本發(fā)明屬于工藝品雕刻技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種轉(zhuǎn)雕雕刻機(jī)及其視覺(jué)識(shí)別方法。

背景技術(shù)：

目前，雕刻機(jī)在工藝品雕刻行業(yè)中得到了廣泛的應(yīng)用，市場(chǎng)上小型雕刻機(jī)大多針對(duì)平雕設(shè)計(jì)，在目前現(xiàn)有小型雕刻機(jī)工作平臺(tái)加上旋轉(zhuǎn)軸可實(shí)現(xiàn)對(duì)小型圓雕工藝品的雕刻加工，但由于工件表面形狀不規(guī)則，現(xiàn)有雕刻機(jī)不能達(dá)到統(tǒng)一的雕刻深度，影響了圓雕雕刻成品的美觀性。其次普通雕刻機(jī)主軸是垂直的，只能實(shí)現(xiàn)垂直于工件軸線雕刻，雕刻效果差。此為現(xiàn)有技術(shù)的不足之處。

因此，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺陷，提供設(shè)計(jì)一種轉(zhuǎn)雕雕刻機(jī)及其視覺(jué)識(shí)別方法，以解決上述技術(shù)問(wèn)題，是非常有必要的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于，針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，提供設(shè)計(jì)一種轉(zhuǎn)雕雕刻機(jī)及其視覺(jué)識(shí)別方法，以解決上述技術(shù)問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明給出以下技術(shù)方案：

一種轉(zhuǎn)雕雕刻機(jī)，包括底座和立柱I，所述立柱I安裝于底座上；其特征在于：該雕刻機(jī)還包括旋轉(zhuǎn)單元、分度盤、X向進(jìn)給單元、Z向進(jìn)給單元以及主軸單元，所述的旋轉(zhuǎn)單元安裝于底板上，底板安裝于底座上，所述主軸單元上安裝有視覺(jué)識(shí)別單元，主軸單元安裝在Z向進(jìn)給單元上，Z向進(jìn)給單元安裝在分度盤上，分度盤安裝在X向進(jìn)給單元上，X向進(jìn)給單元安裝在立柱I上；

所述的主軸單元包括機(jī)頭，機(jī)頭上固定設(shè)置有鉸鏈和主軸單元驅(qū)動(dòng)電機(jī)，鉸鏈連接有視覺(jué)識(shí)別單元，主軸單元驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸連接有刀具。

優(yōu)選地，Z向進(jìn)給單元包括立柱II，立柱II上設(shè)置有Z向進(jìn)給驅(qū)動(dòng)電機(jī)，Z向進(jìn)給驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)Z向絲桿螺母機(jī)構(gòu)連接有Z向工作板，Z向工作板上設(shè)置的Z向滑塊與立柱II上設(shè)置的Z向滑軌相配合；所述的機(jī)頭設(shè)置于Z向工作板上；Z向絲桿螺母機(jī)構(gòu)通過(guò)聯(lián)軸器連接Z向進(jìn)給驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

優(yōu)選地，所述的Z向絲桿螺母機(jī)構(gòu)包括Z向絲桿，Z向絲桿通過(guò)Z向軸承座安裝于立柱II上，Z向絲桿還連接有Z向螺母，Z向螺母與Z向工作板固定連接，Z向絲桿連接Z向進(jìn)給驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸?；蛘咚龅腪向絲桿螺母機(jī)構(gòu)包括Z向絲桿，Z向絲桿通過(guò)Z向軸承座安裝于立柱II上，Z向絲桿直接與Z向工作板螺紋連接，Z向絲桿連接Z向進(jìn)給驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸。

優(yōu)選地，所述的X向進(jìn)給單元包括X向進(jìn)給驅(qū)動(dòng)電機(jī)，X向進(jìn)給驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接有X向絲桿螺母機(jī)構(gòu)，X向絲桿螺母機(jī)構(gòu)連接有X向工作板，X向工作板上設(shè)置有X向滑塊，所述X向滑塊與設(shè)置在立柱I上的X向滑軌配合，X向工作板上設(shè)置有分度盤驅(qū)動(dòng)電機(jī)，分度盤驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)分度盤轉(zhuǎn)動(dòng)，分度盤通過(guò)分度盤螺母連接立柱II，帶動(dòng)立柱II旋轉(zhuǎn)。

優(yōu)選地，所述的旋轉(zhuǎn)單元包括設(shè)置于底板上的旋轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述的旋轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)減速器連接有旋轉(zhuǎn)頂針，該旋轉(zhuǎn)軸單元還包括設(shè)置于底座上的尾座，尾座包括尾座體，尾座體內(nèi)設(shè)置有伸縮軸，伸縮軸的一端通過(guò)軸承連接有尾座頂針，尾座頂針與旋轉(zhuǎn)頂針的軸線重合，伸縮軸另一端的內(nèi)部螺紋連接有尾座螺桿，尾座螺桿固定連接有旋轉(zhuǎn)手輪；當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)手輪時(shí)，尾座螺桿與旋轉(zhuǎn)手輪同步旋轉(zhuǎn)，而不做直線進(jìn)給，伸縮軸在尾座體內(nèi)腔內(nèi)只做直線進(jìn)給，而不做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)手輪來(lái)驅(qū)動(dòng)伸縮軸的進(jìn)給。

優(yōu)選地，所述的視覺(jué)識(shí)別單元為視覺(jué)識(shí)別攝像頭。

本發(fā)明還給出該轉(zhuǎn)雕雕刻機(jī)的視覺(jué)識(shí)別方法，包括以下步驟：

步驟1）：視覺(jué)識(shí)別單元采集機(jī)頭最底部至工件切入表面的距離，

步驟2）：攝像頭采用黑白攝像頭，獲取的圖像存儲(chǔ)為8位256階的灰度圖，通過(guò)手動(dòng)調(diào)節(jié)攝像頭獲取的圖像的中心位置位于刀具上，獲取刀具在攝像頭獲取圖像中的顏色值；

步驟3）：步驟2）獲取的8位256階的灰度圖，由二維像素點(diǎn)構(gòu)成，每個(gè)像素的顏色由顏色值確定，所用的存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)為正整形的二位數(shù)組。

優(yōu)選地，攝像頭視場(chǎng)的大小為800*600，所用的二維數(shù)組為A[800][600]，每個(gè)數(shù)組單元中存放的值為0-255，首先初始H=400、L=300，讀取視場(chǎng)中心，點(diǎn)A[H][L]的顏色值Y，然后讀取像素點(diǎn)A[H][L-1]的顏色值Y0，如Y0-Y的絕對(duì)值小于預(yù)設(shè)閾值＆，繼續(xù)向左讀取A[H][L-2]取顏色值，直至讀取的顏色值Y0-Y的絕對(duì)值大于＆時(shí)停止向左讀取，記錄當(dāng)前像素點(diǎn)的列坐標(biāo)L0；讀取像素點(diǎn)A[H][L+1]的顏色值Y0，如Y0-Y的絕對(duì)值小于＆，繼續(xù)向右讀取A[H][L+2]顏色值，直至讀取的顏色值Y0-Y的絕對(duì)值大于＆時(shí)停止向右讀取，記錄當(dāng)前像素點(diǎn)的列坐標(biāo)L1，若L1-L0大于5此行有有效行；運(yùn)用同樣的搜尋方法向上判斷A[H+1]是否為有效行，如有效依次上相搜尋，出現(xiàn)無(wú)效行時(shí)停止搜尋，記錄最大有效行的行號(hào)H1；向下判斷A[H-1]是否為有效行，如有效依次下相搜尋，出現(xiàn)無(wú)效行時(shí)停止搜尋，記錄最小有效行的行號(hào)H0；H1-H0+1即為刀具在視場(chǎng)垂直方向所占的像素行數(shù)。

優(yōu)選地，所述預(yù)設(shè)閾值＆為20。

本實(shí)施類中工件旋轉(zhuǎn)方向必須為圖3所示方向N，來(lái)保證視覺(jué)識(shí)別單元能獲取的刀具圖像的刀尖部分被遮掩。

本技術(shù)方案中，雕刻機(jī)工作時(shí)，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)手輪控制伸縮軸將待雕刻工件固定在旋轉(zhuǎn)頂針與尾座頂針之間，選擇合適的刀具裝夾在主軸單元驅(qū)動(dòng)電機(jī)上，視覺(jué)識(shí)別單元安裝在鉸鏈上，鉸鏈安裝在主軸裝置單元上，視覺(jué)識(shí)別單元對(duì)刀具的切入量進(jìn)行識(shí)別，從而時(shí)時(shí)控制下刀深度，通過(guò)控制裝置控制工件旋轉(zhuǎn)，主軸單元、X向進(jìn)給單元和Z向進(jìn)給單元沿導(dǎo)軌直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，分度盤轉(zhuǎn)動(dòng)，來(lái)完成圓雕工藝品工件的自動(dòng)雕刻加工。

雕刻機(jī)在工作時(shí)，將加工對(duì)象固定在旋轉(zhuǎn)頂針與尾座頂針之間，選擇合適的刀具裝夾在主軸單元上，由可編程序控制器實(shí)現(xiàn)X、Z 兩個(gè)線軸、一個(gè)繞X旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸和一個(gè)繞X旋轉(zhuǎn)的自動(dòng)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，完成圓雕工藝品工件表面的自動(dòng)雕刻加工。

控制裝置控制各個(gè)動(dòng)作的完成屬于現(xiàn)有技術(shù)，在此不再贅述。

本發(fā)明的有益效果在于，實(shí)現(xiàn)X、Z 兩個(gè)線軸、一個(gè)繞X旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸和一個(gè)繞X旋轉(zhuǎn)的自動(dòng)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，完成圓雕工藝品工件表面的自動(dòng)雕刻加工。本雕刻機(jī)主軸單元在相對(duì)X軸為正負(fù)90°的面上沿導(dǎo)軌直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，以保證刀具垂直于工件表面切入，提高了加工精度。

此外，本發(fā)明設(shè)計(jì)原理可靠，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，具有非常廣泛的應(yīng)用前景。

由此可見(jiàn)，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有突出的實(shí)質(zhì)性特點(diǎn)和顯著地進(jìn)步，其實(shí)施的有益效果也是顯而易見(jiàn)的。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明提供的一種轉(zhuǎn)雕雕刻機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1中尾座的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是視覺(jué)識(shí)別單元采集機(jī)頭最底部至工件切入表面距離的示意圖。

圖4是視覺(jué)識(shí)別原理圖。

圖5是刀具在攝像頭獲取圖像中的顏色值的示意圖。

圖6是像素的顏色值確定示意圖。

其中，1-底座，2-立柱I，4-分度盤，8-底板，9-視覺(jué)識(shí)別單元，3.1-旋轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)，3.2-減速器，3.3-旋轉(zhuǎn)頂針，3.4-尾座，3.41-尾座體，3.42-伸縮軸，3.43-軸承，3.44-尾座頂針，3.45-尾座螺桿，3.46-旋轉(zhuǎn)手輪，4.1-分度盤驅(qū)動(dòng)電機(jī)，5.1-X向進(jìn)給驅(qū)動(dòng)電機(jī)，5.2-X向絲桿螺母機(jī)構(gòu)，5.3-X向工作板，5.4-X向滑塊，5.5-X向滑軌，6.1-立柱II，6.2-Z向進(jìn)給驅(qū)動(dòng)電機(jī)，6.3-Z向絲桿螺母機(jī)構(gòu)，6.4-Z向工作板，6.5-Z向滑塊，6.6-Z向滑軌，6.7-聯(lián)軸器，7.1-機(jī)頭，7.2-鉸鏈，7.3-主軸單元驅(qū)動(dòng)電機(jī)，7.4-刀具。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖并通過(guò)具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)闡述，以下實(shí)施例是對(duì)本發(fā)明的解釋，而本發(fā)明并不局限于以下實(shí)施方式。

如圖1和2所示，本發(fā)明提供的一種轉(zhuǎn)雕雕刻機(jī)，包括底座1和立柱I 2，所述立柱I 2安裝于底座1上；該雕刻機(jī)還包括旋轉(zhuǎn)單元、分度盤4、X向進(jìn)給單元、Z向進(jìn)給單元以及主軸單元，所述的旋轉(zhuǎn)單元安裝于底板8上，底板8安裝于底座1上，所述主軸單元上安裝有視覺(jué)識(shí)別單元9，主軸單元安裝在Z向進(jìn)給單元上，Z向進(jìn)給單元安裝在分度盤4上，分度盤4安裝在X向進(jìn)給單元上，X向進(jìn)給單元安裝在立柱I 2上；

所述的主軸單元包括機(jī)頭7.1，機(jī)頭7.1上固定設(shè)置有鉸鏈7.2和主軸單元驅(qū)動(dòng)電機(jī)7.3，鉸鏈7.2連接有視覺(jué)識(shí)別單元9，主軸單元驅(qū)動(dòng)電機(jī)7.3的輸出軸連接有刀具7.4。

本實(shí)施例中，Z向進(jìn)給單元包括立柱II 6.1，立柱II 6.1上設(shè)置有Z向進(jìn)給驅(qū)動(dòng)電機(jī)6.2，Z向進(jìn)給驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)Z向絲桿螺母機(jī)構(gòu)6.3連接有Z向工作板6.4，Z向工作板上設(shè)置的Z向滑塊6.5與立柱II 6.1上設(shè)置的Z向滑軌6.6相配合；所述的機(jī)頭7.1設(shè)置于Z向工作板6.4上；Z向絲桿螺母機(jī)構(gòu)6.3通過(guò)聯(lián)軸器6.7連接Z向進(jìn)給驅(qū)動(dòng)電機(jī)6.2。

所述的Z向絲桿螺母機(jī)構(gòu)包括Z向絲桿，Z向絲桿通過(guò)Z向軸承座安裝于立柱II上，Z向絲桿還連接有Z向螺母，Z向螺母與Z向工作板固定連接，Z向絲桿連接Z向進(jìn)給驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸。或者所述的Z向絲桿螺母機(jī)構(gòu)包括Z向絲桿，Z向絲桿通過(guò)Z向軸承座安裝于立柱II上，Z向絲桿直接與Z向工作板螺紋連接，Z向絲桿連接Z向進(jìn)給驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸。

所述的X向進(jìn)給單元包括X向進(jìn)給驅(qū)動(dòng)電機(jī)5.1，X向進(jìn)給驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接有X向絲桿螺母機(jī)構(gòu)25.，X向絲桿螺母機(jī)構(gòu)連接有X向工作板5.3，X向工作板上設(shè)置有X向滑塊5.4，所述X向滑塊與設(shè)置在立柱I上的X向滑軌5.5配合，X向工作板上設(shè)置有分度盤驅(qū)動(dòng)電機(jī)4.1，分度盤驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)分度盤4轉(zhuǎn)動(dòng)，分度盤通過(guò)分度盤螺母連接立柱II，帶動(dòng)立柱II旋轉(zhuǎn)。

所述的旋轉(zhuǎn)單元包括設(shè)置于底板上的旋轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)3.1，所述的旋轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)減速器3.2連接有旋轉(zhuǎn)3頂針3.，該旋轉(zhuǎn)軸單元還包括設(shè)置于底座上的尾座3.4，尾座包括尾座體3.41，尾座體內(nèi)設(shè)置有伸縮軸3.42，伸縮軸的一端通過(guò)軸承3.43連接有尾座頂針3.44，尾座頂針3.44與旋轉(zhuǎn)頂針3.3的軸線重合，伸縮軸3.42另一端的內(nèi)部螺紋連接有尾座螺桿3.45，尾座螺桿固定連接有旋轉(zhuǎn)手輪3.46；當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)手輪時(shí)，尾座螺桿與旋轉(zhuǎn)手輪同步旋轉(zhuǎn)，而不做直線進(jìn)給，伸縮軸在尾座體內(nèi)腔內(nèi)只做直線進(jìn)給，而不做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)手輪來(lái)驅(qū)動(dòng)伸縮軸的進(jìn)給。

所述的視覺(jué)識(shí)別單元9為視覺(jué)識(shí)別攝像頭。

本實(shí)施例還給出該轉(zhuǎn)雕雕刻機(jī)的視覺(jué)識(shí)別方法，包括以下步驟：

步驟1）：視覺(jué)識(shí)別單元采集機(jī)頭最底部至工件切入表面的距離，

步驟2）：攝像頭采用黑白攝像頭，獲取的圖像存儲(chǔ)為8位256階的灰度圖，通過(guò)手動(dòng)調(diào)節(jié)攝像頭獲取的圖像的中心位置位于刀具上，獲取刀具在攝像頭獲取圖像中的顏色值；

步驟3）：步驟2）獲取的8位256階的灰度圖，由二維像素點(diǎn)構(gòu)成，每個(gè)像素的顏色由顏色值確定，所用的存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)為正整形的二位數(shù)組。

本實(shí)施例中，攝像頭視場(chǎng)的大小為800*600，所用的二維數(shù)組為A[800][600]，每個(gè)數(shù)組單元中存放的值為0-255，首先初始H=400、L=300，讀取視場(chǎng)中心，點(diǎn)A[H][L]的顏色值Y，然后讀取像素點(diǎn)A[H][L-1]的顏色值Y0，如Y0-Y的絕對(duì)值小于預(yù)設(shè)閾值＆，繼續(xù)向左讀取A[H][L-2]取顏色值，直至讀取的顏色值Y0-Y的絕對(duì)值大于＆時(shí)停止向左讀取，記錄當(dāng)前像素點(diǎn)的列坐標(biāo)L0；讀取像素點(diǎn)A[H][L+1]的顏色值Y0，如Y0-Y的絕對(duì)值小于＆，繼續(xù)向右讀取A[H][L+2]顏色值，直至讀取的顏色值Y0-Y的絕對(duì)值大于＆時(shí)停止向右讀取，記錄當(dāng)前像素點(diǎn)的列坐標(biāo)L1，若L1-L0大于5此行有有效行；運(yùn)用同樣的搜尋方法向上判斷A[H+1]是否為有效行，如有效依次上相搜尋，出現(xiàn)無(wú)效行時(shí)停止搜尋，記錄最大有效行的行號(hào)H1；向下判斷A[H-1]是否為有效行，如有效依次下相搜尋，出現(xiàn)無(wú)效行時(shí)停止搜尋，記錄最小有效行的行號(hào)H0；H1-H0+1即為刀具在視場(chǎng)垂直方向所占的像素行數(shù)。

本實(shí)施例中，所述預(yù)設(shè)閾值＆為20。

本技術(shù)方案，通過(guò)視覺(jué)識(shí)別單元采集到機(jī)頭最底部至工件切入表面的距離，如圖3所示切入前已知刀具長(zhǎng)度L，待刀具切入工件后,視覺(jué)識(shí)別單元跟蹤采集機(jī)頭最底部至工件切入表面的距離b，刀具總長(zhǎng)度L減去b即可計(jì)算出下刀深度a，根據(jù)下刀深度a調(diào)整Z向進(jìn)給，達(dá)到雕刻深度隨工件表面起伏變化而起伏變化的效果。

其中視覺(jué)識(shí)別原理如圖4所示，由于攝像頭與刀具的相對(duì)位置固定不變，刀具圖像在攝像頭獲取的視場(chǎng)中的位置相對(duì)不變，通過(guò)顏色識(shí)別獲取刀具在視場(chǎng)垂直方向所占的像素行數(shù)，可在未切削時(shí)獲得刀具的總廠L，切削時(shí)的外露長(zhǎng)度b。

本實(shí)施例中顏色識(shí)別的具體實(shí)現(xiàn)方法如下，攝像頭采用黑白攝像頭，獲取的圖像存儲(chǔ)為8位256階的灰度圖，刀具的顏色與主軸底部、工件及刀具周邊的背景色有明顯的區(qū)分，本實(shí)施類中刀具的顏色為銀白色，主軸底部、工件及刀具周邊背景色選擇為黑色或灰色，通過(guò)手動(dòng)調(diào)節(jié)攝像頭獲取的圖像的中心位置位于刀具上，從而獲取刀具在攝像頭獲取圖像中的顏色值，如圖5所示。

本實(shí)施例中獲取的8位256階的灰度圖,圖片由二維像素點(diǎn)構(gòu)成，每個(gè)像素的顏色由顏色值確定（如圖6），所用的存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)為正整形的二位數(shù)組，如視場(chǎng)的大小為800*600，所用的二維數(shù)組為A[800][600],每個(gè)數(shù)組單元中存放的值為0-255，首先初始H=400、L=300，讀取視場(chǎng)中心,點(diǎn)A[H][L]的顏色值Y，然后讀取像素點(diǎn)A[H][L-1]的顏色值Y0，如Y0-Y的絕對(duì)值小于＆（＆為預(yù)設(shè)閾值，實(shí)施例中設(shè)為20），繼續(xù)向左讀取A[H][L-2]取顏色值，直至讀取的顏色值Y0-Y的絕對(duì)值大于＆時(shí)停止向左讀取，記錄當(dāng)前像素點(diǎn)的列坐標(biāo)L0；讀取像素點(diǎn)A[H][L+1]的顏色值Y0，如Y0-Y的絕對(duì)值小于＆，繼續(xù)向右讀取A[H][L+2]顏色值，直至讀取的顏色值Y0-Y的絕對(duì)值大于＆時(shí)停止向右讀取，記錄當(dāng)前像素點(diǎn)的列坐標(biāo)L1，若L1-L0大于5此行有有效行。運(yùn)用同樣的搜尋方法向上判斷A[H+1]是否為有效行，如有效依次上相搜尋，出現(xiàn)無(wú)效行時(shí)停止搜尋，記錄最大有效行的行號(hào)H1；向下判斷A[H-1]是否為有效行，如有效依次下相搜尋，出現(xiàn)無(wú)效行時(shí)停止搜尋，記錄最小有效行的行號(hào)H0。H1-H0+1即為刀具在視場(chǎng)垂直方向所占的像素行數(shù)。

本實(shí)施類中工件旋轉(zhuǎn)方向必須為圖3所示方向N，來(lái)保證視覺(jué)識(shí)別單元能獲取的刀具圖像的刀尖部分被遮掩。

以上公開(kāi)的僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，但本發(fā)明并非局限于此，任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員能思之的沒(méi)有創(chuàng)造性的變化，以及在不脫離本發(fā)明原理前提下所作的若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，都應(yīng)落在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。