本實用新型涉及訓練系統(tǒng)技術領域，具體為一種微創(chuàng)瓣膜手術訓練系統(tǒng)。

背景技術：

微創(chuàng)瓣膜手術模擬訓練系統(tǒng)主要通過3D平臺系統(tǒng)與操作臺交互，操作者通過監(jiān)視器觀察虛擬手術環(huán)境待手術的器官及周邊組織的位置、形態(tài)、病灶等，在操作臺上操作手術器械，實現(xiàn)手術的模擬訓練。專利號為200820030701.X的實用新型專利公開了一種“內窺鏡微創(chuàng)手術仿真系統(tǒng)”，包括手術器械模擬器、空間定位傳感器、數(shù)據(jù)采集及發(fā)送通信硬件、數(shù)據(jù)處理中心服務器，顯示裝置，空間定位傳感器固定于手術器械模擬器上，手術器械模擬器的空間位移經(jīng)空間定位傳感器轉換成電信號，經(jīng)過數(shù)據(jù)采集及發(fā)送通信硬件處理后發(fā)送至數(shù)據(jù)處理中心服務器，數(shù)據(jù)處理中心服務器對數(shù)據(jù)處理后產(chǎn)生三維仿真圖像送至顯示裝置顯示。這種仿真系統(tǒng)克服了現(xiàn)有技術內窺鏡手術訓練不夠真實，訓練效果不理想的缺陷，具有訓練逼真、功能多樣、成本低廉等優(yōu)點。但該專利技術仍存在以下的缺點與不足：1、沒有力反饋和虛擬觸覺效果，不能真實反映手術操作過程，仿真度有待提高。2、該系統(tǒng)處理的是三維仿真圖像，而不是三維仿真圖形，這樣仿真效果不會很逼真，圖像是一整塊，圖形由點線面構成，能夠進行復雜的效果模擬。3、不支持網(wǎng)絡訓練，不支持通過局域網(wǎng)或互聯(lián)網(wǎng)進行遠程訓。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種微創(chuàng)瓣膜手術訓練系統(tǒng)，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種種微創(chuàng)瓣膜手術訓練系統(tǒng),包括底座、支撐架、作業(yè)臺、仿真磨具、無影燈臺、操作裝置、控制臺、控制裝置、控制面板、感應裝置和攝像裝置,所述底座頂部設置有支撐架，所述支撐架頂部設置有作業(yè)臺，所述作業(yè)臺頂部設置有仿真磨具和無影燈臺，所述無影燈臺設置在仿真磨具一側，所述操作裝置設置在仿真磨具上方，所述底座一側設置有控制臺，所述控制臺頂部設置有控制裝置，所述感應裝置和攝像裝置設置在仿真磨具內部，所述控制裝置內部設置有控制面板。

優(yōu)選的，所述操作裝置包括瓣膜拉鉤、內窺鏡、支撐座和警報裝置，所述支撐座上設置有瓣膜拉鉤和內窺鏡，所述警報裝置設置在支撐座的頂部。

優(yōu)選的，所述控制裝置上設置有顯示屏、操作按鍵和矩陣接口，所述顯示屏設置在操作按鍵的上方，所述矩陣接口設置在控制裝置一側。

優(yōu)選的，所述控制面板包括驅動模塊、控制模塊、微處理模塊、通訊模塊、計分模塊、打分模塊、數(shù)據(jù)采集模塊、數(shù)據(jù)存儲模塊、遠程控制模塊、感應模塊和警報模塊，所述驅動模塊電性連接控制模塊、微處理模塊和通訊模塊，所述控制模塊電性連接數(shù)據(jù)采集模塊和數(shù)據(jù)存儲模塊，所述微處理模塊電性連接計分模塊、打分模塊、感應模塊和警報模塊，所述通訊模塊電性連接遠程控制模塊。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果是：該實用新型結構簡單，使用方便，具有智能控制裝置和仿真人體磨具，能有效模擬真實手術場景，提高醫(yī)務人員對心臟瓣膜手術成功率；為了能夠實現(xiàn)真實的手術時醫(yī)務人員的真實手感，本實用新型采用了仿真人體磨具；為了能夠在訓練時對醫(yī)務人員時時監(jiān)測手術的狀態(tài)，本實用新型采用了在仿真磨具內部設置有攝像裝置和感應裝置，且在控制面板上設置了計分模塊、打分模塊、數(shù)據(jù)采集模塊、數(shù)據(jù)存儲模塊等模塊，是為了能夠更好的記錄每一名訓練人員的訓練成果和時時數(shù)據(jù)。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖。

圖2為本實用新型控制面板原理框圖。

圖中：1、底座；2、支撐架；3、作業(yè)臺；4、仿真磨具；5、無影燈臺；6、操作裝置；7、控制臺；8、控制裝置；9、控制面板；10、感應裝置；11、攝像裝置；12、瓣膜拉鉤；13、內窺鏡；14、支撐座；15、警報裝置；16、顯示屏；17、操作按鍵；18、矩陣接口；19、驅動模塊；20、控制模塊；21、微處理模塊；22、通訊模塊；23、計分模塊；24、打分模塊；25、數(shù)據(jù)采集模塊；26、數(shù)據(jù)存儲模塊；27、遠程控制模塊；28、感應模塊；29、警報模塊。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1-2，本實用新型提供一種技術方案：一種微創(chuàng)瓣膜手術訓練系統(tǒng),包括底座1、支撐架2、作業(yè)臺3、仿真磨具4、無影燈臺5、操作裝置6、控制臺7、控制裝置8、控制面板9、感應裝置10和攝像裝置11,底座1頂部設置有支撐架2，支撐架2頂部設置有作業(yè)臺3，作業(yè)臺3頂部設置有仿真磨具4和無影燈臺5，無影燈臺5設置在仿真磨具4一側，操作裝置6設置在仿真磨具4上方，底座1一側設置有控制臺7，控制臺7頂部設置有控制裝置8，感應裝置10和攝像裝置11設置在仿真磨具4內部，控制裝置8內部設置有控制面板9。操作裝置6包括瓣膜拉鉤12、內窺鏡13、支撐座14和警報裝置15，支撐座14上設置有瓣膜拉鉤12和內窺鏡13，警報裝置15設置在支撐座14的頂部?？刂蒲b置8上設置有顯示屏16、操作按鍵17和矩陣接口18，顯示屏16設置在操作按鍵17的上方，矩陣接口18設置在控制裝置8一側。本實用新型結構簡單，使用方便，具有智能控制裝置和仿真人體磨具，能有效模擬真實手術場景，提高醫(yī)務人員對心臟瓣膜手術成功率，為了能夠實現(xiàn)真實的手術時醫(yī)務人員的真實手感，本實用新型采用了仿真人體磨具。

本實施例中，控制面板9包括驅動模塊19、控制模塊20、微處理模塊21、通訊模塊22、計分模塊23、打分模塊24、數(shù)據(jù)采集模塊25、數(shù)據(jù)存儲模塊26、遠程控制模塊27、感應模塊28和警報模塊29，驅動模塊19電性連接控制模塊20、微處理模塊21和通訊模塊22，控制模塊20電性連接數(shù)據(jù)采集模塊25和數(shù)據(jù)存儲模塊26，微處理模塊21電性連接計分模塊23、打分模塊24、感應模塊28和警報模塊29，通訊模塊22電性連接遠程控制模塊27。本實用新型中，為了能夠在訓練時對醫(yī)務人員時時監(jiān)測手術的狀態(tài)，采用了在仿真磨具內部設置有攝像裝置和感應裝置，且在控制面板上設置了計分模塊、打分模塊、數(shù)據(jù)采集模塊、數(shù)據(jù)存儲模塊等模塊，是為了能夠更好的記錄每一名訓練人員的訓練成果和時時數(shù)據(jù)。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權利要求及其等同物限定。