1.一種翻書機，其特征在于，包括：用于支撐其他部件并放置圖書的支撐板，在所述支撐板的兩側設置豎直絲杠；豎直絲杠的頂部為頂梁，頂梁上放置Kinnet圖像傳感器；其中，在兩側豎直絲杠的下方，支撐板上分別設置與絲杠連接的第一步進電機與第二步進電機，通過第一步進電機與第二步進電機帶動豎直絲杠的轉動，在兩側豎直絲杠之間與豎直絲杠相配合安裝有風機支架，在所述風機支架一端的豎直絲杠上安裝第三步進電機，所述第三步進電機通過同步輪帶動履帶與風機相連，在所述風機的下方安裝有接近開關；在所述支撐板的后端固定有一第四步進電機，所述第四步進電機的輸出軸上連接有翻書棒，在第四步進電機的帶動下轉動。
2.按照權利要求1所述的翻書機，其特征在于，所述履帶為V型帶。
3.按照權利要求1所述的翻書機，其特征在于，還包括有控制電路連接驅動電機，所述驅動電路與各步進電機以及風機連接后用于驅動步進電機與風機。
4.按照權利要求3所述的翻書機，其特征在于，所述控制電路采用型號為STM32F103ZET6的ARM控制器，所述驅動電路采用的是L298N電機驅動電路。
5.按照權利要求3所述的翻書機，其特征在于，所述Kinect圖像傳感器通過轉接器連接在計算機上；計算機與控制電路采用USB線連接。
6.按照權利要求3所述的翻書機，其特征在于，所述的接近開關連接在所述控制電路的輸出端。