本實用新型涉及一種仿真平臺，尤其涉及一種飛行模擬仿真平臺，屬于游戲設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

隨著工業(yè)技術(shù)的發(fā)展，在設(shè)備仿真、遠程作業(yè)、場景模擬游戲等多種領(lǐng)域中，越來越廣泛地引入多種自由度的運動平臺。例如，通過模擬船體在海面的動作，可對準備設(shè)置在船體上的儀器性能進行測試，以便實現(xiàn)真實工況的仿真模擬，提高儀器測試的準確性和安全性；再例如，運動平臺可結(jié)合游戲程序，模仿在游戲中需要的動作，給游戲人員帶來更真實的體驗?，F(xiàn)有的多自由度運動平臺大致包括平臺、驅(qū)動該平臺做出不同動作的伺服電動缸，和控制該伺服電動缸運動的主控單元；其中，伺服電動缸設(shè)置多個，平臺與各伺服電動缸傳動連接，且伺服電動缸的伸縮桿與平臺之間形成支點，通過活塞桿的伸縮調(diào)節(jié)各支點的高度，以改變所述平臺的姿態(tài)。

平臺的高度受限于活塞桿的伸縮行程和伺服電動缸的自身高度以及鉸接件的結(jié)構(gòu)強度，一味的加大電動缸的行程，有極大的安全隱患，鉸接件發(fā)生損壞等情況，導致平臺尺寸及調(diào)整高度和角度均受到限制，無法體現(xiàn)飛行時的加速減速過程，無法滿足使用需求。

目前，市場上的平臺行程的提高，完全依賴于加大電動缸的行程，使得小平臺往大平臺方向發(fā)展，對于小平臺，要實現(xiàn)大行程，依靠電氣控制，或者增加安全保護裝置，通過卡死等動作，使模擬仿真過程停止或者調(diào)整，雖然可以一定程度的降低安全隱患，但對結(jié)構(gòu)方面存在一定的損傷，大大降低了其壽命。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提出一種飛行模擬仿真平臺，該平臺結(jié)構(gòu)簡單、剛性強、控制簡單而且安全性高。

為了達到上述目的，本實用新型的技術(shù)方案如下：一種飛行模擬仿真平臺，包括單自由度平臺和三自由度平臺，所述三自由度平臺通過中間運動平臺設(shè)置在單自由度平臺上；

所述單自由度平臺包括基座，所述基座上設(shè)置有若干個導向桿和伺服電動缸，所述導向桿一端固定在基座上，另一端活動穿過中間運動平臺，所述伺服電動缸一端固定在基座上，另一端固定在中間運動平臺上；

所述三自由度平臺包括三個電動缸和上部運動平臺，三個所述電動缸的一端分布設(shè)置在中間運動平臺上，另一端與上部運動平臺連接。

本專利將單自由度平臺與三自由度平臺串聯(lián)，可模擬的范圍更大，相對于市場上三自由度運動模擬平臺可以更好的滿足單人或者多人體驗的需求。

作為優(yōu)選，所述導向桿一端通過下支撐板固定在基座上，且導向桿通過螺釘組與下支撐板連接，其另一端穿過中間運動平臺并可活動。還包括導向法蘭盤，所述導向法蘭盤通過上支撐板設(shè)置在中間運動平臺上，且導向法蘭盤通過螺釘組固定在上支撐板上；所述導向桿上端穿過導向法蘭盤、上支撐板以及中間運動平臺，并可沿著導向法蘭盤移動。

作為優(yōu)選，所述伺服電動缸的一端通過升降承力板固定在基座上，其另一端通過動力板固定在中間運動平臺上。

作為優(yōu)選，所述伺服電動缸另一端軸缸通過連接塊與動力板連接，且其軸缸通過內(nèi)螺紋與連接塊連接，連接塊通過螺釘組與動力板連接。

作為優(yōu)選，每個所述電動缸一端通過下鉸接件與中間運動平臺連接，其另一端通過十字萬向節(jié)與上部運動平臺連接。

作為優(yōu)選，每個所述下鉸接件通過兩個軸承座與電動缸連接；所述十字萬向節(jié)的下凸緣叉與電動缸的軸頭內(nèi)螺紋連接，其上凸緣叉與上部運動平臺連接。

本實用新型的有益效果：本專利采用單自由度與三自由度串聯(lián)的方式，在平臺工作時，平臺絕大部分的行程由位于下面的單自由度平臺承擔，位于上面的三自由度平臺根據(jù)姿態(tài)需要，采用鉸接件不干涉時所能接受的最合適的行程，使得平臺的升降行程，不再受鉸接件使用要求的限制，從而達到平臺模擬加速減速、失重超重等狀態(tài)；

對于大平臺大高度的模擬仿真，可以單方面的增加單自由度平臺電動缸和導向缸的數(shù)量，三自由度平臺采用較小行程的電動缸，在實現(xiàn)功能的同時，可以極大的減少電動缸的數(shù)量，和大電缸的使用，降低成本，簡化結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)剛性強，簡化控制，提高安全性。

本實用新型可模擬的范圍更大，相對于市場上三自由度運動模擬平臺，進行改造，可根據(jù)實際需求，滿足單人/多人體驗的需求。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖的主視圖；

其中：1.中間運動平臺，2.基座，3.導向桿，4.伺服電動缸，5.電動缸，6.上部運動平臺，7.下支撐板，8.導向法蘭盤，9.上支撐板，10.升降承力板，11.動力板，12.連接塊，13.下鉸接件，14.十字萬向節(jié)。

具體實施方式

下面結(jié)合具體實施方式對本實用新型作進一步詳細的說明。

如圖1和圖2所示，一種飛行模擬仿真平臺，包括單自由度平臺和三自由度平臺，所述三自由度平臺通過中間運動平臺1設(shè)置在單自由度平臺上；

所述單自由度平臺包括基座2，基座2為單自由度平臺提供支撐所述基座2上設(shè)置有四個導向桿3和伺服電動缸4，所述導向桿3一端固定在基座2上，另一端活動穿過中間運動平臺1，所述伺服電動缸4一端固定在基座2上，且伺服電動缸4的固定點處于基座2中心，另一端固定在中間運動平臺1上；

所述三自由度平臺包括三個電動缸5和上部運動平臺6，三個所述電動缸5的一端分布設(shè)置在中間運動平臺1上，另一端與上部運動平臺6連接。

本專利將單自由度平臺與三自由度平臺串聯(lián)，可模擬的范圍更大，相對于市場上三自由度運動模擬平臺可以更好的滿足單人或者多人體驗的需求。

所述導向桿3一端通過下支撐板7固定在基座2上，且導向桿3通過螺釘組與下支撐板7連接，其另一端穿過中間運動平臺1并可活動。還包括導向法蘭盤8，所述導向法蘭盤8通過上支撐板9設(shè)置在中間運動平臺1上，且導向法蘭盤8通過螺釘組固定在上支撐板9上；所述導向桿3上端穿過導向法蘭盤8、上支撐板9以及中間運動平臺1，并可沿著導向法蘭盤8移動。

為了保證平臺升降的平穩(wěn)運行，導向桿3的滑動部分與非滑動部分用臺階區(qū)分，當平臺處于靜止狀態(tài)時，導向桿3的臺階面與導向法蘭盤4的下表面接觸，完全由四個導向桿3承重，伺服電動缸4此時負責提供升降；所述伺服電動缸4的一端通過升降承力板10固定在基座2上，其另一端通過動力板11固定在中間運動平臺1上。

所述伺服電動缸4另一端軸缸通過連接塊12與動力板11連接，且其軸缸通過內(nèi)螺紋與連接塊12連接，連接塊12通過螺釘組與動力板11連接。

每個所述電動缸5一端通過下鉸接件13與中間運動平臺1連接，其另一端通過十字萬向節(jié)14與上部運動平臺6連接。

每個所述下鉸接件13通過兩個軸承座與電動缸5連接；所述十字萬向節(jié)14的下凸緣叉與電動缸5的軸頭內(nèi)螺紋連接，其上凸緣叉與上部運動平臺6連接。

本實用新型的控制系統(tǒng)，采用驅(qū)動器控制電機的形式。在三自由度平臺中，通過調(diào)整不同電動缸的行程，可模擬飛行中的翻滾、俯沖等運動姿態(tài)，配合位于下面得單自由度運動平臺，行程不受限制，可實現(xiàn)較大的運動行程，可體驗俯沖等動作時的加速減速過程，甚至超重失重等姿態(tài)。

單自由度運動平臺由伺服電動缸驅(qū)動升降，多個導向桿導向，保證結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性，導向桿可采用直桿或者伸縮桿，以實現(xiàn)較大行程的升降。