本發(fā)明屬于機器人技術(shù)領(lǐng)域，具體是指一種便于教學展示的機器人上料設備。

背景技術(shù)：

機器人是集機械、電子、控制、計算機、傳感器、人工智能等多學科先進技術(shù)于一體的現(xiàn)代制造業(yè)重要的自動化設備，其特點是可以通過編程來完成各種預期任務，在構(gòu)造和性能上兼有人和機器的特點。

機器人除了應用于工業(yè)使用外，依常作為培訓機構(gòu)和學校的教學和培訓工具，而目前的針對教學培訓用的機器人存在教學設備功能單一，與實際功能差別大，從而脫離實際教學的初衷，無法達到對機器人結(jié)構(gòu)及工作流程的完整認知。

機器人工作流程的第一步是上料，如以給壓鑄機上料為例，物料在進行壓鑄成型之前，其擺放位置是無章可循的，機器人在給壓鑄機上料時，根據(jù)預先設定的指令行動，但無法識別物料是否按規(guī)定方向擺放，因此壓鑄成型的產(chǎn)品質(zhì)量存在品質(zhì)隱患。傳統(tǒng)情況下，機器人在給壓鑄機上料前，都是由工人在工作臺上完成對物料的擺放，這種工作技術(shù)含量低，人工勞動強度大，批量生產(chǎn)時工作效率低，同時擺放質(zhì)量容易受到人為因素的影響，存在人為擺放物料不整齊，擺放秩序不一致的情況，這些因素均會影響產(chǎn)品良率，使產(chǎn)品存在品質(zhì)隱患。

基于此，研究并開發(fā)設計一種便于教學展示的機器人上料設備。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于：提供一種便于教學展示的機器人上料設備。

本發(fā)明通過下述技術(shù)方案實現(xiàn)：

一種便于教學展示的機器人上料設備，包括安裝在機殼內(nèi)的遙控器、中心處理器，遙控器位于中心處理器的下端，機殼的下端設有底座，機殼的上端設有轉(zhuǎn)動盤，轉(zhuǎn)動盤的上端設有與轉(zhuǎn)動盤連軸的第二轉(zhuǎn)動，第二轉(zhuǎn)動軸與橫向伸縮軸連接，橫向伸縮軸上設有接收遙控器信號并驅(qū)動橫向伸縮軸發(fā)生位移的門機，橫向伸縮軸的另一端與可接收遙控器的信號第三旋轉(zhuǎn)軸，第三旋轉(zhuǎn)軸驅(qū)動電機連接，驅(qū)動電機與夾爪連接，夾爪上設有角度傳感器。

進一步地，所述機殼的表面設有用于對遙控器進行控制的操作按鈕，機殼上還設有顯示屏。

進一步地，所述中心處理器的型號為kt10-60j/1。

進一步地，所述機殼內(nèi)還安裝有線路向。

進一步地，所述夾爪的個數(shù)大于等于兩個。

進一步地，所述橫向收縮軸由多個可重疊的彎曲片組成，彎曲片的橫街面為長方形。

進一步地，所述第二轉(zhuǎn)動軸與橫向收縮軸之間通過連接桿連接。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下的優(yōu)點和有益效果：

本發(fā)明采用遙控器控制轉(zhuǎn)動盤的轉(zhuǎn)動方向、橫向伸縮軸的伸縮長度、第三旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)方向，可通過控制上述結(jié)構(gòu)，進而實現(xiàn)對夾爪抓取的位置進行調(diào)整，完成對物料的擺放。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本發(fā)明實施例的進一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，并不構(gòu)成對本發(fā)明實施例的限定。在附圖中：

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明中機殼內(nèi)部的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明中機殼外部的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明中橫向收縮軸的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖中標記及對應的零部件名稱：

1—橫向伸縮軸，2—連接桿，3—第二轉(zhuǎn)動軸，4—機殼，5—底座，6—第三旋轉(zhuǎn)軸，7—驅(qū)動電機，8—角度傳感器，9—夾爪，10—轉(zhuǎn)動盤，11—彎曲片，41—遙控器，42—線路箱，43—中心處理器，44—操作按鈕。

具體實施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚明白，下面結(jié)合實施例和附圖，對本發(fā)明作進一步的詳細說明，本發(fā)明的示意性實施方式及其說明僅用于解釋本發(fā)明，并不作為對本發(fā)明的限定。

實施例1：

如圖1、圖2、圖3、圖4所示，一種便于教學展示的機器人上料設備，包括安裝在機殼4內(nèi)的遙控器41、中心處理器43，遙控器41位于中心處理器43的下端，機殼4的下端設有底座5，機殼4的上端設有轉(zhuǎn)動盤10，轉(zhuǎn)動盤10的上端設有與轉(zhuǎn)動盤10連軸的第二轉(zhuǎn)動軸3，第二轉(zhuǎn)動軸3與橫向伸縮軸1連接，橫向伸縮軸1上設有接收遙控器41信號并驅(qū)動橫向伸縮軸1發(fā)生位移的門機11，橫向伸縮軸1的另一端與可接收遙控器41的信號第三旋轉(zhuǎn)軸6，第三旋轉(zhuǎn)軸6與驅(qū)動電機7連接，驅(qū)動電機7與夾爪9連接，夾爪9上設有角度傳感器8。

進一步地，所述機殼4的表面設有用于對遙控器41進行控制的操作按鈕44，機殼4上還設有顯示屏43。

進一步地，所述中心處理器43的型號為kt10-60j/1。

進一步地，所述機殼4內(nèi)還安裝有線路箱42。

進一步地，所述夾爪9的個數(shù)大于等于兩個。

進一步地，所述橫向收縮軸1由多個可重疊的彎曲片11組成，彎曲片11的橫街面為長方形。

以上所述的具體實施方式，對本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果進行了進一步詳細說明，所應理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的具體實施方式而已，并不用于限定本發(fā)明的保護范圍，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。