本發(fā)明涉及早教技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種兒童早教裝置。

背景技術(shù)：

隨著收入增加和對(duì)兒童早期教育重要性的了解，越來(lái)越多的家庭不斷追加兒童早期教育投資，家長(zhǎng)購(gòu)買(mǎi)幼兒電教產(chǎn)品，更注重寓教于樂(lè)以及趣味互動(dòng)性。目前市場(chǎng)上的平板電腦雖然具有豐富的早教資源，但平板不僅對(duì)過(guò)小的孩子超前教育，還對(duì)孩子的身心健康，特別是視力有所影響。同時(shí)點(diǎn)讀筆、早教機(jī)雖然能與孩子進(jìn)行一定程度的互動(dòng)，但遠(yuǎn)沒(méi)有機(jī)器人以伴侶的形式易于孩子接受。因此，提高機(jī)器人與孩子的互動(dòng)能力是亟待解決的問(wèn)題。

此外，目前市面上可以看到的一些早教機(jī)器人只是通過(guò)預(yù)先訂制的內(nèi)容進(jìn)行早教,內(nèi)容的切換也大多采用開(kāi)關(guān)或語(yǔ)音的方式，很少以仿真的教具，如仿真蘋(píng)果、香蕉等作為交互載體，并觸發(fā)機(jī)器人進(jìn)行講解，因此對(duì)早期發(fā)育的兒童來(lái)說(shuō)具有交互能力差的缺點(diǎn)。

申請(qǐng)日2015.02.27，申請(qǐng)?zhí)?01520118683.0的專(zhuān)利公開(kāi)了一種基于rfid技術(shù)的早教機(jī)器人識(shí)物系統(tǒng)，包括安裝在機(jī)器人本體上的rfid讀寫(xiě)器、識(shí)別處理模塊、早教語(yǔ)音信息存儲(chǔ)器和揚(yáng)聲器，還包括嵌入各種教具中的rfid標(biāo)簽；當(dāng)兒童手持裝有rfid標(biāo)簽的教具靠近早教機(jī)器人時(shí)，rfid閱讀器通過(guò)天線(xiàn)放大信號(hào)，讀取教具中的rfid標(biāo)簽，獲取到教具的識(shí)別碼，同時(shí)將識(shí)別碼發(fā)送至識(shí)別處理模塊，識(shí)別處理模塊根據(jù)這個(gè)識(shí)別碼進(jìn)行匹配解譯，獲得該識(shí)別碼對(duì)應(yīng)的早教內(nèi)容索引，并從早教語(yǔ)音信息存儲(chǔ)器調(diào)出相關(guān)信息，最后驅(qū)動(dòng)揚(yáng)聲器發(fā)聲，播報(bào)早教內(nèi)容，提高了兒童的自學(xué)能力，啟迪智力，培養(yǎng)興趣。此外，嵌入教具的電子標(biāo)簽采用被動(dòng)式標(biāo)簽，不需要內(nèi)部供電，具有價(jià)格低廉，體積小巧，無(wú)需電源的優(yōu)點(diǎn)。

但是上述專(zhuān)利仍存在以下問(wèn)題：一、所述機(jī)器人本體只設(shè)有rfid讀寫(xiě)器，rfid標(biāo)簽嵌入各種教具中，各類(lèi)教具繁多不易管理，容易丟失；二、上述專(zhuān)利只能通過(guò)語(yǔ)音識(shí)別對(duì)兒童進(jìn)行早教，無(wú)法鍛煉兒童的動(dòng)手能力。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決背景技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種兒童早教裝置，所述卡通模型與rfid標(biāo)簽設(shè)置在軀干空腔內(nèi)并通過(guò)聯(lián)動(dòng)鎖進(jìn)行鎖止，避免丟失；所述可拆卸抓取臂聯(lián)動(dòng)控制所述聯(lián)動(dòng)鎖，只有在取下可拆卸抓取臂的情況下才可以將聯(lián)動(dòng)鎖打開(kāi)；還可以鍛煉兒童的動(dòng)手能力；由于采取了抓取卡通模型來(lái)讀取rfid標(biāo)簽信息的方式，所述rfid閱讀器與rfid標(biāo)簽位置相近并且保持穩(wěn)定，更有利于所述rfid閱讀器讀取rfid標(biāo)簽信息。

本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：

一種兒童早教裝置，包括殼體、rfid標(biāo)簽、rfid閱讀器、無(wú)線(xiàn)傳輸裝置、語(yǔ)音播報(bào)裝置；

所述殼體包括空心殼體狀的軀干空腔、設(shè)在所述軀干空腔下端兩側(cè)的腿部、設(shè)在所述軀干空腔一側(cè)的第一上臂、設(shè)在所述第一上臂遠(yuǎn)端的固定下臂、設(shè)在所述軀干空腔另一側(cè)的第二上臂、插設(shè)在所述第二上臂內(nèi)的可拆卸抓取臂、設(shè)在所述軀干空腔上方的頭部，所述軀干空腔前端面設(shè)有鉸接門(mén)，所述鉸接門(mén)內(nèi)端面設(shè)有帶孔凸耳，所述軀干空腔內(nèi)壁與第二上臂對(duì)應(yīng)處還設(shè)有用以鎖止帶孔凸耳的聯(lián)動(dòng)鎖；

所述第二上臂內(nèi)設(shè)有插接腔，所述插接腔內(nèi)設(shè)有插桿，所述插桿止端成型有半球形的鎖止凸頭，所述鎖止凸頭內(nèi)側(cè)面設(shè)有錐形凹槽，所述插桿上可滑動(dòng)地套設(shè)有雙面錐狀的滑動(dòng)套，所述插桿上位于所述錐形凹槽與所述滑動(dòng)套之間的部分還設(shè)有第一壓簧，所述錐形凹槽止端還設(shè)有用以完全容納所述第一壓簧的環(huán)形凹槽；

所述可拆卸抓取臂包括插入所述插接腔內(nèi)的插接柱，所述插接柱內(nèi)端設(shè)有用以容設(shè)所述插桿、鎖止凸頭、滑動(dòng)套的容納腔，所述容納腔內(nèi)側(cè)設(shè)有至少一只沿徑向伸出的伸縮卡頭，所述伸縮卡頭止端為由內(nèi)向外遞增的斜面，所述插接柱外端還設(shè)有滑動(dòng)臂，所述滑動(dòng)臂止端設(shè)有限位頭，所述滑動(dòng)臂上由內(nèi)向外依次套設(shè)有第二壓簧、滑動(dòng)環(huán)，所述滑動(dòng)環(huán)上周向均布有至少三只鉸接槽，每只鉸接槽內(nèi)分別鉸接有一只鉸接指,每只鉸接槽內(nèi)分別設(shè)有一只用以驅(qū)動(dòng)所述鉸接指的扭轉(zhuǎn)彈簧，所述鉸接指受扭轉(zhuǎn)彈簧扭力作用抵靠在所述限位頭上；

所述聯(lián)動(dòng)鎖包括設(shè)在所述軀干空腔內(nèi)壁與所述第二上臂對(duì)應(yīng)處的鎖筒、貫穿所述鎖筒內(nèi)并插入插接腔內(nèi)的鎖桿、設(shè)在所述鎖桿位于鎖筒內(nèi)的限位環(huán)、套設(shè)在所述鎖桿上位于限位環(huán)內(nèi)側(cè)一端的第三壓簧，所述鎖桿受插接柱推力作用向內(nèi)滑動(dòng)并插入帶孔凸耳內(nèi)將所述鉸接門(mén)鎖止；

所述rfid標(biāo)簽設(shè)有至少兩只，所述rfid標(biāo)簽置于卡通模型內(nèi)，所述卡通模型置于所述軀干空腔內(nèi)，所述rfid標(biāo)簽記載對(duì)應(yīng)的卡通模型的信息；

所述rfid閱讀器用以識(shí)別所述rfid標(biāo)簽，所述rfid閱讀器設(shè)于所述限位頭外端，所述rfid閱讀器識(shí)別rfid標(biāo)簽的信息傳遞給第一控制器；

所述無(wú)線(xiàn)傳輸裝置包括設(shè)在所述滑動(dòng)臂外側(cè)的用以接收所述第一控制器信息的無(wú)線(xiàn)發(fā)射裝置、設(shè)在所述頭部?jī)?nèi)用以接收無(wú)線(xiàn)發(fā)射裝置信息的無(wú)線(xiàn)接收裝置；

所述無(wú)線(xiàn)接收裝置將信號(hào)傳遞給第二控制器，所述第二控制器控制語(yǔ)音播報(bào)裝置發(fā)出語(yǔ)音，播放rfid標(biāo)簽所對(duì)應(yīng)的卡通模型的信息。

進(jìn)一步的，所述伸縮卡頭包括設(shè)在所述容納腔內(nèi)側(cè)的螺紋孔、設(shè)在所述螺紋孔孔壁外側(cè)的限位側(cè)孔、螺接在所述螺紋孔外端的內(nèi)六角螺栓、設(shè)在所述螺紋孔內(nèi)的壓縮彈簧、設(shè)在所述螺紋孔內(nèi)端的卡頭本體、設(shè)在所述卡頭本體側(cè)面的卡設(shè)在所述限位側(cè)孔內(nèi)的限位卡頭。

再進(jìn)一步的，所述滑動(dòng)套靠近鎖止凸頭的錐面斜度小于遠(yuǎn)離鎖止凸頭的錐面斜度。

再進(jìn)一步的，所述滑動(dòng)套遠(yuǎn)離所述鎖止凸頭的錐面密布有防滑凸點(diǎn)。

進(jìn)一步的，所述語(yǔ)音播報(bào)裝置由xfs5152ce芯片構(gòu)建。

再進(jìn)一步的，所述第一控制器、第二控制器分別由arduino控制器構(gòu)建。

本發(fā)明的有益效果：

一、所述卡通模型與rfid標(biāo)簽設(shè)置在軀干空腔內(nèi)并通過(guò)聯(lián)動(dòng)鎖進(jìn)行鎖止，避免丟失。

進(jìn)一步的，本發(fā)明所述的可拆卸抓取臂聯(lián)動(dòng)控制所述聯(lián)動(dòng)鎖，只有在取下可拆卸抓取臂的情況下才可以將聯(lián)動(dòng)鎖打開(kāi)，進(jìn)而打開(kāi)鉸接門(mén)并取出卡通模型和rfid標(biāo)簽；激勵(lì)兒童通過(guò)rfid閱讀器識(shí)別rfid標(biāo)簽并語(yǔ)音播報(bào)對(duì)應(yīng)的卡通模型信息，一定程度上減少了兒童緊緊玩?？ㄍＰ投涍M(jìn)行學(xué)習(xí)識(shí)別卡通模型信息的情況。

二、本發(fā)明除卻通過(guò)主動(dòng)識(shí)別播報(bào)卡通模型來(lái)教育兒童認(rèn)識(shí)之外，還可以鍛煉兒童的動(dòng)手能力：

所述兒童早教裝置提供了抓取卡通模型來(lái)讀取rfid標(biāo)簽信息的方式，兒童將滑動(dòng)環(huán)向插接柱方向推動(dòng)，帶動(dòng)所述鉸接指向插接柱方向滑動(dòng)，所述鉸接指受限位頭作用逐漸張開(kāi)，進(jìn)而通過(guò)鉸接指將卡通模型夾??；然后松開(kāi)所述滑動(dòng)環(huán)，所述滑動(dòng)環(huán)受第二壓簧作用向外伸出，所述鉸接指受扭轉(zhuǎn)彈簧作用向內(nèi)閉合進(jìn)而將卡通模型夾??；上述動(dòng)作可以有效的鍛煉兒童的動(dòng)手能力。

三、由于采取了抓取卡通模型來(lái)讀取rfid標(biāo)簽信息的方式，所述rfid閱讀器與rfid標(biāo)簽位置相近并且保持穩(wěn)定，更有利于所述rfid閱讀器讀取rfid標(biāo)簽信息，避免手持rfid閱讀器去靠近rfid標(biāo)簽時(shí)由于手部抖動(dòng)影響讀取效果。

四、本發(fā)明所述的可拆卸抓取臂拆裝方便：

安裝時(shí)，輕輕按壓即可安裝在第二上臂內(nèi)：

所述伸縮卡頭卡在所述鎖止凸頭內(nèi)側(cè)，將所述可拆卸抓取臂卡止在所述第二上臂內(nèi)。

拆卸時(shí)，一壓一拉即可輕松拆下：

將所述可拆卸抓取臂向插接腔內(nèi)繼續(xù)按壓，所述伸縮卡頭止端的傾斜面受所述滑動(dòng)套的外側(cè)錐面作用進(jìn)而收縮，所述伸縮卡頭越過(guò)所述滑動(dòng)套的中部并卡設(shè)在滑動(dòng)套內(nèi)側(cè)錐面；

將所述可拆卸抓取臂向外拉動(dòng)，所述伸縮卡頭作用于所述滑動(dòng)套的內(nèi)側(cè)錐面進(jìn)而帶動(dòng)其克服所述第一壓簧而向外滑動(dòng)，直至所述第一壓簧被壓入環(huán)形凹槽內(nèi)同時(shí)滑動(dòng)套被壓入錐形凹槽內(nèi)而停止；繼續(xù)向外拉動(dòng)所述可拆卸抓取臂，所述滑動(dòng)套作用于所述伸縮卡頭使其收縮，所述伸縮卡頭越過(guò)所述滑動(dòng)套、鎖止凸頭后滑出，所述可拆卸抓取臂被取出。

五、所述伸縮卡頭的收縮阻尼可以調(diào)節(jié)：

旋轉(zhuǎn)所述內(nèi)六角螺栓調(diào)節(jié)其位置，改變所述壓縮彈簧在常態(tài)下的壓縮量，調(diào)節(jié)所述卡頭本體收縮的阻尼；避免當(dāng)所述伸縮卡頭的阻尼過(guò)大時(shí)，滑動(dòng)套的外側(cè)錐面無(wú)法將所述伸縮卡頭壓縮，所述伸縮卡頭無(wú)法越過(guò)滑動(dòng)套的外側(cè)錐面然后與滑動(dòng)套的內(nèi)側(cè)錐面接觸；也避免當(dāng)所述伸縮卡頭的阻尼過(guò)小時(shí)，無(wú)法從滑動(dòng)套的內(nèi)側(cè)錐面將滑動(dòng)套推動(dòng)至錐形凹槽內(nèi)，進(jìn)而無(wú)法從鎖止凸頭上滑出。

六、本發(fā)明的殼體接近卡通玩具形狀，有效吸引兒童的注意力。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。

圖1是所述兒童早教裝置的一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1中a部放大示意圖。

圖3是所述可拆卸抓取臂的一種實(shí)施例的剖視圖。

圖4是圖3中b部放大示意圖。

圖中:

1.殼體，11.軀干空腔，12.腿部，13.第一上臂，14.固定下臂；

15.第二上臂,15a.插接腔,15b.插桿,15c.鎖止凸頭,15d.錐形凹槽,15e.滑動(dòng)套,15f.第一壓簧，15g.環(huán)形凹槽；

16.可拆卸抓取臂,16a.插接柱,16b.容納腔,16c.伸縮卡頭,16d.滑動(dòng)臂,16e.限位頭,16f.第二壓簧,16g.滑動(dòng)環(huán),16h.鉸接槽,16i.鉸接指,16j.扭轉(zhuǎn)彈簧；

17.頭部，18.鉸接門(mén)，18a.帶孔凸耳；

19.聯(lián)動(dòng)鎖，19a.鎖筒,19b.鎖桿,19c.限位環(huán),19d.第三壓簧；

2.rfid標(biāo)簽；

3.rfid閱讀器，31.第一控制器；

41.無(wú)線(xiàn)發(fā)射裝置，42.無(wú)線(xiàn)接收裝置；

5.語(yǔ)音播報(bào)裝置，51.第二控制器。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。

一種兒童早教裝置，包括殼體1、rfid標(biāo)簽2、rfid閱讀器3、無(wú)線(xiàn)傳輸裝置、語(yǔ)音播報(bào)裝置5；

所述殼體1包括空心殼體狀的軀干空腔11、設(shè)在所述軀干空腔11下端兩側(cè)的腿部12、設(shè)在所述軀干空腔11一側(cè)的第一上臂13、設(shè)在所述第一上臂13遠(yuǎn)端的固定下臂14、設(shè)在所述軀干空腔11另一側(cè)的第二上臂15、插設(shè)在所述第二上臂15內(nèi)的可拆卸抓取臂16、設(shè)在所述軀干空腔11上方的頭部17，所述軀干空腔11前端面設(shè)有鉸接門(mén)18，所述鉸接門(mén)18內(nèi)端面設(shè)有帶孔凸耳18a，所述軀干空腔11內(nèi)壁與第二上臂15對(duì)應(yīng)處還設(shè)有用以鎖止帶孔凸耳18a的聯(lián)動(dòng)鎖19；

所述第二上臂15內(nèi)設(shè)有插接腔15a，所述插接腔15a內(nèi)設(shè)有插桿15b，所述插桿15b止端成型有半球形的鎖止凸頭15c，所述鎖止凸頭15c內(nèi)側(cè)面設(shè)有錐形凹槽15d，所述插桿15b上可滑動(dòng)地套設(shè)有雙面錐狀的滑動(dòng)套15e，所述插桿15b上位于所述錐形凹槽15d與所述滑動(dòng)套15e之間的部分還設(shè)有第一壓簧15f，所述錐形凹槽15d止端還設(shè)有用以完全容納所述第一壓簧15f的環(huán)形凹槽15g；

所述可拆卸抓取臂16包括插入所述插接腔15a內(nèi)的插接柱16a，所述插接柱16a內(nèi)端設(shè)有用以容設(shè)所述插桿15b、鎖止凸頭15c、滑動(dòng)套15e的容納腔16b，所述容納腔16b內(nèi)側(cè)設(shè)有至少一只沿徑向伸出的伸縮卡頭16c，所述伸縮卡頭16c止端為由內(nèi)向外遞增的斜面，所述插接柱16a外端還設(shè)有滑動(dòng)臂16d，所述滑動(dòng)臂16d止端設(shè)有限位頭16e，所述滑動(dòng)臂16d上由內(nèi)向外依次套設(shè)有第二壓簧16f、滑動(dòng)環(huán)16g，所述滑動(dòng)環(huán)16g上周向均布有至少三只鉸接槽16h，每只鉸接槽16h內(nèi)分別鉸接有一只鉸接指16i,每只鉸接槽16h內(nèi)分別設(shè)有一只用以驅(qū)動(dòng)所述鉸接指16i的扭轉(zhuǎn)彈簧16j，所述鉸接指16i受扭轉(zhuǎn)彈簧16j扭力作用抵靠在所述限位頭16e上；

所述聯(lián)動(dòng)鎖19包括設(shè)在所述軀干空腔11內(nèi)壁與所述第二上臂15對(duì)應(yīng)處的鎖筒19a、貫穿所述鎖筒19a內(nèi)并插入插接腔15a內(nèi)的鎖桿19b、設(shè)在所述鎖桿19b位于鎖筒19a內(nèi)的限位環(huán)19c、套設(shè)在所述鎖桿19b上位于限位環(huán)19c內(nèi)側(cè)一端的第三壓簧19d，所述鎖桿19b受插接柱16a推力作用向內(nèi)滑動(dòng)并插入帶孔凸耳18a內(nèi)將所述鉸接門(mén)18鎖止；

所述rfid標(biāo)簽2設(shè)有至少兩只，所述rfid標(biāo)簽2置于卡通模型內(nèi)，所述卡通模型置于所述軀干空腔11內(nèi)，所述rfid標(biāo)簽2記載對(duì)應(yīng)的卡通模型的信息；

所述rfid閱讀器3用以識(shí)別所述rfid標(biāo)簽2，所述rfid閱讀器3設(shè)于所述限位頭16e外端，所述rfid閱讀器3識(shí)別rfid標(biāo)簽2的信息傳遞給第一控制器31；

所述無(wú)線(xiàn)傳輸裝置包括設(shè)在所述滑動(dòng)臂16d外側(cè)的用以接收所述第一控制器31信息的無(wú)線(xiàn)發(fā)射裝置41、設(shè)在所述頭部17內(nèi)用以接收無(wú)線(xiàn)發(fā)射裝置41信息的無(wú)線(xiàn)接收裝置42；

所述無(wú)線(xiàn)接收裝置42將信號(hào)傳遞給第二控制器51，所述第二控制器51控制語(yǔ)音播報(bào)裝置5發(fā)出語(yǔ)音，播放rfid標(biāo)簽2所對(duì)應(yīng)的卡通模型的信息。

進(jìn)一步的，所述伸縮卡頭16c包括設(shè)在所述容納腔16b內(nèi)側(cè)的螺紋孔16c-1、設(shè)在所述螺紋孔16c-1孔壁外側(cè)的限位側(cè)孔16c-2、螺接在所述螺紋孔16c-1外端的內(nèi)六角螺栓16c-3、設(shè)在所述螺紋孔16c-1內(nèi)的壓縮彈簧16c-4、設(shè)在所述螺紋孔16c-1內(nèi)端的卡頭本體16c-5、設(shè)在所述卡頭本體16c-5側(cè)面的卡設(shè)在所述限位側(cè)孔16c-2內(nèi)的限位卡頭16c-6。

再進(jìn)一步的，所述滑動(dòng)套15e靠近鎖止凸頭15c的錐面斜度小于遠(yuǎn)離鎖止凸頭15c的錐面斜度。

再進(jìn)一步的，所述滑動(dòng)套15e遠(yuǎn)離所述鎖止凸頭15c的錐面密布有防滑凸點(diǎn)。

進(jìn)一步的，所述語(yǔ)音播報(bào)裝置5由xfs5152ce芯片構(gòu)建。

再進(jìn)一步的，所述第一控制器31、第二控制器51分別由arduino控制器構(gòu)建。

具體使用方法：

步驟1，取用可拆卸抓取臂16：

步驟1.1，常態(tài)下所述伸縮卡頭16c卡在所述鎖止凸頭15c內(nèi)側(cè)，將所述可拆卸抓取臂16卡止在所述第二上臂15內(nèi)；

步驟1.2，將所述可拆卸抓取臂16向插接腔15a內(nèi)繼續(xù)按壓，所述伸縮卡頭16c止端的傾斜面受所述滑動(dòng)套15e的外側(cè)錐面作用進(jìn)而收縮，所述伸縮卡頭16c越過(guò)所述滑動(dòng)套15e的中部并卡設(shè)在滑動(dòng)套15e內(nèi)側(cè)錐面；

步驟1.3，將所述可拆卸抓取臂16向外拉動(dòng)，所述伸縮卡頭16c作用于所述滑動(dòng)套15e的內(nèi)側(cè)錐面進(jìn)而帶動(dòng)其克服所述第一壓簧15f而向外滑動(dòng)，直至所述第一壓簧15f被壓入環(huán)形凹槽15g內(nèi)同時(shí)滑動(dòng)套15e被壓入錐形凹槽15d內(nèi)而停止；

步驟1.4，繼續(xù)向外拉動(dòng)所述可拆卸抓取臂16，所述滑動(dòng)套15e作用于所述伸縮卡頭16c使其收縮，所述伸縮卡頭16c越過(guò)所述滑動(dòng)套15e、鎖止凸頭15c后滑出，所述可拆卸抓取臂16被取出；

步驟2，取用卡通模型：

所述可拆卸抓取臂16從第二上臂15內(nèi)取出后，所述鎖桿19b由于失去所述插接柱16a的推力作用進(jìn)而在第三壓簧19d作用下向外伸出，所述鎖桿19b內(nèi)端從帶孔凸耳18a內(nèi)脫出，然后打開(kāi)鉸接門(mén)18，將卡通模型以及其內(nèi)的rfid標(biāo)簽2取出；

步驟3，掃描卡通模型并語(yǔ)音播報(bào)：

兒童手持所述可拆卸抓取臂16，將限位頭16e外端的rfid閱讀器3對(duì)準(zhǔn)卡通模型內(nèi)的rfid標(biāo)簽2，所述rfid閱讀器3識(shí)別rfid標(biāo)簽2的信息傳遞給第一控制器31，所述無(wú)線(xiàn)發(fā)射裝置41接收第一控制器31信號(hào)并無(wú)線(xiàn)發(fā)射給無(wú)線(xiàn)接收裝置42，所述無(wú)線(xiàn)接收裝置42將信號(hào)傳遞給第二控制器51，所述第二控制器51控制語(yǔ)音播報(bào)裝置5播報(bào)rfid標(biāo)簽2對(duì)應(yīng)的卡通模型信息。

作為進(jìn)一步的改進(jìn)方案，所述步驟3還包括以下步驟：通過(guò)可拆卸抓取臂16抓取卡通模型，然后讀取rfid標(biāo)簽信息：

將滑動(dòng)環(huán)16g向插接柱16a方向推動(dòng)，帶動(dòng)所述鉸接指16i向插接柱方向滑動(dòng)，所述鉸接指16i受限位頭16e作用逐漸張開(kāi)，使用鉸接指16i將卡通模型夾住，然后松開(kāi)所述滑動(dòng)環(huán)16g，所述滑動(dòng)環(huán)16g受第二壓簧16f作用向外伸出，所述鉸接指16i受扭轉(zhuǎn)彈簧16j作用向內(nèi)閉合進(jìn)而將卡通模型夾住，所述rfid閱讀器3讀取rfid標(biāo)簽2信息。

作為進(jìn)一步的改進(jìn)方案，還包括以下步驟：調(diào)節(jié)所述伸縮卡頭16c的收縮阻尼：

旋轉(zhuǎn)所述內(nèi)六角螺栓16c-3調(diào)節(jié)其位置，改變所述壓縮彈簧16c-4在常態(tài)下的壓縮量，調(diào)節(jié)所述卡頭本體16c-5收縮的阻尼。

以上述依據(jù)本發(fā)明的理想實(shí)施例為啟示，通過(guò)上述的說(shuō)明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項(xiàng)發(fā)明技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)發(fā)明的技術(shù)性范圍并不局限于說(shuō)明書(shū)上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來(lái)確定其技術(shù)性范圍。