一種多工件立體加工中心的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種多工件立體加工中心，解決的技術(shù)問題是：針對現(xiàn)有技術(shù)中木工雕刻機(jī)中的加工中心，主軸過多刀具安裝時刀的長度不能保證一樣，一次加工出來的幾個工件的直徑會大小不一樣，人工換刀、刀具過多在換刀的時間過長出借率高且人工接刀不準(zhǔn)的問題。技術(shù)方案：C軸機(jī)座與床身呈垂直設(shè)置，支座置于兩X軸導(dǎo)軌上，X軸驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動支座在兩X軸導(dǎo)軌上運(yùn)動，為X軸運(yùn)動；內(nèi)裝一個以上的自動換刀電主軸的電主軸支架設(shè)置在支座上，A軸驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動，繞自動換刀電主軸的軸向轉(zhuǎn)動，為A軸運(yùn)動；Y軸驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動電主軸支架沿著支座運(yùn)動，為Y軸運(yùn)動；Z軸驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動電主軸支架和Y軸驅(qū)動電機(jī)沿著支座上下運(yùn)動，為Z軸運(yùn)動。
【專利說明】—種多工件立體加工中心
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種多工件立體加工中心。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，現(xiàn)有技術(shù)中的五、四軸木工雕刻機(jī)是在三軸雕刻機(jī)的Y軸安裝一到八個轉(zhuǎn)軸。Z軸上安裝一到八個主軸。
[0003]此種設(shè)備存在以下幾種缺點(diǎn):1、這種設(shè)備由于主軸上刀具重復(fù)安裝、一次安裝的刀具過多在安裝時刀的長度不能保證一樣。所以加工出來的工件不能保證一樣。2、這種設(shè)備主要用以加工圓柱，由于機(jī)床只安裝有四個轉(zhuǎn)軸所以刀具只能以刀具垂直于轉(zhuǎn)軸加工而在加工時會出現(xiàn)死角，所以存在加工不到位、工件表面光潔不光。3、在工件需要多種型號刀具加工時人工來換刀、由于刀具過多在換刀的時間過長、出借率高、。由于是人工裝刀會出現(xiàn)兩種刀具加工時接刀不準(zhǔn)，所以不能用于多刀具加工在多刀加時成在缺陷。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是:針對現(xiàn)有技術(shù)中木工雕刻機(jī)中的加工中心，由于主軸過多刀具安裝時刀的長度不能保證一樣，一次加工出來的幾個工件不能保證一樣，人工換刀、刀具過多在換刀的時間過長出借率高且人工接刀不準(zhǔn)，不能用于多刀具和復(fù)雜的工件加工問題。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的目的在于提供一種，一次可以完成多個相同工件一次加工完成，可以完成刀具的自動切換，在多種刀具接刀加工節(jié)約了人工換刀時間，多種型號刀具協(xié)同加工結(jié)約加工時間的多工件立體加工中心。
[0006]一種多工件立體加工中心，包括床身和C軸機(jī)座；C軸機(jī)座與床身呈垂直設(shè)置，安置Y軸、Z軸和A軸的支座置于對稱設(shè)置在床身上的兩X軸導(dǎo)軌上，由床身上的X軸驅(qū)動電機(jī)通過第一直行程導(dǎo)桿驅(qū)動支座在兩X軸導(dǎo)軌上運(yùn)動，為X軸運(yùn)動；內(nèi)裝一個以上的自動換刀電主軸的電主軸支架設(shè)置在支座上，由A軸驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動自動換刀電主軸繞自身的軸向轉(zhuǎn)動，為A軸運(yùn)動；由設(shè)置在支座上的Y軸驅(qū)動電機(jī)通過第二直行程導(dǎo)桿驅(qū)動電主軸支架沿著支座運(yùn)動，為Y軸運(yùn)動；由設(shè)置在支座上的Z軸驅(qū)動電機(jī)通過第三直行程導(dǎo)桿驅(qū)動電主軸支架和Y軸驅(qū)動電機(jī)沿著支座上下運(yùn)動，為Z軸運(yùn)動；內(nèi)裝C軸的固定座設(shè)置在C軸機(jī)座上，所述固定座上設(shè)有一個以上的工件安裝座，由設(shè)置在固定座內(nèi)的C軸驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動工件安裝座繞自身的軸線旋轉(zhuǎn)，為C軸運(yùn)動；所述C軸機(jī)座上從上到下排列設(shè)有一個以上的刀架，所述刀架的數(shù)量、工件安裝座的數(shù)量與自動換刀電主軸的數(shù)量三者相等。
[0007]本實(shí)用新型為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的木工雕刻機(jī)以開放式加工，會不安全，加工粉塵比大的工件時會影響人身健安全的問題，本實(shí)用新型的加工中心上設(shè)有罩殼。罩殼將本實(shí)用新型的加工中心全部包裹在內(nèi)。
[0008]本實(shí)用新型為了保證周圍環(huán)境的整潔，本實(shí)用新型在床身上設(shè)有用于落料的通道，所述通道內(nèi)設(shè)有回收槽。[0009]本實(shí)用新型為了能實(shí)現(xiàn)鉆、銑、雕一體化工作，本實(shí)用新型的驅(qū)動自動換刀電主軸的A軸驅(qū)動電機(jī)采用現(xiàn)有技術(shù)中的大功率伺服電動機(jī)。
[0010]本實(shí)用新型為了方便調(diào)整工件安裝到工件安裝座上的位置，在C軸機(jī)座上還有用于調(diào)整工件位置的鎖緊裝置。本實(shí)用新型中所述的鎖緊裝置采用現(xiàn)有技術(shù)加工中心上的用于調(diào)整和鎖緊工件位置的鎖緊裝置，其具體結(jié)構(gòu)本實(shí)用新型不做詳細(xì)的描述。
[0011]本實(shí)用新型中的自動換刀電主軸安裝在電主軸支架上由A軸驅(qū)動電機(jī)帶動轉(zhuǎn)動，為A軸運(yùn)動；之后電主軸支架通過Y軸驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動電主軸支架相對于與支座前后運(yùn)動，為Y軸運(yùn)動；而后再通過Z軸驅(qū)動電機(jī)同時驅(qū)動電主軸支架和Y軸驅(qū)動電機(jī)整體相對于支座上下運(yùn)動，為Z軸運(yùn)動；由X軸驅(qū)動電機(jī)帶動支座整體相對于床身移動。由X軸帶動Y軸、Z軸、A軸形成四軸聯(lián)動。在C軸機(jī)座上安裝有C軸固定座，由C軸驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動安裝在固定座上的工件安裝座繞自身的軸線旋轉(zhuǎn)；由C軸運(yùn)動與X軸運(yùn)動、Y軸運(yùn)動、Z軸運(yùn)動和A軸運(yùn)動配合形成五軸聯(lián)動帶動自動換刀電主軸對工件加工。
[0012]本實(shí)用新型中所述的電主軸支架內(nèi)裝一個以上的自動換刀電主軸，固定座上設(shè)有一個以上的工件安裝座，C軸機(jī)座上從上到下排列設(shè)有一個以上的刀架；并且刀架的數(shù)量、工件安裝座的數(shù)量與自動換刀電主軸的數(shù)量三者相等。從本實(shí)用新型加工中心所需實(shí)現(xiàn)的功能和用途看，主要是通過C軸運(yùn)動與X軸運(yùn)動、Y軸運(yùn)動、Z軸運(yùn)動和A軸運(yùn)動配合形成五軸聯(lián)動帶動自動換刀電主軸對工件加工；本實(shí)用新型一次可以完成多個相同工件一次加工完成，而工件需安裝在工件安裝座上，所以本實(shí)用新型的刀架的數(shù)量、工件安裝座的數(shù)量與自動換刀電主軸的數(shù)量三者相等；而從結(jié)構(gòu)本身上說，刀架的數(shù)量、工件安裝座的數(shù)量與自動換刀電主軸的數(shù)量三者的數(shù)量確定主要取決于加工本身的規(guī)格型號，三者的數(shù)量的多，所需加工中心的規(guī)格型號大，同時一次加工出來的工件多。反之，所需加工中心的規(guī)格型號小，同時一次加工出來的工件少。
[0013]本實(shí)用新型中所述的自動換刀電主軸與刀架之間的自動換刀的工作過程和具體的結(jié)構(gòu)均為現(xiàn)有技術(shù)中的自動換刀技術(shù)，具體的結(jié)構(gòu)和工作過程本實(shí)用新型不做詳細(xì)的描述。
[0014]本實(shí)用新型裝置與現(xiàn)有技術(shù)相比的有益效果是:1、一次可以完成多個相同工件一次加工完成。2?？梢酝瓿勺詣訐Q刀，在多種刀具接刀加工節(jié)約了人工換刀時間。3、本設(shè)備是在全封閉內(nèi)加工、對加工的粉塵和拉圾很好的收級。4由于自動換刀電主軸是用大功率伺服直接驅(qū)動工作，可以實(shí)現(xiàn)鉆、銑、雕一體。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1是本實(shí)用新型的第一立體圖。
[0016]圖2是本實(shí)用新型的第二立體圖。
[0017]其中，1、床身，2、C軸機(jī)座,3、支座,4、X軸驅(qū)動電機(jī),5、第一直行程導(dǎo)桿,6、電主軸支架，7、A軸驅(qū)動電機(jī)，8、Y軸驅(qū)動電機(jī)，9、第二直行程導(dǎo)桿，10、Z軸驅(qū)動電機(jī)，11、第三直行程導(dǎo)桿，12、固定座，13、工件安裝座，14、刀架，15、回收槽，16、鎖緊裝置，18、自動換刀電主軸，20、X軸導(dǎo)軌。
【具體實(shí)施方式】[0018]為使本實(shí)用新型的內(nèi)容更加明顯易懂，以下結(jié)合圖1-圖2和【具體實(shí)施方式】做進(jìn)一步的描述。
[0019]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0020]本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例如下:
[0021]參見圖1和圖2，多工件立體加工中心，C軸機(jī)座2垂直軸導(dǎo)軌固定在床身I上，C軸機(jī)座2與床身I之間通過螺栓連接。設(shè)置床身I上的X軸驅(qū)動電機(jī)4通過第一直行程導(dǎo)桿5驅(qū)動支座3在兩X軸導(dǎo)軌20上運(yùn)動，支座3在兩X軸導(dǎo)軌20上運(yùn)動，為X軸運(yùn)動。兩X軸導(dǎo)軌20對稱布置在床身I上。電主軸支架6設(shè)置在支座3上，跟隨支座3在兩X軸導(dǎo)軌20上運(yùn)動；四個自動換刀電主軸18從上到下排列設(shè)置在電主軸支架6上，安裝在電主軸支架6內(nèi)的A軸驅(qū)動電機(jī)7同時驅(qū)動四個自動換刀電主軸18分別驅(qū)動四個自動換刀電主軸18繞自身的軸向方向轉(zhuǎn)動，為A軸運(yùn)動。安裝在支座3上的Y軸驅(qū)動電機(jī)8通過第二直行程導(dǎo)桿9驅(qū)動電主軸支架6沿著支座3運(yùn)動，為Y軸運(yùn)動；電主軸支架6在支座3運(yùn)動方式是通過設(shè)置在電主軸支架6上的滑槽和設(shè)置在支座3滑塊來實(shí)現(xiàn)其運(yùn)動的。安裝在支座3上的Z軸驅(qū)動電機(jī)10通過第三直行程導(dǎo)桿11驅(qū)動電主軸支架6和Y軸驅(qū)動電機(jī)8沿著支座3上下運(yùn)動，為Z軸運(yùn)動；電主軸支架6和Y軸驅(qū)動電機(jī)8與支座3之間的運(yùn)動也是通過設(shè)置在支座3上的導(dǎo)軌來實(shí)現(xiàn)的。
[0022]固定座12設(shè)置在C軸機(jī)座2上，C軸設(shè)置在固定座12內(nèi)，設(shè)置在固定座12內(nèi)的C軸驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動C軸運(yùn)動，為C軸運(yùn)動；固定座12從上到下排列設(shè)有四個的工件安裝座13，C軸統(tǒng)一驅(qū)動四個工件安裝座13繞自身的軸線旋轉(zhuǎn)；C軸機(jī)座2上從上到下排列設(shè)有四個刀架14。罩殼(圖1和圖2中均未畫出)罩住床身I和C軸機(jī)座2，將本加工中心全部包裹在內(nèi)，有效地避免外部的加工粉塵以及很好的保護(hù)人身安全。本實(shí)用新型為了保證周圍環(huán)境的整潔，本實(shí)用新型在床身I上設(shè)有用于落料的通道，所述通道內(nèi)設(shè)有回收槽15。
[0023]本實(shí)用新型中所提到的A軸驅(qū)動電機(jī)7采用現(xiàn)有技術(shù)中的大功率伺服電動機(jī)。其目的在于采用大功率伺服電動機(jī)直接驅(qū)動驅(qū)動自動換刀電主軸18，實(shí)現(xiàn)鉆、銑、雕一體化工作。
[0024]本實(shí)用新型中所提到的X軸驅(qū)動電機(jī)4、Y軸驅(qū)動電機(jī)8、Z軸驅(qū)動電機(jī)10和C軸驅(qū)動電機(jī)均采用現(xiàn)有技術(shù)中的伺服電機(jī)。
[0025]本實(shí)用新型為了方便調(diào)整工件安裝到工件安裝座13上的位置，在C軸機(jī)座上還有用于調(diào)整工件位置的鎖緊裝置16。本實(shí)用新型中所述的鎖緊裝置16采用現(xiàn)有技術(shù)加工中心上的用于調(diào)整和鎖緊工件位置的鎖緊裝置，其具體結(jié)構(gòu)本實(shí)用新型不做詳細(xì)的描述。
[0026]本實(shí)用新型中的自動換刀電主軸安裝在電主軸支架6上由A軸驅(qū)動電機(jī)7帶動轉(zhuǎn)動，為A軸運(yùn)動；之后電主軸支架6通過Y軸驅(qū)動電機(jī)8驅(qū)動電主軸支架6相當(dāng)對與支座3上前后運(yùn)動，為Y軸運(yùn)動；而后再通過Z軸驅(qū)動電機(jī)10同時驅(qū)動電主軸支架6和Y軸驅(qū)動電機(jī)8整體相對于支座3上下運(yùn)動，為Z軸運(yùn)動；由X軸驅(qū)動電機(jī)4帶動支座3整體相對于床身I移動。由X軸帶動Y軸、Z軸、A軸形成四軸聯(lián)動。在C軸機(jī)座2上安裝C軸固定座12，由C軸驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動工件安裝座13繞工件安裝座13自身的軸線旋轉(zhuǎn)；由C軸運(yùn)動與X軸運(yùn)動、Y軸運(yùn)動、Z軸運(yùn)動和A軸運(yùn)動配合形成五軸聯(lián)動帶動自動換刀電主軸對工件加工。[0027]本實(shí)用新型中所述的自動換刀電主軸與刀架之間的自動換刀的工作過程和具體的結(jié)構(gòu)均為現(xiàn)有技術(shù)中的自動換刀技術(shù)，具體的結(jié)構(gòu)和工作過程本實(shí)用新型不做詳細(xì)的描述。
[0028]本實(shí)用新型未涉及部分均與現(xiàn)有技術(shù)相同或采用現(xiàn)有技術(shù)加以實(shí)現(xiàn)。
[0029]以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理、主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【權(quán)利要求】
1.一種多工件立體加工中心，包括床身(I)和C軸機(jī)座(2);其特征在于:C軸機(jī)座(2)與床身(I)呈垂直設(shè)置，安置Y軸、Z軸和A軸的支座(3)置于對稱設(shè)置在床身上的兩X軸導(dǎo)軌上，由床身(I)上的X軸驅(qū)動電機(jī)(4)通過第一直行程導(dǎo)桿(5)驅(qū)動支座(3)在兩X軸導(dǎo)軌上運(yùn)動，為X軸運(yùn)動；內(nèi)裝一個以上的自動換刀電主軸(18)的電主軸支架(6)設(shè)置在支座(3 )上，由A軸驅(qū)動電機(jī)(7 )驅(qū)動自動換刀電主軸(18 )繞自身的軸向轉(zhuǎn)動，為A軸運(yùn)動；由設(shè)置在支座(3)上的Y軸驅(qū)動電機(jī)(8)通過第二直行程導(dǎo)桿(9)驅(qū)動電主軸支架(6)沿著支座(3 )運(yùn)動，為Y軸運(yùn)動；由設(shè)置在支座(3 )上的Z軸驅(qū)動電機(jī)(10 )通過第三直行程導(dǎo)桿(11)驅(qū)動電主軸支架(6)和Y軸驅(qū)動電機(jī)(8)沿著支座(3)上下運(yùn)動，為Z軸運(yùn)動；內(nèi)裝C軸的固定座(12)設(shè)置在C軸機(jī)座(2)上，所述固定座(12)上設(shè)有一個以上的工件安裝座(13 )，由設(shè)置在固定座(12 )內(nèi)的C軸驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動工件安裝座(13 )繞自身的軸線旋轉(zhuǎn)，為C軸運(yùn)動；所述C軸機(jī)座(2)上從上到下排列設(shè)有一個以上的刀架(14)，所述刀架(14)的數(shù)量、工件安裝座(13)的數(shù)量與自動換刀電主軸(18)的數(shù)量三者相等。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多工件立體加工中心，其特征在于:還包括罩殼。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多工件立體加工中心，其特征在于:所述床身(I)上設(shè)有用于落料的通道，所述通道內(nèi)設(shè)有回收槽(15 )。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多工件立體加工中心，其特征在于:所述的A軸驅(qū)動電機(jī)(7)為大功率伺服電動機(jī)。
【文檔編號】B44B1/00GK203528163SQ201320574974
【公開日】2014年4月9日 申請日期:2013年9月17日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月17日
【發(fā)明者】李海全, 牛金來 申請人:南京帝鼎數(shù)控科技有限公司