技術編號：40475996
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本技術涉及一種實訓平臺，具體為機器人綜合實訓平臺，屬于機械工裝實訓設備。背景技術、四軸機器人和六軸機器人都是工業(yè)上常用的自動化設備，它們在機械結(jié)構(gòu)和功能應用上有所不同，適應于不同的工業(yè)環(huán)境和操作需求；軸數(shù)是描述機器人手臂連接的旋轉(zhuǎn)關節(jié)數(shù)量的一個指標。四軸機器人通常有一個基座和三個可旋轉(zhuǎn)的關節(jié)，提供俯仰、旋轉(zhuǎn)和橫移的動作能力。六軸機器人則具有更高的靈活性，它包括肩部旋轉(zhuǎn)、肘部旋轉(zhuǎn)、手腕旋轉(zhuǎn)以及手腕的俯仰動作，因而能夠完成更為復雜和精細的操作任務。四軸機器人由于其成本相對較低、結(jié)構(gòu)簡單，常被用于執(zhí)...
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