一種達(dá)芬奇機(jī)器人系統(tǒng)培訓(xùn)模具的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種培訓(xùn)模具，更具體說(shuō)，涉及一種達(dá)芬奇機(jī)器人系統(tǒng)培訓(xùn)模具。
【背景技術(shù)】
[0002]Da Vinci S四臂機(jī)器人系統(tǒng)(達(dá)芬奇機(jī)器人系統(tǒng))，該系統(tǒng)具有三維術(shù)野、精細(xì)操作、震顫過濾、較好的人體工學(xué)等優(yōu)點(diǎn)，在外科許多領(lǐng)域應(yīng)用的可行性已達(dá)到證實(shí)。在肝膽胰外科，達(dá)芬奇機(jī)器人外科依據(jù)其優(yōu)勢(shì)更進(jìn)一步擴(kuò)大了腹腔鏡外科手術(shù)范圍。其代表的基于視覺外科的微創(chuàng)手術(shù)已經(jīng)在成為外科的主流，但是觸覺反饋的缺失對(duì)手術(shù)的準(zhǔn)確性和安全性提出了嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)，成為該手術(shù)開展的顧慮，尤其在解剖復(fù)雜變異多，涉及消化道重建的復(fù)雜膽道、胰腺疾病及侵犯血管的手術(shù)；盡管機(jī)器人術(shù)者經(jīng)過機(jī)器人專業(yè)培訓(xùn)、考核、取得專業(yè)上崗證書，但有限的臺(tái)下培訓(xùn)時(shí)間，遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足術(shù)者在機(jī)器人系統(tǒng)輔助下的吻合技術(shù)的要求，亟需實(shí)際訓(xùn)練來(lái)提高手術(shù)效率和安全性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種結(jié)構(gòu)合理，成本低，操作方便，培訓(xùn)效果好的達(dá)芬奇機(jī)器人系統(tǒng)培訓(xùn)模具。
[0004]這種達(dá)芬奇機(jī)器人系統(tǒng)培訓(xùn)模具，包括底座、左固定管、右固定管、左軟管、右軟管和加壓袋；所述底座為盒體，內(nèi)設(shè)有存液空腔，外設(shè)有計(jì)時(shí)器；所述底座的左右兩側(cè)的上端面分別設(shè)有左固定管和右固定管，所述左固定管和右固定管為90°彎曲且相向而對(duì)；所述左固定管和右固定管相向而對(duì)的端口分別連接左軟管和右軟管，所述左軟管和右軟管兩端頭可以相互吻合；所述右固定管還通過輸液管連接到儲(chǔ)液袋，所述輸液管上設(shè)有閥門，所述儲(chǔ)液袋外包有加壓袋，所述加壓袋設(shè)有壓力表并通過充氣管連接加壓球，所述加壓球上設(shè)有泄壓閥。
[0005]作為優(yōu)選:所述左軟管和右軟管的管體上半部分為紅色，下半部分為藍(lán)色，中間設(shè)有中軸線。
[0006]作為優(yōu)選:所述底座長(zhǎng)為25cm?30cm，寬為1cm?15cm，高度為4.0cm?5.0cm。
[0007]作為優(yōu)選:所述底座采用塑料材料。
[0008]作為優(yōu)選:所述左固定管和右固定管長(zhǎng)為1cm?12cm、直徑為3mm，分別在5cm?6cm處相向折彎90°。
[0009]作為優(yōu)選:所述左固定管和右固定管采用彈簧鋼材料。
[0010]作為優(yōu)選:所述左軟管和右軟管長(zhǎng)為1cm?12cm，直徑為3mm。
[0011]作為優(yōu)選:所述左軟管和右軟管采用硅膠材料。
[0012]本發(fā)明的有益效果是:該專利的硅膠管端端吻合，能最大限度地滿足術(shù)者模擬人體消化道重建及血管吻合技術(shù)；初次被培訓(xùn)術(shù)者給予紅、蘭硅膠管端端吻合，能有效提高術(shù)者吻合時(shí)進(jìn)針的準(zhǔn)確性，帶有中軸的硅膠管能檢測(cè)吻合對(duì)合效果，帶有壓力顯示的加壓袋能檢測(cè)模擬人體正常血壓狀態(tài)下吻合口漏水狀況。底座內(nèi)設(shè)有存液空腔可接收漏水，外設(shè)有計(jì)時(shí)器限定記錄時(shí)間。通過單位時(shí)間內(nèi)實(shí)施同一手術(shù)操作，能迅速提高操作的精準(zhǔn)度、熟練度。從而提高手術(shù)成功率，縮短麻醉時(shí)間和手術(shù)時(shí)間，降低患者手術(shù)并發(fā)癥的機(jī)率，減少治療費(fèi)用。本發(fā)明結(jié)構(gòu)合理，制作成本低，可重復(fù)使用。
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1為本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2為圖1的A部放大示意圖；
[0015]附圖標(biāo)記說(shuō)明:底座1、左固定管2、右固定管3、左軟管4、右軟管5、輸液管6、加壓袋7、儲(chǔ)液袋8、壓力表9、加壓球10、泄壓閥11、充氣管12、閥門13、紅色14、藍(lán)色15、中軸線16、計(jì)時(shí)器17。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步描述。雖然本發(fā)明將結(jié)合較佳實(shí)施例進(jìn)行描述，但應(yīng)知道，并不表示本發(fā)明限制在所述實(shí)施例中。相反，本發(fā)明將涵蓋可包含在有附后權(quán)利要求書限定的本發(fā)明的范圍內(nèi)的替換物、改進(jìn)型和等同物。
[0017]如圖1至圖2所示，本實(shí)施例的這種達(dá)芬奇機(jī)器人系統(tǒng)培訓(xùn)模具，包括底座1、左固定管2、右固定管3、左軟管4、右軟管5和加壓袋7 ;所述底座I為塑料盒體，內(nèi)設(shè)有存液空腔，外設(shè)有計(jì)時(shí)器17 ;所述底座I長(zhǎng)為25cm?30cm，寬為1cm?15cm，高度為4.0cm?5.0cm。所述底座I的左右兩側(cè)的上端面分別設(shè)有采用彈簧鋼材料的左固定管2和右固定管3，所述左固定管2和右固定管3為90°彎曲且相向而對(duì)；所述左固定管2和右固定管3長(zhǎng)為1cm?12cm、直徑為3mm，分別在5cm?6cm處相向折彎90。。所述左固定管2和右固定管3相向而對(duì)的端口分別連接硅膠材料的左軟管4和右軟管5，所述左軟管4和右軟管5長(zhǎng)為1cm?12cm，直徑為3mm。所述左軟管4和右軟管5兩端頭可以相互吻合；所述左軟管4和右軟管5的管體上半部分為紅色14，下半部分為藍(lán)色15，中間設(shè)有中軸線16。所述右固定管3還通過輸液管6連接到儲(chǔ)液袋8，所述輸液管6上設(shè)有閥門13，所述儲(chǔ)液袋8外包有加壓袋7，所述加壓袋7設(shè)有壓力表9并通過充氣管12連接加壓球10，所述加壓球10上設(shè)有泄壓閥11。
[0018]使用時(shí)，該培訓(xùn)吻合訓(xùn)練的模具置于練習(xí)者術(shù)野內(nèi)，初次練習(xí)者從一側(cè)開始間斷吻合左軟管4和右軟管5，吻合時(shí)務(wù)必藍(lán)色15對(duì)藍(lán)色15、紅色14對(duì)紅色14，吻合完畢檢查中軸線16是否平行，并從輸液管6處用加壓袋7注入水，使用壓力大小:如檢測(cè)動(dòng)脈吻合，則模擬人體收縮壓的大小注入水，如檢測(cè)靜脈吻合及消化道重建效果，則采用模擬人體靜脈壓及消化道壓力大小注入水，觀察左軟管4和右軟管5吻合口漏水情況，該模擬訓(xùn)練3-5次后，改用沒有顏色標(biāo)志的硅膠軟管，吻合完畢再次用同樣方法檢測(cè)。以此提高練習(xí)者在達(dá)芬奇機(jī)器人下的血管吻合及消化道重建技巧。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種達(dá)芬奇機(jī)器人系統(tǒng)培訓(xùn)模具，其特征在于:包括底座(I)、左固定管(2)、右固定管(3)、左軟管(4)、右軟管(5)和加壓袋(7);所述底座(I)為盒體，內(nèi)設(shè)有存液空腔，外設(shè)有計(jì)時(shí)器(17);所述底座(I)的左右兩側(cè)的上端面分別設(shè)有左固定管(2)和右固定管(3)，所述左固定管(2)和右固定管(3)為90°彎曲且相向而對(duì)；所述左固定管(2)和右固定管(3)相向而對(duì)的端口分別連接左軟管(4)和右軟管(5)，所述左軟管(4)和右軟管(5)兩端頭可以相互吻合；所述右固定管(3)還通過輸液管(6)連接到儲(chǔ)液袋(8)，所述輸液管(6)上設(shè)有閥門(13)，所述儲(chǔ)液袋(8)外包有加壓袋(7)，所述加壓袋(7)設(shè)有壓力表(9)并通過充氣管(12)連接加壓球(10)，所述加壓球(10)上設(shè)有泄壓閥(11)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的達(dá)芬奇機(jī)器人系統(tǒng)培訓(xùn)模具，其特征在于:所述左軟管(4)和右軟管(5)的管體上半部分為紅色(14)，下半部分為藍(lán)色(15)，中間設(shè)有中軸線(16)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的達(dá)芬奇機(jī)器人系統(tǒng)培訓(xùn)模具，其特征在于:所述底座(I)長(zhǎng)為 25cm ?30cm，寬為 1cm ?15cm，高度為 4.0cm ?5.0cm0
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的達(dá)芬奇機(jī)器人系統(tǒng)培訓(xùn)模具，其特征在于:所述底座(I)采用塑料材料。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的達(dá)芬奇機(jī)器人系統(tǒng)培訓(xùn)模具，其特征在于:所述左固定管(2)和右固定管⑶長(zhǎng)為1cm?12cm、直徑為3mm，分別在5cm?6cm處相向折彎90。。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的達(dá)芬奇機(jī)器人系統(tǒng)培訓(xùn)模具，其特征在于:所述左固定管(2)和右固定管(3)采用彈簧鋼材料。
7.根據(jù)權(quán)利要求(I)所述的達(dá)芬奇機(jī)器人系統(tǒng)培訓(xùn)模具，其特征在于:所述左軟管(4)和右軟管(5)長(zhǎng)為1cm?12cm，直徑為3mm。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的達(dá)芬奇機(jī)器人系統(tǒng)培訓(xùn)模具，其特征在于:所述左軟管(4)和右軟管(5)采用硅膠材料。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種達(dá)芬奇機(jī)器人系統(tǒng)培訓(xùn)模具，包括底座、左固定管、右固定管、左軟管、右軟管和加壓袋；所述底座為盒體，內(nèi)設(shè)有存液空腔，外設(shè)有計(jì)時(shí)器；所述底座的左右兩側(cè)的上端面分別設(shè)有左固定管和右固定管，所述左固定管和右固定管為°彎曲且相向而對(duì)；所述左固定管和右固定管相向而對(duì)的端口分別連接左軟管和右軟管，所述左軟管和右軟管兩端頭可以相互吻合；所述右固定管還通過輸液管連接到儲(chǔ)液袋，所述輸液管上設(shè)有閥門，所述儲(chǔ)液袋外包有加壓袋，所述加壓袋設(shè)有壓力表并通過充氣管連接加壓球，所述加壓球上設(shè)有泄壓閥。本發(fā)明的有益效果是：能最大限度地滿足術(shù)者模擬人體消化道重建及血管吻合技術(shù)。
【IPC分類】G09B23-28, G09B9-00
【公開號(hào)】CN104658363
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510078952
【發(fā)明人】喻曉芬, 王知非
【申請(qǐng)人】浙江省人民醫(yī)院
【公開日】2015年5月27日
【申請(qǐng)日】2015年2月13日