技術總結
本實用新型公開的用于模擬仿真的二、三、四、六自由度運動平臺，均采用電機帶動曲柄連桿機構的形式實現(xiàn)傳動，并通過驅動裝置設置數(shù)量、位置以及連桿在平臺上的安裝位置的組合，實現(xiàn)傾斜、俯仰、偏航、升降、移動等多種平臺動作；克服了傳統(tǒng)伺服電動缸的高度調(diào)整范圍和閾值限制，提高了平臺的高度調(diào)整范圍和高度下降幅度，通過設置減速機，使得輸出轉矩、速度和加速度的大小可根據(jù)工況要求調(diào)整，使承載力、速度、和加速度滿足使用需求；并且降低了工作噪音，延長了使用壽命，提高了承載能力，保證了機構運動順滑，實現(xiàn)水平面上的整周轉動或多周轉動，從而還原某些運動場景，擴大使用范圍。

技術研發(fā)人員：不公告發(fā)明人
受保護的技術使用者：唐姍姍
文檔號碼：201620937283
技術研發(fā)日：2016.08.24
技術公布日：2017.04.26