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并聯(lián)雕刻機的制作方法

文檔序號:10309035閱讀:1024來源:國知局
并聯(lián)雕刻機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實用新型涉及雕刻技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種并聯(lián)雕刻機。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)在市場上已存的并聯(lián)機床,國外商品化的都是大型并聯(lián)機床,小型和微型并聯(lián)機床沒有。國內(nèi)的并聯(lián)機床只有科研機構(gòu)的樣品機,也都是大型機床,沒有小型和微型設(shè)備?,F(xiàn)有的雕刻機床均為串聯(lián)式結(jié)構(gòu),理論上,串聯(lián)機構(gòu)具有工作范圍大、靈活性好等優(yōu)點,但精度差、剛性差,作為機床,為提高精度和剛性,不得不將床身、導軌等制造得寬大厚實,由此導致了活動范圍和靈活性能的下降。
[0003]同時,現(xiàn)有的并聯(lián)式結(jié)構(gòu),導軌大都設(shè)計為立式,動平臺設(shè)置在床身中間位置,這樣的并聯(lián)式結(jié)構(gòu)用于雕刻時,待加工工件只能放置在三組導軌中間,工件的放置拿取非常不便。而且由于主軸運動過程中一直位于三組導軌圍成的區(qū)域內(nèi),使得導軌的防護也不方便。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]為了解決上述問題,本實用新型提供一種并聯(lián)雕刻機,活動范圍大、靈活性能高,導軌水平放置,實現(xiàn)電機后置和電主軸前置,操作方便,有利于導軌的防護。
[0005]本實用新型為了實現(xiàn)上述目的,采用的技術(shù)解決方案是:
[0006]—種并聯(lián)雕刻機,包括固定架、安裝有電主軸的動平臺、安裝在固定架上且空間位置呈120°對稱分布的三組導軌、分別安裝在各導軌上并沿導軌直線運動的三組滑座、分別驅(qū)動各滑座沿導軌直線運動的三組動力裝置,各滑座分別通過一組運動支鏈與動平臺連接,所述導軌水平設(shè)置。
[0007]本技術(shù)方案中,雕刻機采用并聯(lián)式結(jié)構(gòu),活動范圍大、靈活性能高,三組動力裝置分開動作,平穩(wěn)性好,精度高。同時,導軌水平設(shè)置,電主軸前置,水平方向上的操作空間增大,方便了工件的放置和拿取,操作方便。
[0008]如上所述的并聯(lián)雕刻機,所述動力裝置包括電機、絲杠,電機固定在固定架上。
[0009]如上所述的并聯(lián)雕刻機,每組運動支鏈包括至少兩根平行的連桿,各連桿的兩端分別與動平臺及相應的滑座鉸接。
[0010]如上所述的并聯(lián)雕刻機,所述固定架上設(shè)有用于限制滑座位移范圍的限位組件。
[0011]如上所述的并聯(lián)雕刻機,所述電主軸的軸線與各導軌所在的直線垂直。
[0012]本實用新型能夠產(chǎn)生的有益效果:本實用新型的雕刻機采用并聯(lián)式結(jié)構(gòu),活動范圍大、靈活性能高,精度高;同時將導軌設(shè)置為水平放置,將電主軸前置、電機后置,操作方便,而且主軸的運動范圍不位于三組導軌圍成的區(qū)域內(nèi),導軌防護比較方便。
【附圖說明】
[0013]附圖1為并聯(lián)雕刻機的主視圖;
[0014]附圖2為并聯(lián)雕刻機的側(cè)視圖;
[0015]附圖3為并聯(lián)雕刻機的后視圖;
[0016]附圖4為并聯(lián)雕刻機的立體結(jié)構(gòu)圖;
[0017]附圖5為并聯(lián)雕刻機的立體結(jié)構(gòu)圖。
【具體實施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖對本實用新型的【具體實施方式】作進一步詳細的說明。
[0019]結(jié)合圖1?5說明本實施方式,如圖1?5所示的一種并聯(lián)雕刻機,包括固定架1、安裝有電主軸3的動平臺2。固定架I包括前板11、底座12、后板13,前板11和后板13之間設(shè)有三組平行設(shè)置的導軌6,三組導軌6在空間位置呈120°對稱分布,三組導軌6的兩端均分別固定在前板11和后板13上。每組導軌6上均設(shè)有一組滑座4,每組滑座4由一組動力裝置驅(qū)動沿導軌6直線運動,各滑座4分別通過一組運動支鏈與動平臺2連接。每組動力裝置包括電機7、絲杠8,電機7固定在后板13上。前板11上還設(shè)有用于限制各組滑座4位移范圍的限位組件,該限位組件為硬限位。每組運動支鏈包括兩根平行的連桿5,各連桿5的兩端分別與動平臺2及相應的滑座4通過虎克鉸鉸接。電主軸3的軸線與導軌6所在的直線垂直。電主軸3下方的底座12上設(shè)有工作臺9,將待加工工件放置在該工作臺9上進行加工。
[0020]利用三組動力裝置驅(qū)動三組滑座4直線運動,進而驅(qū)動動平臺2實現(xiàn)三自由度的運動。還可在電主軸3處再加上一擺動軸,以及將工作臺9設(shè)置為旋轉(zhuǎn)工作臺,從而實現(xiàn)四到五自由度的運動。
[0021]當然,上述說明并非是對本實用新型的限制,本實用新型也并不僅限于上述舉例,本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實用新型的實質(zhì)范圍內(nèi)所做出的變化、改型、添加或替換,也應屬于本實用新型的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種并聯(lián)雕刻機,包括固定架、安裝有電主軸的動平臺、安裝在固定架上且空間位置呈120°對稱分布的三組導軌、分別安裝在各導軌上并沿導軌直線運動的三組滑座、分別驅(qū)動各滑座沿導軌直線運動的三組動力裝置,各滑座分別通過一組運動支鏈與動平臺連接,其特征在于:所述導軌水平設(shè)置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的并聯(lián)雕刻機,其特征在于:所述動力裝置包括電機、絲杠,電機固定在固定架上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的并聯(lián)雕刻機,其特征在于:每組運動支鏈包括至少兩根平行的連桿,各連桿的兩端分別與動平臺及相應的滑座鉸接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的并聯(lián)雕刻機,其特征在于:所述固定架上設(shè)有用于限制滑座位移范圍的限位組件。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的并聯(lián)雕刻機,其特征在于:所述電主軸的軸線與各導軌所在的直線垂直。
【專利摘要】本實用新型公開了一種并聯(lián)雕刻機,包括固定架、安裝有電主軸的動平臺、安裝在固定架上且空間位置呈120°對稱分布的三組導軌、分別安裝在各導軌上并沿導軌直線運動的三組滑座、分別驅(qū)動各滑座沿導軌直線運動的三組動力裝置,各滑座分別通過一組運動支鏈與動平臺連接,導軌水平設(shè)置。本實用新型的雕刻機采用并聯(lián)式結(jié)構(gòu),活動范圍大、靈活性能高,精度高,同時將導軌設(shè)置為水平放置,將電主軸前置、電機后置,操作方便,有利于導軌的防護。
【IPC分類】B44B1/00, B44B3/00
【公開號】CN205220181
【申請?zhí)枴緾N201520873965
【發(fā)明人】于浩源
【申請人】深圳星通達科技有限公司
【公開日】2016年5月11日
【申請日】2015年11月4日
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