運(yùn)動(dòng)模擬器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明設(shè)及一種運(yùn)動(dòng)模擬器，尤其設(shè)及一種可通過簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)而穩(wěn)定地執(zhí)行多樣 的模擬操作的同時(shí)易于設(shè)置W及易于進(jìn)行移動(dòng)作業(yè)的運(yùn)動(dòng)模擬器。
【背景技術(shù)】
[0002] 通常，運(yùn)動(dòng)模擬器再現(xiàn)動(dòng)態(tài)變化W使其符合由計(jì)算機(jī)控制的虛擬環(huán)境，從而可W 讓虛擬現(xiàn)實(shí)的運(yùn)動(dòng)帶給用戶如同現(xiàn)實(shí)般的感覺，其不僅可W實(shí)現(xiàn)飛行模擬器或駕駛模擬器 等，而且近來還作為可體驗(yàn)=維的游戲用或劇場(chǎng)用模擬器而得到廣泛應(yīng)用。
[0003] 運(yùn)動(dòng)模擬器通過直線運(yùn)動(dòng)和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的組合而執(zhí)行=維運(yùn)動(dòng)。物體在空間上的運(yùn) 動(dòng)由如下運(yùn)動(dòng)的組合構(gòu)成；沿前后方向狂軸）、左右方向狂軸）W及上下方向（Y軸）的 直線運(yùn)動(dòng)；將Z軸作為旋轉(zhuǎn)中屯、的傾擺（Rolling)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；將X軸作為旋轉(zhuǎn)中屯、的縱擺 (Pitching)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；將Y軸作為旋轉(zhuǎn)中屯、的橫擺（Yawing)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
[0004] 作為該樣的現(xiàn)有技術(shù)中的運(yùn)動(dòng)模擬器的一例，韓國(guó)公開專利公報(bào) 10-1999-0060729號(hào)中公開了一種虛擬現(xiàn)實(shí)體驗(yàn)?zāi)M器。參照?qǐng)D1，在現(xiàn)有技術(shù)中的運(yùn)動(dòng)模 擬器中，基板2通過旋轉(zhuǎn)單元80而可旋轉(zhuǎn)地結(jié)合于基臺(tái)1的上部，基板2的中間部固定有 中屯、軸40的下端部，基板2上固定有支撐板10。
[0005] 移動(dòng)板20通過夾設(shè)球形接頭化all joint) 70而連接于所述中屯、軸40的上端部， 且移動(dòng)板20的周邊部可旋轉(zhuǎn)地結(jié)合有多個(gè)旋轉(zhuǎn)桿30,支撐板10與移動(dòng)板20之間連接有多 個(gè)長(zhǎng)度可變要素50,長(zhǎng)度可變要素50的下端通過球形接頭70而連接于支撐板10,而長(zhǎng)度 可變要素50的上端通過萬向接頭（universal joint) 60而連接于旋轉(zhuǎn)桿30。
[0006] 所述旋轉(zhuǎn)單元80由如下構(gòu)造構(gòu)成；將馬達(dá)81固定于基臺(tái)1，將固定于馬達(dá)81的 軸上的小齒輪82 W曬合方式結(jié)合于固定在基板2外周面的從動(dòng)齒輪83。如果使所述馬達(dá) 81旋轉(zhuǎn)，則隨著小齒輪82旋轉(zhuǎn)而使從動(dòng)齒輪83旋轉(zhuǎn)，由此使基板2旋轉(zhuǎn)，而如果基板2旋 轉(zhuǎn)，則結(jié)合于其上的支撐板10、長(zhǎng)度可變要素50 W及移動(dòng)板20將會(huì)一起旋轉(zhuǎn)。
[0007] 根據(jù)該樣的構(gòu)造，通過選擇性地驅(qū)動(dòng)長(zhǎng)度可變要素50而使移動(dòng)板20產(chǎn)生位移并 旋轉(zhuǎn)基板2，據(jù)此可W執(zhí)行=維運(yùn)動(dòng)。
[000引然而，對(duì)于該樣的現(xiàn)有技術(shù)中的運(yùn)動(dòng)模擬器而言，安裝于基臺(tái)1的馬達(dá)81的軸上 結(jié)合的小齒輪82 W曬合方式結(jié)合于基板2的從動(dòng)齒輪82,從而借助于馬達(dá)81的驅(qū)動(dòng)而使 作為重物的基板2及其上部結(jié)構(gòu)物旋轉(zhuǎn)，因此在基板2旋轉(zhuǎn)時(shí)作用的慣性力增大，于是在反 向掉轉(zhuǎn)基板2的旋轉(zhuǎn)方向時(shí)，將會(huì)有較大的負(fù)荷作用于馬達(dá)81，從而存在難W迅速而精確 地控制橫擺旋轉(zhuǎn)操作的缺點(diǎn)。
[0009] 并且，在現(xiàn)有技術(shù)中的運(yùn)動(dòng)模擬器中，下部支撐結(jié)構(gòu)由基臺(tái)1和基板2構(gòu)成，因此 裝置的重量過大，并由于W基臺(tái)1被放置于設(shè)置場(chǎng)所的地面上的結(jié)構(gòu)所構(gòu)成，因此存在運(yùn) 動(dòng)模擬器的移動(dòng)作業(yè)并不容易的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0010] 技術(shù)問題
[0011] 本發(fā)明是為了解決如上所述的問題而提出的，其目的在于提供一種可通過簡(jiǎn)單的 結(jié)構(gòu)而實(shí)現(xiàn)多樣的模擬操作的同時(shí)容易設(shè)置和移動(dòng)的運(yùn)動(dòng)模擬器。
[0012] 本發(fā)明的另一目的在于提供一種通過簡(jiǎn)化運(yùn)動(dòng)模擬器的下部支撐結(jié)構(gòu)而減輕裝 置的重量并可減少制造成本的運(yùn)動(dòng)模擬器。
[001引技術(shù)方案
[0014] 為了實(shí)現(xiàn)如上所述的目的，本發(fā)明的運(yùn)動(dòng)模擬器包括；旋轉(zhuǎn)板100,一側(cè)安裝有馬 達(dá)110,下面安裝有多個(gè)腳輪120 ;固定板200,支撐所述旋轉(zhuǎn)板100的下部W使所述旋轉(zhuǎn)板 100能夠旋轉(zhuǎn)，并固定安裝有從動(dòng)部，該從動(dòng)部曬合于所述馬達(dá)110的軸；移動(dòng)架300,分離 布置于所述旋轉(zhuǎn)板100的上側(cè)；W及多個(gè)連接部，結(jié)合于所述旋轉(zhuǎn)板100與所述移動(dòng)架300 之間而支撐所述移動(dòng)架300并予W上下運(yùn)動(dòng)，
[0015] 在此情況下，所述運(yùn)動(dòng)模擬器的特征在于，所述腳輪120具有鎖定單元140,該鎖 定單元140用于限制將豎直線作為基準(zhǔn)的所述腳輪120的橫擺旋轉(zhuǎn)，從而在使用運(yùn)動(dòng)模擬 器時(shí)使所述腳輪120在與所述旋轉(zhuǎn)板100的旋轉(zhuǎn)方向平行的位置上被鎖定，而在移動(dòng)所述 運(yùn)動(dòng)模擬器時(shí)解除所述腳輪120的鎖定。
[0016] 并且，所述運(yùn)動(dòng)模擬器可如下構(gòu)成：所述馬達(dá)100的軸結(jié)合有第一鏈輪111，所述 從動(dòng)部包括；多個(gè)第二鏈輪210,安裝于所述固定板200 ;鏈環(huán)220,連接于所述第一鏈輪 111和所述多個(gè)第二鏈輪210。
[0017] 而且，所述運(yùn)動(dòng)模擬器可如下構(gòu)成；所述旋轉(zhuǎn)板100與固定板200在同一中屯、軸線 上W同屯、結(jié)構(gòu)布置，從所述中屯、軸線到所述旋轉(zhuǎn)板100的邊緣部為止的長(zhǎng)度形成為比從所 述中屯、軸線到所述固定板200的邊緣部為止的長(zhǎng)度更長(zhǎng)，W使所述腳輪120位于所述固定 板200的外側(cè)。
[0018] 并且，所述運(yùn)動(dòng)模擬器可如下構(gòu)成；所述固定板200的中央部上面具有旋轉(zhuǎn)支撐 部230,該旋轉(zhuǎn)支撐部230上可旋轉(zhuǎn)地結(jié)合有中屯、軸231而支撐所述旋轉(zhuǎn)板100,所述旋轉(zhuǎn) 板100的中央部形成有供所述中屯、軸231上下貫穿的貫通孔101，貫穿所述貫通孔101的所 述中屯、軸231結(jié)合有鎖緊螺母232。
[0019] 而且，安裝于所述固定板200的多個(gè)第二鏈輪210可將所述固定板200的中屯、軸 線作為基準(zhǔn)而W等間距布置，所述第一鏈輪111在連接所述多個(gè)第二鏈輪210的連接線的 外側(cè)偏屯、而布置。
[0020] 并且，所述運(yùn)動(dòng)模擬器可具有；橡膠板240,夾設(shè)于所述固定板200的下端部與地 面B之間，W使所述腳輪120與地面B在所述運(yùn)動(dòng)模擬器被使用時(shí)分離。
[0021] 而且，所述旋轉(zhuǎn)板100與所述腳輪120之間可具有用于調(diào)節(jié)所述腳輪120的上下 位置的升降單元130。
[0022] 在此情況下，所述升降單元130可包含如下要素而構(gòu)成：固定部件131，安裝于所 述旋轉(zhuǎn)板100的下面；上下移動(dòng)部件132,固定于所述腳輪120的上面，布置為能夠在所述 固定部件131的內(nèi)側(cè)與所述腳輪120 -起上下移動(dòng)；W及軸133,貫穿所述固定部件131的 上部而使下端結(jié)合于所述上下移動(dòng)部件132,且上端連接于上下驅(qū)動(dòng)單元。
[0023] 有益效果
[0024] 根據(jù)基于本發(fā)明的運(yùn)動(dòng)模擬器，具有如下優(yōu)點(diǎn)；配備旋轉(zhuǎn)板和固定板，該旋轉(zhuǎn)板安 裝有多個(gè)腳輪和馬達(dá)，該固定板支撐旋轉(zhuǎn)板的下部w使其能夠旋轉(zhuǎn)，且固定板上固定安裝 有從動(dòng)部，該從動(dòng)部曬合于馬達(dá)的軸，據(jù)此，運(yùn)動(dòng)模擬器的設(shè)置和移動(dòng)變得容易。
[0025] 而且，通過簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)而穩(wěn)定地實(shí)現(xiàn)模擬操作，從而具有可W讓用戶體驗(yàn)更有現(xiàn) 實(shí)感的虛擬環(huán)境的技術(shù)效果。
[0026] 并且，將鏈環(huán)連接于第一鏈輪和多個(gè)第二鏈輪，該第一鏈輪結(jié)合于安裝在旋轉(zhuǎn)板 的一側(cè)的馬達(dá)的軸，該多個(gè)第二鏈輪固定于固定板的上面，從而借助于馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)而執(zhí)行 橫擺旋轉(zhuǎn)操作，據(jù)此，可減輕馬達(dá)的負(fù)荷，并可迅速而精確地實(shí)現(xiàn)橫擺操作。
【附圖說明】
[0027] 圖1為表示現(xiàn)有技術(shù)中的運(yùn)動(dòng)模擬器的一例的圖。
[002引圖2為根據(jù)本發(fā)明的運(yùn)動(dòng)模擬器的立體圖。
[0029] 圖3為根據(jù)本發(fā)明的運(yùn)動(dòng)模擬器的側(cè)面圖。
[0030] 圖4為表示旋轉(zhuǎn)板與固定板的結(jié)合結(jié)構(gòu)的立體圖，該旋轉(zhuǎn)板和固定板構(gòu)成根據(jù)本 發(fā)明的運(yùn)動(dòng)模擬器。
[0031] 圖5為圖4的分解立體圖。
[0032] 圖6為表示根據(jù)本發(fā)明的運(yùn)動(dòng)模擬器的設(shè)置結(jié)構(gòu)的一個(gè)實(shí)施例的側(cè)面圖。
[0033] 圖7為表示腳輪配備有升降單元的根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的圖。
[0034] 圖8為表示圖7所示的腳輪的上升狀態(tài)和下降狀態(tài)的剖面圖。
[0035] 圖9為表示腳輪配備有鎖定單元的根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的立體圖。
[0036] 圖10為圖9的分解立體圖。
[0037] 圖11為表示圖9所示腳輪的鎖定狀態(tài)的剖面圖。
[003引圖12為表示圖9所示腳輪的鎖定解除狀態(tài)的剖面圖。
[0039] 圖13為根據(jù)本發(fā)明的運(yùn)動(dòng)模擬器的上升狀態(tài)圖。
[0040] 圖14為根據(jù)本發(fā)明的運(yùn)動(dòng)模擬器的橫擺旋轉(zhuǎn)時(shí)的狀態(tài)圖。
[0041] 圖15和圖16為根據(jù)本發(fā)明的運(yùn)動(dòng)模擬器的縱擺旋轉(zhuǎn)時(shí)的狀態(tài)圖。
[0042] 圖17和圖18為根據(jù)本發(fā)明的運(yùn)動(dòng)模擬器的傾擺旋轉(zhuǎn)時(shí)的狀態(tài)圖。
[00創(chuàng)符號(hào)說明
[0044] 100;旋轉(zhuǎn)板 110;馬達(dá)
[0045] 111 ;第一鏈輪 120 ;腳輪
[0046] 121 ;輪子 122 ;輪子支撐體
[0047] 123 ;鎖定鉤 124 ;旋轉(zhuǎn)部