專利名稱：多工位銘牌雕刻裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及雕刻機(jī)，尤其是涉及一種多工位銘牌雕刻裝置。
背景技術(shù)：
在市場(chǎng)化經(jīng)濟(jì)的今天，隨著品牌效應(yīng)、品牌作用的不斷提升，企業(yè)加強(qiáng)了產(chǎn)品品牌 的宣傳力度，其中最有效的方法就是在產(chǎn)品上加上企業(yè)的銘牌。一個(gè)完整的銘牌需要包含 許多有用的信息，例如企業(yè)名稱、企業(yè)logo、認(rèn)證規(guī)范、產(chǎn)品介紹等。銘牌的雕刻印刷必須做 到字體工整、印制清晰、標(biāo)識(shí)規(guī)范。根據(jù)不同的用途和不同的材料，銘牌的制作方法多樣。銘牌具有大批量生產(chǎn)的特性，凹版印刷適合于軟式銘牌，而對(duì)于金屬銘牌，不銹鋼 銘牌和銅牌等就需要采用雕刻方法，而且需求量大，需要大批量生產(chǎn)。這就需要大量的雕刻 機(jī)。如果一臺(tái)雕刻機(jī)中能夠?qū)崿F(xiàn)多個(gè)工位同時(shí)作業(yè)，可大大提高加工效率，節(jié)約生產(chǎn)成本。 而在雕刻過(guò)程中，要逼真地雕刻所需文字、圖案，必須實(shí)現(xiàn)雕刻頭的精確定位，需要更加精 密的制動(dòng)和定位裝置。申請(qǐng)?zhí)枮?3116155. 3的中國(guó)實(shí)用新型專利提供一種多工位加工系統(tǒng)無(wú)干涉精密 定位機(jī)構(gòu)，隨行臺(tái)放置在導(dǎo)軌上并可沿導(dǎo)軌移動(dòng)，絲桿放置在兩導(dǎo)軌中間并與導(dǎo)軌平行，絲 桿與絲桿螺母構(gòu)成螺旋運(yùn)動(dòng)副，隨行臺(tái)上的定位圓柱銷與工作臺(tái)底面的定位套筒相配合， 由汽缸控制工作臺(tái)相對(duì)于隨行臺(tái)的上下運(yùn)動(dòng)。工作臺(tái)兩端設(shè)置定位孔與工位定位臺(tái)上的定 位銷相配合。該機(jī)構(gòu)利用工作臺(tái)與隨行臺(tái)之間的定位配合及工作臺(tái)與各工位定位臺(tái)之間的 定位配合，避免各加工工位的定位誤差，特別適于多工位定位系統(tǒng)中對(duì)具體工位有較高定 位精度、而各定位系統(tǒng)卻可允許較大相對(duì)定位誤差的情況，減小了生產(chǎn)線系統(tǒng)的體積、重量 及制造成本。申請(qǐng)?zhí)枮?3116155. 3的中國(guó)實(shí)用新型專利提供一種采用直線電機(jī)制動(dòng)，通過(guò)絲 桿傳遞運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)多工位同步定位，定位精度高、雕刻精確的裝置。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種可以實(shí)時(shí)反饋、定位雕刻頭，可以實(shí)現(xiàn)多工位同步 加工，并且可在雕刻運(yùn)動(dòng)過(guò)程中精確定位的多工位銘牌雕刻裝置。本實(shí)用新型包括機(jī)械部分與控制部分。機(jī)械部分設(shè)有底座、立柱、橫梁、X軸直線電機(jī)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、Y軸直線電機(jī)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、Z 軸直線電機(jī)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、雕刻頭和雕刻工位；立柱設(shè)在底座上，X軸直線電機(jī)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在 底座上，Y軸直線電機(jī)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在橫梁上，雕刻頭裝在Z軸直線電機(jī)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，雕刻 工位位于X軸直線電機(jī)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，一個(gè)雕刻工位對(duì)應(yīng)一個(gè)雕刻頭；控制部分設(shè)有多軸控制器和工控機(jī)，多軸控制器分別與雕刻頭、X軸直線電機(jī)運(yùn)動(dòng) 機(jī)構(gòu)、Y軸直線電機(jī)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、Z軸直線電機(jī)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和工控機(jī)連接。所述X軸直線電機(jī)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、Y軸直線電機(jī)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和Z軸直線電機(jī)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)均 設(shè)有光柵尺。[0011]所述雕刻頭最好設(shè)有至少2級(jí)雕刻頭，雕刻工位最好設(shè)有至少2個(gè)雕刻工位，一個(gè) 雕刻工位對(duì)應(yīng)一個(gè)雕刻頭。工控機(jī)根據(jù)雕刻參數(shù)通過(guò)主控制器發(fā)出相應(yīng)的指令控制X軸直線電機(jī)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、 Y軸直線電機(jī)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和Z軸直線電機(jī)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，到達(dá)雕刻的起始點(diǎn)。根據(jù)雕刻信息， 多軸控制器控制功率放大器驅(qū)動(dòng)雕刻頭工作，并根據(jù)雕刻軌跡移動(dòng)X軸直線電機(jī)運(yùn)動(dòng)機(jī) 構(gòu)、Y軸直線電機(jī)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和Z軸直線電機(jī)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行直線插補(bǔ)或者圓弧插補(bǔ)，實(shí)現(xiàn)整個(gè) 雕刻的過(guò)程中雕刻位置的精確控制。X軸直線電機(jī)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、Y軸直線電機(jī)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和Z軸 直線電機(jī)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)均裝有光柵尺，可以實(shí)時(shí)測(cè)量、反饋各軸的位移，并進(jìn)行補(bǔ)償，實(shí)現(xiàn)直線 或圓弧插補(bǔ)的精確控制，以達(dá)到高精度雕刻的目的。多級(jí)雕刻頭同時(shí)收到主控制器的指令，多級(jí)雕刻頭同時(shí)振動(dòng)作業(yè)，分別對(duì)多個(gè)雕 刻工位上的銘牌進(jìn)行雕刻，實(shí)現(xiàn)多工位同步加工。為批量生產(chǎn)提供很好的前提，提高了效 率，減少了機(jī)械耗材、節(jié)約了成本。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果體現(xiàn)在1、本實(shí)用新型采用光柵尺作為位移的測(cè)量、反饋元件，可以有效地提高雕刻的精度。2、本實(shí)用新型的直線電機(jī)采用的是閉環(huán)反饋系統(tǒng)，控制精度高。3、本實(shí)用新型的主控制器采用DSP技術(shù)，數(shù)據(jù)處理能力強(qiáng)，反應(yīng)速度快。

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例的控制原理框圖。
具體實(shí)施方式
以下通過(guò)實(shí)施例并結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。如圖1和2所示，本實(shí)用新型實(shí)施例包括機(jī)械部分與控制部分。機(jī)械部分設(shè)有底座1、立柱2、橫梁3、X軸直線電機(jī)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)4、Y軸直線電機(jī)運(yùn)動(dòng) 機(jī)構(gòu)5、Z軸直線電機(jī)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)6、3級(jí)雕刻頭D1 D3和雕刻工位G1 G3 ；立柱2設(shè)在底 座1上，X軸直線電機(jī)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)4安裝在底座1上，Y軸直線電機(jī)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)5安裝在橫梁3 上，3級(jí)雕刻頭Dl、D2、D3裝在Z軸直線電機(jī)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)6上，3個(gè)雕刻工位Gl、G2、G3位于X 軸直線電機(jī)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)4上，雕刻工位G1對(duì)應(yīng)雕刻頭D1，雕刻工位G2對(duì)應(yīng)雕刻頭D2，雕刻工 位G3對(duì)應(yīng)雕刻頭D3?？刂撇糠衷O(shè)有多軸控制器7和工控機(jī)8，多軸控制器7分別與3級(jí)雕刻頭D1 D3、 X軸直線電機(jī)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)4、Y軸直線電機(jī)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)5、Z軸直線電機(jī)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)6和工控機(jī)8連接。所述X軸直線電機(jī)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、Y軸直線電機(jī)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和Z軸直線電機(jī)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)均 設(shè)有光柵尺。工控機(jī)8根據(jù)雕刻參數(shù)通過(guò)多軸控制器7發(fā)出相應(yīng)的指令控制X軸直線電機(jī)運(yùn)動(dòng) 機(jī)構(gòu)4、Y軸直線電機(jī)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)5和Z軸直線電機(jī)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)6運(yùn)動(dòng)，到達(dá)雕刻的起始點(diǎn)。根 據(jù)雕刻信息，多軸控制器7控制功率放大器驅(qū)動(dòng)雕刻頭D1 D3工作，并根據(jù)雕刻軌跡移動(dòng)
4X軸直線電機(jī)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)4、Y軸直線電機(jī)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)5和Z軸直線電機(jī)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)6進(jìn)行直線插 補(bǔ)或者圓弧插補(bǔ)，實(shí)現(xiàn)整個(gè)雕刻過(guò)程中雕刻位置的精確控制。X軸直線電機(jī)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)4、Y軸 直線電機(jī)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)5和Z軸直線電機(jī)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)6均裝有光柵尺，可以實(shí)時(shí)測(cè)量、反饋各軸的 位移，并進(jìn)行補(bǔ)償，實(shí)現(xiàn)直線或圓弧插補(bǔ)的精確控制，以達(dá)到高精度雕刻的目的。3級(jí)雕刻頭 D1、D2、D3同時(shí)收到多軸控制器7的指令，3級(jí)雕刻頭D1、D2、D3同時(shí)振動(dòng)作業(yè)，分別對(duì)多個(gè) 雕刻工位上的銘牌進(jìn)行雕刻，實(shí)現(xiàn)多工位同步加工。
權(quán)利要求多工位銘牌雕刻裝置，其特征在于包括機(jī)械部分與控制部分；機(jī)械部分設(shè)有底座、立柱、橫梁、X軸直線電機(jī)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、Y軸直線電機(jī)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、Z軸直線電機(jī)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、雕刻頭和雕刻工位；立柱設(shè)在底座上，X軸直線電機(jī)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在底座上，Y軸直線電機(jī)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在橫梁上，雕刻頭裝在Z軸直線電機(jī)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，雕刻工位位于X軸直線電機(jī)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，一個(gè)雕刻工位對(duì)應(yīng)一個(gè)雕刻頭；控制部分設(shè)有多軸控制器和工控機(jī)，多軸控制器分別與雕刻頭、X軸直線電機(jī)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、Y軸直線電機(jī)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、Z軸直線電機(jī)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和工控機(jī)連接。
2.如權(quán)利要求1所述的多工位銘牌雕刻裝置，其特征在于所述X軸直線電機(jī)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、 Y軸直線電機(jī)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和Z軸直線電機(jī)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)均設(shè)有光柵尺。
3.如權(quán)利要求1所述的多工位銘牌雕刻裝置，其特征在于所述雕刻頭設(shè)有至少2級(jí)雕 刻頭，雕刻工位設(shè)有至少2個(gè)雕刻工位。
專利摘要多工位銘牌雕刻裝置，涉及雕刻機(jī)。提供一種可以實(shí)時(shí)反饋、定位雕刻頭，可以實(shí)現(xiàn)多工位同步加工，并且可在雕刻運(yùn)動(dòng)過(guò)程中精確定位的多工位銘牌雕刻裝置。包括機(jī)械部分與控制部分。機(jī)械部分設(shè)有底座、立柱、橫梁、X軸直線電機(jī)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、Y軸直線電機(jī)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、Z軸直線電機(jī)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、雕刻頭和雕刻工位；立柱設(shè)在底座上，X軸直線電機(jī)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在底座上，Y軸直線電機(jī)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在橫梁上，雕刻頭裝在Z軸直線電機(jī)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，雕刻工位位于X軸直線電機(jī)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，一個(gè)雕刻工位對(duì)應(yīng)一個(gè)雕刻頭；控制部分設(shè)有多軸控制器和工控機(jī)，多軸控制器分別與雕刻頭、X軸直線電機(jī)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、Y軸直線電機(jī)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、Z軸直線電機(jī)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和工控機(jī)連接。
文檔編號(hào)B44B3/00GK201633426SQ20092018134
公開日2010年11月17日 申請(qǐng)日期2009年11月17日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月17日
發(fā)明者蘇國(guó)強(qiáng) 申請(qǐng)人:廈門啟和電器有限公司