本發(fā)明涉及教學(xué)器具技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種實(shí)現(xiàn)投影儀浸入式顯示及投影畫(huà)面與黑板同步移動(dòng)的裝置。

背景技術(shù)：

在多媒體教學(xué)中，通常是在教室的前端安裝一個(gè)白色的幕布，投影儀將畫(huà)面投射到白色幕布上。在實(shí)際教學(xué)過(guò)程中，經(jīng)常需要直接在投影的畫(huà)面增加一些說(shuō)明、注解之類(lèi)的內(nèi)容，而現(xiàn)有的裝置無(wú)法滿足這一需求，無(wú)疑影響了教學(xué)效率和質(zhì)量。且在教學(xué)中，可能遇到需要移動(dòng)黑板的情況，當(dāng)投影儀的投影畫(huà)面無(wú)法自動(dòng)跟隨黑板移動(dòng)時(shí)，還得要專(zhuān)人手動(dòng)調(diào)整投影儀以實(shí)現(xiàn)投影畫(huà)面與黑板位置相一致，給教學(xué)工作帶來(lái)了不小的麻煩。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)以上不足，本發(fā)明提供一種實(shí)現(xiàn)投影儀浸入式顯示及投影畫(huà)面與黑板同步移動(dòng)的裝置，該裝置將投影儀的投影畫(huà)面與黑板上書(shū)寫(xiě)的粉筆字融為一體，且投影畫(huà)面能與黑板同步移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)浸入式顯示。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種實(shí)現(xiàn)投影儀浸入式顯示及投影畫(huà)面與黑板同步移動(dòng)的裝置，包括有黑板和投影儀，所述黑板設(shè)置于所述投影儀投影方向前方，所述黑板通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)上下移動(dòng)，所述投影儀通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)水平方向的前后移動(dòng)以及轉(zhuǎn)動(dòng)；還設(shè)置有光電編碼器，所述光電編碼器將所述黑板的位置信息傳送給黑板上下移動(dòng)及位置定位控制裝置，并通過(guò)所述黑板上下移動(dòng)及位置定位控制裝置控制驅(qū)動(dòng)裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)所述黑板的上下移動(dòng)；還包括有投影儀運(yùn)動(dòng)控制裝置和黑板位置無(wú)線收發(fā)射模塊，所述投影儀運(yùn)動(dòng)控制裝置控制驅(qū)動(dòng)裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)所述投影儀的前后移動(dòng)以及轉(zhuǎn)動(dòng)，所述黑板位置無(wú)線收發(fā)射模塊分別與所述投影儀運(yùn)動(dòng)控制裝置和所述黑板上下移動(dòng)及位置定位控制裝置相連接，通過(guò)所述黑板位置無(wú)線收發(fā)射模塊以實(shí)現(xiàn)所述投影儀運(yùn)動(dòng)控制裝置和所述黑板上下移動(dòng)及位置定位控制裝置的信息交互；還包括有人工控制遙控器，所述人工控制遙控器以無(wú)線連接的方式與投影儀運(yùn)動(dòng)控制裝置相連接，并可直接向投影儀運(yùn)動(dòng)控制裝置發(fā)出各類(lèi)命令，以實(shí)現(xiàn)對(duì)所述投影儀的人為主動(dòng)控制。

優(yōu)選的，實(shí)現(xiàn)所述黑板上下移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置包括有黑板下固定件、黑板上固定件、鏈條下轉(zhuǎn)動(dòng)輪、鏈條上轉(zhuǎn)動(dòng)輪、黑板移動(dòng)用鏈條和鏈條轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)；所述黑板移動(dòng)用鏈條為兩條，分別位于所述黑板兩側(cè)，所述黑板通過(guò)所述黑板下固定件和黑板上固定件設(shè)置在所述黑板移動(dòng)用鏈條上，所述鏈條下轉(zhuǎn)動(dòng)輪和鏈條上轉(zhuǎn)動(dòng)輪分別設(shè)置于所述黑板的上方和下方，所述黑板移動(dòng)用鏈條設(shè)置在所述鏈條下轉(zhuǎn)動(dòng)輪和鏈條上轉(zhuǎn)動(dòng)輪上，所述鏈條轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述鏈條下轉(zhuǎn)動(dòng)輪和/或鏈條上轉(zhuǎn)動(dòng)輪相連接，并可驅(qū)動(dòng)所述鏈條下轉(zhuǎn)動(dòng)輪和/或鏈條上轉(zhuǎn)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)以帶動(dòng)所述黑板移動(dòng)用鏈條運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)所述黑板的上下移動(dòng)。

優(yōu)選的，還包括有用以輔助限制所述黑板的最大行程的黑板下定位傳感器和黑板上定位傳感器，所述黑板下定位傳感器和黑板上定位傳感器分別位于所述黑板的下方和上方。

優(yōu)選的，實(shí)現(xiàn)所述投影儀水平方向的前后移動(dòng)以及轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置包括有移動(dòng)軌道、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、投影儀水平移動(dòng)平臺(tái)，所述投影儀托架設(shè)置于所述投影儀水平移動(dòng)平臺(tái)的底面部，所述投影儀水平移動(dòng)平臺(tái)通過(guò)投影儀托架和所述投影儀連接，所述投影儀水平移動(dòng)平臺(tái)設(shè)置于所述移動(dòng)軌道上，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述投影儀水平移動(dòng)平臺(tái)在所述移動(dòng)軌道上移動(dòng)。

優(yōu)選的，還包括有用以輔助限制所述投影儀的最大行程的水平移動(dòng)平臺(tái)前定位傳感器和水平移動(dòng)平臺(tái)后定位傳感器，所述水平移動(dòng)平臺(tái)前定位傳感器和水平移動(dòng)平臺(tái)后定位傳感器分別位于所述移動(dòng)軌道的前方和后方。

優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有投影儀轉(zhuǎn)動(dòng)伺服電機(jī)、投影儀托架、水平移動(dòng)平臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、水平移動(dòng)絲桿和水平移動(dòng)滑塊；所述投影儀水平移動(dòng)平臺(tái)通過(guò)所述水平移動(dòng)滑塊設(shè)置于所述水平移動(dòng)絲桿上，所述水平移動(dòng)平臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述水平移動(dòng)絲桿相連接，并可通過(guò)所述水平移動(dòng)絲桿和水平移動(dòng)滑塊帶動(dòng)所述投影儀水平移動(dòng)平臺(tái)前后移動(dòng)，所述投影儀轉(zhuǎn)動(dòng)伺服電機(jī)設(shè)置于所述投影儀托架上。

優(yōu)選的，所述投影儀托架包括有投影儀懸吊固定桿、投影儀固定板、固定板轉(zhuǎn)動(dòng)軸和投影儀固定支架，所述投影儀懸吊固定桿頂端連接所述投影儀水平移動(dòng)平臺(tái)，底端連接呈倒U型的所述投影儀固定支架的頂部，所述投影儀固定支架的底端連接所述固定板轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述投影儀固定板固定設(shè)置于所述固定板轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，所述投影儀轉(zhuǎn)動(dòng)伺服電機(jī)連接所述固定板轉(zhuǎn)動(dòng)軸，并可帶動(dòng)所述固定板轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。

優(yōu)選的，還包括有黑板外框，實(shí)現(xiàn)所述黑板上下移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置以及所述黑板位于所述黑板外框內(nèi)部，所述黑板外框面向所述投影儀的一面為敞開(kāi)式。

優(yōu)選的，實(shí)現(xiàn)投影儀浸入式顯示及投影畫(huà)面與黑板同步移動(dòng)的裝置，其特征在于：還包括有小型發(fā)電機(jī)，所述小型發(fā)電機(jī)分別與所述光電編碼器、黑板下定位傳感器、黑板上定位傳感器、鏈條轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、黑板位置無(wú)線收發(fā)射模塊和黑板上下移動(dòng)及位置定位控制裝置相連接，并為所述光電編碼器、黑板下定位傳感器、黑板上定位傳感器、鏈條轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、黑板位置無(wú)線收發(fā)射模塊和黑板上下移動(dòng)及位置定位控制裝置提供電力。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明通過(guò)傳感器來(lái)分別測(cè)定黑板和投影儀的位置，并通過(guò)黑板上下移動(dòng)及位置定位控制裝置和投影儀運(yùn)動(dòng)控制裝置分別控制黑板和投影儀的位置以及投影儀的投影位置，從而實(shí)現(xiàn)了投影儀的投影畫(huà)面與黑板上書(shū)寫(xiě)的粉筆字融為一體，實(shí)現(xiàn)了投影畫(huà)面與黑板的同步移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了浸入式顯示，大大提高了課堂教學(xué)效果。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，以下將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹。

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為投影儀托架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明信號(hào)走向示意圖。

其中，圖中所示標(biāo)記為：1：黑板外框；2：鏈條下轉(zhuǎn)動(dòng)輪；3：光電編碼器；4：黑板下定位傳感器；5：黑板下固定件；6：黑板；7：投影儀轉(zhuǎn)動(dòng)伺服電機(jī)；8：投影儀托架；9：投影儀；10：投影儀懸吊固定桿；11：投影儀水平移動(dòng)平臺(tái)；12：水平移動(dòng)平臺(tái)后定位傳感器；13：水平移動(dòng)平臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)；14：固定體；15：水平移動(dòng)絲桿；16：水平移動(dòng)滑塊；17：水平移動(dòng)平臺(tái)前定位傳感器；18：投影儀運(yùn)動(dòng)控制裝置；19：黑板上固定件；20：黑板移動(dòng)用鏈條；21：黑板上定位傳感器；22：黑板位置無(wú)線收發(fā)射模塊；23：鏈條轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)；24：鏈條上轉(zhuǎn)動(dòng)輪；25：黑板上下移動(dòng)及位置定位控制裝置；26：小型發(fā)電機(jī)；27：投影儀固定板；28：固定板轉(zhuǎn)動(dòng)軸；29：投影儀固定支架；30：人工控制遙控器。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

在本發(fā)明的描述中，需要說(shuō)明的是，術(shù)語(yǔ)“內(nèi)”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，或者是該發(fā)明產(chǎn)品使用時(shí)慣常擺放的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。

在本發(fā)明的描述中，還需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“設(shè)置”、“連接”等應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。

請(qǐng)參照?qǐng)D1和圖2，本發(fā)明提供一種實(shí)現(xiàn)投影儀浸入式顯示及投影畫(huà)面與黑板同步移動(dòng)的裝置，包括有黑板6、投影儀9、光電編碼器3、黑板上下移動(dòng)及位置定位控制裝置25、黑板位置無(wú)線收發(fā)射模塊22、投影儀運(yùn)動(dòng)控制裝置18、黑板下定位傳感器4、黑板上定位傳感器21、水平移動(dòng)平臺(tái)前定位傳感器17、水平移動(dòng)平臺(tái)后定位傳感器12、黑板外框1、人工控制遙控器30以及實(shí)現(xiàn)黑板6上下移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置和實(shí)現(xiàn)投影儀9水平方向的前后移動(dòng)以及轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置。

請(qǐng)參照?qǐng)D1所示，實(shí)現(xiàn)黑板6上下移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置包括有黑板下固定件5、黑板上固定件19、鏈條下轉(zhuǎn)動(dòng)輪2、鏈條上轉(zhuǎn)動(dòng)輪24、黑板移動(dòng)用鏈條20和鏈條轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)23；黑板移動(dòng)用鏈條20為兩條，分別位于黑板6兩側(cè)，黑板下固定件5和黑板上固定件19各為兩個(gè)，分別位于黑板6的一個(gè)角，黑板6通過(guò)黑板下固定件5和黑板上固定件19設(shè)置在黑板移動(dòng)用鏈條20上，鏈條下轉(zhuǎn)動(dòng)輪2和鏈條上轉(zhuǎn)動(dòng)輪24分別設(shè)置于黑板6的上方和上方，黑板移動(dòng)用鏈條20設(shè)置在鏈條下轉(zhuǎn)動(dòng)輪2和鏈條上轉(zhuǎn)動(dòng)輪24上，鏈條轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)23與鏈條上轉(zhuǎn)動(dòng)輪24相連接，并可驅(qū)動(dòng)鏈條上轉(zhuǎn)動(dòng)輪24轉(zhuǎn)動(dòng)以帶動(dòng)黑板移動(dòng)用鏈條20運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)黑板6的上下移動(dòng)。

請(qǐng)參照?qǐng)D1和圖2所示，實(shí)現(xiàn)投影儀9水平方向的前后移動(dòng)以及轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置包括有投影儀轉(zhuǎn)動(dòng)伺服電機(jī)7、投影儀托架8、投影儀水平移動(dòng)平臺(tái)11、水平移動(dòng)平臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)13、水平移動(dòng)絲桿15和水平移動(dòng)滑塊16；投影儀水平移動(dòng)平臺(tái)11通過(guò)水平移動(dòng)滑塊16設(shè)置于水平移動(dòng)絲桿15上，水平移動(dòng)滑塊16上開(kāi)一個(gè)有內(nèi)螺紋的孔，水平移動(dòng)滑塊16套在水平移動(dòng)絲桿15上，水平移動(dòng)平臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)13與水平移動(dòng)絲桿15相連接，并可通過(guò)水平移動(dòng)絲桿15和水平移動(dòng)滑塊16帶動(dòng)投影儀水平移動(dòng)平臺(tái)11前后移動(dòng)；水平移動(dòng)平臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)13、水平移動(dòng)絲桿15和投影儀運(yùn)動(dòng)控制裝置18設(shè)置于固定體14底面，固定體14可以為天花板、支架等裝置；投影儀托架8設(shè)置于投影儀水平移動(dòng)平臺(tái)11的底部，投影儀托架8用以安裝、放置投影儀9以及實(shí)現(xiàn)投影儀9的轉(zhuǎn)動(dòng)；投影儀托架8包括有投影儀懸吊固定桿10、投影儀固定板27、固定板轉(zhuǎn)動(dòng)軸28和投影儀固定支架29，投影儀懸吊固定桿10頂端連接投影儀水平移動(dòng)平臺(tái)11，底端連接呈倒U型的投影儀固定支架29的頂部，投影儀固定支架29的底端連接固定板轉(zhuǎn)動(dòng)軸28，投影儀固定板27固定設(shè)置于固定板轉(zhuǎn)動(dòng)軸28上，投影儀轉(zhuǎn)動(dòng)伺服電機(jī)7連接固定板轉(zhuǎn)動(dòng)軸28，并可帶動(dòng)固定板轉(zhuǎn)動(dòng)軸28轉(zhuǎn)動(dòng)；投影儀9固定安裝在投影儀固定板27上，當(dāng)投影儀轉(zhuǎn)動(dòng)伺服電機(jī)7帶動(dòng)固定板轉(zhuǎn)動(dòng)軸28轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，投影儀固定板27以及其上的投影儀9將隨之轉(zhuǎn)動(dòng)。

請(qǐng)參照?qǐng)D1所示，黑板6設(shè)置于投影儀9投影方向前方，黑板6通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)上下移動(dòng)，黑板6的上方和下方分別設(shè)置有黑板上定位傳感器21和黑板下定位傳感器4以輔助限制黑板6的下移和上移的最大行程，以及為投影儀運(yùn)動(dòng)控制裝置18控制投影儀9的運(yùn)動(dòng)提供控制算法的原點(diǎn)坐標(biāo)值（如黑板6下行最大行程點(diǎn)）和最大坐標(biāo)數(shù)值（如黑板6上行最大行程點(diǎn)），以保證控制算法的精確；投影儀9通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)水平方向的前后移動(dòng)以及轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過(guò)水平移動(dòng)平臺(tái)前定位傳感器17和水平移動(dòng)平臺(tái)后定位傳感器12以輔助限制投影儀9的水平前移和后移的最大行程，以及為投影儀運(yùn)動(dòng)控制裝置18控制投影儀9的運(yùn)動(dòng)提供控制算法的原點(diǎn)坐標(biāo)值（如投影儀水平移動(dòng)平臺(tái)11后移行最大行程點(diǎn)）和最大坐標(biāo)數(shù)值（如投影儀水平移動(dòng)平臺(tái)11前移最大行程點(diǎn)），以保證控制算法的精確，水平移動(dòng)平臺(tái)前定位傳感器17和水平移動(dòng)平臺(tái)后定位傳感器12分別位于水平移動(dòng)絲桿15的兩個(gè)端部且分別位于投影儀水平移動(dòng)平臺(tái)11移動(dòng)方向的前方和后方；光電編碼器3測(cè)定黑板6的位置信息并將黑板6的位置信息傳送給黑板上下移動(dòng)及位置定位控制裝置25，并通過(guò)黑板上下移動(dòng)及位置定位控制裝置25控制驅(qū)動(dòng)裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)黑板6的上下移動(dòng)；投影儀運(yùn)動(dòng)控制裝置18控制驅(qū)動(dòng)裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)投影儀9的前后移動(dòng)以及轉(zhuǎn)動(dòng)，黑板位置無(wú)線收發(fā)射模塊22分別與投影儀運(yùn)動(dòng)控制裝置18和黑板上下移動(dòng)及位置定位控制裝置25相連接，通過(guò)黑板位置無(wú)線收發(fā)射模塊22以實(shí)現(xiàn)投影儀運(yùn)動(dòng)控制裝置18和黑板上下移動(dòng)及位置定位控制裝置25的信息交互，黑板位置無(wú)線收發(fā)射模塊22與黑板上下移動(dòng)及位置定位控制裝置25的信息交互通過(guò)有線信號(hào)方式實(shí)現(xiàn)，黑板位置無(wú)線收發(fā)射模塊22與投影儀運(yùn)動(dòng)控制裝置18的信息交互通過(guò)無(wú)線信號(hào)方式實(shí)現(xiàn)；人工控制遙控器30以無(wú)線連接的方式與投影儀運(yùn)動(dòng)控制裝置18相連接，并可直接向投影儀運(yùn)動(dòng)控制裝置18發(fā)出各類(lèi)命令，以實(shí)現(xiàn)對(duì)所述投影儀9的人為主動(dòng)控制。

請(qǐng)參照?qǐng)D1所示，實(shí)現(xiàn)黑板6上下移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置以及黑板6位于黑板外框1內(nèi)部，黑板外框1面向投影儀9的一面為敞開(kāi)式，本處所說(shuō)的敞開(kāi)式指黑板外框1該面并無(wú)遮擋，至少能夠保證投影畫(huà)面投射到黑板6上。鏈條下轉(zhuǎn)動(dòng)輪2和鏈條上轉(zhuǎn)動(dòng)輪24分別位于黑板外框1的底部和頂部；光電編碼器3位于鏈條下轉(zhuǎn)動(dòng)輪2旁；黑板下定位傳感器4和黑板上定位傳感器21分別位于黑板外框1的底部和頂部；黑板位置無(wú)線收發(fā)射模塊22和黑板上下移動(dòng)及位置定位控制裝置25位于黑板外框1的頂部。

如圖1所示，在優(yōu)選的實(shí)施例中，本發(fā)明還包括有小型發(fā)電機(jī)26，小型發(fā)電機(jī)26設(shè)置于黑板外框1的上部，分別與光電編碼器3、黑板下定位傳感器4、黑板上定位傳感器21、鏈條轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)23、黑板位置無(wú)線收發(fā)射模塊22和黑板上下移動(dòng)及位置定位控制裝置25相連接，并為光電編碼器3、黑板下定位傳感器4、黑板上定位傳感器21、鏈條轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)23、黑板位置無(wú)線收發(fā)射模塊22和黑板上下移動(dòng)及位置定位控制裝置25提供電力。

黑板6的上下移動(dòng)有兩種形式，一種是依靠黑板移動(dòng)用鏈條20的移動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)黑板6的上下移動(dòng)，另一種是人為手動(dòng)移動(dòng)使得黑板6的上下移動(dòng)，此時(shí)黑板6上下移動(dòng)，帶動(dòng)黑板移動(dòng)用鏈條20上下移動(dòng)，黑板移動(dòng)用鏈條20帶動(dòng)鏈條下轉(zhuǎn)動(dòng)輪2和鏈條上轉(zhuǎn)動(dòng)輪24轉(zhuǎn)動(dòng)。

圖3給出了本發(fā)明的信號(hào)走向示意圖。黑板下定位傳感器4、光電編碼器3、小型發(fā)電機(jī) 26和黑板上定位傳感器21可向黑板上下移動(dòng)及位置定位控制裝置25發(fā)送信號(hào)；黑板上下移動(dòng)及位置定位控制裝置25可向鏈條轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)23和黑板位置無(wú)線收發(fā)射模塊22發(fā)送信號(hào)；黑板位置無(wú)線收發(fā)射模塊22可向黑板上下移動(dòng)及位置定位控制裝置25和投影儀運(yùn)動(dòng)控制裝置18發(fā)送信號(hào)；水平移動(dòng)平臺(tái)前定位傳感器 17和水平移動(dòng)平臺(tái)后定位傳感器12可向投影儀運(yùn)動(dòng)控制裝置18發(fā)送信號(hào)；投影儀運(yùn)動(dòng)控制裝置18發(fā)送信號(hào)；投影儀運(yùn)動(dòng)控制裝置18可向黑板位置無(wú)線收發(fā)射模塊22、人工控制遙控器30、投影儀轉(zhuǎn)動(dòng)伺服電機(jī)7和水平移動(dòng)平臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)13發(fā)送信號(hào)；人工控制遙控器30可向投影儀運(yùn)動(dòng)控制裝置18發(fā)送信號(hào)。

當(dāng)投影儀運(yùn)動(dòng)控制裝置18通電后，系統(tǒng)自動(dòng)啟動(dòng)定位過(guò)程。首先投影儀運(yùn)動(dòng)控制裝置18向黑板位置無(wú)線收發(fā)射模塊22發(fā)送一個(gè)定位命令，黑板位置無(wú)線收發(fā)射模塊22收到命令后，將命令傳送至黑板上下移動(dòng)及位置定位控制裝置25，黑板上下移動(dòng)及位置定位控制裝置25送出驅(qū)動(dòng)信號(hào)至鏈條轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)23，鏈條轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)23轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)黑板6上移，直到黑板上定位傳感器21檢測(cè)到黑板6已到達(dá)上端，鏈條轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)23停止轉(zhuǎn)動(dòng)，黑板位置無(wú)線收發(fā)射模塊22向投影儀運(yùn)動(dòng)控制裝置18發(fā)送黑板8到達(dá)上端信號(hào)；投影儀運(yùn)動(dòng)控制裝置18發(fā)送運(yùn)動(dòng)信號(hào)給水平移動(dòng)平臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)13，水平移動(dòng)平臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)13轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)投影儀水平移動(dòng)平臺(tái)11前移，直到水平移動(dòng)平臺(tái)前定位傳感器17檢測(cè)到投影儀水平移動(dòng)平臺(tái)11到達(dá)最前端的信號(hào)，水平移動(dòng)平臺(tái)前定位傳感器17向投影儀運(yùn)動(dòng)控制裝置18發(fā)送信號(hào)，投影儀運(yùn)動(dòng)控制裝置18發(fā)送停止信號(hào)給水平移動(dòng)平臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)13，投影儀水平移動(dòng)平臺(tái)11停止移動(dòng)；投影儀運(yùn)動(dòng)控制裝置18向投影儀轉(zhuǎn)動(dòng)伺服電機(jī)7發(fā)出運(yùn)動(dòng)信號(hào)，投影儀轉(zhuǎn)動(dòng)伺服電機(jī)7轉(zhuǎn)動(dòng)，投影儀固定板27隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，并帶動(dòng)固定在投影儀固定板27上的投影儀9轉(zhuǎn)動(dòng)，投影儀9投出的影像也隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，直到將投出的影像投在黑板6的適當(dāng)位置時(shí)，人為地從人工控制遙控器30發(fā)出控制指令給投影儀運(yùn)動(dòng)控制裝置18，投影儀運(yùn)動(dòng)控制裝置18向投影儀轉(zhuǎn)動(dòng)伺服電機(jī)7發(fā)出停止轉(zhuǎn)動(dòng)指令，投影儀轉(zhuǎn)動(dòng)伺服電機(jī)7停止轉(zhuǎn)動(dòng)。同理，投影儀運(yùn)動(dòng)控制裝置18也可以向黑板位置無(wú)線收發(fā)射模塊22發(fā)送黑板6向下移動(dòng)的命令，投影儀運(yùn)動(dòng)控制裝置18向黑板位置無(wú)線收發(fā)射模塊22發(fā)送一個(gè)定位命令，黑板位置無(wú)線收發(fā)射模塊22收到命令后，將命令傳送至黑板上下移動(dòng)及位置定位控制裝置25，黑板上下移動(dòng)及位置定位控制裝置25送出驅(qū)動(dòng)信號(hào)至鏈條轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)23，鏈條轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)23轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)黑板6下移，直到黑板下定位傳感器4檢測(cè)到黑板6已到達(dá)下端，鏈條轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)23停止轉(zhuǎn)動(dòng)，黑板位置無(wú)線收發(fā)射模塊22向投影儀運(yùn)動(dòng)控制裝置18發(fā)送黑板8到達(dá)下端信號(hào)；投影儀運(yùn)動(dòng)控制裝置18發(fā)送運(yùn)動(dòng)信號(hào)給水平移動(dòng)平臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)13，水平移動(dòng)平臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)13轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)投影儀水平移動(dòng)平臺(tái)11前移，直到水平移動(dòng)平臺(tái)前定位傳感器17檢測(cè)到投影儀水平移動(dòng)平臺(tái)11到達(dá)最前端的信號(hào)，水平移動(dòng)平臺(tái)前定位傳感器17向投影儀運(yùn)動(dòng)控制裝置18發(fā)送信號(hào)，投影儀運(yùn)動(dòng)控制裝置18發(fā)送停止信號(hào)給水平移動(dòng)平臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)13，投影儀水平移動(dòng)平臺(tái)11停止移動(dòng)；投影儀運(yùn)動(dòng)控制裝置18向投影儀轉(zhuǎn)動(dòng)伺服電機(jī)7發(fā)出運(yùn)動(dòng)信號(hào)，投影儀轉(zhuǎn)動(dòng)伺服電機(jī)7轉(zhuǎn)動(dòng)，投影儀固定板27隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，并帶動(dòng)固定在投影儀固定板27上的投影儀9轉(zhuǎn)動(dòng)，投影儀9投出的影像也隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，直到將投出的影像投在黑板6的適當(dāng)位置時(shí)，人為地從人工控制遙控器30發(fā)出控制指令給投影儀運(yùn)動(dòng)控制裝置18，投影儀運(yùn)動(dòng)控制裝置18向投影儀轉(zhuǎn)動(dòng)伺服電機(jī)7發(fā)出停止轉(zhuǎn)動(dòng)指令，投影儀轉(zhuǎn)動(dòng)伺服電機(jī)7停止轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)然，水平移動(dòng)平臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)13以及投影儀轉(zhuǎn)動(dòng)伺服電機(jī)7的運(yùn)動(dòng)也可以通過(guò)人工控制遙控器30控制投影儀運(yùn)動(dòng)控制裝置18來(lái)實(shí)現(xiàn)。

當(dāng)系統(tǒng)定位過(guò)程完成后，黑板上下移動(dòng)及位置定位控制裝置25將切斷鏈條轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)23的電源，使黑板6能在由外部推力推動(dòng)下自由上下移動(dòng)。當(dāng)黑板6移動(dòng)至某一位置，并停止移動(dòng)，這時(shí)光電編碼器3將黑板6的當(dāng)前位置傳送給黑板上下移動(dòng)及位置定位控制裝置25，黑板上下移動(dòng)及位置定位控制裝置25對(duì)信息進(jìn)行必要的處理后傳送給黑板位置無(wú)線收發(fā)射模塊22，黑板位置無(wú)線收發(fā)射模塊22再將相關(guān)信息發(fā)送給投影儀運(yùn)動(dòng)控制裝置18，投影儀運(yùn)動(dòng)控制裝置18對(duì)信息進(jìn)行事先計(jì)設(shè)的數(shù)學(xué)運(yùn)算，運(yùn)算后向水平移動(dòng)平臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)13和投影儀轉(zhuǎn)動(dòng)伺服電機(jī)7同時(shí)發(fā)出運(yùn)動(dòng)命令，水平移動(dòng)平臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)13和投影儀轉(zhuǎn)動(dòng)伺服電機(jī)7同時(shí)運(yùn)動(dòng)，從而保證投影儀9投出的影像與黑板6同步移動(dòng)。

以上所述，僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)以所述權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。