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超聲頭部指令探測(cè)自動(dòng)翻譜裝置及其工作方法與流程

文檔序號(hào):11374003閱讀:275來(lái)源:國(guó)知局
超聲頭部指令探測(cè)自動(dòng)翻譜裝置及其工作方法與流程

本發(fā)明主要涉及自動(dòng)翻譜技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種在樂(lè)器演奏中能自動(dòng)翻閱紙版樂(lè)譜的超聲頭部指令探測(cè)自動(dòng)翻譜裝置及其工作方法。



背景技術(shù):

在鋼琴或其他樂(lè)器演奏中,樂(lè)曲譜面頁(yè)數(shù)往往隨著演奏難度的增加而增加。一首樂(lè)曲少則數(shù)頁(yè),多則幾十頁(yè)。對(duì)于彈奏速度快、或翻頁(yè)處正需雙手彈奏的樂(lè)曲來(lái)說(shuō),翻頁(yè)動(dòng)作不及時(shí)就會(huì)影響演奏效果。故而在正規(guī)演奏或正規(guī)考試中,往往需配備專人輔助翻譜。為了做好該項(xiàng)工作,翻譜人員要求熟悉曲目,并在輔助翻譜時(shí)專心致志,這不僅在人力上是一種浪費(fèi),且對(duì)于心理因素不太好的演奏人員來(lái)說(shuō),還會(huì)分心,影響演奏效果。

目前有一種通過(guò)踩動(dòng)腳踏實(shí)現(xiàn)翻譜的機(jī)械式翻譜機(jī),但這種翻譜機(jī)對(duì)于演奏中使用腳踏較多的樂(lè)曲來(lái)說(shuō),是一種干擾;另外,若翻譜處剛好需要踩下弱音踏板或延音踏板等,將會(huì)導(dǎo)致翻譜無(wú)法順利實(shí)施。

還有一種電子翻譜機(jī),類似于平板電腦。這種翻譜機(jī)價(jià)格昂貴,且需要電子樂(lè)譜,目前市面上的電子樂(lè)譜并不全面,且樂(lè)譜翻閱由程序控制,應(yīng)變性較差。

最后還有一種紅外線觸發(fā)翻譜機(jī),利用腿部小幅度擺動(dòng)阻斷相應(yīng)紅外線,產(chǎn)生翻頁(yè)控制信號(hào)進(jìn)行翻譜。這種裝置易受熱空氣或強(qiáng)光等干擾,且需使用腿部,也容易引起分心或?qū)е旅y中失控。

本裝置就是為解決以上問(wèn)題而設(shè)計(jì)。



技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:

本發(fā)明目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的上述不足,提供一種超聲頭部指令探測(cè)自動(dòng)翻譜裝置與工作方法。超聲檢測(cè)終端通過(guò)位于譜夾左、右兩側(cè)的超聲波傳感器探測(cè)到演奏者頭部距離發(fā)射端的距離,當(dāng)該距離在預(yù)先設(shè)定探測(cè)區(qū)域內(nèi),并停留達(dá)一定時(shí)長(zhǎng)時(shí),啟動(dòng)翻譜指令,左、右兩側(cè)超聲波傳感器工作與否分別對(duì)應(yīng)啟動(dòng)前翻或后翻指令??刂颇K發(fā)出控制信號(hào)啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)終端中與目標(biāo)頁(yè)面相連的齒輪轉(zhuǎn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)自動(dòng)翻譜動(dòng)作。該裝置具有操作靈敏、實(shí)時(shí)隨心,安裝方便、成本低的優(yōu)點(diǎn)。

本發(fā)明為解決上述技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案如下。

超聲頭部指令探測(cè)自動(dòng)翻譜裝置,其包括超聲檢測(cè)終端、控制模塊與驅(qū)動(dòng)終端,超聲檢測(cè)終端與控制模塊無(wú)線連接,控制模塊中的控制信號(hào)端與驅(qū)動(dòng)終端連接;超聲檢測(cè)終端包含位于譜夾外殼內(nèi)側(cè)的左、右兩側(cè)的超聲波傳感器,控制模塊檢測(cè)演奏者頭部是否進(jìn)入預(yù)先設(shè)定的探測(cè)范圍內(nèi),并停留設(shè)定時(shí)長(zhǎng),若否,則不進(jìn)行翻譜,若是,則啟動(dòng)翻譜,驅(qū)動(dòng)終端接收到控制信號(hào)后,先后啟動(dòng)位移馬達(dá)和旋轉(zhuǎn)馬達(dá),位移馬達(dá)的第一動(dòng)力輸出齒輪帶動(dòng)位移桿移動(dòng),進(jìn)而移動(dòng)定位齒輪,使定位齒輪與需要翻轉(zhuǎn)的頁(yè)面所連接的翻轉(zhuǎn)齒輪嚙合,旋轉(zhuǎn)馬達(dá)的第二動(dòng)力輸出齒輪帶動(dòng)所述定位齒輪旋轉(zhuǎn),定位齒輪與翻轉(zhuǎn)齒輪嚙合傳動(dòng),將相應(yīng)的頁(yè)面進(jìn)行翻轉(zhuǎn),實(shí)現(xiàn)樂(lè)譜翻頁(yè)。

進(jìn)一步地,當(dāng)演奏者頭部進(jìn)入譜夾左、右兩側(cè)超聲波傳感器探測(cè)區(qū)域內(nèi),超聲波傳感器測(cè)得發(fā)射端與頭部之間的距離,當(dāng)該距離在預(yù)先設(shè)定的探測(cè)范圍內(nèi),并停留設(shè)定時(shí)長(zhǎng)時(shí),啟動(dòng)翻譜指令,左、右傳感器的工作分別對(duì)應(yīng)樂(lè)譜的后翻和前翻兩種控制,解放了手腳,使演奏不受干擾。

進(jìn)一步地,驅(qū)動(dòng)終端包含位移馬達(dá)、旋轉(zhuǎn)馬達(dá)、齒輪組、折疊譜夾、定位齒輪、位移桿、第一動(dòng)力輸出齒輪、第二動(dòng)力輸出齒輪,折疊譜夾由若干頁(yè)面組成,每頁(yè)面包含的頁(yè)面支架與齒輪組中的相應(yīng)翻轉(zhuǎn)齒輪相連,翻轉(zhuǎn)齒輪的旋轉(zhuǎn)能帶動(dòng)該頁(yè)面翻轉(zhuǎn),齒輪組中的翻轉(zhuǎn)齒輪按頁(yè)面順序縱向排列,當(dāng)驅(qū)動(dòng)終端接收到控制信號(hào),啟動(dòng)位移馬達(dá),一動(dòng)力輸出齒輪使位移桿頂部的定位齒輪移動(dòng)到與目標(biāo)頁(yè)面連接的翻轉(zhuǎn)齒輪處,緊接著旋轉(zhuǎn)馬達(dá)啟動(dòng),通過(guò)第二動(dòng)力輸出齒輪帶動(dòng)定位齒輪和相應(yīng)頁(yè)面連接的齒輪旋轉(zhuǎn),從而實(shí)現(xiàn)譜面翻頁(yè),旋轉(zhuǎn)馬達(dá)的逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)與順時(shí)針旋轉(zhuǎn)分別對(duì)應(yīng)譜面的后翻與前翻。

進(jìn)一步地,可通過(guò)調(diào)整齒輪組相鄰翻轉(zhuǎn)齒輪間的縱向間距,調(diào)整頁(yè)面數(shù)量,得到總頁(yè)面數(shù)不同規(guī)格的譜夾,該裝置適用于鋼琴演奏或其他涉及樂(lè)曲翻譜的樂(lè)器演奏。

進(jìn)一步地,在譜夾打開(kāi)后的內(nèi)頂部加裝led護(hù)眼燈,用于在光線不佳情況下演奏時(shí)增加光線亮度。

所述超聲頭部指令探測(cè)自動(dòng)翻譜裝置的工作方法,包括:

步驟1:自檢;翻開(kāi)譜夾,打開(kāi)電源開(kāi)關(guān),啟動(dòng)自檢;自檢包括超聲檢測(cè)終端、控制模塊與驅(qū)動(dòng)終端之間的連接狀態(tài),驅(qū)動(dòng)終端齒輪初始位置檢測(cè);如果設(shè)備狀態(tài)一切正常,指示燈常亮綠燈;如果設(shè)備狀態(tài)不正常,指示燈長(zhǎng)亮紅燈,并結(jié)束;

步驟2:探測(cè)參數(shù)和工作時(shí)間設(shè)定;設(shè)置探測(cè)距離檔位和探測(cè)范圍內(nèi)頭部停留時(shí)長(zhǎng);若演奏者演奏狀況不變,則初次設(shè)定好的探測(cè)參數(shù)可儲(chǔ)存下來(lái),以后不做改變;參數(shù)設(shè)置好后,演奏者根據(jù)演奏習(xí)慣移動(dòng)頭部進(jìn)入指定探測(cè)范圍內(nèi),測(cè)試檔位和停留時(shí)長(zhǎng)是否最佳,然后設(shè)置工作時(shí)間,工作時(shí)間到則自動(dòng)關(guān)機(jī);

步驟3:超聲波傳感器測(cè)距;左、右兩側(cè)超聲波傳感器發(fā)射超聲波,當(dāng)遇到頭部進(jìn)入探測(cè)區(qū)域內(nèi)時(shí),部分反射波反向傳輸被接收器接收,控制模塊計(jì)算出頭部距離發(fā)射端的距離;

步驟4:探測(cè)到的距離信息與預(yù)先設(shè)定好的距離范圍作比較,若在設(shè)定距離范圍內(nèi),且回波持續(xù)時(shí)長(zhǎng)滿足設(shè)定停留時(shí)長(zhǎng),則獲得翻譜指令,并將控制信號(hào)發(fā)送給驅(qū)動(dòng)終端;

步驟5:驅(qū)動(dòng)終端獲得控制信號(hào),啟動(dòng)位移馬達(dá),位移馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)通過(guò)第一動(dòng)力輸出齒輪帶動(dòng)位移桿移動(dòng),使位移桿頂部的定位齒輪到與目標(biāo)頁(yè)面相連的翻轉(zhuǎn)齒輪嚙合;

步驟6:旋轉(zhuǎn)馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng),第二動(dòng)力輸出齒輪帶動(dòng)定位齒輪和與目標(biāo)頁(yè)面相連的翻轉(zhuǎn)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)翻譜。

與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn)和有益效果:

1、使用紙版樂(lè)譜,有助于視力健康。

2、安裝方便,紙版樂(lè)譜可如傳統(tǒng)方式般一頁(yè)頁(yè)放入譜夾頁(yè)面中,可多達(dá)幾十頁(yè),譜夾可折疊。

3、解決了演奏者在演奏同時(shí)翻譜不便的問(wèn)題,使演奏者手腳得以解放,專心于演奏,并能實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)隨心翻譜。

4、在演奏中依據(jù)頭部進(jìn)入左、右指定探測(cè)區(qū)域內(nèi)達(dá)一定時(shí)長(zhǎng)時(shí)啟動(dòng)翻譜控制,實(shí)時(shí)隨心,可實(shí)現(xiàn)翻譜操作或者誤操作下的糾錯(cuò)。

5、采用超聲波傳感器進(jìn)行動(dòng)作檢測(cè),精度高。

6、超聲檢測(cè)終端和控制模塊之間的信號(hào)采用無(wú)線傳輸,使整套裝置簡(jiǎn)潔,擺脫線纜的糾擾。

附圖說(shuō)明

圖1是實(shí)例中超聲頭部指令探測(cè)自動(dòng)翻譜裝置的系統(tǒng)框圖;

圖2是實(shí)例中的超聲頭部指令探測(cè)自動(dòng)翻譜裝置主要機(jī)械結(jié)構(gòu)示意圖;

圖3是實(shí)例中超聲頭部指令探測(cè)自動(dòng)翻譜裝置的整體布局示意圖;

圖4是實(shí)例中超聲頭部指令探測(cè)自動(dòng)翻譜裝置的工作流程圖。

圖中:201-控制模塊,202-驅(qū)動(dòng)終端,203-頁(yè)面支架,204-位移馬達(dá),205-旋轉(zhuǎn)馬達(dá),206-齒輪組,207-定位齒輪,208-位移桿,209-第一動(dòng)力輸出齒輪,210-固定件,211-第二動(dòng)力輸出齒輪;302-指示燈,303-led燈,304-頁(yè)面,305-譜夾外殼,306-超聲波傳感器。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合實(shí)施例及附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的描述說(shuō)明,但本發(fā)明的實(shí)施和保護(hù)不限于此。

本實(shí)例提出的演奏用超聲頭部指令探測(cè)自動(dòng)翻譜裝置,其系統(tǒng)框圖如圖1所示,其包括超聲檢測(cè)終端、控制模塊201和驅(qū)動(dòng)終端202。超聲檢測(cè)終端包含的兩個(gè)超聲波傳感器306,分別位于譜夾外殼305內(nèi)側(cè)的左、右兩側(cè),用以測(cè)量頭部進(jìn)入兩側(cè)探測(cè)區(qū)域后的距離信息??刂颇K包括順次連接的通信單元、數(shù)據(jù)緩存單元、回波分析單元和控制器。當(dāng)譜夾打開(kāi),電源開(kāi)關(guān)切換到on,位于譜夾左、右兩側(cè)的超聲波傳感器開(kāi)始發(fā)射超聲波,當(dāng)演奏者意欲翻譜時(shí),移動(dòng)頭部進(jìn)入指定的超聲波傳感器探測(cè)范圍內(nèi),并在探測(cè)范圍內(nèi)停留一定時(shí)長(zhǎng),此時(shí)控制模塊中的回波分析單元,通過(guò)分析獲取的距離信息、回波持續(xù)時(shí)間和工作超聲傳感器的方位信息獲得演奏者具體翻譜指令,并將控制信號(hào)通過(guò)控制器發(fā)送給驅(qū)動(dòng)終端,驅(qū)動(dòng)終端接收到控制信息后啟動(dòng)位移馬達(dá)和旋轉(zhuǎn)馬達(dá),帶動(dòng)連接目標(biāo)頁(yè)面304的相應(yīng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)翻譜動(dòng)作。

實(shí)施例中超聲探測(cè)終端包含位于譜夾左、右兩側(cè)的兩組一體式超聲波傳感器和通信單元,超聲波傳感器的指定探測(cè)范圍可根據(jù)使用者的身高和彈奏習(xí)慣三檔可調(diào),將探測(cè)到的距離信息與事先設(shè)置好的三組距離數(shù)據(jù)做比較,可將探測(cè)范圍設(shè)定為遠(yuǎn)、中、近三擋。當(dāng)演奏者身材較小,設(shè)置成遠(yuǎn)檔;當(dāng)演奏者身材高大,彈奏時(shí)晃動(dòng)較多時(shí),設(shè)置為近檔;狀態(tài)居中時(shí),設(shè)置為中檔。當(dāng)最佳探測(cè)距離設(shè)置好后,每當(dāng)頭部移動(dòng)進(jìn)入超聲傳感器相應(yīng)探測(cè)范圍內(nèi)并保持一定時(shí)長(zhǎng)時(shí),獲得翻譜指令。當(dāng)演奏者意欲后翻時(shí),移動(dòng)頭部到譜夾左側(cè)超聲傳感器探測(cè)范圍內(nèi),并停留一定時(shí)長(zhǎng);當(dāng)演奏者意預(yù)前翻時(shí),移動(dòng)頭部進(jìn)入譜夾右側(cè)超聲傳感器探測(cè)范圍內(nèi),并停留一定時(shí)長(zhǎng)。此時(shí)控制模塊獲取演奏者翻譜指令,并將控制信號(hào)發(fā)送給驅(qū)動(dòng)終端。

實(shí)施例中的超聲波傳感器具有性能穩(wěn)定,測(cè)量距離精準(zhǔn)的優(yōu)點(diǎn)。市面上最普通的超聲波傳感器探測(cè)距離2-450厘米,精度可達(dá)0.3厘米級(jí),感應(yīng)角度不大于15度,尺寸小,價(jià)格非常便宜,對(duì)于此裝置已完全夠用。測(cè)距基本原理是:超聲波傳感器中發(fā)射器向前方發(fā)射超聲波,在發(fā)射時(shí)刻開(kāi)始計(jì)時(shí),超聲波在空氣中傳播,途中碰到障礙物就立即返射回來(lái),超聲波傳感器中接收器收到反射回波立即停止計(jì)時(shí)。超聲波在空氣中的傳播速度為340m/s,根據(jù)計(jì)時(shí)器記錄的時(shí)間t,就可以計(jì)算出發(fā)射點(diǎn)距障礙物的距離,即:s=340t/2。當(dāng)演奏者頭部一旦進(jìn)入左、右兩側(cè)超聲波傳感器預(yù)設(shè)的工作距離范圍內(nèi),并停留達(dá)一定時(shí)長(zhǎng)時(shí),回波分析單元獲得翻譜指令,通過(guò)控制模塊啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)終端,并計(jì)算出驅(qū)動(dòng)終端中位移馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)角度,以使位移桿頂部定位齒輪移動(dòng)到目標(biāo)頁(yè)面304對(duì)應(yīng)的齒輪處,此時(shí),旋轉(zhuǎn)馬達(dá)開(kāi)始工作,帶動(dòng)定位齒輪和目標(biāo)頁(yè)面對(duì)應(yīng)的齒輪轉(zhuǎn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)翻頁(yè)動(dòng)作。

實(shí)施例中的控制模塊包括通信單元、數(shù)據(jù)緩存單元、回波分析單元、控制器,位于譜夾左、右兩側(cè)的超聲檢測(cè)終端分別與位于譜夾中部頂端的控制模塊無(wú)線連接,控制模塊中控制器的的控制信號(hào)端與驅(qū)動(dòng)終端連接,驅(qū)動(dòng)終端通過(guò)獲取頭部指令進(jìn)行翻譜,解放了手腳,使演奏不受干擾。

作為實(shí)例,折疊譜夾可由若干頁(yè)面304組成,每一頁(yè)面包含三層,上下兩層為上端開(kāi)口的塑料薄膜袋,用以插裝紙版樂(lè)譜,中間層為塑料頁(yè)面支架203,用以帶動(dòng)軟質(zhì)頁(yè)面翻動(dòng)。頁(yè)面支架上可以打有若干小孔,用以減輕支架重量。除頁(yè)面支架外,驅(qū)動(dòng)終端的核心部件安裝于譜夾打開(kāi)的中間部位,如圖3所示,包含位移馬達(dá)204、旋轉(zhuǎn)馬達(dá)205和齒輪組206,如圖2所示。每一頁(yè)面中的頁(yè)面支架203與齒輪組206中的相應(yīng)翻轉(zhuǎn)齒輪連接,齒輪旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)該頁(yè)面翻轉(zhuǎn)。齒輪組中的翻轉(zhuǎn)齒輪安裝在齒輪組中心軸上按頁(yè)面順序縱向排列,齒輪組中心軸兩端通過(guò)固定件210固定,并與位移桿208頂部的定位齒輪207、翻轉(zhuǎn)齒輪始終調(diào)整好初始位置,使齒輪間能順利嚙合。位移桿208安裝在另一中心軸上并能繞中心軸轉(zhuǎn)動(dòng),中心軸的一端或者兩端與固定件10連接,當(dāng)驅(qū)動(dòng)終端接收到控制信號(hào)時(shí),啟動(dòng)位移馬達(dá)204,第一動(dòng)力輸出齒輪209使位移桿208頂部定位齒輪207移動(dòng)到與目標(biāo)頁(yè)面連接的齒輪組中的相應(yīng)翻轉(zhuǎn)齒輪處,緊接著旋轉(zhuǎn)馬達(dá)205啟動(dòng),第二動(dòng)力輸出齒輪211帶動(dòng)定位齒輪207轉(zhuǎn)動(dòng),從而帶動(dòng)與目標(biāo)頁(yè)面連接的相應(yīng)齒輪旋轉(zhuǎn),從而實(shí)現(xiàn)譜面翻頁(yè),旋轉(zhuǎn)馬達(dá)205的逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)與順時(shí)針旋轉(zhuǎn)分別對(duì)應(yīng)譜面的后翻與前翻。

超聲頭部指令探測(cè)自動(dòng)翻譜裝置與實(shí)現(xiàn)方法實(shí)施例中,可通過(guò)調(diào)整齒輪組相鄰翻轉(zhuǎn)齒輪間的縱向間距,調(diào)整頁(yè)面數(shù)量,得到總頁(yè)面數(shù)不同規(guī)格的譜夾,紙質(zhì)版樂(lè)譜分頁(yè)插入譜夾頁(yè)面中,譜夾中頁(yè)面大小可以足夠放入a4版面紙質(zhì)樂(lè)譜為標(biāo)準(zhǔn)。該裝置適用于鋼琴演奏或其他涉及到翻譜的樂(lè)器演奏。

超聲頭部指令探測(cè)自動(dòng)翻譜裝置與實(shí)現(xiàn)方法實(shí)施例中,在譜夾打開(kāi)頂部加裝led護(hù)眼燈303,用于增加演奏時(shí)的光線亮度。

圖4為所述發(fā)明超聲頭部指令探測(cè)自動(dòng)翻譜裝置的工作流程圖。其具體實(shí)施步驟包括:

步驟1:自檢。翻開(kāi)譜夾,打開(kāi)電源開(kāi)關(guān),啟動(dòng)自檢。自檢包括各部分間的有線和無(wú)線連接狀態(tài),驅(qū)動(dòng)終端齒輪初始位置檢測(cè)。如果設(shè)備狀態(tài)一切正常,指示燈302常亮綠燈;如果設(shè)備狀態(tài)不正常,指示燈長(zhǎng)亮紅燈,并結(jié)束。

步驟2:探測(cè)參數(shù)和工作時(shí)間設(shè)定。設(shè)置探測(cè)距離檔位和探測(cè)范圍內(nèi)頭部停留時(shí)長(zhǎng)。若演奏者演奏狀況不變,則初次設(shè)定好的探測(cè)參數(shù)可儲(chǔ)存下來(lái),以后不做改變。參數(shù)設(shè)置好后,演奏者根據(jù)演奏習(xí)慣移動(dòng)頭部進(jìn)入指定探測(cè)范圍內(nèi),測(cè)試檔位和停留時(shí)長(zhǎng)是否最佳。然后設(shè)置工作時(shí)間,工作時(shí)間到,裝置自動(dòng)關(guān)機(jī)。

步驟3:超聲波傳感器測(cè)距。左、右兩側(cè)超聲波傳感器發(fā)射超聲波,當(dāng)遇到頭部進(jìn)入探測(cè)區(qū)域內(nèi)時(shí),部分反射波反向傳輸被接收器接收,可計(jì)算出頭部距離發(fā)射端的距離。

步驟4:探測(cè)到的距離信息與預(yù)先設(shè)定好的距離范圍作比較,若在設(shè)定距離范圍內(nèi),且回波持續(xù)時(shí)長(zhǎng)滿足設(shè)定停留時(shí)長(zhǎng),則獲得翻譜指令,并將控制信號(hào)發(fā)送給驅(qū)動(dòng)終端。

步驟5:驅(qū)動(dòng)終端獲得控制信號(hào),啟動(dòng)位移馬達(dá),位移馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng),移動(dòng)位移桿頂部定位齒輪到與目標(biāo)頁(yè)面相連的齒輪處。

步驟6:旋轉(zhuǎn)馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng),帶動(dòng)定位齒輪和與目標(biāo)頁(yè)面相連的齒輪轉(zhuǎn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)翻譜。

上述實(shí)施例為本發(fā)明較佳的實(shí)施方式,但本發(fā)明的實(shí)施方式并不受上述實(shí)施例的限制,其他的任何未背離本發(fā)明的精神實(shí)質(zhì)與原理下做作的改變、修飾、替代、組合、簡(jiǎn)化,均應(yīng)為等效的置換方式,都包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍。

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