一種自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)仿真教學(xué)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)仿真教學(xué)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，物流倉(cāng)儲(chǔ)在經(jīng)濟(jì)發(fā)展中起著越來(lái)越重要的作用。降低物流成本，提高物流效率已經(jīng)成為各個(gè)企業(yè)十分關(guān)心的問(wèn)題，物流倉(cāng)儲(chǔ)取得了巨大的發(fā)展，各項(xiàng)新技術(shù)相繼引入這一領(lǐng)域。高效合理的物流倉(cāng)儲(chǔ)不僅能幫助企業(yè)加快物流速度降低成本，而且方便貨物管理。
[0003]當(dāng)前，不少高校都開(kāi)設(shè)了物流工程、物流管理等專(zhuān)業(yè)，為物流倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)培養(yǎng)了一大批專(zhuān)業(yè)人才。但是由于大型物流倉(cāng)儲(chǔ)的實(shí)物成本昂貴，占地巨大，很多高校不具備建造實(shí)驗(yàn)設(shè)備的資金條件和場(chǎng)地條件，給教學(xué)工作帶來(lái)了很大的困難。由于教學(xué)用具和其他實(shí)驗(yàn)設(shè)備的缺乏，和物流存儲(chǔ)相關(guān)專(zhuān)業(yè)的學(xué)生只能利用計(jì)算機(jī)建模來(lái)模擬實(shí)際的物流存儲(chǔ)，和現(xiàn)實(shí)脫節(jié)嚴(yán)重，不利于學(xué)生的工作和深造。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題或缺陷，本實(shí)用新型的目的在于，提供一種自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)仿真教學(xué)裝置。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn):
[0006]一種自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)仿真教學(xué)裝置，包括上部橫向直線(xiàn)模組、下部橫向直線(xiàn)模組和支架，所述的上部橫向直線(xiàn)模組水平安裝在支架的上部，下部橫向直線(xiàn)模組水平安裝在所述支架的下部，且二者相互平行；所述的上部橫向直線(xiàn)模組和下部橫向直線(xiàn)模組之間豎直安裝有縱向直線(xiàn)模組，且縱向直線(xiàn)模組兩端分別與上部橫向直線(xiàn)模組的滑塊和下部橫向直線(xiàn)模組的滑塊固連；
[0007]所述支架兩側(cè)均設(shè)置有貨物中轉(zhuǎn)臺(tái)和多個(gè)貨架；
[0008]所述縱向直線(xiàn)模組的滑塊上固連有載貨臺(tái)。
[0009]具體地，所述載貨臺(tái)包括一盒體，所述盒體頂面安裝有貨叉板，所述貨叉板可沿盒體頂面滑動(dòng)，且其滑動(dòng)方向垂直于上部橫向直線(xiàn)模組的長(zhǎng)度方向；所述盒體與縱向直線(xiàn)模組的滑塊固連。
[0010]具體地，所述盒體頂面設(shè)置有開(kāi)口，所述開(kāi)口處的兩側(cè)側(cè)壁上均沿其長(zhǎng)度方向設(shè)置有導(dǎo)軌，所述貨叉板可沿導(dǎo)軌滑動(dòng)。
[0011]進(jìn)一步地，所述盒體內(nèi)水平安裝有兩個(gè)相互平行的光軸，所述兩個(gè)光軸的軸線(xiàn)方向均垂直于所述導(dǎo)軌的長(zhǎng)度方向；其中一個(gè)光軸的一端伸出所述盒體，通過(guò)聯(lián)軸器連接有步進(jìn)電機(jī)；
[0012]所述的兩個(gè)光軸通過(guò)同步帶連接，且每個(gè)所述的光軸與同步帶之間設(shè)置有皮帶輪；
[0013]每個(gè)所述的光軸的兩端均安裝有齒輪，且所述齒輪位于所述貨叉板的正下方。
[0014]進(jìn)一步地，所述貨叉板的底面上設(shè)置有與齒輪相配合的齒紋。
[0015]進(jìn)一步地，所述支架下方設(shè)置有底座，所述底座上安裝所述的貨物中轉(zhuǎn)臺(tái)和多個(gè)貨架。
[0016]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下技術(shù)效果:
[0017]1、將橫向直線(xiàn)模組和縱向直線(xiàn)模組集成在同一支架上，實(shí)現(xiàn)載貨臺(tái)在水平和豎直方向的運(yùn)動(dòng)，使得載貨臺(tái)能夠取得不同位置貨架或貨物中轉(zhuǎn)臺(tái)上的貨物。
[0018]2、設(shè)置可相對(duì)于載物臺(tái)盒體滑動(dòng)的貨叉板，方便快捷的取放貨物。
[0019]3、本實(shí)用新型的裝置讓學(xué)生對(duì)當(dāng)前的實(shí)際物流倉(cāng)儲(chǔ)有一個(gè)清楚地認(rèn)識(shí)，并且可以動(dòng)手操作認(rèn)真了解其中的原理，有利于加強(qiáng)學(xué)生的動(dòng)手能力；還可進(jìn)行相關(guān)的教學(xué)儀器展，加強(qiáng)業(yè)內(nèi)人士對(duì)物流倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)教育的交流；該實(shí)驗(yàn)平臺(tái)應(yīng)用到實(shí)踐中可以起到提高倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化程度，達(dá)到提高管理效率，節(jié)約人力資源的目的。
【附圖說(shuō)明】
[0020]圖1是本實(shí)用新型的正視圖；
[0021]圖2是本實(shí)用新型的俯視圖；
[0022]圖3是載貨臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖4是下部橫向直線(xiàn)模組的正視圖；
[0024]圖5是下部橫向直線(xiàn)模組的俯視圖；
[0025]圖中標(biāo)號(hào)代表:1-左立柱，2-上部橫向直線(xiàn)模組，3-縱向直線(xiàn)模組，4-步進(jìn)電機(jī)，5-下部橫向直線(xiàn)模組，6-載貨臺(tái)，7-步進(jìn)電機(jī)，8-傳動(dòng)皮帶，9-右立柱，10-步進(jìn)電機(jī)，11-連軸器，12-貨架，13-貨物中轉(zhuǎn)臺(tái)，14-貨叉板，15-齒輪，16-盒體，17-同步帶，18-導(dǎo)軌，19-光軸，20-皮帶輪，21-滑塊，22-滑軌，23-皮帶，24—轉(zhuǎn)軸，25—滑塊，26—滑塊。
[0026]以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型的方案做進(jìn)一步的解釋和說(shuō)明。
【具體實(shí)施方式】
[0027]遵從上述技術(shù)方案，參見(jiàn)圖1和2，本實(shí)用新型的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)仿真教學(xué)裝置，包括上部橫向直線(xiàn)模組2、下部橫向直線(xiàn)模組5和支架，所述的上部橫向直線(xiàn)模組2水平安裝在支架的上部，下部橫向直線(xiàn)模組5水平安裝在所述支架的下部，且二者相互平行。
[0028]所述的上部橫向直線(xiàn)模組2和下部橫向直線(xiàn)模組5之間豎直安裝有縱向直線(xiàn)模組3，且縱向直線(xiàn)模組3兩端分別與上部橫向直線(xiàn)模組2的滑塊25和下部橫向直線(xiàn)模組5的滑塊21固連。
[0029]所述支架兩側(cè)均設(shè)置有貨物中轉(zhuǎn)臺(tái)13和多個(gè)貨架12?？蛇x地，所述貨架12由鋁型材制作，分成不同的貨格，用來(lái)分門(mén)別類(lèi)地存放貨物模型，貨架12上布設(shè)有傳感器，實(shí)現(xiàn)對(duì)貨架12的各項(xiàng)指標(biāo)進(jìn)行監(jiān)控；所述貨物模型為長(zhǎng)方體結(jié)構(gòu)，尺寸為120mm*180mm*100mm，外部貼上電子標(biāo)簽，用來(lái)管理和區(qū)分貨物。
[0030]可選地，所述的支架包括左立柱I和右立柱9，二者采用工業(yè)鋁型材，型號(hào)為BET-8-4040L，長(zhǎng)度為1000?1200mm。所述的上部橫向直線(xiàn)模組2的兩端分別與左立柱I和右立柱9的上端連接，所述的下部橫向直線(xiàn)模組5的兩端分別與左立柱I和右立柱9的下端連接。所述的支架用于支撐和固定上部橫向直線(xiàn)模組2和下部橫向直線(xiàn)模組5。
[0031]可選地，所述的上部橫向直線(xiàn)模組2和下部橫向直線(xiàn)模組5的長(zhǎng)度均為7500?8000mm,其型號(hào)為 WDT4045。
[0032]所述的縱向直線(xiàn)模組3的滑塊26上固連有載貨臺(tái)6。
[0033]所述的下部橫向直線(xiàn)模組5的滑塊21安裝在皮帶23上，皮帶23套裝在下部橫向直線(xiàn)模組5的轉(zhuǎn)軸24上，所述轉(zhuǎn)軸24通過(guò)聯(lián)軸器11與步進(jìn)電機(jī)10連接；步進(jìn)電機(jī)10的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)皮帶23的轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而使得滑塊21沿下部橫向直線(xiàn)模組5上的滑軌22做橫向運(yùn)動(dòng)。
[0034]所述的縱向直線(xiàn)模組3上的滑塊26安裝在皮帶上，皮帶套裝在縱向直線(xiàn)模組的轉(zhuǎn)軸上，轉(zhuǎn)軸通過(guò)傳動(dòng)皮帶8與步進(jìn)電機(jī)7連接；步進(jìn)電機(jī)7的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)皮帶的轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而使得滑塊26沿縱向直線(xiàn)模組3上的滑軌做縱向運(yùn)動(dòng)。
[0035]具體地，所述載貨臺(tái)6包括一盒體16，所述盒體16頂面安裝有貨叉板14，所述貨叉板14可沿盒體16頂面滑動(dòng)，且其滑動(dòng)方向垂直于上部直線(xiàn)模組的長(zhǎng)度方向，其滑動(dòng)過(guò)程中可靠近或遠(yuǎn)離所述的貨架12，實(shí)現(xiàn)貨叉板14的雙向移動(dòng)；所述盒體16與縱向直線(xiàn)模組3的滑塊26固連。
[0036]可選地，所述盒