全自動(dòng)飾條的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及生產(chǎn)機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是涉及全自動(dòng)飾條機(jī)，該裝置包括一機(jī)座，機(jī)座上設(shè)有織帶輸送機(jī)構(gòu)，在織帶輸送機(jī)構(gòu)的輸出端設(shè)有織帶回折器，以及還包括實(shí)現(xiàn)將回折織帶與原織帶疊合焊接在一起的超聲波焊接頭、裁斷織帶的裁斷器和將裁斷后的織帶產(chǎn)品移出收集的機(jī)械手。本實(shí)用新型以機(jī)械代替手工，達(dá)到自動(dòng)送料、回折織帶、焊接、裁斷及收料的全自動(dòng)工作，生產(chǎn)效率高，工作安全，極大降低勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)約人力資源，降低生產(chǎn)成本；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，科學(xué)合理，有利于推動(dòng)行業(yè)的自動(dòng)化發(fā)展，符合產(chǎn)業(yè)生產(chǎn)利用。
【專利說明】全自動(dòng)飾條機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及生產(chǎn)機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是涉及織帶件生產(chǎn)的機(jī)械領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]織帶件，如鞋子上的裝飾條、日常用的鑰匙裝飾條等，制作時(shí)是將織帶一端回折焊接在織帶體上，形成環(huán)。傳統(tǒng)生產(chǎn)這種織帶件，主要是手工回折后由手工涂膠水粘接，這種模式存在生產(chǎn)效率低，膠水長(zhǎng)期接觸對(duì)人體有害，勞動(dòng)強(qiáng)度大，受人為因素影響大，且存在安全隱患。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)缺陷，提供一種全自動(dòng)飾條機(jī)，機(jī)械代替手
工，效率高、安全。
[0004]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
[0005]全自動(dòng)飾條機(jī)，該裝置包括一機(jī)座，機(jī)座上設(shè)有織帶輸送機(jī)構(gòu)，在織帶輸送機(jī)構(gòu)的輸出端設(shè)有織帶回折器，以及還包括實(shí)現(xiàn)將回折織帶與原織帶疊合焊接在一起的超聲波焊接頭、裁斷織帶的裁斷器和將裁斷后的織帶產(chǎn)品移出收集的機(jī)械手。
[0006]所述織帶輸送機(jī)構(gòu)為臥式設(shè)計(jì)，超聲波焊接頭和裁斷器架設(shè)在織帶輸送機(jī)構(gòu)的上方，且超聲波焊接頭和裁斷器同步升降。
[0007]所述織帶回折器包括一轉(zhuǎn)動(dòng)軸及安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)軸上的轉(zhuǎn)臂，轉(zhuǎn)臂具有內(nèi)包口，該內(nèi)包口配合一活動(dòng)壓臂夾持織帶回折部位，其中，活動(dòng)壓臂橫向插設(shè)而抵壓在織帶回折部位的內(nèi)側(cè)，內(nèi)包口包持織帶回折部位的外側(cè)。
[0008]所述機(jī)械手為臥式設(shè)計(jì)，正對(duì)織帶輸送機(jī)構(gòu)的輸出端安裝，機(jī)械手包括可對(duì)夾的上下夾片及驅(qū)動(dòng)上下夾片對(duì)夾及放開的動(dòng)力座，動(dòng)力座安裝在機(jī)座延伸設(shè)計(jì)的氣動(dòng)滑臺(tái)上，且動(dòng)力座由氣缸驅(qū)動(dòng)伸縮移動(dòng)。
[0009]所述超聲波焊接頭和裁斷器安裝在同一升降座上，升降座由升降氣缸驅(qū)動(dòng)，升降氣缸固定安裝在機(jī)座上立起的云臺(tái)上。
[0010]本實(shí)用新型以機(jī)械代替手工，達(dá)到自動(dòng)送料、回折織帶、焊接、裁斷及收料的全自動(dòng)工作，生產(chǎn)效率高，工作安全，極大降低勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)約人力資源，降低生產(chǎn)成本。
[0011]本實(shí)用新型再一優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，科學(xué)合理，有利于推動(dòng)行業(yè)的自動(dòng)化發(fā)展，符合產(chǎn)業(yè)生產(chǎn)利用。
[0012]【專利附圖】

【附圖說明】:
[0013]附圖1為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]附圖2為圖1實(shí)施例的局部結(jié)構(gòu)放大示意圖。
[0015]【具體實(shí)施方式】:
[0016]以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明:
[0017]參閱圖1、2所示，本實(shí)用新型有關(guān)一種全自動(dòng)飾條機(jī)，該裝置包括一機(jī)座I，機(jī)座I上設(shè)有織帶輸送機(jī)構(gòu)2，在織帶輸送機(jī)構(gòu)2的輸出端設(shè)有織帶回折器3，以及還包括實(shí)現(xiàn)將回折織帶與原織帶疊合焊接在一起的超聲波焊接頭4、裁斷織帶的裁斷器5和將裁斷后的織帶產(chǎn)品移出收集的機(jī)械手6。工作時(shí)，織帶輸送機(jī)構(gòu)2利用其上滾動(dòng)輪及支撐平臺(tái)和/或槽道等實(shí)現(xiàn)織帶直線傳送，隨后由織帶回折器3將織帶的端頭部分回折一定長(zhǎng)度，再由超聲波焊接頭4下壓焊接，使織帶的端頭與原織帶疊合焊接在一起，獲得需要產(chǎn)品，同時(shí)裁斷器5裁斷織帶相應(yīng)部位，使生產(chǎn)好的產(chǎn)品與原織帶分離，機(jī)械手6再將生產(chǎn)好的產(chǎn)品移出收集，這樣可實(shí)現(xiàn)連續(xù)性的自動(dòng)生產(chǎn)織帶件。本實(shí)施例中，在機(jī)座I的進(jìn)料端上還設(shè)有放料器13，以及在機(jī)械手6出料處增加設(shè)有收集料道14和收集箱15，放料器13實(shí)現(xiàn)自動(dòng)放出織帶，達(dá)到連續(xù)加工，收集料道14和收集箱15有利于生產(chǎn)好的產(chǎn)品自動(dòng)滑出并集合在一起。圖中放料器13為轉(zhuǎn)盤形式，當(dāng)然也并非局限于該形式。圖1、2所示，本實(shí)施例中，織帶輸送機(jī)構(gòu)2有兩個(gè)，實(shí)現(xiàn)兩條織帶并行輸送加工，提升效率，織帶輸送機(jī)構(gòu)2的料道還具有可調(diào)性，以滿足不同織帶寬度使用，具體調(diào)整為常見模式，在此不再贅述。
[0018]圖1、2所示的實(shí)施例中，所述織帶輸送機(jī)構(gòu)2為臥式設(shè)計(jì)，利于織帶平整輸送，傳送平穩(wěn)、流暢。超聲波焊接頭4和裁斷器5架設(shè)在織帶輸送機(jī)構(gòu)2的上方，且超聲波焊接頭4和裁斷器5同步升降。在本實(shí)施例中，超聲波焊接頭4和裁斷器5安裝在同一升降座8上，升降座8由升降氣缸9驅(qū)動(dòng)，升降氣缸9固定安裝在機(jī)座I上立起的云臺(tái)12上，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化，動(dòng)作穩(wěn)定，降低成本，也方便操控。所述織帶回折器3包括一轉(zhuǎn)動(dòng)軸31及安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)軸31上的轉(zhuǎn)臂32，轉(zhuǎn)動(dòng)軸31由動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn),從而帶動(dòng)轉(zhuǎn)臂32旋轉(zhuǎn),旋轉(zhuǎn)之角度、幅度依據(jù)設(shè)定控制。轉(zhuǎn)臂32呈帶有外張邊的U形，具有內(nèi)包口 321，該內(nèi)包口 321配合一活動(dòng)壓臂7夾持織帶回折部位，其中，活動(dòng)壓臂7橫向插設(shè)而抵壓在織帶回折部位的內(nèi)側(cè)，內(nèi)包口321包持織帶回折部位的外側(cè)。圖中，活動(dòng)壓臂7由氣缸驅(qū)動(dòng)伸縮，橫向插設(shè)抵壓時(shí)有效穩(wěn)定織帶回折部位，以便轉(zhuǎn)臂32轉(zhuǎn)動(dòng)回折織帶，內(nèi)包口 321包持織帶回折部位的外側(cè)，不僅管控織帶回折，還提供避開空間，滿足活動(dòng)壓臂7橫向插設(shè)要求，避免織帶受損。所述機(jī)械手6為臥式設(shè)計(jì)，正對(duì)織帶輸送機(jī)構(gòu)2的輸出端安裝，機(jī)械手6包括可對(duì)夾的上下夾片61及驅(qū)動(dòng)上下夾片61對(duì)夾及放開的動(dòng)力座62，動(dòng)力座62安裝在機(jī)座I延伸設(shè)計(jì)的氣動(dòng)滑臺(tái)11上，且動(dòng)力座62由氣缸驅(qū)動(dòng)伸縮移動(dòng)，該結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，動(dòng)作良好。機(jī)械手6移動(dòng)伸出時(shí)，上下夾片61伸向加工好的產(chǎn)品并夾持住，隨后機(jī)械手6移動(dòng)回退即可將加工好的產(chǎn)品拉出，最后放開上下夾片61，產(chǎn)品則自動(dòng)掉落，經(jīng)過收集料道14落到收集箱15中。
[0019]本實(shí)用新型以機(jī)械代替手工，達(dá)到自動(dòng)送料、回折織帶、焊接、裁斷及收料的全自動(dòng)工作，生產(chǎn)效率高，工作安全，極大降低勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)約人力資源，降低生產(chǎn)成本；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，科學(xué)合理，有利于推動(dòng)行業(yè)的自動(dòng)化發(fā)展，符合產(chǎn)業(yè)生產(chǎn)利用。
[0020]以上結(jié)合實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型做了詳細(xì)說明，只為說明本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人了解本實(shí)用新型的內(nèi)容并加以實(shí)施，并不能以此限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，故凡根據(jù)本實(shí)用新型精神實(shí)質(zhì)所做的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.全自動(dòng)飾條機(jī)，其特征在于:該裝置包括一機(jī)座(I)，機(jī)座(I)上設(shè)有織帶輸送機(jī)構(gòu)(2)，在織帶輸送機(jī)構(gòu)(2)的輸出端設(shè)有織帶回折器(3)，以及還包括實(shí)現(xiàn)將回折織帶與原織帶疊合焊接在一起的超聲波焊接頭(4)、裁斷織帶的裁斷器(5)和將裁斷后的織帶產(chǎn)品移出收集的機(jī)械手(6)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)飾條機(jī)，其特征在于:所述織帶輸送機(jī)構(gòu)(2)為臥式設(shè)計(jì)，超聲波焊接頭(4)和裁斷器(5)架設(shè)在織帶輸送機(jī)構(gòu)(2)的上方，且超聲波焊接頭(4)和裁斷器(5)同步升降。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)飾條機(jī)，其特征在于:所述織帶回折器(3)包括一轉(zhuǎn)動(dòng)軸(31)及安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)軸(31)上的轉(zhuǎn)臂(32)，轉(zhuǎn)臂(32)具有內(nèi)包口(321)，該內(nèi)包口(321)配合一活動(dòng)壓臂(7)夾持織帶回折部位，其中，活動(dòng)壓臂(7)橫向插設(shè)而抵壓在織帶回折部位的內(nèi)側(cè)，內(nèi)包口(321)包持織帶回折部位的外側(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)飾條機(jī)，其特征在于:所述機(jī)械手(6)為臥式設(shè)計(jì)，正對(duì)織帶輸送機(jī)構(gòu)(2)的輸出端安裝，機(jī)械手(6)包括可對(duì)夾的上下夾片(61)及驅(qū)動(dòng)上下夾片(61)對(duì)夾及放開的動(dòng)力座(62 )，動(dòng)力座(62 )安裝在機(jī)座(I)延伸設(shè)計(jì)的氣動(dòng)滑臺(tái)(11)上，且動(dòng)力座(62)由氣缸驅(qū)動(dòng)伸縮移動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動(dòng)飾條機(jī)，其特征在于:所述超聲波焊接頭(4)和裁斷器(5)安裝在同一升降座(8)上，升降座(8)由升降氣缸(9)驅(qū)動(dòng)，升降氣缸(9)固定安裝在機(jī)座(I)上立起的云臺(tái)(12)上。
【文檔編號(hào)】B44C1/00GK203780178SQ201420169691
【公開日】2014年8月20日 申請(qǐng)日期:2014年4月10日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月10日
【發(fā)明者】王漫江 申請(qǐng)人:東莞市名菱工業(yè)自動(dòng)化科技有限公司