本技術涉及一種實訓平臺，具體為機器人綜合實訓平臺，屬于機械工裝實訓設備。

背景技術：

1、四軸機器人和六軸機器人都是工業(yè)上常用的自動化設備，它們在機械結構和功能應用上有所不同，適應于不同的工業(yè)環(huán)境和操作需求；軸數(shù)是描述機器人手臂連接的旋轉關節(jié)數(shù)量的一個指標。四軸機器人通常有一個基座和三個可旋轉的關節(jié)，提供俯仰、旋轉和橫移的動作能力。六軸機器人則具有更高的靈活性，它包括肩部旋轉、肘部旋轉、手腕旋轉以及手腕的俯仰動作，因而能夠完成更為復雜和精細的操作任務。四軸機器人由于其成本相對較低、結構簡單，常被用于執(zhí)行搬運、裝配、焊接、雕刻等任務。六軸機器人由于其靈活性較高，適用于更加精細和復雜的操作，如cnc加工、裝配、搬運以及拋光等。

2、機器人綜合實訓平臺是一種模擬實際工業(yè)應用場景的教育設備，旨在為學生或技術人員提供機器人操作系統(tǒng)、編程、故障診斷、維護和自動化集成等實踐技能的培訓。

3、傳統(tǒng)的機器人實訓平臺通常針對特定任務進行設計，功能較為單一固定，且缺乏模塊化的設計，導致難以適應多種應用場景，而且實訓平臺的各個功能之間通常較為獨立，導致其僅能完成預設固定的任務，無法滿足現(xiàn)代工業(yè)控制技術教育的需求，為此，提出一種機器人綜合實訓平臺。

技術實現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本實用新型提供一種機器人綜合實訓平臺，以解決或緩解現(xiàn)有技術中存在的技術問題，至少提供有益的選擇。

2、本實用新型實施例的技術方案是這樣實現(xiàn)的：一種機器人綜合實訓平臺，包括實訓機架，所述實訓機架的頂部固定連接有導軌座，所述導軌座的上表面中部安裝有具有協(xié)助功能的機器人組件，所述導軌座的上表面一側安裝有模組支座，所述模組支座的內側壁頂部安裝有流水線模組，所述模組支座的一側安裝有物料出倉機構和推桿氣缸，所述模組支座的另一側安裝有圓形物料的擋板，所述導軌座的上表面另一側安裝有圓形搬運組和寫字模塊，所述實訓機架的一側設有示教器，所述導軌座的上表面另一側安裝有激光切割/打膠模塊。

3、進一步優(yōu)選的，所述導軌座的上表面一側安裝有屏幕支座，所述屏幕支座的上表面中部安裝有觸控屏，所述屏幕支座上表面一側安裝有急停按鈕，所述屏幕支座的上表面另一側安裝有指示燈。

4、進一步優(yōu)選的，所述導軌座的上表面均勻固定連接有亞克力支座，所述亞克力支座兩兩之間卡合有亞克力板。

5、進一步優(yōu)選的，所述實訓機架的一側安裝有側板，所述側板的一側頂部安裝有負載斷路開關，所述側板的一側底部安裝有通訊面板和重型連接器，所述側板的另一側頂部固定連接有支架，所述示教器設于支架和側板之間。

6、進一步優(yōu)選的，所述實訓機架的一側通過合頁鉸接有左門和右門，所述實訓機架的底部對稱安裝有四個腳輪，所述導軌座的上表面一側安裝有信號燈，所述左門和右門的內側壁均固定連接有暗藏式扣手。

7、進一步優(yōu)選的，所述機器人組件包括六軸機器人、第一機器人座和手抓；

8、其中，所述第一機器人座安裝于所述導軌座的上表面中部，所述六軸機器人安裝于所述第一機器人座的上表面中部，所述手抓安裝于所述六軸機器人的一端。

9、進一步優(yōu)選的，所述導軌座的上表面一側安裝有長方形碼垛組、快換寫字組和快換打磨組，所述導軌座的上表面另一側安裝有倉儲碼垛組和支撐座底板，所述支撐座底板的上表面固定連接有物料支撐座，所述物料支撐座和支撐座底板之間安裝有彩色視覺傳感器。

10、進一步優(yōu)選的，所述機器人組件包括第二機器人座和四軸機器人；

11、其中，所述第二機器人座安裝于所述導軌座的上表面中部，所述四軸機器人安裝于所述第二機器人座的上表面中部。

12、本實用新型實施例由于采用以上技術方案，其具有以下優(yōu)點：

13、一、本實用新型通過對實訓平臺及機器人進行模塊化設計，使其功能可根據需求快速更換，以便適應多種應用場景，且實訓平臺上各個模塊之間即可獨立使用，也可組合使用，可以滿足不同層次和不同需求的培訓教學任務，由于各個模塊均具有獨立的功能，一臺機器人可以完成多種不同的任務，提高了設備的利用率。

14、二、本實用新型通過將多種功能模塊集成于一體，如分揀、搬運、碼垛等，使得教學和培訓過程更加便捷，提高了教學效率。機器人各個模塊之間的標準化設計使其更容易與各種外部系統(tǒng)集成，如物料搬運系統(tǒng)、視覺檢測系統(tǒng)等；且整體結構簡潔，維護方便，降低了維護成本，同時，各功能模塊的獨立設計也方便了故障排查和維修；當某個模塊出現(xiàn)故障或需要升級時，可以快速更換，而不是需要整臺機器人進行維修或更換。

15、上述概述僅僅是為了說明書的目的，并不意圖以任何方式進行限制。除上述描述的示意性的方面、實施方式和特征之外，通過參考附圖和以下的詳細描述，本實用新型進一步的方面、實施方式和特征將會是容易明白的。

技術特征：

1.一種機器人綜合實訓平臺，包括實訓機架(53)，其特征在于，所述實訓機架(53)的頂部固定連接有導軌座(54)，所述導軌座(54)的上表面中部安裝有具有協(xié)助功能的機器人組件，所述導軌座(54)的上表面一側安裝有模組支座(8)，所述模組支座(8)的內側壁頂部安裝有流水線模組(6)，所述模組支座(8)的一側安裝有物料出倉機構(9)和推桿氣缸(10)，所述模組支座(8)的另一側安裝有圓形物料的擋板(7)，所述導軌座(54)的上表面另一側安裝有圓形搬運組(33)和寫字模塊(32)，所述實訓機架(53)的一側設有示教器(17)，所述導軌座(54)的上表面另一側安裝有激光切割/打膠模塊(21)。

2.根據權利要求1所述的機器人綜合實訓平臺，其特征在于：所述導軌座(54)的上表面一側安裝有屏幕支座(15)，所述屏幕支座(15)的上表面中部安裝有觸控屏(14)，所述屏幕支座(15)上表面一側安裝有急停按鈕(16)，所述屏幕支座(15)的上表面另一側安裝有指示燈(19)。

3.根據權利要求1所述的機器人綜合實訓平臺，其特征在于：所述導軌座(54)的上表面均勻固定連接有亞克力支座(26)，所述亞克力支座(26)兩兩之間卡合有亞克力板(27)。

4.根據權利要求1所述的機器人綜合實訓平臺，其特征在于：所述實訓機架(53)的一側安裝有側板(36)，所述側板(36)的一側頂部安裝有負載斷路開關(29)，所述側板(36)的一側底部安裝有通訊面板(28)和重型連接器(30)，所述側板(36)的另一側頂部固定連接有支架(18)，所述示教器(17)設于支架(18)和側板(36)之間。

5.根據權利要求1所述的機器人綜合實訓平臺，其特征在于：所述實訓機架(53)的一側通過合頁(11)鉸接有左門(34)和右門(35)，所述實訓機架(53)的底部對稱安裝有四個腳輪(13)，所述導軌座(54)的上表面一側安裝有信號燈(24)，所述左門(34)和右門(35)的內側壁均固定連接有暗藏式扣手(12)。

6.根據權利要求1-5任一項所述的機器人綜合實訓平臺，其特征在于：所述機器人組件包括六軸機器人(1)、第一機器人座(2)和手抓(20)；

7.根據權利要求6所述的機器人綜合實訓平臺，其特征在于：所述導軌座(54)的上表面一側安裝有長方形碼垛組(25)、快換寫字組(22)和快換打磨組(23)，所述導軌座(54)的上表面另一側安裝有倉儲碼垛組(31)和支撐座底板(4)，所述支撐座底板(4)的上表面固定連接有物料支撐座(3)，所述物料支撐座(3)和支撐座底板(4)之間安裝有彩色視覺傳感器(5)。

8.根據權利要求1-5任一項所述的機器人綜合實訓平臺，其特征在于：所述機器人組件包括第二機器人座(51)和四軸機器人(52)；

技術總結
本技術提供了一種機器人綜合實訓平臺，包括實訓機架，所述實訓機架的頂部固定連接有導軌座，所述導軌座的上表面中部安裝有具有協(xié)助功能的機器人組件，所述導軌座的上表面一側安裝有模組支座，所述模組支座的內側壁頂部安裝有流水線模組，所述模組支座的一側安裝有物料出倉機構和推桿氣缸；本技術通過對實訓平臺及機器人進行模塊化設計，使其功能可根據需求快速更換，以便適應多種應用場景，且實訓平臺上各個模塊之間即可獨立使用，也可組合使用，可以滿足不同層次和不同需求的培訓教學任務，由于各個模塊均具有獨立的功能，一臺機器人可以完成多種不同的任務，提高了設備的利用率。

技術研發(fā)人員：張勇,王方濤,時朝明,郭軍曉,姚騰濤
受保護的技術使用者：河南優(yōu)優(yōu)尚品自動化設備有限公司
技術研發(fā)日：20240506
技術公布日：2024/12/26