾斜齒輪旋轉(zhuǎn)時，所述傾斜軸同時上／下轉(zhuǎn)動所述攝影頭和支架。
7．如權(quán)利要求3所述的全景／傾斜攝影機，其中，所述全景移動軸固定裝配在所述第一殼體的下部，并可轉(zhuǎn)動地與一固定到第二殼體上的支架裝配在一起；且當所述全景移動齒輪旋轉(zhuǎn)時，所述全景移動軸同時左／右轉(zhuǎn)動所述第一殼體和攝影頭。
8．一種全景／傾斜攝影機，包括一個用于拍攝的攝影頭；一個用于容納一部分攝影頭的第一殼體，該第一殼體能夠與所述攝影頭一體左／右旋轉(zhuǎn)，且具有一前部和一后部；一個殼體裝配件，用于裝配所述第一殼體的前部和后部；一個容納在所述第一殼體內(nèi)的驅(qū)動裝置，用于通過外部動力提供轉(zhuǎn)動力；一個傾斜軸，其在靠近所述殼裝配件的位置處、可轉(zhuǎn)動地裝配到所述第一殼體的兩側(cè)，該傾斜軸靠所述驅(qū)動裝置的旋轉(zhuǎn)力上／下旋轉(zhuǎn)所述攝影頭；一個固定裝配在所述第一殼體下部的全景移動軸，該全景移動軸垂直延伸；一個裝配在所述第一殼體中的傾斜移動裝置，用于上／下移動所述攝影頭；一個全景移動裝置，其獨立于所述傾斜移動裝置而左／右旋轉(zhuǎn)所述全景移動軸；一個第二殼體，用于容納所述全景移動驅(qū)動裝置；一個與所述第二殼體裝配在一起的支架，用于可轉(zhuǎn)動地固定所述全景移動軸；一個控制裝置，用于產(chǎn)生中斷信號，并根據(jù)該中斷信號驅(qū)動所述傾斜移動裝置和全景移動裝置，在每一中斷信號處，調(diào)節(jié)所述傾斜移動裝置和全景移動裝置的方向，同時控制所述傾斜移動裝置和全景移動裝置的轉(zhuǎn)速，以便隨拍攝物移動攝影頭。
全文摘要
一種全景/傾斜攝影機,包括:一用于拍攝的攝影頭;一容納一部分攝影頭的第一殼體,其可與攝影頭一體左/右旋轉(zhuǎn);一裝配在第一殼體內(nèi)上/下移動攝影頭的傾斜移動裝置;一與第一殼體相連的全景移動裝置,其獨立于傾斜移動裝置左/右移動第一殼體;一容納全景移動驅(qū)動裝置的第二殼體;及一控制裝置,用于產(chǎn)生中斷信號,在每一中斷信號處,調(diào)節(jié)全景移動裝置的方向,同時控制全景移動裝置的轉(zhuǎn)速,以隨拍攝物移動攝影頭。
文檔編號G03B17/00GK1280312SQ0012075
公開日2001年1月17日 申請日期2000年7月7日 優(yōu)先權(quán)日1999年7月9日
發(fā)明者金云龍 申請人:金云龍