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一種便于教學(xué)展示的機(jī)器人上料設(shè)備的制作方法

文檔序號(hào):12723765閱讀:來源:國(guó)知局

技術(shù)特征:

1.一種便于教學(xué)展示的機(jī)器人上料設(shè)備,其特征在于:包括安裝在機(jī)殼(4)內(nèi)的遙控器(41)、中心處理器(43),遙控器(41)位于中心處理器(43)的下端,機(jī)殼(4)的下端設(shè)有底座(5),機(jī)殼(4)的上端設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)盤(10),轉(zhuǎn)動(dòng)盤(10)的上端設(shè)有與轉(zhuǎn)動(dòng)盤(10)連軸的第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸(3),第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸(3)與橫向伸縮軸(1)連接,橫向伸縮軸(1)上設(shè)有接收遙控器(41)信號(hào)并驅(qū)動(dòng)橫向伸縮軸(1)發(fā)生位移的門機(jī)(11),橫向伸縮軸(1)的另一端與可接收遙控器(41)的信號(hào)第三旋轉(zhuǎn)軸(6),第三旋轉(zhuǎn)軸(6)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)(7)連接,驅(qū)動(dòng)電機(jī)(7)與夾爪(9)連接,夾爪(9)上設(shè)有角度傳感器(8)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便于教學(xué)展示的機(jī)器人上料設(shè)備,其特征在于:所述機(jī)殼(4)的表面設(shè)有用于對(duì)遙控器(41)進(jìn)行控制的操作按鈕(44),機(jī)殼(4)上還設(shè)有顯示屏(43)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便于教學(xué)展示的機(jī)器人上料設(shè)備,其特征在于:所述中心處理器(43)的型號(hào)為kt10-60j/1。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便于教學(xué)展示的機(jī)器人上料設(shè)備,其特征在于:所述機(jī)殼(4)內(nèi)還安裝有線路向(42)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種便于教學(xué)展示的機(jī)器人上料設(shè)備,其特征在于:所述夾爪(9)的個(gè)數(shù)大于等于兩個(gè)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便于教學(xué)展示的機(jī)器人上料設(shè)備,其特征在于:所述橫向收縮軸(1)由多個(gè)可重疊的彎曲片(11)組成,彎曲片(11)的橫街面為長(zhǎng)方形。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便于教學(xué)展示的機(jī)器人上料設(shè)備,其特征在于:所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸(3)與橫向收縮軸(1)之間通過連接桿(2)連接。

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