本技術(shù)涉及模擬人,更具體的說,它涉及一種可擦拭的模擬人。
背景技術(shù):
1、一種可擦拭的模擬人通常是指一種設(shè)計(jì)用于模擬人類形態(tài)和功能的機(jī)器人,具有特殊的可擦拭表面,這種類型的機(jī)器人可能在多個(gè)領(lǐng)域有所應(yīng)用,如醫(yī)療訓(xùn)練、客戶服務(wù)、教育等。
2、但現(xiàn)存的部分可擦拭的模擬人還存在較多的不足,首先部分裝置模擬人的動(dòng)作將受到限制,在某些應(yīng)用場(chǎng)景中,如醫(yī)學(xué)教學(xué)或物理治療練習(xí),模擬人的旋轉(zhuǎn)至關(guān)重要的,缺乏旋轉(zhuǎn)功能將大大降低其效用,其次部分裝置模擬人將無(wú)法執(zhí)行這些動(dòng)作,限制了其應(yīng)用范圍,在需要高度逼真模擬的場(chǎng)合(例如緊急情況的訓(xùn)練或高級(jí)醫(yī)療模擬),此功能的缺失將降低模擬的有效性,最后部分裝置模擬人本體干燥的速度會(huì)減慢,可能導(dǎo)致模具的損壞或生長(zhǎng)細(xì)菌和霉菌,如果不能迅速烘干,就不能頻繁使用模擬人,這對(duì)于高使用頻率的環(huán)境(如醫(yī)學(xué)院校或訓(xùn)練中心)是一個(gè)重大限制,持續(xù)的潮濕狀態(tài)可能導(dǎo)致材料退化,減少模擬人的整體耐用性和使用壽命。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、(一)解決的技術(shù)問題
2、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題,本實(shí)用新型提供了一種可擦拭的模擬人,以解決背景技術(shù)中提到的裝置不易旋轉(zhuǎn)、模擬人體表面不易干等技術(shù)問題。
3、(二)技術(shù)方案
4、為實(shí)現(xiàn)上述目的,本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:一種可擦拭的模擬人,包括底座、模擬人本體、底部旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、整體搖晃機(jī)構(gòu)和烘干機(jī)構(gòu),模擬人本體安裝在底座的上方,模擬人本體與所述底部旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)配合連接,整體搖晃機(jī)構(gòu)安裝在所述模擬人本體的側(cè)面,所述底部旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第一轉(zhuǎn)軸、第一齒輪、第二齒輪、第二轉(zhuǎn)軸和轉(zhuǎn)盤,第一轉(zhuǎn)軸的一端與驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接,第一齒輪安裝在第一轉(zhuǎn)軸的另一端,第一齒輪與第二齒輪表面垂直嚙合連接,第二轉(zhuǎn)軸的一端與第二齒輪連接,轉(zhuǎn)盤的底部端面與第二轉(zhuǎn)軸的另一端連接,所述整體搖晃機(jī)構(gòu)包括搖把、轉(zhuǎn)桿和旋轉(zhuǎn)架,搖把安裝在框架的頂部一側(cè),轉(zhuǎn)桿的一端與搖把連接,旋轉(zhuǎn)架與轉(zhuǎn)桿的另一端連接。
5、本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為,所述烘干機(jī)構(gòu)包括安裝板、烘干器和烘干風(fēng)扇,安裝板設(shè)置在安裝架的中間位置,且安裝板的一端面對(duì)稱安裝有烘干器,烘干風(fēng)扇安裝在烘干器上,且烘干器和烘干風(fēng)扇的出風(fēng)端正對(duì)于模擬人本體,且烘干機(jī)構(gòu)對(duì)稱安裝在旋轉(zhuǎn)架內(nèi)部側(cè)面上,烘干機(jī)構(gòu)能快速烘干模擬人本體,特別適合在清潔或擦拭后使用,烘干風(fēng)扇的設(shè)計(jì)使得熱風(fēng)能夠均勻地覆蓋模擬人本體,提高烘干效率。
6、本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為,所述模擬人本體的關(guān)節(jié)處設(shè)有凹槽和滾球,且滾球可嵌入到凹槽內(nèi)配合滾動(dòng)連接,滾球和凹槽的設(shè)計(jì)使得模擬人本體的關(guān)節(jié)活動(dòng)更加流暢,減少摩擦和磨損,延長(zhǎng)使用壽命。
7、本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為,所述轉(zhuǎn)盤的上部端面設(shè)有底板,底板的上部端面設(shè)有支撐柱,且模擬人本體安裝在支撐柱的一端,底板提供了模擬人本體與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)之間的穩(wěn)定連接,確保旋轉(zhuǎn)時(shí)的穩(wěn)定性和安全性。
8、本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為,所述底座的上部端面設(shè)有框架,且底部旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和整體搖晃機(jī)構(gòu)配合安裝在框架上,框架結(jié)構(gòu)為底部旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和整體搖晃機(jī)構(gòu)提供了支撐和穩(wěn)定性,確保整個(gè)裝置的堅(jiān)固和耐用。
9、本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為,所述框架的頂部設(shè)有旋轉(zhuǎn)座,且轉(zhuǎn)桿伸入旋轉(zhuǎn)座與旋轉(zhuǎn)架連接,旋轉(zhuǎn)座為轉(zhuǎn)桿與旋轉(zhuǎn)架之間的連接提供了靈活性和穩(wěn)定性,保證了搖晃機(jī)構(gòu)的有效運(yùn)轉(zhuǎn)。
10、本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為,所述安裝板上設(shè)有連接塊,且兩組烘干器分別安裝在連接塊的兩側(cè),連接塊使得烘干器可以在安裝板上穩(wěn)固地安裝,確保烘干效果的一致性和安全性。
11、本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為,所述旋轉(zhuǎn)架的底部設(shè)有安裝桿,且安裝桿的另一端與驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接,安裝桿連接到驅(qū)動(dòng)電機(jī)的設(shè)置,簡(jiǎn)化了動(dòng)力的傳輸,確保搖晃機(jī)構(gòu)的平穩(wěn)運(yùn)行。
12、(三)有益效果
13、與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實(shí)用新型提供了一種可擦拭的模擬人,具備以下有益效果:
14、1、本實(shí)用新型設(shè)置了底部旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),模擬人本體通過底部旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與底座連接,這樣的設(shè)計(jì)使得模擬人可以進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),這種旋轉(zhuǎn)能力提高了模擬人本體的靈活性,使其能模仿人體的多方位動(dòng)作,底部旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、轉(zhuǎn)軸和齒輪等元件,這種設(shè)計(jì)簡(jiǎn)化了動(dòng)力的傳輸,保證了旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)和連貫性,旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的存在擴(kuò)展了模擬人的使用場(chǎng)景,不僅能用于日常的展示,還能用于特定的培訓(xùn)和演示。
15、2、本實(shí)用新型設(shè)置了整體搖晃機(jī)構(gòu),通過搖把和轉(zhuǎn)桿連接的旋轉(zhuǎn)架使得模擬人能進(jìn)行搖晃動(dòng)作,這增加了模擬人動(dòng)作的真實(shí)感,旋轉(zhuǎn)座的設(shè)計(jì)為轉(zhuǎn)桿與旋轉(zhuǎn)架之間的連接提供了靈活性和穩(wěn)定性,保證了整體搖晃機(jī)構(gòu)的有效運(yùn)轉(zhuǎn),這種結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)使得模擬人本體能在不同的環(huán)境和條件下使用,增強(qiáng)了其適應(yīng)性。
16、3、本實(shí)用新型設(shè)置了烘干機(jī)構(gòu),烘干機(jī)構(gòu)包括烘干器和烘干風(fēng)扇,能快速烘干模擬人本體,特別適合在清潔或擦拭后使用,烘干風(fēng)扇的設(shè)計(jì)使得熱風(fēng)能均勻覆蓋模擬人本體,提高了烘干效率,縮短了等待時(shí)間,烘干機(jī)構(gòu)對(duì)稱安裝在旋轉(zhuǎn)架內(nèi)部側(cè)面上,這種對(duì)稱性設(shè)計(jì)保證了烘干過程的均衡,確保了模擬人本體的完整性和使用壽命。
1.一種可擦拭的模擬人,包括底座(1)、模擬人本體(2)、底部旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、整體搖晃機(jī)構(gòu)和烘干機(jī)構(gòu),模擬人本體(2)安裝在底座(1)的上方,模擬人本體(2)與所述底部旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)配合連接,整體搖晃機(jī)構(gòu)安裝在所述模擬人本體(2)的側(cè)面,其特征是:所述底部旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)(3)、第一轉(zhuǎn)軸(4)、第一齒輪(5)、第二齒輪(6)、第二轉(zhuǎn)軸(7)和轉(zhuǎn)盤(8),第一轉(zhuǎn)軸(4)的一端與驅(qū)動(dòng)電機(jī)(3)連接,第一齒輪(5)安裝在第一轉(zhuǎn)軸(4)的另一端,第一齒輪(5)與第二齒輪(6)表面垂直嚙合連接,第二轉(zhuǎn)軸(7)的一端與第二齒輪(6)連接,轉(zhuǎn)盤(8)的底部端面與第二轉(zhuǎn)軸(7)的另一端連接,所述整體搖晃機(jī)構(gòu)包括搖把(9)、轉(zhuǎn)桿(10)和旋轉(zhuǎn)架(11),搖把(9)安裝在框架(19)的頂部一側(cè),轉(zhuǎn)桿(10)的一端與搖把(9)連接,旋轉(zhuǎn)架(11)與轉(zhuǎn)桿(10)的另一端連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可擦拭的模擬人,其特征是:所述烘干機(jī)構(gòu)包括安裝板(12)、烘干器(13)和烘干風(fēng)扇(14),安裝板(12)設(shè)置在安裝架的中間位置,且安裝板(12)的一端面對(duì)稱安裝有烘干器(13),烘干風(fēng)扇(14)安裝在烘干器(13)上,且烘干器(13)和烘干風(fēng)扇(14)的出風(fēng)端正對(duì)于模擬人本體(2),且烘干機(jī)構(gòu)對(duì)稱安裝在旋轉(zhuǎn)架(11)內(nèi)部側(cè)面上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可擦拭的模擬人,其特征是:所述模擬人本體(2)的關(guān)節(jié)處設(shè)有凹槽(15)和滾球(16),且滾球(16)可嵌入到凹槽(15)內(nèi)配合滾動(dòng)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可擦拭的模擬人,其特征是:所述轉(zhuǎn)盤(8)的上部端面設(shè)有底板(17),底板(17)的上部端面設(shè)有支撐柱(18),且模擬人本體(2)安裝在支撐柱(18)的一端。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可擦拭的模擬人,其特征是:所述底座(1)的上部端面設(shè)有框架(19),且底部旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和整體搖晃機(jī)構(gòu)配合安裝在框架(19)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種可擦拭的模擬人,其特征是:所述框架(19)的頂部設(shè)有旋轉(zhuǎn)座(20),且轉(zhuǎn)桿(10)伸入旋轉(zhuǎn)座(20)與旋轉(zhuǎn)架(11)連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種可擦拭的模擬人,其特征是:所述安裝板(12)上設(shè)有連接塊(21),且兩組烘干器(13)分別安裝在連接塊(21)的兩側(cè)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可擦拭的模擬人,其特征是:所述旋轉(zhuǎn)架(11)的底部設(shè)有安裝桿(22),且安裝桿(22)的另一端與驅(qū)動(dòng)電機(jī)(3)連接。