一種語(yǔ)音仿生手語(yǔ)雙向翻譯系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及手語(yǔ)翻譯技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種語(yǔ)音仿生手語(yǔ)雙向翻譯系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)實(shí)生活中，正常人既可以獲得視覺信息也可以獲得聽覺信息，聾啞人則只能利用視覺信息。正常人與聾啞人通常以手語(yǔ)作為媒介進(jìn)行交流，但絕大多數(shù)正常人對(duì)手語(yǔ)知之甚少，根本無法與聾啞人進(jìn)行會(huì)話，使得正常人與聾啞人之間存在難以克服的交流障礙。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的旨在克服正常人與聾啞人的交流障礙，提供一種語(yǔ)音仿生手語(yǔ)雙向翻譯系統(tǒng)。
[0004]特別地，本發(fā)明提供了一種語(yǔ)音仿生手語(yǔ)雙向翻譯系統(tǒng)，其包括:
手語(yǔ)動(dòng)作識(shí)別裝置，配置成識(shí)別手語(yǔ)發(fā)出者的手勢(shì)動(dòng)作；
文字或語(yǔ)言輸出裝置，配置成輸出與所述手語(yǔ)動(dòng)作識(shí)別裝置識(shí)別得到的手勢(shì)動(dòng)作相對(duì)應(yīng)的文字或語(yǔ)音；
接收裝置，配置成接收文字或語(yǔ)言發(fā)出者發(fā)出的文字或語(yǔ)音；
具有機(jī)械手的仿生手語(yǔ)輸出裝置，配置成做出與所述接收裝置接收的文字或語(yǔ)音相對(duì)應(yīng)的手語(yǔ)的手勢(shì)動(dòng)作；以及
控制裝置，與所述手語(yǔ)動(dòng)作識(shí)別裝置、所述文字或語(yǔ)言輸出裝置、所述接收裝置和所述仿生手語(yǔ)輸出裝置均通信連接，配置成:
將所述手語(yǔ)動(dòng)作識(shí)別裝置識(shí)別得到的手勢(shì)動(dòng)作翻譯成相對(duì)應(yīng)的文字或語(yǔ)言，以使所述文字或語(yǔ)言輸出裝置進(jìn)行輸出；和
將所述接收裝置接收的文字或語(yǔ)言翻譯成相對(duì)應(yīng)的手語(yǔ)的手勢(shì)動(dòng)作，以使所述仿生手語(yǔ)輸出裝置做出。
[0005]可選地，所述機(jī)械手為兩個(gè)，每個(gè)所述機(jī)械手包括:
手掌;
第一手指，其具有樞接于所述手掌的第一指節(jié)、樞接于所述第一指節(jié)的第二指節(jié)和樞接于所述第二指節(jié)的第三指節(jié)；
第一電機(jī)，配置成驅(qū)動(dòng)所述第一指節(jié)相對(duì)于所述手掌轉(zhuǎn)動(dòng)，以使所述第一手指進(jìn)行擺動(dòng)；
第一蜷伸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其具有第一拉線、第一復(fù)位裝置和安裝于所述手掌的第二電機(jī)，配置成驅(qū)動(dòng)所述第一手指進(jìn)行蜷伸運(yùn)動(dòng)；
多個(gè)第二手指，每個(gè)所述第二手指具有樞接于所述手掌的連接塊、樞接于所述連接塊的第四指節(jié)、樞接于所述第四指節(jié)的第五指節(jié)和樞接于所述第五指節(jié)的第六指節(jié)；
多個(gè)第三電機(jī)，每個(gè)所述第三電機(jī)配置成驅(qū)動(dòng)一個(gè)所述連接塊相對(duì)于所述手掌轉(zhuǎn)動(dòng)，以使每個(gè)所述第二手指進(jìn)行擺動(dòng)； 多個(gè)第二蜷伸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，每個(gè)所述第二蜷伸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)具有第二拉線、第二復(fù)位裝置和安裝于所述手掌的第四電機(jī)，配置成驅(qū)動(dòng)一個(gè)所述第二手指進(jìn)行蜷伸運(yùn)動(dòng)。
[0006]可選地，所述第一復(fù)位裝置包括兩個(gè)扭簧，一個(gè)扭簧安裝于所述第一指節(jié)和所述第二指節(jié)，另一扭簧安裝于所述第二指節(jié)和所述第三指節(jié)；
每個(gè)所述第二復(fù)位裝置包括三個(gè)扭簧，一個(gè)扭簧安裝于所述連接塊和所述第四指節(jié)，另一扭簧安裝于所述第四指節(jié)和所述第五指節(jié)，第三個(gè)扭簧安裝于所述第五指節(jié)和所述第六指節(jié)；
所述第一蜷伸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和每個(gè)所述第二蜷伸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均還包括拉線管。
[0007]可選地，所述仿生手語(yǔ)輸出裝置還包括機(jī)身和安裝于所述機(jī)身的兩個(gè)機(jī)械臂，且每個(gè)所述機(jī)械臂包括:
連接件，可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于所述機(jī)身；
第五電機(jī)，安裝于所述機(jī)身，配置成所述連接件相對(duì)于所述機(jī)身轉(zhuǎn)動(dòng)；
第一手臂段，可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于所述連接件；
第六電機(jī)，安裝于所述機(jī)身，配置成帶動(dòng)所述第一手臂段相對(duì)于所述連接件轉(zhuǎn)動(dòng)；
第二手臂段，可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于所述第一手臂段；
第七電機(jī)，安裝于所述第一手臂段，配置成帶動(dòng)所述第二手臂段相對(duì)于所述第一手臂段轉(zhuǎn)動(dòng)；
第三手臂段，可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于所述第二手臂段；
第八電機(jī)，安裝于所述第二手臂段，配置成帶動(dòng)所述第三手臂段相對(duì)于所述第二手臂段轉(zhuǎn)動(dòng)；
第四手臂段，可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于所述第三手臂段，且每個(gè)所述機(jī)械手的手掌可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于一個(gè)所述機(jī)械臂的第四手臂段；
第九電機(jī)，安裝于所述第三手臂段，配置成帶動(dòng)所述第四手臂段相對(duì)于所述第三手臂段轉(zhuǎn)動(dòng)；
第十電機(jī)，安裝于所述第四手臂段，配置成帶動(dòng)所述機(jī)械手相對(duì)于所述第四手臂段轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0008]可選地，所述第一電機(jī)、所述第二電機(jī)、每個(gè)所述第三電機(jī)、每個(gè)所述第四電機(jī)、第五電機(jī)、第六電機(jī)、第七電機(jī)、第八電機(jī)、第九電機(jī)和第十電機(jī)均為舵機(jī)。
[0009]可選地，所述機(jī)身上還設(shè)置有顯示裝置，以顯示所述接收裝置接收的文字信息或與所述接收裝置接收的語(yǔ)音相對(duì)應(yīng)的文字信息。
[0010]可選地，所述接收裝置包括麥克風(fēng)，設(shè)置于所述機(jī)身；
所述文字或語(yǔ)言輸出裝置包括揚(yáng)聲器，設(shè)置于所述機(jī)身。
[0011]可選地，手語(yǔ)動(dòng)作識(shí)別裝置包括手語(yǔ)手套和設(shè)置于手語(yǔ)手套上的傳感器，以檢測(cè)手語(yǔ)發(fā)出者的手勢(shì)動(dòng)作。
[0012]可選地，所述手語(yǔ)動(dòng)作識(shí)別裝置和所述控制裝置均包括無線傳輸模塊。
[0013]可選地，所述控制裝置包括:
設(shè)置于所述手語(yǔ)動(dòng)作識(shí)別裝置上的第一控制裝置，以將所述手語(yǔ)動(dòng)作識(shí)別裝置識(shí)別得到的手勢(shì)動(dòng)作翻譯成相對(duì)應(yīng)的文字或語(yǔ)言，以使所述文字或語(yǔ)言輸出裝置進(jìn)行輸出；和設(shè)置于所述仿生手語(yǔ)輸出裝置上的第二控制裝置，以將所述接收裝置接收的文字或語(yǔ)言翻譯成相對(duì)應(yīng)的手語(yǔ)的手勢(shì)動(dòng)作，以使所述仿生手語(yǔ)輸出裝置做出;且所述文字或語(yǔ)言輸出裝置設(shè)置于所述手語(yǔ)動(dòng)作識(shí)別裝置上；
所述接收裝置設(shè)置于所述仿生手語(yǔ)輸出裝置上。
[0014]本發(fā)明的語(yǔ)音仿生手語(yǔ)雙向翻譯系統(tǒng)因?yàn)榫哂惺终Z(yǔ)動(dòng)作識(shí)別裝置、文字或語(yǔ)言輸出裝置、接收裝置、仿生手語(yǔ)輸出裝置和控制裝置，能夠?qū)⒚@啞人的手勢(shì)動(dòng)作轉(zhuǎn)換成文字或語(yǔ)音，以供正常人接收聾啞人的信息；同時(shí)也能夠?qū)⒄Z(yǔ)音或文字轉(zhuǎn)換成手語(yǔ)，以使聾啞人接收正常人的信息，克服了正常人與聾啞人之間的交流障礙，可廣泛應(yīng)用銀行等公共領(lǐng)域，便于聾啞人正常辦理業(yè)務(wù)。使用機(jī)械手進(jìn)行手語(yǔ)動(dòng)作的三維表達(dá)，更直接、立體感強(qiáng)，可準(zhǔn)確表達(dá)出正常人所要表達(dá)的意思，以防止由于平面、二位動(dòng)畫等顯示的手語(yǔ)的手勢(shì)動(dòng)作不夠清晰明了，使聾啞人不能夠準(zhǔn)確了解正常人的意思。
[0015]進(jìn)一步地，本發(fā)明的語(yǔ)音仿生手語(yǔ)雙向翻譯系統(tǒng)因?yàn)椴捎檬终Z(yǔ)手套，可準(zhǔn)確檢測(cè)手語(yǔ)發(fā)出者的手勢(shì)動(dòng)作，從而能夠?qū)κ謩?shì)動(dòng)作進(jìn)行更加精確的翻譯，以使聾啞人的意思表達(dá)更準(zhǔn)確。
[0016]進(jìn)一步地，本發(fā)明的語(yǔ)音仿生手語(yǔ)雙向翻譯系統(tǒng)中因?yàn)榉律终Z(yǔ)輸出裝置可為32自由度仿生機(jī)械手臂(包括機(jī)械手和機(jī)械臂)，做出相應(yīng)手語(yǔ)的手勢(shì)動(dòng)作更加準(zhǔn)確、規(guī)范，可使聾啞人準(zhǔn)確領(lǐng)會(huì)正常人傳遞出來的信息。
[0017]根據(jù)下文結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明具體實(shí)施例的詳細(xì)描述，本領(lǐng)域技術(shù)人員將會(huì)更加明了本發(fā)明的上述以及其他目的、優(yōu)點(diǎn)和特征。
【附圖說明】
[0018]后文將參照附圖以示例性而非限制性的方式詳細(xì)描述本發(fā)明的一些具體實(shí)施例。附圖中相同的附圖標(biāo)記標(biāo)示了相同或類似的部件或部分。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該理解，這些附圖未必是按比例繪制的。附圖中:
圖1是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的語(yǔ)音仿生手語(yǔ)雙向翻譯系統(tǒng)的示意性結(jié)構(gòu)圖；
圖2是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的語(yǔ)音仿生手語(yǔ)雙向翻譯系統(tǒng)中機(jī)械手的示意性結(jié)