自動換刀的單頭雕刻的制造方法
【專利摘要】一種自動換刀的單頭雕刻機，包括床身、設(shè)在床身上的縱向移動系統(tǒng)以及側(cè)立柱、固定在側(cè)立柱上的橫梁、設(shè)在橫梁上的橫向移動系統(tǒng)、設(shè)在橫向移動系統(tǒng)上的豎直移動系統(tǒng)、設(shè)在豎直移動系統(tǒng)上的雕刻頭以及設(shè)在床身下部的用于控制縱向移動系統(tǒng)、橫向移動系統(tǒng)和豎直移動系統(tǒng)的電氣控制系統(tǒng)，還包括設(shè)在橫梁下方給刀系統(tǒng)，給刀系統(tǒng)上設(shè)有刀柄，雕刻頭內(nèi)設(shè)有可自動夾緊刀柄的主軸，電氣控制系統(tǒng)還控制給刀系統(tǒng)的給刀運動。本實用新型提出的自動換刀的單頭雕刻機能按加工要求自動切換加工刀具，提高雕刻工作的效率，且自動進(jìn)行精確定位，保證加工質(zhì)量。
【專利說明】自動換刀的單頭雕刻機

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實用新型屬于雕刻設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種自動換刀的單頭雕刻機。

【背景技術(shù)】
[0002] 在雕刻工作中，由于加工要求的多樣化，如雕刻形狀和雕刻方式等，需要用不同的 刀具來完成，目前市場上的普通單頭雕刻機常常需要手動進(jìn)行刀具拆卸和更換操作，而且， 更換后為了保證雕刻質(zhì)量，還需要進(jìn)行對刀、定位、換路徑等工序，這些換刀工序占據(jù)大量 的工作時間，使工作效率降低，而且容易造成差錯，雕刻質(zhì)量得不到保證，同時操作工勞動 強度大。因此，設(shè)計一種能夠按加工要求自動更換刀具，提高工作效率的單頭雕刻機具有重 大意義。 實用新型內(nèi)容
[0003] 本實用新型的目的在于克服上述缺點，提供一種能按加工要求自動切換加工刀具 的單頭雕刻機。
[0004] 本實用新型的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的：
[0005] -種自動換刀的單頭雕刻機，包括床身、設(shè)在床身上的縱向移動系統(tǒng)、固定在縱向 移動系統(tǒng)上的橫梁、設(shè)在橫梁上的橫向移動系統(tǒng)、設(shè)在橫向移動系統(tǒng)上的堅直移動系統(tǒng)、設(shè) 在堅直移動系統(tǒng)上的雕刻頭以及設(shè)在床身下部的用于控制縱向移動系統(tǒng)、橫向移動系統(tǒng)和 堅直移動系統(tǒng)的電氣控制系統(tǒng)，還包括設(shè)在橫梁下方給刀系統(tǒng)，給刀系統(tǒng)上設(shè)有刀柄，雕刻 頭內(nèi)設(shè)有可自動夾緊刀柄的主軸，電氣控制系統(tǒng)還控制給刀系統(tǒng)的給刀運動。
[0006] 進(jìn)一步地，實現(xiàn)給刀動作的給刀系統(tǒng)包括固定在橫梁下端的刀架以及驅(qū)動刀架運 動的氣動系統(tǒng)，刀柄放置在刀架上。
[0007] 進(jìn)一步地，可實現(xiàn)雕刻頭縱向移動的縱向移動系統(tǒng)包括設(shè)在床身上的縱向?qū)к墶?設(shè)在床身兩側(cè)的與縱向?qū)к壔瑒舆B接的側(cè)立柱以及固定在側(cè)立柱上的縱向驅(qū)動電機，橫梁 固定在側(cè)立柱上并橫跨床身。
[0008] 進(jìn)一步地，可實現(xiàn)雕刻頭橫向移動的橫向移動系統(tǒng)包括設(shè)置在橫梁上的橫向?qū)?軌、與橫向?qū)к壔瑒优浜系臋M向移動滑板以及固定在橫向移動滑板上的可驅(qū)動橫向移動滑 板沿橫向?qū)к夁\動的橫向驅(qū)動電機。
[0009] 進(jìn)一步地，可實現(xiàn)雕刻頭上下方向移動的堅直移動系統(tǒng)包括設(shè)在橫向移動滑板上 的堅直驅(qū)動導(dǎo)軌、與堅直驅(qū)動導(dǎo)軌滑動連接的雕刻頭固定板、固定在橫向移動滑板上部的 堅直驅(qū)動電機以及與堅直驅(qū)動電機連接的設(shè)在雕刻頭固定板上的堅直驅(qū)動絲杠，雕刻頭固 定在雕刻頭固定板上。
[0010] 進(jìn)一步地，主軸的自動夾緊與松放功能可通過在主軸上設(shè)置的氣動壓緊機構(gòu)和氣 動閥實現(xiàn)，氣動系統(tǒng)與氣動閥通過氣路連接。
[0011] 進(jìn)一步地，縱向?qū)к壣显O(shè)有縱向?qū)к壏缐m板。
[0012] 進(jìn)一步地，床身的上端平臺下設(shè)有雕刻廢料導(dǎo)向槽。
[0013] 進(jìn)一步地，床身的底部上設(shè)有四個機腳，床身的底部還設(shè)有四個機輪。
[0014] 進(jìn)一步地，床身由管材和板材焊接而成，堅固耐用。
[0015] 進(jìn)一步地，橫向?qū)к壍膬啥嗽O(shè)有限位塊。
[0016] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型提出的一種自動換刀的單頭雕刻機，其能按加工要 求自動切換加工刀具，提高雕刻工作的效率，且自動進(jìn)行精確定位，保證加工質(zhì)量。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0017] 為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例 或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅 是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前 提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0018] 圖1為本實用新型的主視圖；
[0019] 圖2為本實用新型的側(cè)視圖。
[0020] 圖中：1、床身；2、刀架；3、刀柄；4、機輪；5、機腳；6、縱向?qū)к墸?、縱向驅(qū)動電機； 8、側(cè)立柱；9、縱向?qū)к壏缐m板；10、橫梁；11、刀架導(dǎo)軌；12、堅直驅(qū)動絲杠；13、限位塊；14、 橫向?qū)к墸?5、電氣控制系統(tǒng)；16、主軸；17、堅直驅(qū)動導(dǎo)軌；18、雕刻頭固定板；19、橫向移動 滑板；20、堅直驅(qū)動電機；21、橫向驅(qū)動電機；22、橫向驅(qū)動系統(tǒng)固定板；23、氣動系統(tǒng)；24、雕 刻廢料導(dǎo)向槽。

【具體實施方式】
[0021] 下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行 清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的 實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下 所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0022] 如圖1-2所示：一種自動換刀的單頭雕刻機，包括床身1、設(shè)在床身1上的縱向移 動系統(tǒng)、固定在縱向移動系統(tǒng)上的橫梁10、設(shè)在橫梁10上的橫向移動系統(tǒng)、設(shè)在橫向移動 系統(tǒng)上的堅直移動系統(tǒng)、設(shè)在堅直移動系統(tǒng)上的雕刻頭16以及設(shè)在床身1下部的用于控制 縱向移動系統(tǒng)、橫向移動系統(tǒng)和堅直移動系統(tǒng)的電氣控制系統(tǒng)15,還包括設(shè)在橫梁下方10 給刀系統(tǒng)，給刀系統(tǒng)上設(shè)有刀柄3,雕刻頭16內(nèi)設(shè)有可自動夾緊刀柄3的主軸，電氣控制系 統(tǒng)15還控制給刀系統(tǒng)的給刀運動。
[0023] 本實用新型提出的一種自動換刀的單頭雕刻機，使用時，與電氣控制系統(tǒng)15連接 的數(shù)控系統(tǒng)預(yù)設(shè)有加工路徑，電氣控制系統(tǒng)15通過控制縱向移動系統(tǒng)、橫向移動系統(tǒng)以及 堅直移動系統(tǒng)帶動雕刻頭16實現(xiàn)縱向、橫向以及上下方向的移動，以實現(xiàn)雕刻工作；刀具 切換時，電氣控制系統(tǒng)15驅(qū)動給刀系統(tǒng)縱向運動給刀，同時雕刻頭16下移，主軸可自動夾 緊給刀系統(tǒng)上的刀柄3或在相應(yīng)位置時自動松開刀柄3 ;切換刀具后，具有三個方向移動自 由度的雕刻頭16可進(jìn)行自動調(diào)整，不但調(diào)整效率高，而且定位準(zhǔn)確。
[0024] 作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，本實用新型的又一個實施例，實現(xiàn)給刀動作的給刀系 統(tǒng)包括固定在橫梁10下端的刀架2以及驅(qū)動刀架2運動的氣動系統(tǒng)23,刀柄3放置在刀架 2上，刀具切換時，氣動系統(tǒng)23驅(qū)動刀架2縱向運動，且雕刻頭16下移，主軸可自動夾緊相 應(yīng)位置的刀柄3或在相應(yīng)位置時自動松開刀柄3 ;切換刀具后，具有三個方向移動自由度的 雕刻頭16可在電氣控制系統(tǒng)15的預(yù)設(shè)控制下，自動調(diào)整與回位。
[0025] 作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，本實用新型的又一個實施例，可實現(xiàn)雕刻頭16縱向移 動的縱向移動系統(tǒng)包括設(shè)在床身1上的縱向?qū)к?、設(shè)在床身1兩側(cè)的與縱向?qū)к?滑動連 接的側(cè)立柱8以及固定在側(cè)立柱6上的縱向驅(qū)動電機7,橫梁10固定在側(cè)立柱8上并橫跨 床身1。
[0026] 作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，本實用新型的又一個實施例，可實現(xiàn)雕刻頭16橫向移 動的橫向移動系統(tǒng)包括設(shè)置在橫梁10上的橫向?qū)к?4、與橫向?qū)к?4滑動配合的橫向移 動滑板19以及固定在橫向移動滑板19上的可驅(qū)動橫向移動滑板19沿橫向?qū)к?4運動的 橫向驅(qū)動電機21。
[0027] 作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，本實用新型的又一個實施例，可實現(xiàn)雕刻頭16上下方 向移動的堅直移動系統(tǒng)包括設(shè)在橫向移動滑板19上的堅直驅(qū)動導(dǎo)軌17、與堅直驅(qū)動導(dǎo)軌 17滑動連接的雕刻頭固定板18、固定在橫向移動滑板19上部的堅直驅(qū)動電機20以及與堅 直驅(qū)動電機20連接的設(shè)在雕刻頭固定板18上的堅直驅(qū)動絲杠12,雕刻頭16固定在雕刻頭 固定板18上，堅直驅(qū)動絲杠12將堅直驅(qū)動電機20的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)變成雕刻頭固定板18上的雕 刻頭16的上下運動。
[0028] 作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，本實用新型的又一個實施例，主軸的自動夾緊與松放 功能可通過在主軸上設(shè)置的氣動壓緊機構(gòu)和氣動閥實現(xiàn)，氣動系統(tǒng)23與氣動閥通過氣路 連接，控制氣動閥的啟閉，氣壓增高使氣動閥開啟時，氣動壓緊機構(gòu)在氣壓作用下實行夾緊 刀柄3的動作，氣動閥泄壓時，氣動壓緊機構(gòu)松開刀柄3,夾緊與松放操作可靠且自動化。
[0029] 作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，本實用新型的又一個實施例，縱向?qū)к?上設(shè)有縱向 導(dǎo)軌防塵板9,防止雕刻粉塵堆積影響縱向移動的可靠性。
[0030] 作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，本實用新型的又一個實施例，床身1的上端平臺下設(shè) 有雕刻廢料導(dǎo)向槽24,便于雕刻廢料的收集。
[0031] 作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，本實用新型的又一個實施例，床身1的底部上設(shè)有四 個機腳5,床身1的底部還設(shè)有四個機輪4,以便于調(diào)整雕刻機的平穩(wěn)安放以及輕便移動。
[0032] 作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，本實用新型的又一個實施例，床身1由管材和板材焊 接而成，堅固耐用。
[0033] 作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，本實用新型的又一個實施例，橫向?qū)к?4的兩端設(shè)有 限位塊13,限定橫向移動滑板19的橫向移動范圍。
[〇〇34] 以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本 實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型 的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1. 一種自動換刀的單頭雕刻機，包括床身（1 )、設(shè)在所述床身（1)上的縱向移動系統(tǒng)、 固定在所述縱向移動系統(tǒng)上的橫梁（10)、設(shè)在所述橫梁上的橫向移動系統(tǒng)、設(shè)在所述橫向 移動系統(tǒng)上的堅直移動系統(tǒng)、設(shè)在所述堅直移動系統(tǒng)上的雕刻頭（16)以及設(shè)在所述床身 (1)下部的用于控制所述縱向移動系統(tǒng)、所述橫向移動系統(tǒng)和所述堅直移動系統(tǒng)的電氣控 制系統(tǒng)（15)，其特征在于：還包括設(shè)在所述橫梁下方（10)給刀系統(tǒng)，所述給刀系統(tǒng)上設(shè)有 刀柄（3)，所述雕刻頭（16)內(nèi)設(shè)有可自動夾緊刀柄（3)的主軸，所述電氣控制系統(tǒng)（15)還控 制所述給刀系統(tǒng)的給刀運動。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動換刀的單頭雕刻機，其特征在于：所述給刀系統(tǒng)包 括固定在橫梁（10)下端的刀架（2)以及驅(qū)動刀架（2)運動的氣動系統(tǒng)（23)，所述刀柄（3) 放置在所述刀架（2)上。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動換刀的單頭雕刻機，其特征在于：所述縱向移動系 統(tǒng)包括設(shè)在床身（1)上的縱向?qū)к墸?)、設(shè)在床身（1)兩側(cè)的與縱向?qū)к墸?)滑動連接的側(cè) 立柱（8)以及固定在側(cè)立柱（6)上的縱向驅(qū)動電機（7)，所述橫梁（10)固定在所述側(cè)立柱 (8)上并橫跨所述床身（1)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項所述的一種自動換刀的單頭雕刻機，其特征在于：所 述的橫向移動系統(tǒng)包括設(shè)置在橫梁（10)上的橫向?qū)к墸?4)、與所述橫向?qū)к墸?4)滑動配 合的橫向移動滑板（19)以及固定在所述的橫向移動滑板（19)上的可驅(qū)動所述橫向移動滑 板（19 )沿所述橫向?qū)к墸?4 )運動的橫向驅(qū)動電機（21)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種自動換刀的單頭雕刻機，其特征在于：所述的堅直移動 系統(tǒng)包括設(shè)在橫向移動滑板（19)上的堅直驅(qū)動導(dǎo)軌（17)、與所述堅直驅(qū)動導(dǎo)軌（17)滑動 連接的雕刻頭固定板（18)、固定在所述橫向移動滑板（19)上部的堅直驅(qū)動電機（20)以及 與所述堅直驅(qū)動電機（20)連接的設(shè)在所述雕刻頭固定板（18)上的堅直驅(qū)動絲杠（12)，所 述雕刻頭（16 )固定在所述雕刻頭固定板（18 )上。
6. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動換刀的單頭雕刻機，其特征在于：所述主軸上設(shè)有 氣動壓緊機構(gòu)和氣動閥，所述氣動閥與所述氣動系統(tǒng)（23)連接。
7. 根據(jù)權(quán)利要求3或5所述的一種自動換刀的單頭雕刻機，其特征在于：所述縱向?qū)?軌（6)上設(shè)有縱向?qū)к壏缐m板（9)。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1、2、3、5、6中任一項所述的一種自動換刀的單頭雕刻機，其特征在 于：所述床身（1)的上端平臺下設(shè)有雕刻廢料導(dǎo)向槽（24)。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1、2、3、5、6中任一項所述的一種自動換刀的單頭雕刻機，其特征在 于：所述床身（1)的底部上設(shè)有四個機腳（5)，所述床身（1)的底部還設(shè)有四個機輪（4)。
10. 根據(jù)權(quán)利要求1、2、3、5、6中任一項所述的一種自動換刀的單頭雕刻機，其特征在 于：所述床身（1)由管材和板材焊接而成。
【文檔編號】B44B3/00GK203888497SQ201420173281
【公開日】2014年10月22日 申請日期:2014年4月10日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月10日
【發(fā)明者】楊朝迪 申請人:濟南金勝星機械設(shè)備有限公司