本發(fā)明涉及一種雕刻機(jī)，尤其是一種五軸雕刻試驗(yàn)機(jī)。

背景技術(shù)：

目前市場(chǎng)的雕刻行業(yè)正在發(fā)生著白熾化，雕刻機(jī)行業(yè)將面臨著大的變革、適者生存的囧境。以往的純手工雕刻已經(jīng)不能滿足當(dāng)今社會(huì)龐大的需求量，隨著中國人民的人均生活水平不斷提高、文化素質(zhì)、個(gè)人修養(yǎng)、個(gè)人品味也隨著發(fā)生著巨大的改變，現(xiàn)如今的人們需要精神及物質(zhì)的雙從需求，這個(gè)需求正不斷的從大城市向小城市、從小城市向城鎮(zhèn)向農(nóng)村不斷蔓延，然而雕刻行業(yè)只是在這萬千行業(yè)中表現(xiàn)這一形勢(shì)的冰山一角。

由于受數(shù)控系統(tǒng)的限制，目前市面上數(shù)控雕刻機(jī)大多數(shù)以三軸數(shù)控雕刻機(jī)為主，但是需要多次裝夾才能完成雕刻加工，影響了工件的加工精度和質(zhì)量，而且降低了工作效率，在加工斜面時(shí)不平滑。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的技術(shù)任務(wù)是針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足提供一種五軸雕刻試驗(yàn)機(jī)，該五軸雕刻試驗(yàn)機(jī)具有一次裝夾可以完成全部或大部分加工任務(wù)，能夠提高空間自由曲面的加工精度、質(zhì)量和效率，能夠?qū)崿F(xiàn)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)軸與直線運(yùn)動(dòng)軸聯(lián)動(dòng)，可以對(duì)工件五面進(jìn)行雕刻加工，在加工斜面時(shí)表面平滑的特點(diǎn)。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：它包括機(jī)架、加工主軸、x軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)、y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)、z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)、a軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和c軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和工作臺(tái)，所述的x軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架上，y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)與x軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)相連，z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)與y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)相連，a軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)相連，c軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與a軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)相連，所述的加工主軸位于c軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，所述的工作臺(tái)位于加工主軸下部的機(jī)架上。

所述的x軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括x軸框架、x軸移動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、x軸聯(lián)軸器、x軸移動(dòng)驅(qū)動(dòng)絲杠、x軸移動(dòng)絲母、x軸移動(dòng)導(dǎo)軌、x軸移動(dòng)滑塊和x軸移動(dòng)板，所述的x軸移動(dòng)驅(qū)動(dòng)絲杠和x軸移動(dòng)導(dǎo)軌分別設(shè)置在機(jī)架上部的前后兩側(cè)，所述的x軸移動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過x軸聯(lián)軸器與x軸移動(dòng)驅(qū)動(dòng)絲杠相連，所述的x軸移動(dòng)驅(qū)動(dòng)絲杠上設(shè)置有x軸移動(dòng)絲母，所述的x軸聯(lián)軸器、x軸移動(dòng)驅(qū)動(dòng)絲杠和x軸移動(dòng)絲母分別位于x軸框架內(nèi)，所述的x軸移動(dòng)絲母的上部設(shè)置有移動(dòng)墊板，移動(dòng)墊板的下部與x軸移動(dòng)絲母相連，上部位于x軸框架的上部，所述的x軸移動(dòng)導(dǎo)軌的上部設(shè)置有x軸移動(dòng)滑塊，所述的移動(dòng)墊板與x軸移動(dòng)滑塊的上部設(shè)置有x軸移動(dòng)板，所述的y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在x軸移動(dòng)板的上部。

所述的y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括y軸框架、y軸移動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、y軸聯(lián)軸器、y軸移動(dòng)驅(qū)動(dòng)絲杠、y軸移動(dòng)絲母、y軸移動(dòng)滑塊和y軸移動(dòng)滑塊連接板，所述的y軸框架設(shè)置在x軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)上部，所述的y軸移動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過y軸聯(lián)軸器與y軸移動(dòng)驅(qū)動(dòng)絲杠相連，所述的y軸移動(dòng)驅(qū)動(dòng)絲杠上設(shè)置有y軸移動(dòng)絲母，所述的y軸聯(lián)軸器、y軸移動(dòng)驅(qū)動(dòng)絲杠和y軸移動(dòng)絲母分別位于y軸框架內(nèi)，所述的y軸移動(dòng)絲母的上部與y軸移動(dòng)滑塊相連，所述的y軸移動(dòng)滑塊與y軸移動(dòng)滑塊連接板相連，所述的z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)與y軸移動(dòng)滑塊連接板相連。

所述的z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括z軸固定板、z軸移動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、z軸聯(lián)軸器、z軸移動(dòng)驅(qū)動(dòng)絲杠、z軸移動(dòng)絲母、z軸移動(dòng)滑塊、z軸移動(dòng)滑塊連接導(dǎo)軌和z軸移動(dòng)板，所述的z軸固定板與y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)相連，所述的z軸移動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)和z軸聯(lián)軸器分別固定在z軸固定板上，所述的z軸移動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過z軸聯(lián)軸器與z軸移動(dòng)驅(qū)動(dòng)絲杠相連，所述的z軸移動(dòng)驅(qū)動(dòng)絲杠上設(shè)置有z軸移動(dòng)絲母，所述的z軸移動(dòng)絲母固定于z軸移動(dòng)板上，所述的z軸移動(dòng)板上還設(shè)置有z軸移動(dòng)滑塊連接導(dǎo)軌，所述的z軸移動(dòng)滑塊連接導(dǎo)軌上設(shè)置有z軸移動(dòng)滑塊，所述的z軸移動(dòng)滑塊的另一端固定于z軸固定板上，所述的a軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與z軸移動(dòng)板相連。

所述的a軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括a軸固定板、a軸旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、a軸聯(lián)軸器和a軸旋轉(zhuǎn)臂，所述的a軸固定板與z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)相連，所述的a軸旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)和a軸聯(lián)軸器分別固定于a軸固定板上，所述的a軸旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過a軸聯(lián)軸器與a軸旋轉(zhuǎn)臂一端相連，所述的a軸旋轉(zhuǎn)臂的另一端與c軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)相連。

所述的c軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括c軸旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、c軸聯(lián)軸器和c軸旋轉(zhuǎn)臂，所述的c軸旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)和c軸聯(lián)軸器分別固定于a軸旋轉(zhuǎn)臂上，所述的c軸旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過c軸聯(lián)軸器與c軸旋轉(zhuǎn)臂一端相連，所述的c軸旋轉(zhuǎn)臂的另一端與加工主軸相連。

所述的加工主軸包括主軸電機(jī)和雕刻刀，所述的雕刻刀與主軸電機(jī)的電機(jī)軸相連，所述的主軸電機(jī)位于c軸旋轉(zhuǎn)臂上。

本發(fā)明的五軸雕刻試驗(yàn)機(jī)和現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下突出的有益效果：一次裝夾可以完成全部或大部分加工任務(wù)，能夠提高空間自由曲面的加工精度、質(zhì)量和效率，能夠?qū)崿F(xiàn)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)軸與直線運(yùn)動(dòng)軸聯(lián)動(dòng)，可以對(duì)工件五面進(jìn)行雕刻加工，在加工斜面時(shí)表面平滑等特點(diǎn)。

附圖說明

附圖1是五軸雕刻試驗(yàn)機(jī)的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖2是五軸雕刻試驗(yàn)機(jī)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖3是z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)、a軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、c軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和加工主軸相互連接的立體圖一；

附圖4是z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)、a軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、c軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和加工主軸相互連接的立體圖二；

附圖5是z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)、a軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、c軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和加工主軸相互連接的主視圖；

附圖6是圖5所示的剖視圖；

附圖7是z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)、a軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、c軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和加工主軸相互連接的后視圖；

附圖8是z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)、a軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、c軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和加工主軸相互連接的左視圖；

附圖標(biāo)記說明：

1、機(jī)架，

2、加工主軸，21、主軸電機(jī)，22、雕刻刀，

3、x軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)，31、x軸框架，32、x軸移動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，33、x軸聯(lián)軸器，34、x軸移動(dòng)驅(qū)動(dòng)絲杠，35、x軸移動(dòng)絲母，36、x軸移動(dòng)導(dǎo)軌，37、x軸移動(dòng)滑塊，38、x軸移動(dòng)板，39、移動(dòng)墊板，

4、y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)，41、y軸框架，42、y軸移動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，43、y軸聯(lián)軸器，44、y軸移動(dòng)驅(qū)動(dòng)絲杠，45、y軸移動(dòng)絲母，46、y軸移動(dòng)滑塊，47、y軸移動(dòng)滑塊連接板，

5、z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)，51、z軸固定板，52、z軸移動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，53、z軸聯(lián)軸器，54、z軸移動(dòng)驅(qū)動(dòng)絲杠，55、z軸移動(dòng)絲母，56、z軸移動(dòng)滑塊，57、z軸移動(dòng)滑塊連接導(dǎo)軌，58、z軸移動(dòng)板，

6、a軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，61、a軸固定板，62、a軸旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，63、a軸聯(lián)軸器，64、a軸旋轉(zhuǎn)臂，

7、c軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，71、c軸旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，72、c軸聯(lián)軸器，73、c軸旋轉(zhuǎn)臂，

8、工作臺(tái)。

具體實(shí)施方式

參照說明書附圖1至圖8對(duì)本發(fā)明的五軸雕刻試驗(yàn)機(jī)作以下詳細(xì)地說明。

本發(fā)明的五軸雕刻試驗(yàn)機(jī)，其結(jié)構(gòu)包括機(jī)架1、加工主軸2、x軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)3、y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)4、z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)5、a軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6和c軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7和工作臺(tái)8，所述的x軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)3設(shè)置在機(jī)架1上，y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)4與x軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)3相連，z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)5與y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)4相連，a軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6與z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)5相連，c軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7與a軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6相連，所述的加工主軸2位于c軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7上，所述的工作臺(tái)8位于加工主軸2下部的機(jī)架1上。

所述的x軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)3包括x軸框架31、x軸移動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)32、x軸聯(lián)軸器33、x軸移動(dòng)驅(qū)動(dòng)絲杠34、x軸移動(dòng)絲母35、x軸移動(dòng)導(dǎo)軌36、x軸移動(dòng)滑塊37和x軸移動(dòng)板38，所述的x軸移動(dòng)驅(qū)動(dòng)絲杠34和x軸移動(dòng)導(dǎo)軌36分別設(shè)置在機(jī)架1上部的前后兩側(cè)，所述的x軸移動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)32通過x軸聯(lián)軸器33與x軸移動(dòng)驅(qū)動(dòng)絲杠34相連，所述的x軸移動(dòng)驅(qū)動(dòng)絲杠34上設(shè)置有x軸移動(dòng)絲母35，所述的x軸聯(lián)軸器33、x軸移動(dòng)驅(qū)動(dòng)絲杠34和x軸移動(dòng)絲母35分別位于x軸框架31內(nèi)，所述的x軸移動(dòng)絲母35的上部設(shè)置有移動(dòng)墊板39，移動(dòng)墊板39的下部與x軸移動(dòng)絲母35相連，上部位于x軸框架31的上部，所述的x軸移動(dòng)導(dǎo)軌36的上部設(shè)置有x軸移動(dòng)滑塊37，所述的移動(dòng)墊板39與x軸移動(dòng)滑塊37的上部設(shè)置有x軸移動(dòng)板38，所述的y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)4設(shè)置在x軸移動(dòng)板38的上部。

所述的y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)4包括y軸框架41、y軸移動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)42、y軸聯(lián)軸器43、y軸移動(dòng)驅(qū)動(dòng)絲杠44、y軸移動(dòng)絲母45、y軸移動(dòng)滑塊46和y軸移動(dòng)滑塊連接板47，所述的y軸框架41設(shè)置在x軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)3上部，所述的y軸移動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)42通過y軸聯(lián)軸器43與y軸移動(dòng)驅(qū)動(dòng)絲杠44相連，所述的y軸移動(dòng)驅(qū)動(dòng)絲杠44上設(shè)置有y軸移動(dòng)絲母45，所述的y軸聯(lián)軸器43、y軸移動(dòng)驅(qū)動(dòng)絲杠44和y軸移動(dòng)絲母45分別位于y軸框架41內(nèi)，所述的y軸移動(dòng)絲母45的上部與y軸移動(dòng)滑塊46相連，所述的y軸移動(dòng)滑塊46與y軸移動(dòng)滑塊連接板47相連，所述的z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)5與y軸移動(dòng)滑塊連接板47相連。

所述的z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)5包括z軸固定板51、z軸移動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)52、z軸聯(lián)軸器53、z軸移動(dòng)驅(qū)動(dòng)絲杠54、z軸移動(dòng)絲母55、z軸移動(dòng)滑塊56、z軸移動(dòng)滑塊連接導(dǎo)軌57和z軸移動(dòng)板58，所述的z軸固定板51與y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)4相連，所述的z軸移動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)52和z軸聯(lián)軸器53分別固定在z軸固定板51上，所述的z軸移動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)52通過z軸聯(lián)軸器53與z軸移動(dòng)驅(qū)動(dòng)絲杠54相連，所述的z軸移動(dòng)驅(qū)動(dòng)絲杠54上設(shè)置有z軸移動(dòng)絲母55，所述的z軸移動(dòng)絲母55固定于z軸移動(dòng)板58上，所述的z軸移動(dòng)板58上還設(shè)置有z軸移動(dòng)滑塊連接導(dǎo)軌57，所述的z軸移動(dòng)滑塊連接導(dǎo)軌57上設(shè)置有z軸移動(dòng)滑塊56，所述的z軸移動(dòng)滑塊56的另一端固定于z軸固定板51上，所述的a軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6與z軸移動(dòng)板58相連。

所述的a軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6包括a軸固定板61、a軸旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)62、a軸聯(lián)軸器63和a軸旋轉(zhuǎn)臂64，所述的a軸固定板61與z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)5相連，所述的a軸旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)62和a軸聯(lián)軸器63分別固定于a軸固定板61上，所述的a軸旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)62通過a軸聯(lián)軸器63與a軸旋轉(zhuǎn)臂64一端相連，所述的a軸旋轉(zhuǎn)臂64的另一端與c軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7相連。

所述的c軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7包括c軸旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)71、c軸聯(lián)軸器72和c軸旋轉(zhuǎn)臂73，所述的c軸旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)71和c軸聯(lián)軸器72分別固定于a軸旋轉(zhuǎn)臂64上，所述的c軸旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)71通過c軸聯(lián)軸器72與c軸旋轉(zhuǎn)臂73一端相連，所述的c軸旋轉(zhuǎn)臂73的另一端與加工主軸2相連。

所述的加工主軸2包括主軸電機(jī)21和雕刻刀22，所述的雕刻刀22與主軸電機(jī)21的電機(jī)軸相連，所述的主軸電機(jī)21位于c軸旋轉(zhuǎn)臂73上。

x軸移動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)32通過x軸聯(lián)軸器33帶動(dòng)x軸移動(dòng)驅(qū)動(dòng)絲杠34旋轉(zhuǎn)，x軸移動(dòng)驅(qū)動(dòng)絲杠34上的x軸移動(dòng)絲母35沿x軸移動(dòng)，x軸移動(dòng)絲母35帶動(dòng)其上部的移動(dòng)墊板39沿x軸框架31移動(dòng)，同時(shí)移動(dòng)墊板39上部的x軸移動(dòng)板38帶動(dòng)其上部的y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)4左右移動(dòng)，x軸移動(dòng)滑塊37在x軸移動(dòng)導(dǎo)軌36上移動(dòng)起到導(dǎo)向作用。

y軸移動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)42通過y軸聯(lián)軸器43帶動(dòng)y軸移動(dòng)驅(qū)動(dòng)絲杠44旋轉(zhuǎn)，y軸移動(dòng)驅(qū)動(dòng)絲杠44上的y軸移動(dòng)絲母45沿y軸移動(dòng)，y軸移動(dòng)絲母45帶動(dòng)其上部的y軸移動(dòng)滑塊46和y軸移動(dòng)滑塊連接板47移動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)與y軸移動(dòng)滑塊連接板47上的z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)5沿y軸前后移動(dòng)。

z軸移動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)52通過z軸聯(lián)軸器53帶動(dòng)z軸移動(dòng)驅(qū)動(dòng)絲杠54旋轉(zhuǎn)，z軸移動(dòng)驅(qū)動(dòng)絲杠54上的z軸移動(dòng)絲母55沿z軸上下移動(dòng)，z軸移動(dòng)絲母55帶動(dòng)與其相連的z軸移動(dòng)板58上下移動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)與z軸移動(dòng)板58相連的a軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6上下移動(dòng)，z軸移動(dòng)滑塊56沿z軸移動(dòng)滑塊連接導(dǎo)軌57移動(dòng)起到導(dǎo)向作用。

a軸旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)62通過a軸聯(lián)軸器63帶動(dòng)a軸旋轉(zhuǎn)臂64沿a軸旋轉(zhuǎn)，同時(shí)a軸旋轉(zhuǎn)臂64帶動(dòng)其上的c軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7旋轉(zhuǎn)。

c軸旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)71通過c軸聯(lián)軸器72帶動(dòng)c軸旋轉(zhuǎn)臂73沿c軸旋轉(zhuǎn)，同時(shí)c軸旋轉(zhuǎn)臂73帶動(dòng)其上的加工主軸2旋轉(zhuǎn)。

加工主軸2的主軸電機(jī)21帶動(dòng)雕刻刀22旋轉(zhuǎn)，通過x軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)3、y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)4、z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)5、a軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6和c軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7實(shí)現(xiàn)五軸聯(lián)動(dòng)，從而完成對(duì)毛坯件五面的雕刻加工。

以上所列舉的實(shí)施方式僅供理解本發(fā)明之用，并非是對(duì)本發(fā)明所描述的技術(shù)方案的限定，有關(guān)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在權(quán)利要求所述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，還可以作出多種變化或變形，所有等同的變化或變形都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求保護(hù)范圍之內(nèi)。本發(fā)明未詳述之處，均為本技術(shù)領(lǐng)域技術(shù)人員的公知技術(shù)。