海浪運動模擬平臺裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于機(jī)械領(lǐng)域，涉及一種海浪運動模擬平臺裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]大型浮動式石油平臺在海上作業(yè)時，會受到海上風(fēng)浪的影響，使平臺產(chǎn)生周期性擺動，從而給平臺上的工作人員工作和生活帶來很大的困難，極端情況甚至?xí)蛊脚_上的工作人員無法工作。為最大限度克服風(fēng)浪對平臺的影響，構(gòu)建一個能夠模擬海浪運動的裝置，開展平臺波浪補(bǔ)償技術(shù)研宄具有重要意義。
[0003]目前制造海浪，主要是在水池里進(jìn)行模擬造浪，該方法雖然直觀，與實況較接近，但成本太高。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是:提供一種海浪運動模擬平臺裝置，該裝置能夠模擬平臺在海浪中的擺動幅度。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的技術(shù)方案是:海浪運動模擬平臺裝置，包括底座和位于底座上方的模擬平臺，所述底座上固定連接有兩個支座，兩支座間連接有一根承載主軸，所述模擬平臺的底面上固定連接有兩個承載軸承座，所述兩承載軸承座均轉(zhuǎn)動套接在承載主軸上，使模擬平臺可繞承載主軸轉(zhuǎn)動，所述底座上還設(shè)置有動力裝置，該動力裝置通過一個曲柄連桿機(jī)構(gòu)與模擬平臺連接，并能通過所述曲柄連桿機(jī)構(gòu)帶動模擬平臺繞承載主軸擺動。
[0006]本實用新型進(jìn)一步要解決的技術(shù)問題是:提供一種海浪運動模擬平臺裝置，該裝置能夠模擬平臺在不同方向的海浪中的擺動幅度。
[0007]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的技術(shù)方案是:所述模擬平臺上表面設(shè)置有一個回轉(zhuǎn)裝置，該回轉(zhuǎn)裝置包括固定連接在模擬平臺上的固定盤和轉(zhuǎn)動連接在固定盤上的轉(zhuǎn)動盤，轉(zhuǎn)動盤可在平行于模擬平臺上表面的平面內(nèi)自轉(zhuǎn)。
[0008]作為一種改進(jìn)方案，所述轉(zhuǎn)動盤上設(shè)置有插孔，固定盤上設(shè)置有插槽，所述插孔貫穿轉(zhuǎn)動盤與插槽相連通，所述轉(zhuǎn)動盤上設(shè)置有可插入插孔及插槽的定位插銷，當(dāng)定位插銷插在插孔及插槽中時，轉(zhuǎn)動盤無法轉(zhuǎn)動。
[0009]作為一種優(yōu)選方案，所述回轉(zhuǎn)裝置位于模擬平臺的中心。
[0010]本實用新型更進(jìn)一步要解決的技術(shù)問題是:提供一種海浪運動模擬平臺裝置，該裝置能夠模擬平臺在不同方向和不同頻率的海浪中的擺動幅度。
[0011]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的技術(shù)方案是:所述動力裝置為調(diào)速電機(jī)。
[0012]所述曲柄連桿機(jī)構(gòu)包括沿承載主軸的軸線方向依次設(shè)置在底座上的兩個曲柄軸承座，兩曲柄軸承座之間轉(zhuǎn)動連接有一根平行于承載主軸的轉(zhuǎn)軸，該轉(zhuǎn)軸的一端連接動力裝置，轉(zhuǎn)軸上固定連接有一個曲柄，所述模擬平臺通過一個連桿與曲柄連接，該連桿的一端通過第一鉸軸鉸接在模擬平臺上，另一端通過第二鉸軸鉸接在曲柄上遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)軸的一端，所述第一鉸軸和第二鉸軸均平行于承載主軸，所述第一鉸軸位于模擬平臺平行于承載主軸的一側(cè)邊緣。
[0013]所述模擬平臺平行于承載主軸的一側(cè)邊緣固定設(shè)置有一個倒U形鉸軸座，所述連桿通過第一鉸軸鉸接在鉸軸座上。
[0014]所述承載主軸的軸線位于模擬平臺左右方向中心線的正下方。
[0015]本實用新型的有益效果是:通過曲柄連桿機(jī)構(gòu)帶動模擬平臺運動，可實現(xiàn)模擬平臺在海浪中擺動幅度的模擬；模擬平臺上設(shè)置的回轉(zhuǎn)裝置的轉(zhuǎn)動盤可平行于模擬平臺上平面360度自轉(zhuǎn)，可實現(xiàn)全方位海流對模擬平臺影響的模擬；利用調(diào)速電機(jī)調(diào)節(jié)電動機(jī)的轉(zhuǎn)速，可實現(xiàn)不同頻率的波浪對模擬平臺影響的模擬。
【附圖說明】
[0016]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2是圖1的俯視圖；
[0018]圖3是圖1的左視圖；
[0019]圖4是圖1中的A部放大視圖。
[0020]圖1-4中:1、底座，2、支座，3、模擬平臺，4、承載主軸，5、連桿，6、曲柄，7、動力裝置，8、回轉(zhuǎn)裝置，81、固定盤，82、轉(zhuǎn)動盤，9、定位插銷，10、轉(zhuǎn)軸，11、曲柄軸承座，12、插孔，13、插槽，14、承載軸承座，15、鉸軸座，16、第一鉸軸，17、第二鉸軸，18、曲柄連桿機(jī)構(gòu)。
【具體實施方式】
[0021 ] 下面結(jié)合附圖，詳細(xì)描述本實用新型的具體實施方案。
[0022]如圖1?圖4所示的海浪運動模擬平臺裝置，包括底座I和位于底座I上方的模擬平臺3，所述底座I上固定連接有兩個支座2，兩支座2間連接有一根承載主軸4，所述模擬平臺3的底面上固定連接有兩個承載軸承座14，所述兩承載軸承座14均轉(zhuǎn)動套接在承載主軸4上，使模擬平臺3可繞承載主軸4轉(zhuǎn)動，所述底座I上還設(shè)置有動力裝置7，該動力裝置7通過一個曲柄連桿機(jī)構(gòu)18與模擬平臺3連接，并能通過所述曲柄連桿機(jī)構(gòu)18帶動模擬平臺3繞承載主軸4擺動。
[0023]通過動力裝置7驅(qū)動曲柄連桿機(jī)構(gòu)18運動，并帶動模擬平臺3繞承載主軸4擺動，可實現(xiàn)模擬平臺3在海浪中的運動模擬。
[0024]所述模擬平臺3上表面設(shè)置有一個回轉(zhuǎn)裝置8，該回轉(zhuǎn)裝置8包括固定連接在模擬平臺3上的固定盤81和轉(zhuǎn)動連接在固定盤81上的轉(zhuǎn)動盤82，轉(zhuǎn)動盤82可在平行于模擬平臺3上表面的平面內(nèi)自轉(zhuǎn)。
[0025]固定在轉(zhuǎn)動盤82上的設(shè)備跟隨轉(zhuǎn)動盤82轉(zhuǎn)動，從而改變模擬海浪相對于該設(shè)備的方向，可實現(xiàn)設(shè)備在不同海浪方向下的運動模擬。
[0026]如圖4所示，轉(zhuǎn)動盤82上設(shè)置有插孔12，固定盤81上設(shè)置有插槽13，所述插孔12貫穿轉(zhuǎn)動盤82與插槽13相連通，所述轉(zhuǎn)動盤82上設(shè)置有可插入插孔12及插槽13的定位插銷9，當(dāng)定位插銷9插在插孔12及插槽13中時，轉(zhuǎn)動盤82無法轉(zhuǎn)動，可方便試驗的進(jìn)行。
[0027]所述回轉(zhuǎn)裝置8位于模擬平臺3的中心。
[0028]所述動力裝置7為調(diào)速電機(jī)，從而實現(xiàn)對海浪頻率的調(diào)整。
[0029]結(jié)合圖1和圖3，所述曲柄連桿機(jī)構(gòu)18包括沿承載主軸4的軸線方向依次設(shè)置在底座I上的兩個曲柄軸承座11，兩曲柄軸承座11之間轉(zhuǎn)動連接有一根平行于承載主軸4的轉(zhuǎn)軸10，該轉(zhuǎn)軸10的一端連接動力裝置7，轉(zhuǎn)軸10上固定連接有一個曲柄6，所述模擬平臺3通過一個連桿5與曲柄6連接，該連桿5的一端通過第一鉸軸16鉸接在模擬平臺3上，另一端通過第二鉸軸17鉸接在曲柄6上遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)軸10的一端，所述第一鉸軸16和第二鉸軸17均平行于承載主軸4，所述第一鉸軸16位于模擬平臺3平行于承載主軸4的一側(cè)邊緣。
[0030]上述曲柄連桿結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)特點使曲柄連桿機(jī)構(gòu)傳動更穩(wěn)定。
[0031]所述模擬平臺3平行于承載主軸4的一側(cè)邊緣固定設(shè)置有一個倒U形鉸軸座15，所述連桿5通過第一鉸軸16鉸接在鉸軸座15上，方便了連桿的安裝。
[0032]所述承載主軸4的軸線位于模擬平臺3左右方向中心線的正下方，實現(xiàn)模擬平臺3在承載主軸4兩側(cè)重力的平衡，減小了動力裝置7的輸出動力。
[0033]本實用新型的工作原理是:動力裝置7通過曲柄連桿機(jī)構(gòu)18帶動模擬平臺3繞承載主軸4擺動，以實現(xiàn)模擬平臺在海浪中的運動，并通過設(shè)置在模擬平臺3上的轉(zhuǎn)盤8的轉(zhuǎn)動，帶動固定在轉(zhuǎn)盤8上的設(shè)備改變擺動幅值和相對于海浪的方向，從而實現(xiàn)設(shè)備在不同擺動幅值和不同海浪方向下的模擬，還可以通過調(diào)節(jié)驅(qū)動設(shè)備7的輸出轉(zhuǎn)速，模擬在不同擺動頻率的海浪中的運動。
【主權(quán)項】
1.海浪運動模擬平臺裝置，其特征在于，包括底座（I)和位于底座（I)上方的模擬平臺（3)，所述底座（I)上固定連接有兩個支座（2)，兩支座（2)間連接有一根承載主軸（4)，所述模擬平臺（3)的底面上固定連接有兩個承載軸承座（14)，所述兩承載軸承座（14)均轉(zhuǎn)動套接在承載主軸（4)上，使模擬平臺（3)可繞承載主軸（4)轉(zhuǎn)動，所述底座（I)上還設(shè)置有動力裝置（7)，該動力裝置（7)通過一個曲柄連桿機(jī)構(gòu)（18)與模擬平臺（3)連接，并能通過所述曲柄連桿機(jī)構(gòu)（18)帶動模擬平臺（3)繞承載主軸（4)擺動。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的海浪運動模擬平臺裝置，其特征在于，所述模擬平臺（3)上表面設(shè)置有一個回轉(zhuǎn)裝置（8)，該回轉(zhuǎn)裝置（8)包括固定連接在模擬平臺（3)上的固定盤(81)和轉(zhuǎn)動連接在固定盤（81)上的轉(zhuǎn)動盤（82)，轉(zhuǎn)動盤（82)可在平行于模擬平臺（3)上表面的平面內(nèi)自轉(zhuǎn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的海浪運動模擬平臺裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動盤（82)上設(shè)置有插孔（12)，固定盤（81)上設(shè)置有插槽（13)，所述插孔（12)貫穿轉(zhuǎn)動盤（82)與插槽(13)相連通，所述轉(zhuǎn)動盤（82)上設(shè)置有可插入插孔（12)及插槽（13)的定位插銷（9)，當(dāng)定位插銷（9)插在插孔（12)及插槽（13)中時，轉(zhuǎn)動盤（82)無法轉(zhuǎn)動。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的海浪運動模擬平臺裝置，其特征在于，所述回轉(zhuǎn)裝置（8)位于模擬平臺⑶的中心。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的海浪運動模擬平臺裝置，其特征在于，所述動力裝置（7)為調(diào)速電機(jī)。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的海浪運動模擬平臺裝置，其特征在于，所述曲柄連桿機(jī)構(gòu)(18)包括沿承載主軸（4)的軸線方向依次設(shè)置在底座（I)上的兩個曲柄軸承座（11)，兩曲柄軸承座（11)之間轉(zhuǎn)動連接有一根平行于承載主軸⑷的轉(zhuǎn)軸（10)，該轉(zhuǎn)軸（10)的一端連接動力裝置（7)，轉(zhuǎn)軸（10)上固定連接有一個曲柄￠)，所述模擬平臺（3)通過一個連桿(5)與曲柄（6)連接，該連桿（5)的一端通過第一鉸軸（16)鉸接在模擬平臺（3)上，另一端通過第二鉸軸（17)鉸接在曲柄（6)上遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)軸（10)的一端，所述第一鉸軸（16)和第二鉸軸（17)均平行于承載主軸（4)，所述第一鉸軸（16)位于模擬平臺（3)平行于承載主軸（4)的一側(cè)邊緣。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的海浪運動模擬平臺裝置，其特征在于，所述模擬平臺（3)平行于承載主軸（4)的一側(cè)邊緣固定設(shè)置有一個倒U形鉸軸座（15)，所述連桿（5)通過第一鉸軸（16)鉸接在鉸軸座（15)上。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的海浪運動模擬平臺裝置，其特征在于，所述承載主軸（4)的軸線位于模擬平臺（3)左右方向中心線的正下方。
【專利摘要】本實用新型公開了一種海浪運動模擬平臺裝置，包括底座和位于底座上方的模擬平臺，所述底座上固定連接有兩個支座，兩支座間連接有一根承載主軸，所述模擬平臺的底面上固定連接有兩個承載軸承座，所述兩承載軸承座均轉(zhuǎn)動套接在承載主軸上，使模擬平臺可繞承載主軸轉(zhuǎn)動，所述底座上還設(shè)置有動力裝置，該動力裝置通過一個曲柄連桿機(jī)構(gòu)與模擬平臺連接，并能通過所述曲柄連桿機(jī)構(gòu)帶動模擬平臺繞承載主軸擺動。本實用新型能夠模擬平臺在海浪中的擺動幅度。
【IPC分類】G09B25-00
【公開號】CN204537604
【申請?zhí)枴緾N201520235242
【發(fā)明人】張可可, 李秀娟, 梁瀟, 鄭正順, 喻長江, 袁曼曼, 唐文獻(xiàn)
【申請人】江蘇科技大學(xué)
【公開日】2015年8月5日
【申請日】2015年4月17日