專利名稱：一種自動(dòng)上下料的精雕機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種精雕機(jī)，尤其涉及一種自動(dòng)上下料的精雕機(jī)。
背景技術(shù)：
精雕機(jī)(CNC engraving and milling machine)是數(shù)控機(jī)床的一種，精雕機(jī)既可以雕刻，也可銑削，是一種高效高精的數(shù)控機(jī)床，與傳統(tǒng)的雕刻機(jī)相比，精雕機(jī)加大了主軸和伺服電機(jī)的功率，加工精度高。精雕機(jī)廣泛應(yīng)用于手機(jī)、平板電腦、車載導(dǎo)航儀、MP4等設(shè)備的玻璃面板(或襯板)的加工，然而，目前現(xiàn)有的精雕機(jī)都是采用人工上料、下料，沒(méi)有自動(dòng)上下料的功能，這不但大大制約了精雕機(jī)的生產(chǎn)效率，還增大了生產(chǎn)成本，因此，有必要為人們提供一種自動(dòng)上下料的精雕機(jī)，以突破現(xiàn)有精雕機(jī)工作效率的瓶頸和降低生產(chǎn)成本
發(fā)明內(nèi)容
針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的旨在于提供一種自動(dòng)上下料的精雕機(jī)，以提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。為實(shí)現(xiàn)上述目的本發(fā)明采用如下技術(shù)方案
一種自動(dòng)上下料的精雕機(jī)，包括基座及安裝于基座上的精雕作業(yè)組件、控制組件，該控制組件包括用于控制精雕作業(yè)組件工作的工控機(jī)、用于向工控機(jī)輸入指令的操作面板，該工控機(jī)與精雕作業(yè)組件電連接，該精雕機(jī)進(jìn)一步包括自動(dòng)上下料裝置，該自動(dòng)上下料裝置安裝于所述的基座上。作為一種優(yōu)選方案，所述自動(dòng)上下料裝置包括機(jī)械手、與機(jī)械手連接并用于驅(qū)動(dòng)機(jī)械手動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該機(jī)械手的下部設(shè)置有真空吸盤(pán)。作為一種優(yōu)選方案，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括用于驅(qū)動(dòng)機(jī)械手平移的電機(jī)、用于驅(qū)動(dòng)機(jī)械手上下移動(dòng)的升降裝置，所述真空吸盤(pán)連接于升降裝置的下端。作為一種優(yōu)選方案，所述自動(dòng)上下料裝置進(jìn)一步包括下料輸送裝置，該下料輸送裝置包括輸送架、輸送皮帶、用于帶動(dòng)輸送皮帶的輸送電機(jī)，該輸送皮帶安裝于輸送架上。作為一種優(yōu)選方案，所述自動(dòng)上下料裝置進(jìn)一步包括料盒支架，該料盒支架安裝于基座上，且能帶動(dòng)料盒做升降運(yùn)動(dòng)，主要是用來(lái)補(bǔ)償高度。作為一種優(yōu)選方案，所述自動(dòng)上下料裝置進(jìn)一步包括料盒，該料盒安裝于料盒支
1 ο作為一種優(yōu)選方案，所述料盒為采用柔性材料制成的抽屜式結(jié)構(gòu)，該料盒具有一個(gè)底板及三個(gè)豎立于底板上的擋板，擋板的上端設(shè)置有用于限制玻璃面板上移的限位邊， 底板與三個(gè)擋板圍合形成用于放置玻璃面板的容置空間，該容置空間具有可供玻璃面板平移出去的開(kāi)口。作為一種優(yōu)選方案，所述基座具有一工作平臺(tái)，該工作平臺(tái)上設(shè)置有一用于吸附并定位玻璃面板的氣動(dòng)定位裝置。作為一種優(yōu)選方案，所述氣動(dòng)定位裝置包括座體、安裝于座體中的旋轉(zhuǎn)氣缸、位于座體前后左右四個(gè)側(cè)面并與旋轉(zhuǎn)氣缸連接的四個(gè)定位擋邊，該座體的上表面設(shè)置有真空吸附口。作為一 種優(yōu)選方案，所述四個(gè)定位擋邊有兩個(gè)為硬定位擋邊，另外兩個(gè)為軟定位擋邊，并且硬定位擋邊和軟定位擋邊分別分布在座體相對(duì)的側(cè)面，以及，該軟定位擋邊上還設(shè)置有具有緩沖作用的彈簧。本發(fā)明所闡述的一種自動(dòng)上下料的精雕機(jī)，其有益效果在于本產(chǎn)品通過(guò)自動(dòng)上下料裝置實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)上下料的功能，與采用人工上下料相比，大大提高了生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本；此外，本產(chǎn)品通過(guò)氣動(dòng)定位裝置可對(duì)玻璃面板進(jìn)行非常準(zhǔn)確的定位，其定位精度和效率都較人工手動(dòng)定位大有提高，這更進(jìn)一步地提高了效率，降低了成本，因此本產(chǎn)品具有極強(qiáng)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。


圖1是本發(fā)明實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)示圖。圖2是本發(fā)明實(shí)施例中氣動(dòng)定位裝置的結(jié)構(gòu)示圖，圖中氣動(dòng)定位裝置上放置了一塊玻璃面板。圖3是本發(fā)明實(shí)施例中料盒的結(jié)構(gòu)示圖，圖中料盒裝滿了玻璃面板。附圖標(biāo)記說(shuō)明
10、基座11、工作平臺(tái)
20、氣動(dòng)定位裝置21、座體
22、硬定位擋邊23、軟定位擋邊
231、彈簧30、自動(dòng)上下料裝置
31、機(jī)械手311、真空吸盤(pán)
32、電機(jī)33、升降裝置
34、下料輸送裝置341、輸送架
35、料盒支架36、料盒 361、底板362、擋板 40、玻璃面板
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施例來(lái)對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述。請(qǐng)參照?qǐng)D1至圖3所示，其顯示出了本發(fā)明較佳實(shí)施例的具體結(jié)構(gòu)，一種自動(dòng)上下料的精雕機(jī)，包括基座10、精雕作業(yè)組件、控制組件、氣動(dòng)定位裝置20以及自動(dòng)上下料裝置 30，其中
所述基座10具有一工作平臺(tái)11，氣動(dòng)定位裝置20固定安裝于工作平臺(tái)11上，用于對(duì)玻璃面板40進(jìn)行吸附和定位，該氣動(dòng)定位裝置20包括座體21、氣缸、四個(gè)定位擋邊，該座體 21的上表面設(shè)置有真空吸附口，氣缸安裝于座體21中，四個(gè)定位擋邊位于座體21前后左右四個(gè)側(cè)面并通過(guò)齒輪齒條與旋轉(zhuǎn)氣缸連接，四個(gè)定位擋邊中有兩個(gè)為采用不傷玻璃面板的柔性材料(如聚甲醛5)制成的硬定位擋邊22，另外兩個(gè)為軟定位擋邊23，并且硬定位擋邊 22和軟定位擋邊23分別分布在座體21相對(duì)的側(cè)面，以及，該軟定位擋邊23上還設(shè)置有具有緩沖作用的彈簧231，進(jìn)一步保證在對(duì)玻璃面板40進(jìn)行定位固定時(shí)不損壞玻璃面板40。所述精雕作業(yè)組件安裝于基座10上，用于對(duì)玻璃面板40進(jìn)行精雕加工，該精雕作業(yè)組件一般包括刀具、驅(qū)動(dòng)刀具的伺服電機(jī)等常見(jiàn)結(jié)構(gòu)，與現(xiàn)有精雕機(jī)的作業(yè)組件基本相同。所述控制組 件為安裝于基座上的電控裝置，包括工控機(jī)和操作面板，該工控機(jī)與精雕作業(yè)組件電連接，用于根據(jù)輸入的指令控制精雕作業(yè)組件工作，該操作面板則用于向工控機(jī)輸入指令，操作面板包括控制按鈕、顯示屏、USB接口等，其中顯示屏可顯示出各種信息數(shù)據(jù)，以便于人們查看。所述自動(dòng)上下料裝置30安裝于所述的基座10上，用于自動(dòng)上料、下料，該自動(dòng)上下料裝置30包括機(jī)械手31和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，機(jī)械手31的下部設(shè)置有真空吸盤(pán)311，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與機(jī)械手31連接，用于驅(qū)動(dòng)機(jī)械手31動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)32和升降裝置33，其中電機(jī) 32用于驅(qū)動(dòng)機(jī)械手31平移，升降裝置33用于驅(qū)動(dòng)機(jī)械手31上下移動(dòng)，前述真空吸盤(pán)311 連接于升降裝置33的下端，該升降裝置33可采用升降氣缸或其它結(jié)構(gòu)。優(yōu)選地，所述自動(dòng)上下料裝置30進(jìn)一步包括下料輸送裝置34，該下料輸送裝置34 包括輸送架341、輸送皮帶、輸送電機(jī)，該輸送皮帶安裝于輸送架341上，輸送電機(jī)用于帶動(dòng)輸送皮帶在輸送架341上滾動(dòng)。優(yōu)選地，所述自動(dòng)上下料裝置30進(jìn)一步包括料盒支架35，該料盒支架35安裝于基座10上，且能帶動(dòng)料盒做升降運(yùn)動(dòng)，主要是用來(lái)補(bǔ)償高度。優(yōu)選地，所述自動(dòng)上下料裝置30進(jìn)一步包括料盒36，該料盒36安裝于料盒支架 35上，料盒36為采用聚甲醛(簡(jiǎn)稱POM)等柔性材料制成的抽屜式結(jié)構(gòu)，使玻璃面板40之間分開(kāi)，從而防止相互摩擦而劃傷，料盒36具有一個(gè)底板361及三個(gè)豎立于底板上的擋板 362，并且擋板362的上端還設(shè)置有用于限制玻璃面板40上移的限位邊，使用時(shí)玻璃面板40 放置于底板361、擋板362所圍合形成的容置空間中，容置空間具有供玻璃面板40平移出去的開(kāi)口，該料盒36的底板上設(shè)置有定位銷孔，對(duì)應(yīng)的，料盒支架35上設(shè)置有定位銷，通過(guò)定位銷和定位銷孔的插接實(shí)現(xiàn)料盒36與料盒支架35的精確定位。使用時(shí)，將裝有玻璃面板40的料盒36安裝在料盒支架35上，機(jī)械手31在電機(jī)32 驅(qū)動(dòng)下向左平移至料盒36上方，升降裝置33驅(qū)動(dòng)機(jī)械手31下降直至真空吸盤(pán)311接觸料盒36中最上層的玻璃面板40的上表面，真空吸盤(pán)311吹氣開(kāi)真空并將玻璃面板40牢牢吸住，然后機(jī)械手31向右平移一小段距離將玻璃面板40抽出料盒36，接著機(jī)械手31吸住玻璃面板40上升至最高位置，再向右平移至氣動(dòng)定位裝置20的上方，然后機(jī)械手31下降至指定位置，將玻璃面板40放置在氣動(dòng)定位裝置20的座體21上表面，此時(shí)氣動(dòng)定位裝置20 的氣缸驅(qū)動(dòng)四個(gè)定位擋邊收緊，從而將玻璃面板40定位，定位后真空吸附口開(kāi)真空而將玻璃面板40牢牢吸住，然后四個(gè)定位擋邊松開(kāi)，機(jī)械手31上的真空吸盤(pán)311破真空解除對(duì)玻璃面板40的吸緊后上升至最高位置，此時(shí)精雕作業(yè)組件按照預(yù)先輸入在處理器中的程序?qū)⒉Ａ姘?0精雕加工至設(shè)定的形狀，加工完成后，機(jī)械手31下降至指定位置，真空吸盤(pán) 311開(kāi)真空將完成加工的玻璃面板40牢牢吸住，然后機(jī)械手31上升并向左移動(dòng)，將完成加工的玻璃面板40搬運(yùn)至下料輸送裝置34的輸送架341上，最后輸送皮帶在輸送電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下將玻璃面板40運(yùn)往下一道工序，機(jī)械手31則再次平移至料盒36上方，如此循環(huán)上述動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)本產(chǎn)品自動(dòng)上下料的連續(xù)生產(chǎn)。需指出的是，本產(chǎn)品輸送架341的長(zhǎng)度可根據(jù)需要加長(zhǎng)，以便于連接多臺(tái)精雕機(jī)組成更有效率的加工流水線。本發(fā)明的設(shè)計(jì)重點(diǎn)在于本產(chǎn)品通過(guò)自動(dòng)上下料裝置30實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)上下料的功能，與采用人工上下料相比，大大提高了生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本；此外，本產(chǎn)品通過(guò)氣動(dòng)定位裝置20可對(duì)玻璃面板40進(jìn)行非常準(zhǔn)確的定位，其定位精度和效率都較人工手動(dòng)定 位大有提高，這更進(jìn)一步地提高了效率，降低了成本。以上所述，僅是本發(fā)明較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本發(fā)明的技術(shù)范圍作任何限制，故凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何細(xì)微修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種自動(dòng)上下料的精雕機(jī)，包括基座及安裝于基座上的精雕作業(yè)組件、控制組件，該控制組件包括用于控制精雕作業(yè)組件工作的工控機(jī)、用于向工控機(jī)輸入指令的操作面板， 該處理器與精雕作業(yè)組件電連接，其特征在于該精雕機(jī)進(jìn)一步包括自動(dòng)上下料裝置，該自動(dòng)上下料裝置安裝于所述的基座上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)上下料的精雕機(jī)，其特征在于所述自動(dòng)上下料裝置包括機(jī)械手、與機(jī)械手連接并用于驅(qū)動(dòng)機(jī)械手動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該機(jī)械手的下部設(shè)置有真空吸盤(pán)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動(dòng)上下料的精雕機(jī)，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括用于驅(qū)動(dòng)機(jī)械手平移的電機(jī)、用于驅(qū)動(dòng)機(jī)械手上下移動(dòng)的升降裝置，所述真空吸盤(pán)連接于升降裝置的下端。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動(dòng)上下料的精雕機(jī)，其特征在于所述自動(dòng)上下料裝置進(jìn)一步包括下料輸送裝置，該下料輸送裝置包括輸送架、輸送皮帶、用于帶動(dòng)輸送皮帶的輸送電機(jī)，該輸送皮帶安裝于輸送架上。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動(dòng)上下料的精雕機(jī)，其特征在于所述自動(dòng)上下料裝置進(jìn)一步包括料盒支架，該料盒支架安裝于基座上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種自動(dòng)上下料的精雕機(jī)，其特征在于所述自動(dòng)上下料裝置進(jìn)一步包括料盒，該料盒安裝于料盒支架上。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種自動(dòng)上下料的精雕機(jī)，其特征在于所述料盒為采用柔性材料制成的抽屜式結(jié)構(gòu)，該料盒具有一個(gè)底板及三個(gè)豎立于底板上的擋板，擋板的上端設(shè)置有用于限制玻璃面板上移的限位邊，底板與三個(gè)擋板圍合形成用于放置玻璃面板的容置空間，該容置空間具有可供玻璃面板平移出去的開(kāi)口。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)上下料的精雕機(jī)，其特征在于所述基座具有一工作平臺(tái)，該工作平臺(tái)上設(shè)置有一用于吸附并定位玻璃面板的氣動(dòng)定位裝置。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種自動(dòng)上下料的精雕機(jī)，其特征在于所述氣動(dòng)定位裝置包括座體、安裝于座體中的旋轉(zhuǎn)氣缸、位于座體前后左右四個(gè)側(cè)面并與旋轉(zhuǎn)氣缸連接的四個(gè)定位擋邊，該座體的上表面設(shè)置有真空吸附口。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種自動(dòng)上下料的精雕機(jī)，其特征在于所述四個(gè)定位擋邊有兩個(gè)為硬定位擋邊，另外兩個(gè)為軟定位擋邊，并且硬定位擋邊和軟定位擋邊分別分布在座體相對(duì)的側(cè)面，以及，該軟定位擋邊上還設(shè)置有具有緩沖作用的彈簧。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種自動(dòng)上下料的精雕機(jī)，包括基座及安裝于基座上的精雕作業(yè)組件、控制組件，該控制組件包括用于控制精雕作業(yè)組件工作的工控機(jī)、用于向工控機(jī)輸入指令的操作面板，該工控機(jī)與精雕作業(yè)組件電連接，該精雕機(jī)進(jìn)一步包括自動(dòng)上下料裝置，該自動(dòng)上下料裝置安裝于所述的基座上。藉此，本產(chǎn)品通過(guò)自動(dòng)上下料裝置實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)上下料的功能，與采用人工上下料相比，大大提高了生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本。
文檔編號(hào)B44B3/02GK102431366SQ20111027388
公開(kāi)日2012年5月2日 申請(qǐng)日期2011年9月15日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月15日
發(fā)明者雷萬(wàn)春 申請(qǐng)人:深圳大宇精雕科技有限公司