具有相對(duì)于道路地圖的附加信息的駕駛員輔助系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種根據(jù)權(quán)利要求1所述的駕駛員輔助系統(tǒng)、一種根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于支持駕駛員的方法、一種根據(jù)權(quán)利要求8所述的用于在用于駕駛員輔助系統(tǒng)的道路地圖中保存附加信息的方法、一種根據(jù)權(quán)利要求12所述的系統(tǒng)以及一種根據(jù)權(quán)利要求13所述的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器。
【背景技術(shù)】
[0002]自動(dòng)化的駕駛輔助功能或者駕駛員輔助功能或者自主的車輛通常依賴于道路網(wǎng)的地圖。此外，它們必須了解車輛當(dāng)前所位于的有關(guān)國家的交通規(guī)則。
[0003]此外，可以借助所謂的周圍環(huán)境傳感機(jī)構(gòu)附加地從車輛環(huán)境獲得信息、例如關(guān)于當(dāng)前的和位于前方的道路走向、行車道表面的狀態(tài)的信息，以及關(guān)于直接的周圍環(huán)境中的其他交通參與者的信息。因此例如可能的是，進(jìn)行用于駕駛員輔助系統(tǒng)的參數(shù)化，所述駕駛員輔助系統(tǒng)相應(yīng)地考慮危險(xiǎn)情況的變化。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的任務(wù)在于，改善駕駛員輔助系統(tǒng)。
[0005]半自主或自主地干預(yù)車輛的驅(qū)動(dòng)裝置、控制裝置或者信號(hào)化裝置或者通過人機(jī)接口相應(yīng)地警告駕駛員的駕駛員輔助系統(tǒng)的改善在于，可以更好地預(yù)測(cè)關(guān)于其他重要的交通參與者的行為的信息。
[0006]所述任務(wù)通過以下解決:使車輛的駕駛員輔助系統(tǒng)借助關(guān)于交通規(guī)則的地點(diǎn)特定和/或時(shí)間特定的遵守的附加信息所動(dòng)用的道路地圖豐富。圖層可以根據(jù)固定地預(yù)給定的規(guī)則激活并且因此能夠?qū)崿F(xiàn)關(guān)于確定的交通參與者的行為的改善的預(yù)測(cè)，不僅汽車駕駛員而且自行車駕駛員、行人等屬于所述確定的交通參與者。車輛周圍環(huán)境的解釋借助所述附加信息來改善。自身的駕駛行為可以通過這種方式來優(yōu)化，其變得更舒適且更安全并且最終可以防止事故。
[0007]此外，所述任務(wù)借助用于車輛的駕駛員輔助系統(tǒng)來解決，所述駕駛員輔助系統(tǒng)可以訪問關(guān)于交通規(guī)則的地點(diǎn)特定和/或時(shí)間特定的遵守的附加信息。
[0008]在從屬權(quán)利要求中提及根據(jù)本發(fā)明的用于在駕駛員輔助系統(tǒng)的道路地圖中保存附加信息的方法的其他的有利構(gòu)型和改善。
[0009]對(duì)此的附加信息可以通過有利的方式方法細(xì)分成國家特定的地點(diǎn)相關(guān)和時(shí)間相關(guān)的因素并且綜合成地圖圖層。
[0010]附加的地圖圖層的豐富例如可以基于事故統(tǒng)計(jì)并且通過“為成文的規(guī)則”的描繪來實(shí)現(xiàn)。此外，危險(xiǎn)情況可以由測(cè)量數(shù)據(jù)分類并且用于填充地圖圖層。
[0011]在一種擴(kuò)展方案中，在分離的地圖圖層中除道路地圖以外存儲(chǔ)附加信息。由此，能夠?qū)崿F(xiàn)快速的訪問。此外，可以簡(jiǎn)單地改變附加數(shù)據(jù)，而不必須改變地圖數(shù)據(jù)。
[0012]在一種擴(kuò)展方案中，國家特定的地點(diǎn)相關(guān)和時(shí)間相關(guān)的因素被分組并且綜合成地圖圖層。由此，可以快速地訪問所期望的附加信息。
[0013]在一種擴(kuò)展方案中，附加信息由信息源、例如國家/地區(qū)的事故統(tǒng)計(jì)、“不成文的規(guī)貝1J”的掌握以及由測(cè)量數(shù)據(jù)的學(xué)習(xí)來求取。通過這種方式，能夠?qū)崿F(xiàn)附加信息的簡(jiǎn)單且可靠的求取。
[0014]在另一實(shí)施方式中，以運(yùn)動(dòng)模型的形式考慮附加信息，其中運(yùn)動(dòng)模型構(gòu)造用于預(yù)測(cè)交通參與者的行為，其中運(yùn)動(dòng)模型依賴于地點(diǎn)和/或時(shí)間。運(yùn)動(dòng)模型例如可以預(yù)測(cè)行人的行為或者車輛的行為。根據(jù)運(yùn)動(dòng)模型，駕駛員輔助系統(tǒng)可以進(jìn)行車輛的另一建議和/或另一控制。駕駛員輔助系統(tǒng)例如可以干預(yù)發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置和/或轉(zhuǎn)向裝置和/或制動(dòng)系統(tǒng)。
【附圖說明】
[0015]在隨后的描述中詳細(xì)闡述本發(fā)明的實(shí)施例。
[0016]在附圖中示意性地示出駕駛員輔助系統(tǒng)根據(jù)周圍環(huán)境信息的構(gòu)造和參數(shù)化。
【具體實(shí)施方式】
[0017]附圖示出在車輛中存在的任意數(shù)量的傳感器2。屬于所述周圍環(huán)境傳感器的例如是具有所保存的道路地圖的導(dǎo)航系統(tǒng)、用于檢測(cè)與其他車輛的間距的雷達(dá)傳感器或者激光傳感器以及車輛/車輛通信裝置。此外，設(shè)置用于檢測(cè)車輛的狀態(tài)參量的傳感器2、例如車輛車輪的速度、轉(zhuǎn)速或者車輛橫向加速度。
[0018]各個(gè)傳感器的信息作為輸入信號(hào)輸送給調(diào)節(jié)或控制設(shè)備4，所述調(diào)節(jié)或控制設(shè)備又具有評(píng)估模塊6、存儲(chǔ)模塊8以及選擇模塊10。由傳感器2檢測(cè)的當(dāng)前的數(shù)據(jù)首先在評(píng)估模塊6中經(jīng)受以下分析處理:評(píng)估當(dāng)前的行駛情況或者交通情況如何危急。在此，可以根據(jù)確定的個(gè)別的假設(shè)實(shí)現(xiàn)分級(jí)成不危急的、正常的和危急的行駛情況。危急的行駛情況歸于高的危害潛在，而給不危急的行駛情況分配低的危害潛在。在存儲(chǔ)模塊8中保存不同的參數(shù)組，所述參數(shù)組相應(yīng)于相應(yīng)的危險(xiǎn)情況。
[0019]在控制裝置4的選擇模塊10中，根據(jù)行駛情況的來自評(píng)估模塊6的當(dāng)前評(píng)估從存儲(chǔ)模塊8選擇并且激活相應(yīng)的參數(shù)組。所選擇的參數(shù)組隨后可供一個(gè)或多個(gè)駕駛員輔助系統(tǒng)12使用，以便根據(jù)正常的、高的或者低的危害潛在來調(diào)節(jié)有關(guān)的駕駛員輔助系統(tǒng)。
[0020]此外，在此考慮具有所保存的道路地圖的導(dǎo)航系統(tǒng)。在此，所述導(dǎo)航系統(tǒng)在其顯示器上也輸出當(dāng)前的地點(diǎn)特定和/或時(shí)間特定的信息、例如關(guān)于速度限制的信息。所述信息已經(jīng)保存或者在道路地圖中或者在導(dǎo)航系統(tǒng)中，或者例如通過交通無線電錄入(einspielen)。
[0021]交通規(guī)則的遵守或者不遵守也可以引起不同的危害潛在。所述交通規(guī)則是國家特定的并且所述交通規(guī)則的遵守依賴于因素一一時(shí)間和地點(diǎn)。屬于地點(diǎn)相關(guān)的(風(fēng)險(xiǎn))因素例如是學(xué)校和幼兒園的周圍環(huán)境，其中沿著駛向路線例如在去往學(xué)校的路上的兒童不注意交通規(guī)則的概率增大。在多種文化區(qū)域中期望多個(gè)交通規(guī)則的遵守并且僅僅很少地發(fā)生例夕卜、例如在高速公路上的錯(cuò)向行駛的駕駛員，而在確定的國家中確定的交通規(guī)則的忽視的危險(xiǎn)、例如以相反方向行駛于單行道非常多地發(fā)生。
[0022]其他規(guī)則、例如與前方人員的最小間距的遵守例如在德國通常不被注意并且因此可以在駕駛員輔助系統(tǒng)的自動(dòng)化的行駛功能中相應(yīng)地保存。
[0023]在學(xué)校和幼兒園的以及沿著駛向路線的直接的周圍環(huán)境中，例如在開學(xué)之前或者放學(xué)之后忽視交通規(guī)則(例如按照規(guī)定地利用人行道(“斑馬線”))的概率增大。
[0024]以上所描述的地點(diǎn)相關(guān)和/或時(shí)間有關(guān)的因素可以被相應(yīng)地分組并且綜合成地圖圖層。激活的圖層在解釋周圍環(huán)境時(shí)使用并且或者在導(dǎo)航系統(tǒng)的其顯示器上向駕駛員顯示或者相應(yīng)地匹配車輛的行為。各個(gè)圖層的豐富可以基于不同的信息源。因此，例如事故統(tǒng)計(jì)給出以下指示:何地并且如何頻繁地忽視交通規(guī)則。由此，可以更好地估計(jì)發(fā)生事故的概率。此外，可以描繪國家/地區(qū)的“不成文的規(guī)則”以及由測(cè)量數(shù)據(jù)分類并且考慮危險(xiǎn)情況。
[0025]附加信息可以由駕駛員輔助系統(tǒng)在車輛的行駛時(shí)、在車輛的自主行駛時(shí)并且在安全功能、例如自動(dòng)制動(dòng)時(shí)在支持駕駛員時(shí)被考慮。駕駛員輔助系統(tǒng)例如可以根據(jù)行駛情況和附加信息輸出指示。此外，駕駛員輔助系統(tǒng)可以根據(jù)車輛的行駛情況并且根據(jù)附加信息主動(dòng)地干預(yù)車輛的控制裝置和調(diào)節(jié)裝置。
[0026]利用附加信息的可能性例如在于，根據(jù)地點(diǎn)和/或時(shí)間使用其他的運(yùn)動(dòng)模型。
[0027]運(yùn)動(dòng)模型用于進(jìn)行以下預(yù)測(cè):另一交通參與者向哪里運(yùn)動(dòng)。所述預(yù)測(cè)是計(jì)劃自身行為的基礎(chǔ)。運(yùn)動(dòng)模型可以用于車輛，但也可以用于行人。
[0028]“正常的”行人通常沿著人行道運(yùn)動(dòng)。在放學(xué)之后或者在開學(xué)之前的學(xué)生更突發(fā)地(不小心地)橫穿道路。它們的運(yùn)動(dòng)則與用于正常的行人的簡(jiǎn)單的運(yùn)動(dòng)模型相矛盾。因此，在時(shí)間7:45-8:15或者時(shí)間13:00-14:00之間在學(xué)校的區(qū)域中使用用于學(xué)生的運(yùn)動(dòng)模型。因此，駕駛員輔助系統(tǒng)通過變化的運(yùn)動(dòng)模型得到以下指示:在時(shí)間7:45-8:15或者時(shí)間13:00-14:00之間在學(xué)校的區(qū)域中比在所說明的時(shí)間之外更被動(dòng)地且更緩慢地從學(xué)校旁駛過。
[0029]以類似的方式，可以對(duì)于不同的國家使用不同的用于行人和/或車輛的運(yùn)動(dòng)模型。在一些國家中，行人相比于在其他國家中具有越過紅色的行人交通信號(hào)燈的更大的概率。此外，在一些國家中車輛或者摩托車比在其他國家中更侵略性地超車。相應(yīng)地，保存相對(duì)于國家或者地點(diǎn)和/或時(shí)間的相應(yīng)的附加信息。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于車輛的駕駛員輔助系統(tǒng)，其中，設(shè)置道路地圖，其中，設(shè)置至少一個(gè)關(guān)于交通規(guī)則的地點(diǎn)特定和/或時(shí)間特定的遵守的附加信息，其中，所述駕駛員輔助系統(tǒng)訪問所述道路地圖和所述附加信息，以便在引導(dǎo)所述車輛時(shí)支持駕駛員。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的駕駛員輔助系統(tǒng)，其特征在于，在分離的地圖圖層中除所述道路地圖以外存儲(chǔ)所述附加信息。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的駕駛員輔助系統(tǒng)，其特征在于，國家特定的地點(diǎn)相關(guān)和時(shí)間相關(guān)的因素被分組并且綜合成地圖圖層。4.根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的駕駛員輔助系統(tǒng)，其中，所述附加信息以運(yùn)動(dòng)模型的形式被考慮，其中，所述運(yùn)動(dòng)模型構(gòu)造用于預(yù)測(cè)交通參與者的行為，其中，所述運(yùn)動(dòng)模型依賴于地點(diǎn)和/或時(shí)間。5.根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的駕駛員輔助系統(tǒng)，其中，所述駕駛員輔助系統(tǒng)構(gòu)造用于為了支持所述駕駛員輸出指示或者用于影響所述車輛的控制裝置。6.一種用于在引導(dǎo)車輛時(shí)支持駕駛員的方法，其中，根據(jù)行駛情況并且根據(jù)道路地圖的信息并且根據(jù)至少一個(gè)關(guān)于交通規(guī)則的地點(diǎn)特定和/或時(shí)間特定的遵守的附加信息向所述駕駛員輸出指示和/或影響所述車輛的控制裝置。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，以運(yùn)動(dòng)模型的形式考慮所述附加信息，所述運(yùn)動(dòng)模型預(yù)測(cè)交通參與者的行為，其中，所述運(yùn)動(dòng)模型依賴于地點(diǎn)和/或時(shí)間。8.一種用于保存用于駕駛員輔助系統(tǒng)的道路地圖的附加信息的方法，其特征在于，存儲(chǔ)關(guān)于交通規(guī)則的地點(diǎn)特定和/或時(shí)間特定的遵守的附加信息。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，在分離的地圖圖層中除所述道路地圖以外存儲(chǔ)所述附加信息。10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的方法，其特征在于，將國家特定的地點(diǎn)相關(guān)和時(shí)間相關(guān)的因素分組并且綜合成地圖圖層。11.根據(jù)權(quán)利要求8至10中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，由信息源、例如國家/地區(qū)的事故統(tǒng)計(jì)、“不成文的規(guī)則”的掌握以及由測(cè)量數(shù)據(jù)的學(xué)習(xí)來求取所述附加信息。12.一種用于提供用于駕駛員輔助系統(tǒng)的道路地圖的附加信息的系統(tǒng)，其特征在于，對(duì)于道路地圖準(zhǔn)備好關(guān)于交通規(guī)則的地點(diǎn)特定和/或時(shí)間特定的遵守的附加信息。13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的系統(tǒng)，其特征在于，以運(yùn)動(dòng)模型的形式準(zhǔn)備所述附加信息，其中，所述運(yùn)動(dòng)模型構(gòu)造用于預(yù)測(cè)交通參與者的行為，其中，所述運(yùn)動(dòng)模型依賴于地點(diǎn)和/或時(shí)間。14.一種具有程序代碼模塊的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，其適于在運(yùn)算單元上的運(yùn)行時(shí)實(shí)施根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種駕駛員輔助系統(tǒng)和一種用于保存用于駕駛員輔助系統(tǒng)的道路地圖的附加信息的方法，其中存儲(chǔ)關(guān)于交通規(guī)則的地點(diǎn)特定和/或時(shí)間特定的遵守的附加信息。所述附加信息由駕駛員輔助系統(tǒng)考慮。
【IPC分類】G09B29/10, G01C21/26
【公開號(hào)】CN105229716
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201480029193
【發(fā)明人】K·米爾曼, C·哈斯貝格, A·呂勒, J·施瓦茨科普夫
【申請(qǐng)人】羅伯特·博世有限公司
【公開日】2016年1月6日
【申請(qǐng)日】2014年3月27日
【公告號(hào)】DE102013209729A1, EP3005338A1, US20160107688, WO2014187594A1