技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型公開一種應(yīng)用于飛行模擬實(shí)驗(yàn)三自由度轉(zhuǎn)臺(tái)；包括下垂吊裝板、Z向驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)、X向驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)、Y向驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu);Z向驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)、X向驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)、Y向驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)分別包括伺服電機(jī)、高轉(zhuǎn)矩諧波減速器；伺服電機(jī)的精確控制與高轉(zhuǎn)矩諧波減速器連接；當(dāng)PLC驅(qū)動(dòng)第一伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，第一伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)第一高轉(zhuǎn)矩諧波減速器，帶動(dòng)本實(shí)用新型整體沿豎直Z向旋轉(zhuǎn)；當(dāng)PLC驅(qū)動(dòng)第二伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，第二伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)第二高轉(zhuǎn)矩諧波減速器，帶動(dòng)本實(shí)用新型整體沿水平X向旋轉(zhuǎn)；當(dāng)PLC驅(qū)動(dòng)第三伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，第三伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)第三高轉(zhuǎn)矩諧波減速器，第三傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)本實(shí)用新型沿水平Y(jié)向旋轉(zhuǎn)。實(shí)現(xiàn)高精度三自由度連續(xù)運(yùn)動(dòng)；伺服電機(jī)更精準(zhǔn)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度控制。

技術(shù)研發(fā)人員：倪平濤
受保護(hù)的技術(shù)使用者：長春市科泰致達(dá)科技有限公司
文檔號(hào)碼：201621377437
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.15
技術(shù)公布日：2017.07.14