情況下，第二杠桿143的鎖定槽143d和形成有引導(dǎo)面143e的 后方側(cè)端將會(huì)被抬起W使其向鎖定鉤123的上側(cè)分離，于是，即使腳輪120進(jìn)行橫擺旋轉(zhuǎn)， 鎖定槽143d也無(wú)法卡定于鎖定鉤123,從而使腳輪120成為可自由橫擺旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)。此時(shí)， 借助于所述彈性部件144之力，第二杠桿143的形成有第二卡定部143b的前方側(cè)端受到朝 向第一杠桿142的形成有第一^定部142c的后方側(cè)端的方向的加壓，從而維持第一^定部 142c與第二卡定部143b之間的卡定狀態(tài)，因此即使將第一杠桿142的第一把手部142a向 下拉拽，第一杠桿142的旋轉(zhuǎn)仍被抑制，從而繼續(xù)維持鎖定解除狀態(tài)。
[0109] 作為用于將鎖定解除狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)殒i定可能狀態(tài)的構(gòu)造，所述第二杠桿143形成有 用于手動(dòng)解除所述第一杠桿142的第一卡定部142c與所述第二杠桿143的第二卡定部 143b之間的卡定狀態(tài)的第二把手部143a。于是，當(dāng)在設(shè)置運(yùn)動(dòng)模擬器之后想要使鎖定解 除狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)殒i定可能狀態(tài)時(shí)，如果由作業(yè)人員將形成于所述第二杠桿143的第二把手部 143a向下拉拽而解除第一卡定部142c與第二卡定部143b之間的卡定狀態(tài)，然后將第一杠 桿142的第一把手部142a向下拉拽，則如圖11所示，成為鎖定鉤123與鎖定槽143d之間 能夠鎖定的狀態(tài)，從而可W通過(guò)腳輪120的橫擺旋轉(zhuǎn)而重新轉(zhuǎn)變?yōu)殒i定狀態(tài)。
[0110] 如此，本發(fā)明中具有可限制腳輪120的橫擺旋轉(zhuǎn)的鎖定單元140,由此具有如下優(yōu) 點(diǎn)；當(dāng)使用運(yùn)動(dòng)模擬器時(shí)，將腳輪120固定為與旋轉(zhuǎn)板100的旋轉(zhuǎn)方向平行而抑制腳輪120 的橫擺旋轉(zhuǎn)，從而防止對(duì)旋轉(zhuǎn)板100的橫擺旋轉(zhuǎn)造成干擾，而在移動(dòng)運(yùn)動(dòng)模擬器時(shí)，使腳輪 120的橫擺旋轉(zhuǎn)自由，從而使運(yùn)動(dòng)模擬器的移動(dòng)變得容易。
[0111] W下，參照?qǐng)D13至圖18而說(shuō)明根據(jù)本發(fā)明的運(yùn)動(dòng)模擬器的作用。
[0112] 如圖13所示，當(dāng)使運(yùn)動(dòng)模擬器上升時(shí)，驅(qū)動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)單元、第二驅(qū)動(dòng)單元W及第 =驅(qū)動(dòng)單元而使第一桿件420、第二桿件520 W及第=桿件620向上滑動(dòng)，從而使移動(dòng)架 300上升。
[0113] 如此，在所述第一桿件420、第二桿件520 W及第=桿件620向上滑動(dòng)的過(guò)程中，在 作為第二連接部500和第=連接部600的上下端部的第二上部連接部件530、第二下部連接 部件540、第=上部連接部件630 W及第=下部連接部件640處將會(huì)發(fā)生傾擺旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，W 使第二連接部件510與第=連接部件610可朝左右方向張開預(yù)定的角度。
[0114] 圖14表示運(yùn)動(dòng)模擬器的橫擺旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，在橫擺旋轉(zhuǎn)時(shí)，固定板200被地面所支撐， 旋轉(zhuǎn)板100借助于馬達(dá)110的驅(qū)動(dòng)而通過(guò)第一鏈輪111、鏈環(huán)220 W及第二鏈輪210的相對(duì) 運(yùn)動(dòng)而沿兩個(gè)方向?qū)崿F(xiàn)迅速而精確的橫擺旋轉(zhuǎn)。
[0115] 圖15和圖16表示運(yùn)動(dòng)模擬器的縱擺旋轉(zhuǎn)。
[0116] 當(dāng)如圖15所示地實(shí)現(xiàn)向前方傾斜的狀態(tài)時(shí)，驅(qū)動(dòng)第一連接部400的第一驅(qū)動(dòng)單元 而使第一桿件420向上滑動(dòng)，并借助于第二連接部500和第=連接部600的第二驅(qū)動(dòng)單元 和第=驅(qū)動(dòng)單元而使第二桿件520和第=桿件620升降，從而調(diào)節(jié)傾斜的角度。
[0117] 當(dāng)如圖16所示地實(shí)現(xiàn)向后方傾斜的狀態(tài)時(shí)，通過(guò)驅(qū)動(dòng)第二連接部500和第=連接 部600的第二驅(qū)動(dòng)單元和第=驅(qū)動(dòng)單元而使第二桿件520和第=桿件620向上滑動(dòng)，并利 用第一連接部400的第一驅(qū)動(dòng)單元而使第一桿件420升降，從而調(diào)節(jié)傾斜的角度。
[0118] 圖17和圖18表示根據(jù)本發(fā)明的運(yùn)動(dòng)模擬器的傾擺旋轉(zhuǎn)。
[0119] 當(dāng)如圖17所示地實(shí)現(xiàn)向左側(cè)傾斜的狀態(tài)時(shí)，通過(guò)驅(qū)動(dòng)第二連接部500的第二驅(qū)動(dòng) 單元而使第二桿件520向上滑動(dòng)，并利用第=連接部600的第=驅(qū)動(dòng)單元620而使第=桿 件620升降，從而調(diào)節(jié)傾斜的角度。
[0120] 當(dāng)如圖18所示地實(shí)現(xiàn)向右側(cè)傾斜的狀態(tài)時(shí)，通過(guò)驅(qū)動(dòng)第S連接部600的第S驅(qū)動(dòng) 單元而使第=桿件620向上滑動(dòng)，并利用第二連接部500的第二驅(qū)動(dòng)單元而使第二桿件520 升降，從而調(diào)節(jié)傾斜的角度。
[0121] 如此，在本發(fā)明中通過(guò)簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)而W復(fù)合方式執(zhí)行升降、橫擺、縱擺W及傾擺運(yùn) 動(dòng)，從而可W實(shí)現(xiàn)多自由度的=維運(yùn)動(dòng)，因此可W讓用戶體驗(yàn)更有現(xiàn)實(shí)感的虛擬環(huán)境。
[0122] 如上所述，本發(fā)明并不局限于所述的特定優(yōu)選實(shí)施例，本發(fā)明所屬的技術(shù)領(lǐng)域中 具有普通知識(shí)的人員能夠在不脫離權(quán)利要求書中請(qǐng)求保護(hù)的本發(fā)明技術(shù)思想的情況下實(shí) 現(xiàn)顯而易見的變形實(shí)施，該樣的變形實(shí)施屬于本發(fā)明的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種運(yùn)動(dòng)模擬器，包括： 旋轉(zhuǎn)板（100)，一側(cè)安裝有馬達(dá)（110)，下面安裝有多個(gè)腳輪（120); 固定板（200)，支撐所述旋轉(zhuǎn)板（100)的下部以使所述旋轉(zhuǎn)板（100)能夠旋轉(zhuǎn)，并固定 安裝有從動(dòng)部，該從動(dòng)部嚙合于所述馬達(dá)（110)的軸； 移動(dòng)架（300)，分離布置于所述旋轉(zhuǎn)板（100)的上側(cè)；以及 多個(gè)連接部，結(jié)合于所述旋轉(zhuǎn)板（100)與所述移動(dòng)架（300)之間而支撐所述移動(dòng)架 (300)并予以上下運(yùn)動(dòng)， 其中，所述腳輪（120)具有鎖定單元（140)，該鎖定單元（140)用于限制將豎直線作 為基準(zhǔn)的所述腳輪120的橫擺旋轉(zhuǎn)，從而在使用運(yùn)動(dòng)模擬器時(shí)使所述腳輪（120)在與所述 旋轉(zhuǎn)板（100)的旋轉(zhuǎn)方向平行的位置上被鎖定，而在移動(dòng)所述運(yùn)動(dòng)模擬器時(shí)解除所述腳輪 (120)的鎖定， 所述運(yùn)動(dòng)模擬器具有： 橡膠板（240)，夾設(shè)于所述固定板（200)的下端部與地面（B)之間，以使所述腳輪 (120)與地面（B)在使用所述運(yùn)動(dòng)模擬器時(shí)分離。
2. 如權(quán)利要求1所述的運(yùn)動(dòng)模擬器，其特征在于，所述馬達(dá)（100)的軸結(jié)合有第一鏈輪 (111)，所述從動(dòng)部包括： 多個(gè)第二鏈輪（210)，安裝于所述固定板（200); 鏈環(huán)（220)，連接于所述第一鏈輪（111)和所述多個(gè)第二鏈輪（210)。
3. 如權(quán)利要求1所述的運(yùn)動(dòng)模擬器，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)板（100)與固定板（200)在 同一中心軸線上以同心結(jié)構(gòu)布置，從所述中心軸線到所述旋轉(zhuǎn)板（100)的邊緣部為止的長(zhǎng) 度形成為比從所述中心軸線到所述固定板（200)的邊緣部為止的長(zhǎng)度更長(zhǎng)，以使所述腳輪 (120)位于所述固定板（200)的外側(cè)。
4. 如權(quán)利要求3所述的運(yùn)動(dòng)模擬器，其特征在于，所述固定板（200)的中央部上面具 有旋轉(zhuǎn)支撐部（230)，該旋轉(zhuǎn)支撐部（230)可旋轉(zhuǎn)地結(jié)合有中心軸（231)而支撐所述旋轉(zhuǎn)板 (100)， 所述旋轉(zhuǎn)板（100)的中央部形成有供所述中心軸（231)上下貫穿的貫通孔（101)， 貫穿所述貫通孔（101)的所述中心軸（231)結(jié)合有鎖緊螺母（232)。
5. 如權(quán)利要求2所述的運(yùn)動(dòng)模擬器，其特征在于，安裝于所述固定板（200)的多個(gè)第二 鏈輪（210)將所述固定板（200)的中心軸線作為基準(zhǔn)而以等間距布置，所述第一鏈輪（111) 在連接所述多個(gè)第二鏈輪（210)的連接線的外側(cè)偏心而布置。
6. 如權(quán)利要求1所述的運(yùn)動(dòng)模擬器，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)板（100)與所述腳輪（120) 之間具有用于調(diào)節(jié)所述腳輪（120)的上下位置的升降單元（130)。
7. 如權(quán)利要求6所述的運(yùn)動(dòng)模擬器，其特征在于，所述升降單元（130)包括： 固定部件（131)，安裝于所述旋轉(zhuǎn)板（100)的下面； 上下移動(dòng)部件（132)，固定于所述腳輪（120)的上面，布置為能夠在所述固定部件 (131)的內(nèi)側(cè)與所述腳輪（120) -起上下移動(dòng)；以及 軸（133)，貫穿所述固定部件（131)的上部而使下端結(jié)合于所述上下移動(dòng)部件（132)， 且上端連接于上下驅(qū)動(dòng)單元。
【專利摘要】本發(fā)明提供一種運(yùn)動(dòng)模擬器，其可通過(guò)簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)而實(shí)現(xiàn)多樣的模擬操作，并容易設(shè)置和移動(dòng)。本發(fā)明的運(yùn)動(dòng)模擬器具有：旋轉(zhuǎn)板，一側(cè)安裝有馬達(dá)，下面安裝有多個(gè)腳輪，該腳輪在運(yùn)動(dòng)模擬器被使用時(shí)固定腳輪自身的旋轉(zhuǎn)，以使腳輪沿著旋轉(zhuǎn)板的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)方向進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，而在運(yùn)動(dòng)模擬器移動(dòng)時(shí)解除固定以實(shí)現(xiàn)腳輪自身的旋轉(zhuǎn)以便自由地推動(dòng)運(yùn)動(dòng)模擬器；固定板，支撐旋轉(zhuǎn)板的下部以實(shí)現(xiàn)所述旋轉(zhuǎn)板的旋轉(zhuǎn)，并固定安裝有嚙合于所述馬達(dá)的軸上的從動(dòng)部；移動(dòng)架，分離布置于所述旋轉(zhuǎn)板的上側(cè)；多個(gè)連接部，結(jié)合于所述旋轉(zhuǎn)板與所述移動(dòng)架之間而支撐所述移動(dòng)架并使其上下運(yùn)動(dòng)。
【IPC分類】A63G31-16, G09B9-00
【公開號(hào)】CN104620302
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201380044761
【發(fā)明人】李鍾瓚, 姜有信, 全商坤
【申請(qǐng)人】運(yùn)動(dòng)設(shè)備株式會(huì)社
【公開日】2015年5月13日
【申請(qǐng)日】2013年4月12日
【公告號(hào)】US20150157951, WO2014035025A1