智能黑板刷機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及教學(xué)用具技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種智能黑板刷機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、信息處理技術(shù)和傳感器技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人作為一種典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品，正逐漸進(jìn)入人們的日常生活。目前已經(jīng)產(chǎn)生了各種自動(dòng)黑板刷，以解決傳統(tǒng)黑板刷存在手動(dòng)刷黑板費(fèi)時(shí)費(fèi)力，粉塵污染教室環(huán)境，嚴(yán)重影響廣大師生的身體健康的問題。這些新型黑板刷主要有兩種:一種是導(dǎo)軌式智能黑板刷，但導(dǎo)軌占黑板空間，導(dǎo)致黑板可用范圍小而且不美觀；另一種是手動(dòng)式吸塵黑板刷，但費(fèi)時(shí)費(fèi)力。另外，大部分的新型黑板刷都是和專用黑板一起使用的，不能與現(xiàn)有各黑板生產(chǎn)廠家的產(chǎn)品配套，或者需要對(duì)教室黑板做大的改動(dòng)，以致影響了推廣價(jià)值。同時(shí)智能手機(jī)的普及，使得使用移動(dòng)設(shè)備進(jìn)行控制成為人們需求的方向。智能黑板刷機(jī)器人是將黑板刷與爬墻機(jī)器人結(jié)合，并使用手機(jī)藍(lán)牙控制，克服了目前各種自動(dòng)黑板刷的缺點(diǎn)，不需改變現(xiàn)有黑板和教室，控制方便，易于推廣。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種智能黑板刷機(jī)器人，該智能黑板刷機(jī)器人可以很好地解決了目前自動(dòng)黑板刷運(yùn)用范圍窄、使用不方便的問題。
[0004]為達(dá)到上述要求，本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案是:提供一種智能黑板刷機(jī)器人，該智能黑板刷機(jī)器人包括設(shè)置有亞克力車板、驅(qū)動(dòng)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)輪的運(yùn)動(dòng)小車；運(yùn)動(dòng)小車上設(shè)置有離心風(fēng)扇、吸塵電機(jī)、固定外殼及驅(qū)動(dòng)輪，亞克力車板上設(shè)置有可調(diào)強(qiáng)力磁鐵吸附裝置、固定方形強(qiáng)力磁鐵、升降工作刷裝置及外殼，可調(diào)強(qiáng)力磁鐵吸附裝置由螺桿、帶有內(nèi)孔的圓形磁鐵圓盤組成，螺桿固定在所述亞克力車板上，升降工作刷裝置上設(shè)置有扇葉圓盤、高密度海綿、圓柱凸輪、電機(jī)聯(lián)軸器、圓柱卡圈、工作刷電機(jī)，高密度海綿設(shè)置在所述扇葉圓盤里，扇葉圓盤與圓柱凸輪固定連接，電機(jī)聯(lián)軸器設(shè)置在圓柱凸輪中，工作刷電機(jī)固定連接在電機(jī)聯(lián)軸器，電機(jī)聯(lián)軸器下面有一個(gè)圓柱卡圈。
[0005]該智能黑板刷機(jī)器人具有的優(yōu)點(diǎn)如下:
[0006](I)該智能黑板刷機(jī)器人小巧精致，使用無需對(duì)有黑板和教室做任何改動(dòng)，降低使用成本，便于推廣。
[0007](2)該智能黑板刷機(jī)器人使用智能手機(jī)藍(lán)牙控制，簡(jiǎn)單方便，便于操作，實(shí)用性強(qiáng)，減輕老師的上課負(fù)擔(dān)，提高教學(xué)效率，讓師生的教學(xué)環(huán)境更加干凈。
[0008](3)該智能黑板刷機(jī)器人結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，性能優(yōu)良，可拆卸，便于清洗。
[0009](4)該智能黑板刷機(jī)器人將黑板刷與爬墻機(jī)器人結(jié)合，是典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品，使得教室設(shè)備更加現(xiàn)代化，有利于提升學(xué)生的科技創(chuàng)新意識(shí)，具有良好的社會(huì)效益和極大的經(jīng)濟(jì)效益。
【附圖說明】
[0010]此處所說明的附圖用來提供對(duì)本申請(qǐng)的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，在這些附圖中使用相同的參考標(biāo)號(hào)來表示相同或相似的部分，本申請(qǐng)的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本申請(qǐng)，并不構(gòu)成對(duì)本申請(qǐng)的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0011]圖1示意性地示出了根據(jù)本申請(qǐng)一個(gè)實(shí)施例的智能黑板刷機(jī)器人的立體圖。
[0012]圖2示意性地示出了根據(jù)本申請(qǐng)一個(gè)實(shí)施例的智能黑板刷機(jī)器人內(nèi)部總體結(jié)構(gòu)圖。
[0013]圖3示意性地示出了根據(jù)本申請(qǐng)一個(gè)實(shí)施例的智能黑板刷機(jī)器人內(nèi)部結(jié)構(gòu)俯視圖。
[0014]圖4示意性地示出了根據(jù)本申請(qǐng)一個(gè)實(shí)施例的智能黑板刷機(jī)器人可調(diào)強(qiáng)力磁鐵裝置圖。
[0015]圖5示意性地示出了根據(jù)本申請(qǐng)一個(gè)實(shí)施例的智能黑板刷機(jī)器人刷頭車體底板磁力分布圖。
[0016]圖6示意性地示出了根據(jù)本申請(qǐng)一個(gè)實(shí)施例的智能黑板刷機(jī)器人刷頭升降工作刷裝置圖。
[0017]其中:1、外殼；2、可拆蓋片；3、運(yùn)動(dòng)小車；4、可調(diào)強(qiáng)力磁鐵吸附裝置；5、固定方形強(qiáng)力磁鐵；6、磁鐵塾片；7、亞克力車板；8、控制電路板；9、驅(qū)動(dòng)輪；10、固定外殼；11、圓柱凸輪；12、工作刷電機(jī)；13、電機(jī)聯(lián)軸器；14、可拆卸內(nèi)殼；15、離心風(fēng)扇；16、吸塵電機(jī)；17、圓柱卡圈；18、圓形磁鐵；19、圓盤；20、螺桿；21、電機(jī)座板；22、驅(qū)動(dòng)電機(jī)；23、擋灰板；24、鋰電池；25、高密度海綿；26、扇葉圓盤；27、積灰袋；28、黑板；29、升降工作刷裝置。
【具體實(shí)施方式】
[0018]為使本申請(qǐng)的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，以下結(jié)合附圖及具體實(shí)施例，對(duì)本申請(qǐng)作進(jìn)一步地詳細(xì)說明。
[0019]在以下描述中，對(duì)“一個(gè)實(shí)施例”、“實(shí)施例”、“一個(gè)示例”、“示例”等等的引用表明如此描述的實(shí)施例或示例可以包括特定特征、結(jié)構(gòu)、特性、性質(zhì)、元素或限度，但并非每個(gè)實(shí)施例或示例都必然包括特定特征、結(jié)構(gòu)、特性、性質(zhì)、元素或限度。另外，重復(fù)使用短語“根據(jù)本申請(qǐng)的一個(gè)實(shí)施例”雖然有可能是指代相同實(shí)施例，但并非必然指代相同的實(shí)施例。
[0020]為簡(jiǎn)單起見，以下描述中省略了本領(lǐng)域技術(shù)人員公知的某些技術(shù)特征。
[0021]根據(jù)本申請(qǐng)的一個(gè)實(shí)施例，提供一種智能黑板刷機(jī)器人，如圖1至圖6所示，包括設(shè)置有亞克力車板7、驅(qū)動(dòng)電機(jī)22及驅(qū)動(dòng)輪8的運(yùn)動(dòng)小車3 ;運(yùn)動(dòng)小車3上設(shè)置有離心風(fēng)扇15、吸塵電機(jī)16、固定外殼10及驅(qū)動(dòng)輪9，亞克力車板7上設(shè)置有可調(diào)強(qiáng)力磁鐵吸附裝置4、固定方形強(qiáng)力磁鐵5、升降工作刷裝置29及外殼1，可調(diào)強(qiáng)力磁鐵吸附裝置4由螺桿20、帶有內(nèi)孔的圓形磁鐵18及圓盤19組成，螺桿20固定在所述亞克力車板7上，升降工作刷裝置29上設(shè)置有扇葉圓盤26、高密度海綿25、圓柱凸輪11、電機(jī)聯(lián)軸器13、圓柱卡圈17、工作刷電機(jī)12，高密度海綿25設(shè)置在所述扇葉圓盤26里，扇葉圓盤26與圓柱凸輪11固定連接，電機(jī)聯(lián)軸器13設(shè)置在圓柱凸輪11中，工作刷電機(jī)12固定連接在電機(jī)聯(lián)軸器13，所述電機(jī)聯(lián)軸器13下面有一個(gè)圓柱卡圈17。
[0022]根據(jù)本申請(qǐng)的一個(gè)實(shí)施例，該智能黑板刷機(jī)器人的亞克力車板7上設(shè)置有用于收集灰塵的積灰袋27。
[0023]根據(jù)本申請(qǐng)的一個(gè)實(shí)施例，該智能黑板刷機(jī)器人的外殼I上設(shè)置有可拆蓋片2。
[0024]根據(jù)本申請(qǐng)的一個(gè)實(shí)施例，該智能黑板刷機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)小車3底部設(shè)置有電機(jī)座板21、擋灰板23及鋰電池24。
[0025]根據(jù)本申請(qǐng)的一個(gè)實(shí)施例，該智能黑板刷機(jī)器人的亞克力車板7和固定方形強(qiáng)力磁鐵5之間設(shè)置有磁鐵墊片6。
[0026]根據(jù)本申請(qǐng)的一個(gè)實(shí)施例，該智能黑板刷機(jī)器人的離心風(fēng)扇15和吸塵電機(jī)16外部設(shè)置有可拆卸內(nèi)殼14。
[0027]根據(jù)本申請(qǐng)的一個(gè)實(shí)施例，該智能黑板刷機(jī)器人的可調(diào)強(qiáng)力磁鐵裝置4，主要由螺桿20、圓形磁鐵18、圓盤19和螺母組成，螺桿20固定在亞克力車板7上，螺母裝在圓盤19孔里，帶有內(nèi)孔的圓形磁鐵18固定在圓盤19里。通過手動(dòng)旋轉(zhuǎn)圓形磁鐵18，將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)閳A形磁鐵18在螺桿20上的上下移動(dòng)，可調(diào)節(jié)圓形磁鐵18與黑板28間的距離，從而改變黑板刷小車所受磁力大小。由于不同黑板28內(nèi)部的鋼板厚度不同，這樣可使黑板刷適應(yīng)不同的黑板28，使其有更強(qiáng)的適應(yīng)性。
[0028]根據(jù)本申請(qǐng)的一個(gè)實(shí)施例，該智能黑板刷機(jī)器人的升降工作刷裝置包括扇葉圓盤26、高密度海綿25、圓柱凸輪11、電機(jī)聯(lián)軸器13、圓柱卡圈17、工作刷電機(jī)12。高密度海綿25放置在扇葉圓盤26里，扇葉圓盤26與圓柱凸輪11固定連接，電機(jī)聯(lián)軸器13放在圓柱凸輪11中，工作刷電機(jī)12固定聯(lián)接在電機(jī)聯(lián)軸器13，電機(jī)聯(lián)軸器13下面有一個(gè)圓柱卡圈17，工作刷電機(jī)12轉(zhuǎn)動(dòng)圓柱卡圈17在圓柱凸輪11槽中可以靈活滑動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)任意放下、提升工作刷。
[0029]根據(jù)本申請(qǐng)的一個(gè)實(shí)施例，該智能黑板刷機(jī)器人的吸塵裝置包括吸塵電機(jī)16、離心風(fēng)扇15、