本實(shí)用新型涉及多媒體廣告機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種可移動(dòng)式廣告機(jī)。

背景技術(shù)：

廣告機(jī)是指通過(guò)終端軟件控制、網(wǎng)絡(luò)信息傳輸和多媒體終端顯示構(gòu)成一個(gè)完整的廣告播控系統(tǒng)，并通過(guò)圖片、文字、視頻、小插件等多媒體素材進(jìn)行廣告宣傳的新一代智能設(shè)備。隨著多樣化的媒體傳播技術(shù)的快速發(fā)展，廣告機(jī)作為常用的媒體播放裝置也越來(lái)越廣泛的應(yīng)用在了商業(yè)樓宇、賣場(chǎng)超市、航空終端、醫(yī)院、戶外公共場(chǎng)所、公共交通、學(xué)校校園、地鐵站等地點(diǎn)。

傳統(tǒng)的廣告機(jī)結(jié)構(gòu)單一，通常為固定式廣告機(jī)。這種固定式的廣告機(jī)其主體部分通常固定于支撐物上。傳統(tǒng)固定式廣告機(jī)通常分為以下兩種類型：

第一種：掛壁式

一種示例性的壁掛式廣告機(jī)其結(jié)構(gòu)如圖1所示，包括顯示區(qū)11和操作區(qū)12，當(dāng)然，實(shí)際應(yīng)用中，很多壁掛式廣告機(jī)也可以僅包括顯示區(qū)，而不設(shè)置操作區(qū)。這種廣告機(jī)通常被固定于墻壁上，如建筑內(nèi)墻、外墻、電梯轎廂內(nèi)、公交內(nèi)、地鐵內(nèi)等。一旦位置固定后，除非出現(xiàn)特殊情況，這種廣告機(jī)的位置不會(huì)輕易進(jìn)行變動(dòng)。

第二種：站立式

一種示例性的站立式廣告機(jī)其結(jié)構(gòu)如圖2所示，包括顯示區(qū)21、操作區(qū)22及底座23，當(dāng)然，實(shí)際應(yīng)用中，很多站立式廣告機(jī)也可以不設(shè)置操作區(qū)。這種廣告機(jī)本身可以單獨(dú)站立在地面上的固定位置，如，商場(chǎng)門(mén)口，電梯口等等。在特定位置上，有的廣告機(jī)還需要與地面或固定設(shè)施相連接進(jìn)行固定。且當(dāng)這種站立式的廣告機(jī)安置于固定位置后，其位置一般不會(huì)變動(dòng)，當(dāng)需要進(jìn)行位置變動(dòng)時(shí)，需要工作人員搬移至其它位置。

顯而易見(jiàn)的，這種固定式的廣告機(jī)具有以下缺點(diǎn)：

第一、安裝過(guò)程繁瑣

由于需要固定安裝于特定位置，其安裝過(guò)程相對(duì)繁瑣，且一旦安裝不當(dāng)，容易產(chǎn)生安全隱患；

第二、位置不宜變動(dòng)

固定式的廣告機(jī)一旦安裝完成后，當(dāng)需要移動(dòng)時(shí)，需要工作人員進(jìn)行拆卸，并需要工作人員進(jìn)行搬移。

第三、廣告宣傳效果有限

由于固定式的廣告機(jī)只能安置于固定位置，因此，只能對(duì)該固定位置附近的人群起到廣告宣傳作用，而為了達(dá)到更好的宣傳作用，通常同一地點(diǎn)要設(shè)置多個(gè)廣告機(jī)，這也就增加了廠家的宣傳成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中廣告機(jī)安裝過(guò)程繁瑣、位置不宜變動(dòng)且廣告宣傳效果有限的問(wèn)題，本實(shí)用新型實(shí)施例期望提供一種可移動(dòng)式廣告機(jī)。

本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種可移動(dòng)式廣告機(jī)，所述可移動(dòng)式廣告機(jī)包括：殼體、顯示模塊、控制模塊、運(yùn)動(dòng)模塊及供電模塊，所述顯示模塊設(shè)置于所述殼體外側(cè)，所述控制模塊及供電模塊位于所述殼體內(nèi)部；其中，

所述顯示模塊用于顯示多媒體內(nèi)容；

所述控制模塊用于向運(yùn)動(dòng)模塊發(fā)送控制指令；

所述運(yùn)動(dòng)模塊用于接收控制模塊發(fā)送的控制指令，并根據(jù)所述控制指令進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，以帶動(dòng)廣告機(jī)整體移動(dòng)；

所述供電模塊分別與所述顯示模塊、控制模塊及運(yùn)動(dòng)模塊相連接，用于向所述顯示模塊、控制模塊及運(yùn)動(dòng)模塊供電。

上述方案中，所述運(yùn)動(dòng)模塊包括：驅(qū)動(dòng)單元和運(yùn)動(dòng)部件；其中，

所述驅(qū)動(dòng)單元位于殼體的內(nèi)部，用于在接收到控制模塊發(fā)送的控制指令后，生成與所述接收到的控制指令相對(duì)應(yīng)的時(shí)序信號(hào)，將所述時(shí)序信號(hào)發(fā)送給運(yùn)動(dòng)部件以控制運(yùn)動(dòng)部件的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)；

所述運(yùn)動(dòng)部件位于殼體的底部，用于接收驅(qū)動(dòng)單元發(fā)送的時(shí)序信號(hào)，并根據(jù)所述時(shí)序信號(hào)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。

上述方案中，所述運(yùn)動(dòng)部件包括：電動(dòng)機(jī)和輪子；所述廣告機(jī)還包括底座，所述底座位于殼體的底部并和殼體圍合成空腔，所述控制模塊、供電模塊、驅(qū)動(dòng)單元和電動(dòng)機(jī)設(shè)置在所述空腔內(nèi)，所述輪子安裝在底座上，所述電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力輸出端耦合到所述輪子，所述電動(dòng)機(jī)用于接收驅(qū)動(dòng)單元發(fā)送的時(shí)序信號(hào)，根據(jù)所述時(shí)序信號(hào)驅(qū)動(dòng)輪子轉(zhuǎn)動(dòng)。

上述方案中，所述輪子安裝在底座的兩側(cè)或底部。

上述方案中，所述運(yùn)動(dòng)部件還包括：編碼器；所述電動(dòng)機(jī)用于將自身的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)信息發(fā)送給編碼器；所述編碼器用于將接收到的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)信息轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)后反饋給控制模塊。

上述方案中，所述運(yùn)動(dòng)狀態(tài)信息包括：運(yùn)動(dòng)速度信息和/或運(yùn)動(dòng)方向信息和/或運(yùn)動(dòng)距離信息和/或運(yùn)動(dòng)范圍信息。

上述可移動(dòng)式廣告機(jī)還包括：傳感組模塊，所述傳感組模塊包括：一個(gè)或多個(gè)超聲波傳感模塊和/或一個(gè)或多個(gè)人體紅外傳感模塊和/或一個(gè)或多個(gè)一體紅外傳感模塊和/或一個(gè)或多個(gè)灰度傳感模塊；

所述傳感組模塊設(shè)置于所述殼體外側(cè)。

上述方案中，所述一個(gè)或多個(gè)超聲波傳感模塊和/或一個(gè)或多個(gè)人體紅外傳感模塊和/或一個(gè)或多個(gè)一體紅外傳感模塊和/或一個(gè)或多個(gè)灰度傳感模塊與所述控制模塊相連接，并主動(dòng)或者應(yīng)控制模塊的請(qǐng)求向控制模塊上報(bào)傳感信息。

上述方案中，所述一體紅外傳感器用于向控制模塊發(fā)送第一傳感信息；所述控制模塊用于根據(jù)第一傳感信息確定可移動(dòng)式廣告機(jī)位于懸空位置邊緣時(shí)，將后退的控制指令傳送給運(yùn)動(dòng)模塊；和/或，

所述超聲波傳感器用于向控制模塊發(fā)送第二傳感信息；所述控制模塊用于根據(jù)接收到第二傳感信息確定有障礙物時(shí)，將轉(zhuǎn)向的控制指令傳送給運(yùn)動(dòng)模塊；和/或，

所述人體紅外傳感器用于向控制模塊發(fā)送第三傳感信息；所述控制模塊用于根據(jù)所述第三傳感信息確定人群密度最大的方向，并將向所述方向移動(dòng)的控制指令傳送給運(yùn)動(dòng)模塊。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型實(shí)施例至少具備以下優(yōu)點(diǎn)：

根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例提供的可移動(dòng)式廣告機(jī)，包括：殼體、顯示模塊、控制模塊、運(yùn)動(dòng)模塊及供電模塊，所述顯示模塊設(shè)置于所述殼體外側(cè)，所述控制模塊及供電模塊位于所述殼體內(nèi)部；其中，所述顯示模塊用于顯示多媒體內(nèi)容；所述控制模塊用于向運(yùn)動(dòng)模塊發(fā)送控制指令；所述運(yùn)動(dòng)模塊用于接收控制模塊發(fā)送的控制指令，并根據(jù)所述控制指令進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，以帶動(dòng)廣告機(jī)整體移動(dòng)；所述供電模塊，分別與所述顯示模塊、控制模塊及運(yùn)動(dòng)模塊相連接，用于向所述顯示模塊、控制模塊及運(yùn)動(dòng)模塊供電。本實(shí)用新型實(shí)施例提供的可移動(dòng)式廣告機(jī)能夠通過(guò)運(yùn)動(dòng)模塊和控制模塊的協(xié)同工作實(shí)現(xiàn)自主移動(dòng)功能，在實(shí)際使用時(shí)不需要固定安裝于特定位置，也就避免了現(xiàn)有技術(shù)中的繁瑣安裝過(guò)程，而且，在需要對(duì)廣告機(jī)位置進(jìn)行變動(dòng)時(shí)，也能夠簡(jiǎn)單方便的移動(dòng)；另外，由于本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的可移動(dòng)式廣告機(jī)具有自主移動(dòng)的功能，其廣告宣傳的作用不局限于特定位置，也不局限于特定人群，因此，更能增加商家的廣告宣傳效果。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種壁掛式廣告機(jī)的示意圖；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種站立式廣告機(jī)的示意圖；

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的可移動(dòng)式廣告機(jī)在一個(gè)角度的示意圖；

圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的可移動(dòng)式廣告機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式

下面通過(guò)具體實(shí)施方式結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

參照?qǐng)D3和圖4，示出了本實(shí)用新型一種可移動(dòng)式廣告機(jī)的結(jié)構(gòu)框圖，可移動(dòng)式廣告機(jī)包括：殼體31、顯示模塊32、控制模塊33、運(yùn)動(dòng)模塊34及供電模塊35，所述顯示模塊32設(shè)置于所述殼體31外側(cè)，所述控制模塊33及供電模塊35位于所述殼體31內(nèi)部；其中，

顯示模塊32用于顯示多媒體內(nèi)容；

控制模塊33用于向運(yùn)動(dòng)模塊33發(fā)送控制指令；

運(yùn)動(dòng)模塊34用于接收控制模塊32發(fā)送的控制指令，并根據(jù)控制指令進(jìn)行運(yùn)動(dòng)；

供電模塊35分別與顯示模塊32、控制模塊33及運(yùn)動(dòng)模塊34相連接，用于向顯示模塊32、控制模塊33及運(yùn)動(dòng)模塊34供電。

具體的，顯示模塊32可以通過(guò)設(shè)置于廣告機(jī)上的液晶顯示屏實(shí)現(xiàn)。供電模塊35可以由電池實(shí)現(xiàn)，或者由電池和充放電單元共同實(shí)現(xiàn)。

具體的，所述運(yùn)動(dòng)模塊34包括：驅(qū)動(dòng)單元和運(yùn)動(dòng)部件；其中，

所述驅(qū)動(dòng)單元位于殼體31的內(nèi)部，用于在接收到控制模塊發(fā)送的控制指令后，生成與所述接收到的控制指令相對(duì)應(yīng)的時(shí)序信號(hào)，將所述時(shí)序信號(hào)發(fā)送給運(yùn)動(dòng)部件以控制運(yùn)動(dòng)部件的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)；

所述運(yùn)動(dòng)部件位于殼體31的底部，用于接收驅(qū)動(dòng)單元發(fā)送的時(shí)序信號(hào)，并根據(jù)所述時(shí)序信號(hào)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。

具體的，所述運(yùn)動(dòng)部件包括：電動(dòng)機(jī)和輪子；所述廣告機(jī)還包括底座37，所述底座37位于殼體31的底部并和殼體31圍合成空腔，所述控制模塊33、供電模塊35、驅(qū)動(dòng)單元和電動(dòng)機(jī)設(shè)置在所述空腔內(nèi)，所述輪子安裝在底座37上，所述電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力輸出端耦合到所述輪子，所述電動(dòng)機(jī)用于接收驅(qū)動(dòng)單元發(fā)送的時(shí)序信號(hào)，根據(jù)所述時(shí)序信號(hào)驅(qū)動(dòng)輪子轉(zhuǎn)動(dòng)。

在本實(shí)用新型的一種可選實(shí)施例中，所述輪子安裝在底座37的兩側(cè)或底部。

所述運(yùn)動(dòng)部件還包括：編碼器；所述電動(dòng)機(jī)用于將自身的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)信息發(fā)送給編碼器；所述編碼器用于將接收到的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)信息轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)后反饋給控制模塊。

具體的，運(yùn)動(dòng)狀態(tài)信息包括：運(yùn)動(dòng)速度信息和/或運(yùn)動(dòng)方向信息和/或運(yùn)動(dòng)距離信息和/或運(yùn)動(dòng)范圍信息。

根據(jù)上述方案，為了實(shí)現(xiàn)廣告機(jī)的自主移動(dòng)，首先，控制模塊32將控制指令發(fā)送給運(yùn)動(dòng)模塊34，之后，運(yùn)動(dòng)模塊34再將接收到的控制指令解釋成相應(yīng)的時(shí)序信號(hào)直接發(fā)送給電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置，從而控制電動(dòng)機(jī)做相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)。電動(dòng)機(jī)通過(guò)軸與編碼器和輪子相連接。電動(dòng)機(jī)運(yùn)動(dòng)時(shí)，一方面帶動(dòng)輪子轉(zhuǎn)動(dòng)，另一方面將運(yùn)動(dòng)狀態(tài)信息發(fā)送給編碼器再，編碼器將讀取到的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)信息轉(zhuǎn)化成數(shù)字信號(hào)反饋給控制模塊33，從而形成閉環(huán)控制系統(tǒng)，進(jìn)一步提高運(yùn)動(dòng)的準(zhǔn)確度。廣告機(jī)上可以設(shè)置多個(gè)輪子，通常為二至四個(gè)，也可以更多。

下面以四個(gè)輪子為例，對(duì)廣告機(jī)的運(yùn)動(dòng)過(guò)程做詳細(xì)說(shuō)明，具體的，四個(gè)輪子中兩個(gè)為主動(dòng)輪，兩個(gè)為萬(wàn)向輪，其運(yùn)動(dòng)過(guò)程為電機(jī)帶動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)安裝于軸上的齒輪減速箱將運(yùn)動(dòng)傳遞給輪子，兩個(gè)主動(dòng)輪的運(yùn)動(dòng)分別由兩個(gè)直流電動(dòng)機(jī)控制。廣告機(jī)的運(yùn)動(dòng)采用差動(dòng)驅(qū)動(dòng)式控制，即，速度相同，方向相同，廣告機(jī)走直線；速度相同，方向相反，廣告機(jī)原地旋轉(zhuǎn)；速度不同，方向相同或相反時(shí)，廣告機(jī)按一定半徑轉(zhuǎn)彎。其中兩個(gè)萬(wàn)向輪的主要功能為轉(zhuǎn)向和輔助運(yùn)動(dòng)。

在本實(shí)用新型的一種可選實(shí)施例中，可移動(dòng)式廣告機(jī)還包括：傳感組模塊36，傳感組模塊36包括：一個(gè)或多個(gè)超聲波傳感模塊和/或一個(gè)或多個(gè)人體紅外傳感模塊和/或一個(gè)或多個(gè)一體紅外傳感模塊和/或一個(gè)或多個(gè)灰度傳感模塊；

一個(gè)或多個(gè)超聲波傳感模塊和/或一個(gè)或多個(gè)人體紅外傳感模塊和/或一個(gè)或多個(gè)一體紅外傳感模塊和/或一個(gè)或多個(gè)灰度傳感模塊設(shè)置于可移動(dòng)式廣告機(jī)周圍。

具體的，一個(gè)或多個(gè)超聲波傳感模塊和/或一個(gè)或多個(gè)人體紅外傳感模塊和/或一個(gè)或多個(gè)一體紅外傳感模塊和/或一個(gè)或多個(gè)灰度傳感模塊與控制模塊33相連接，并主動(dòng)或者應(yīng)控制模塊33的請(qǐng)求向控制模塊33上報(bào)傳感信息。

具體的，控制模塊33用于根據(jù)獲取的傳感參數(shù)確定運(yùn)動(dòng)策略，生成所確定的運(yùn)動(dòng)策略對(duì)應(yīng)的控制指令，并向運(yùn)動(dòng)模塊34發(fā)送運(yùn)動(dòng)策略對(duì)應(yīng)的控制指令；運(yùn)動(dòng)策略包括：運(yùn)動(dòng)速度和/或運(yùn)動(dòng)方向和/或運(yùn)動(dòng)距離和/或運(yùn)動(dòng)范圍。

控制模塊33還可以接收用戶通過(guò)遙控器發(fā)送的控制參數(shù)，并生成控制參數(shù)相對(duì)應(yīng)的控制指令，將控制參數(shù)對(duì)應(yīng)的控制指令發(fā)送給運(yùn)動(dòng)模塊34，從而對(duì)運(yùn)動(dòng)模塊34的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行控制。這樣，對(duì)用戶來(lái)說(shuō)，也可以直接通過(guò)遙控器來(lái)對(duì)可移動(dòng)式廣告機(jī)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行控制。

通過(guò)運(yùn)動(dòng)模塊34的控制，可移動(dòng)式廣告機(jī)可以實(shí)現(xiàn)360度轉(zhuǎn)向、慢進(jìn)、快進(jìn)、慢退、快退等多種運(yùn)動(dòng)功能。

為實(shí)現(xiàn)可移動(dòng)式廣告機(jī)的傳感避障功能，廣告機(jī)的移動(dòng)底盤(pán)和機(jī)身四周設(shè)置有不同類型的傳感器形成傳感組模塊36，上述不同類型的傳感器主要有超聲波傳感器、人體紅外傳感器、一體紅外傳感器和灰度傳感器等，其主要功能有：防跌落、防碰撞壁障和人群檢測(cè)等。

防跌落功能：可移動(dòng)式廣告機(jī)上的一體紅外傳感器將第一傳感信息發(fā)送給控制模塊33，控制模塊33對(duì)接收到第一傳感信息進(jìn)行分析處理，根據(jù)第一傳感信息確定廣告機(jī)運(yùn)動(dòng)到臺(tái)階等懸空位置邊緣時(shí)，將后退的控制指令傳送給運(yùn)動(dòng)模塊34，從而控制可移動(dòng)式廣告機(jī)后退，防止跌落摔壞。

防碰撞壁障功能：廣告機(jī)上的超聲波傳感器將第二傳感信息傳送給控制模塊33，控制模塊33對(duì)接收到第二傳感信息進(jìn)行分析處理，根據(jù)第二傳感信息確定有障礙物時(shí)，將轉(zhuǎn)向的控制指令傳送給運(yùn)動(dòng)模塊34，從而控制可移動(dòng)式廣告機(jī)向左、向右或向后轉(zhuǎn)向，避開(kāi)障礙物繼續(xù)運(yùn)動(dòng)。

人群檢測(cè)功能：為了實(shí)現(xiàn)可移動(dòng)式廣告機(jī)對(duì)人群的感知功能，廣告機(jī)機(jī)身四周裝有多個(gè)人體紅外傳感器，人體紅外傳感器將第三傳感信息發(fā)送給控制模塊33，控制模塊33對(duì)接收到的第三傳感信息進(jìn)行分析處理，然后控制廣告機(jī)移動(dòng)到有人群、或人數(shù)相對(duì)更多的地方，從而實(shí)現(xiàn)自主尋找最佳廣告位置進(jìn)行有效的廣告宣傳的功能。

以上內(nèi)容是結(jié)合具體的實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型所作的進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，不能認(rèn)定本實(shí)用新型的具體實(shí)施只局限于這些說(shuō)明。對(duì)于本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡(jiǎn)單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。