本發(fā)明涉及教學機器人領域，具體涉及一種工業(yè)教學機器人控制系統(tǒng)。

背景技術：

隨著我國國民經(jīng)濟的迅速發(fā)展，企業(yè)對機器人技能人才的需求越來越迫切。特別是我國加入世界貿易組織后，企業(yè)之間的競爭將在很大程度上表現(xiàn)為對技能人才的競爭，由此將極大地激發(fā)我國廣大高職院校學生在機器人學習、掌握技術、能力培養(yǎng)方面的熱情。機器人發(fā)展因此而帶來的人才培養(yǎng)需求更開始顯現(xiàn)，當前各高職高校紛紛建立機器人實驗室等教學手段，因此，相關的教學機器人設備是否符合教學與就業(yè)需求顯得尤為重要。以工業(yè)機器人產(chǎn)品為原型的工業(yè)作業(yè)型教學機器人以低成本工業(yè)化設計越來越成為高職高校機器人教學平臺之一，這類機器人保留工業(yè)機器人所有特征，具有更好的開放性和可擴展性，更強的交互性和動手能力，良好的人機界面等因素，且低成本設計，安全可靠。對普及學生的機器人技能教育、科技的社會化都具有重要的意義。

現(xiàn)有的教學機器人通常設置于一個安裝臺面上，教學時直接啟動教學機器人進行教學授課，由于機器人長期暴露于外界，在長期使用過程中容易被損壞，不利于其保存，也有的教學機器人在使用后，將其收納進收納箱內保存，使用時再取出。由于教學機器人具有一定體積和重量，且教學機器人是相對較為精密的儀器，在無數(shù)次的收納和取出過程中，教學機器人容易因操作失誤而損傷。

技術實現(xiàn)要素：

為了解決上述技術問題，本發(fā)明公開一種工業(yè)教學機器人控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)便于教學機器人的自動收納，并且在收納過程中能夠有效避免教學機器人被損壞，有效提高教學機器人的耐用度。

本發(fā)明通過下述技術方案實現(xiàn)：

工業(yè)教學機器人控制系統(tǒng)，包括顯示模塊、驅動模塊、運動模塊、自動收納模塊和控制模塊，運動模塊用于實現(xiàn)教學機器人的移動，自動收納模塊用于實現(xiàn)教學機器人的自動收納，顯示模塊用于顯示教學機器人工作狀態(tài)，所述運動模塊和自動收納模塊通過驅動模塊帶動運轉，所述驅動模塊和顯示模塊均與控制模塊相連。

所述自動收納模塊包括機器人本體，機器人本體安裝在一個收納箱上，在收納箱頂板開有一個矩形孔，矩形孔內設有一根可自由旋轉的橫軸，橫軸兩端活動連接在在矩形孔兩側的頂板上，在收納箱頂板上還設有一個矩形滑槽，所述矩形滑槽一端與矩形孔相連通，另一端延伸至頂板邊緣，矩形滑槽內設有匹配的插板，所述機器人本體底部固定在一個安裝板上，安裝板與矩形孔匹配，且橫軸穿過安裝板并與安裝板固定相連。

所述運動模塊包括固定在收納箱下方的基座，基座上設有數(shù)個移動滾輪。

本發(fā)明中，安裝板和橫軸能夠在矩形孔內旋轉，機器人本體使用完畢后，抽出矩形滑槽內的插板，將機器人本體和安裝板朝向矩形滑槽一側旋轉，并穿過矩形滑槽，使安裝板翻轉180°，機器人本體置于收納箱內部，然后在矩形滑槽內插入插板密封，取出使用時，抽出插板，向上翻轉機器人本體和安裝板，在插入插板固定即可，整個收納和取出過程輕松方便，省時省力，無需手動搬運機器人本體，避免對機器人本體造成損壞，提高耐用度，同時通過在基座上設置移動滾輪，便于將機器人本體收入收納箱后，整體移動收納箱和內部的機器人本體，擴大教學機器人的使用范圍，且有效避免機器人本體在移動運輸過程中被損壞。

本發(fā)明設置有控制模塊，控制模塊控制驅動模塊，驅動模塊帶動自動收納模塊和運動模塊，因此能夠通過控制模塊控制機器人本體自動打開或收納進收納箱內，自動控制其移動或停止，無需手動收納機器人本體，省時省力，且有效避免了由于人工操作的失誤而損壞教學機器人，提高本發(fā)明耐用度。

所述驅動模塊包括固定在收納箱內的步進電機和固定在基座內的驅動電機，步進電機與減速箱相連，所述減速箱與橫軸相連，驅動電機用于驅動移動滾輪運轉。

步進電機用于在控制器的控制下帶動橫軸旋轉，進而帶動安裝板和機器人本體旋轉。

所述顯示模塊上設有開閉按鈕。

所述控制模塊為plc控制器。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術相比，具有如下的優(yōu)點和有益效果：

1、本發(fā)明工業(yè)教學機器人控制系統(tǒng)，安裝板和橫軸能夠在矩形孔內旋轉，機器人本體使用完畢后，抽出矩形滑槽內的插板，將機器人本體和安裝板朝向矩形滑槽一側旋轉，并穿過矩形滑槽，使安裝板翻轉180°，機器人本體置于收納箱內部，然后在矩形滑槽內插入插板密封，取出使用時，抽出插板，向上翻轉機器人本體和安裝板，在插入插板固定即可，整個收納和取出過程輕松方便，省時省力，無需手動搬運機器人本體，避免對機器人本體造成損壞，提高耐用度，同時通過在基座上設置移動滾輪，便于將機器人本體收入收納箱后，整體移動收納箱和內部的機器人本體，擴大教學機器人的使用范圍，且有效避免機器人本體在移動運輸過程中被損壞；

2、本發(fā)明工業(yè)教學機器人控制系統(tǒng)，設置有控制模塊，控制模塊控制驅動模塊，驅動模塊帶動自動收納模塊和運動模塊，因此能夠通過控制模塊控制機器人本體自動打開或收納進收納箱內，自動控制其移動或停止，無需手動收納機器人本體，省時省力，且有效避免了由于人工操作的失誤而損壞教學機器人，提高本發(fā)明耐用度。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本發(fā)明實施例的進一步理解，構成本申請的一部分，并不構成對本發(fā)明實施例的限定。在附圖中：

圖1為本發(fā)明結構示意圖；

圖2為本發(fā)明自動收納模塊和運動模塊示意圖；

圖3為本發(fā)明收納箱頂板俯視圖；

圖4為本發(fā)明圖3中沿虛線l1的剖視圖；

圖5為本發(fā)明圖3中沿虛線l2的剖視圖。

附圖中標記及對應的零部件名稱：

1-顯示模塊，2-驅動模塊，21-步進電機，22-減速箱，3-運動模塊，31-基座，32-移動滾輪，4-自動收納模塊，41-機器人本體，42-收納箱，421-頂板，43-矩形孔，44-橫軸，45-矩形滑槽，46-插板，47-安裝板，5-控制模塊。

具體實施方式

為使本發(fā)明的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚明白，下面結合實施例和附圖，對本發(fā)明作進一步的詳細說明，本發(fā)明的示意性實施方式及其說明僅用于解釋本發(fā)明，并不作為對本發(fā)明的限定。

實施例

如圖1-5所示，本發(fā)明工業(yè)教學機器人控制系統(tǒng)，包括顯示模塊1、驅動模塊2、運動模塊3、自動收納模塊4和控制模塊5，運動模塊5用于實現(xiàn)教學機器人的移動，自動收納模塊4用于實現(xiàn)教學機器人的自動收納，顯示模塊1用于顯示教學機器人工作狀態(tài)，所述運動模塊3和自動收納模塊4通過驅動模塊2帶動運轉，所述驅動模塊2和顯示模塊1均與控制模塊5相連。

所述自動收納模4塊包括機器人本體41，機器人本體41安裝在一個收納箱42上，在收納箱42頂板421開有一個矩形孔43，矩形孔43內設有一根可自由旋轉的橫軸44，橫軸44兩端活動連接在在矩形孔43兩側的頂板421上，在收納箱42頂板上還設有一個矩形滑槽45，所述矩形滑槽45一端與矩形孔43相連通，另一端延伸至頂板421邊緣，矩形滑槽45內設有匹配的插板46，所述機器人本體41底部固定在一個安裝板47上，安裝板47與矩形孔43匹配，且橫軸44穿過安裝板47并與安裝板47固定相連。

所述運動模塊3包括固定在收納箱42下方的基座31，基座31上設有數(shù)個移動滾輪32。

所述驅動模塊2包括固定在收納箱42內的步進電機21和固定在基座31內的驅動電機，步進電機21與減速箱22相連，所述減速箱22與橫軸44相連，驅動電機用于驅動移動滾輪32運轉。

所述顯示模塊1上設有開閉按鈕。

所述控制模塊5為plc控制器。

使用時，通過按壓顯示模塊1上的開閉按鈕控制機器人本體自動收納或移動滾輪自動旋轉。

以上所述的具體實施方式，對本發(fā)明的目的、技術方案和有益效果進行了進一步詳細說明，所應理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的具體實施方式而已，并不用于限定本發(fā)明的保護范圍，凡在本發(fā)明的精神和原則之內，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內。