本實用新型涉及一種檢測裝置及檢測系統(tǒng),尤其涉及一種顯示面板的檢測裝置及檢測系統(tǒng)。
背景技術(shù):
目前常見的顯示面板的檢測裝置例如點燈機,多是設(shè)置于顯示面板的輸送履帶旁,且通過相關(guān)的夾持機器手臂,將顯示面板由輸送履帶移動至點燈機上,從而讓相關(guān)人員能對設(shè)置于點燈機上的顯示面板進行相關(guān)的檢測。然而,現(xiàn)有的點燈機僅可設(shè)置單一面板,因此,如想提升整體顯示面板的檢測速度,就必須于輸送履帶的兩側(cè)設(shè)置多臺點燈機,如此將造成生產(chǎn)成本的上升。因此,本實用新型人乃潛心研究并配合科學(xué)原理的運用,從而提出一種設(shè)計合理且有效改善上述問題的本實用新型。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
本實用新型所要解決的技術(shù)問題,在于如何以相對較低的生產(chǎn)成本,來達到提升顯示面板的檢測速度。
為了解決上述技術(shù)問題,本實用新型提供一種檢測系統(tǒng),包含:一輸送裝置、一檢測裝置及一搬運裝置。輸送裝置包含有一第一輸送單元及一第二輸送單元,第一輸送單元的兩端分別定義為一第一入料端及一第一出料端,第二輸送單元的兩端分別定義一第二入料端及一第二出料端,第一輸送單元用以使多個待檢測電子件由第一入料端輸送至第一出料端,第二輸送單元用以使設(shè)置于其上的待檢測電子件由第二入料端輸送至第二出料端;其中,第一出料端與第二入料端彼此相對地間隔設(shè)置。檢測裝置鄰近第一輸送單元及第二輸送單元設(shè)置,檢測裝置包含多個承載臺及一旋轉(zhuǎn)機構(gòu);至少其中一個承載臺位于第一出料端及第二入料端之間;每個承載臺用以供一個待檢測電子件設(shè)置,且每個承載臺能選擇性地固持設(shè)置于其上的待檢測電子件;每個承載臺連接有一光學(xué)檢測組件,每個光學(xué)檢測組件能電性連接其所連接的承載臺上的待檢測電子件;旋轉(zhuǎn)機構(gòu)能帶動多個所述承載臺旋轉(zhuǎn),從而變換位于第一出料端及第二入料端之間的承載臺。搬運裝置鄰近于輸送裝置及檢測裝置設(shè)置,搬運裝置能使至少一個設(shè)置于第一輸送單元的待檢測電子件,移動至檢測裝置的至少一個承載臺,且搬運裝置能使至少一個設(shè)置于承載臺的待檢測電子件移動至第二輸送單元。
優(yōu)選地,該搬運裝置包含有一軌道單元,該軌道單元鄰近該第一輸送單元、該第二輸送單元及該檢測裝置設(shè)置,且該軌道單元設(shè)置有至少兩個移動單元,每個該移動單元包含有一移動件,每個該移動件能相對于其所對應(yīng)的軌道單元沿一動作路徑移動;每個該移動件的一端連接一升降機構(gòu),每個該升降機構(gòu)遠(yuǎn)離其所連接的移動件的一端設(shè)置有一固持機構(gòu),每個該固持機構(gòu)能選擇性地固持一個該待檢測電子件,且每個該升降機構(gòu)能選擇性地使其所連接的固持機構(gòu)遠(yuǎn)離或靠近,該輸送裝置用以承載多個所述待檢測電子件的面及多個所述承載臺用以承載待檢測電子件的面;該第一輸送單元及該第二輸送單元能分別使其所承載的待檢測電子件沿一輸送路徑移動,每個該移動件的動作路徑平行于每個該輸送路徑。
優(yōu)選地,該搬運裝置能使該第一輸送單元所承載的待檢測電子件,與位于該第一出料端及該第二入料端之間的承載臺所承載的待檢測電子件,分別同步移動至位于該第一出料端及該第二入料端之間的承載臺及該第二輸送單元。
為了解決上述技術(shù)問題,本實用新型還提供一種檢測系統(tǒng),包含:一輸送裝置、一檢測裝置及一搬運裝置。輸送裝置能使多個待檢測電子件沿一輸送路徑移動。檢測裝置鄰近于輸送裝置設(shè)置,檢測裝置包含多個承載臺及一旋轉(zhuǎn)機構(gòu),每個承載臺用以供一個待檢測電子件設(shè)置,每個承載臺能選擇性地固持設(shè)置于其上的待檢測電子件;多個承載臺中的至少兩個沿一排列線排列設(shè)置,排列線不平行于輸送路徑,每個承載臺連接有一光學(xué)檢測組件,每個光學(xué)檢測組件能電性連接其所連接的承載臺上的待檢測電子件;旋轉(zhuǎn)機構(gòu)能帶動多個所述承載臺旋轉(zhuǎn),從而改變每個承載臺相對于輸送裝置的位置。搬運裝置鄰近于輸送裝置及檢測裝置設(shè)置,搬運裝置能使至少一個設(shè)置于輸送裝置的待檢測電子件移動至檢測裝置的至少一個承載臺,且搬運裝置能使至少一個設(shè)置于承載臺的待檢測電子件移動至輸送裝置。
優(yōu)選地,該搬運裝置包含有兩個軌道單元,每個該軌道單元設(shè)置有一移動單元,每個該移動單元包含有一移動件,每個該移動件能相對于其所對應(yīng)的軌道單元沿一搬運路徑移動,從而對應(yīng)于該輸送裝置及該檢測裝置之間來回移動,每個該移動單元的搬運路徑平行于該排列線;每個該移動單元的一端連接一升降機構(gòu);每個該升降機構(gòu)的遠(yuǎn)離其所連接的移動單元的一端設(shè)置有一固持機構(gòu),每個該固持機構(gòu)能選擇性地固持一個該待檢測電子件,且每個該升降機構(gòu)能選擇性地使其所連接的固持機構(gòu)遠(yuǎn)離或靠近該輸送裝置及多個所述承載臺。
優(yōu)選地,該兩個移動單元能在其所連接的固持機構(gòu)分別固持有一個該待檢測電子件時,同步沿其所對應(yīng)的搬運路徑移動。
優(yōu)選地,該檢測裝置包含有一機臺本體,多個所述承載臺及該旋轉(zhuǎn)機構(gòu)設(shè)置于該機臺本體上,且該旋轉(zhuǎn)機構(gòu)能使該機臺本體旋轉(zhuǎn),從而改變每個該承載臺相對于該輸送裝置的位置。
優(yōu)選地,該檢測裝置包含有一機臺本體,多個所述承載臺及該旋轉(zhuǎn)機構(gòu)設(shè)置于該機臺本體上,且該旋轉(zhuǎn)機構(gòu)能使該機臺本體旋轉(zhuǎn),從而改變每個該承載臺相對于該輸送裝置的位置,多個所述承載臺傾斜地設(shè)置于該機臺本體上,從而使設(shè)置于多個所述承載臺上的待檢測電子件能呈現(xiàn)為傾斜狀;該檢測系統(tǒng)還包含有一傾斜裝置,其鄰近該輸送裝置及該機臺本體設(shè)置,該傾斜裝置能承載至少一個該待檢測電子件,該傾斜裝置能使其所承載的待檢測電子件呈傾斜狀;該搬運裝置還包含有至少兩個搬運單元,其中一個該搬運單元能使設(shè)置于該輸送裝置上的待檢測電子件與設(shè)置于該傾斜裝置上的待檢測電子件彼此相互交換位置而設(shè)置,另一該搬運單元能使設(shè)置于該傾斜裝置的待檢測電子件及設(shè)置于該機臺本體的承載臺上的待檢測電子件彼此相互交換位置而設(shè)置。
為了解決上述技術(shù)問題,本實用新型再提供一種檢測裝置,包含:至少兩個承載臺及一旋轉(zhuǎn)機構(gòu),每個承載臺用以供一個顯示面板設(shè)置,每個承載臺能選擇性地固持設(shè)置于其上的顯示面板,每個承載臺連接有一光學(xué)檢測組件,每個光學(xué)檢測組件能點亮其所連接的承載臺上的顯示面板;旋轉(zhuǎn)機構(gòu)能帶動多個所述承載臺旋轉(zhuǎn)。
優(yōu)選地,所述檢測裝置還包含有一機臺本體,多個所述承載臺及該旋轉(zhuǎn)機構(gòu)設(shè)置于該機臺本體上,且該旋轉(zhuǎn)機構(gòu)能使該機臺本體旋轉(zhuǎn),從而帶動多個所述承載臺旋轉(zhuǎn)。
本實用新型的有益效果可以在于:通過檢測裝置的多個承載臺及旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的設(shè)計,當(dāng)操作人員在檢測其中一待檢測電子件(顯示面板)時,搬運裝置可以同時搬運另一承載臺上的待檢測電子件(顯示面板),從而有效提升整體檢測速率,且在相同檢測產(chǎn)能下,本實用新型的檢測裝置相較于現(xiàn)有技術(shù)的多臺點燈機,具有相對較低的生產(chǎn)成本,且相對所需的設(shè)備置放空間相對較小。
為使能更進一步了解本實用新型的特征及技術(shù)內(nèi)容,請參閱以下有關(guān)本實用新型的詳細(xì)說明與附圖,然而所附圖僅供參考與說明使用,并非用來對本實用新型加以限制。
附圖說明
圖1為本實用新型的檢測系統(tǒng)的第一實施例的立體示意圖。
圖2為本實用新型的檢測系統(tǒng)的第一實施例的俯視示意圖。
圖3~6為本實用新型的檢測系統(tǒng)的第一實施例的作動示意圖。
圖7為本實用新型的檢測系統(tǒng)的第二實施例的立體示意圖。
圖8為本實用新型的檢測系統(tǒng)的第二實施例的俯視示意圖。
圖9~13為本實用新型的檢測系統(tǒng)的第二實施例的作動示意圖。
圖14為本實用新型的檢測系統(tǒng)的另一實施例的示意圖。
圖15為本實用新型的的檢測系統(tǒng)的另一實施例的示意圖。
具體實施方式
[第一實施例]
請一并參閱圖1及圖2,為本實用新型的檢測系統(tǒng)的第一實施例的立體示意圖及俯視示意圖。如圖所示,檢測系統(tǒng)1包含有一輸送裝置10(圖1未標(biāo))、一檢測裝置20及一搬運裝置30。輸送裝置10用以輸送多個待檢測電子件D2、D3(如圖3所示),例如顯示面板或是電路板等,對此不加以限制;檢測裝置20則用以對輸送裝置10所輸送的待檢測電子件D1(例如顯示面板)檢測;而搬運裝置30則用以于輸送裝置10及檢測裝置20之間進行待檢測電子件D1的搬運。
進一步來說,輸送裝置10包含有一第一輸送單元11及一第二輸送單元12。第一輸送單元11的兩端分別定義為一第一入料端11a及一第一出料端11b,第二輸送單元12的兩端分別定義一第二入料端12a及一第二出料端12b。第一輸送單元11用以使多個待檢測電子件D1由第一入料端11a輸送至第一出料端11b;第二輸送單元12用以使設(shè)置于其上的待檢測電子件D1由第二入料端12a輸送至第二出料端12b。其中,第一出料端11b與第二入料端12a彼此相對地設(shè)置,且第一輸送單元11的第一出料端11b與第二輸送單元12的第二入料端12a之間存在有間隔,用以設(shè)置檢測裝置20。具體來說,第一輸送單元11及第二輸送單元12即為兩個彼此相對設(shè)置的輸送帶裝置。
檢測裝置20鄰近第一輸送單元11及第二輸送單元12設(shè)置,檢測裝置20包含多個承載臺21(本實施例是以兩個為例但不以此為限)及一旋轉(zhuǎn)機構(gòu)22。每個承載臺21用以供一個待檢測電子件D1設(shè)置,且每個承載臺21能選擇性地固持設(shè)置于其上的待檢測電子件D1。每個承載臺21連接有一光學(xué)檢測組件23,每個光學(xué)檢測組件23能電性導(dǎo)通其所連接的承載臺21上的待檢測電子件D1。旋轉(zhuǎn)機構(gòu)22能帶動多個所述承載臺21旋轉(zhuǎn),從而變換多個所述承載臺21相對于輸送裝置10的位置。
具體來說,檢測裝置20可以包含有一機臺本體24,多個所述承載臺21、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)22及光學(xué)檢測組件23設(shè)置于該機臺本體24。機臺本體24設(shè)置于第一輸送單元11的第一出料端11b及第二輸送單元12的第二入料端12a之間,而其中一個承載臺21對應(yīng)位于第一出料端11b及第二入料端12a之間。在實際應(yīng)用中可依據(jù)需求使旋轉(zhuǎn)機構(gòu)22帶動機臺本體24旋轉(zhuǎn),或是使旋轉(zhuǎn)機構(gòu)22帶動多個所述承載臺21相對于一轉(zhuǎn)軸221旋轉(zhuǎn)(如圖2所示)。
搬運裝置30鄰近于輸送裝置10及檢測裝置20設(shè)置,搬運裝置30能使至少一個設(shè)置于第一輸送單元11的待檢測電子件D1,移動至檢測裝置20的至少一個承載臺21,且搬運裝置30能使至少一個設(shè)置于承載臺21的待檢測電子件D1移動至第二輸送單元12。
詳細(xì)來說,搬運裝置30包含有一軌道單元31,軌道單元31鄰近第一輸送單元11、第二輸送單元12及檢測裝置20設(shè)置,且軌道單元31設(shè)置有至少兩個移動單元32、32’(圖中是以兩個為例,但不局限以此),多個所述移動單元32、32’能相對軌道單元31沿一動作路徑MP移動。每個移動單元32(32’)的一端連接一升降機構(gòu)322(322’),每個升降機構(gòu)322(322’)的遠(yuǎn)離其所連接的移動單元32(32’)的一端設(shè)置有一固持機構(gòu)323(323’),每個固持機構(gòu)323(323’)能選擇性地固持一個待檢測電子件D1,且每個升降機構(gòu)322(322’)能選擇性地使其所連接的固持機構(gòu)323(323’)遠(yuǎn)離或靠近輸送裝置10用以承載多個所述待檢測電子件D1的面及多個所述承載臺21用以承載待檢測電子件D1的面。在實際應(yīng)用中,依據(jù)待檢測電子件D1的不同,固持機構(gòu)323(323’)可以對應(yīng)為不同的結(jié)構(gòu),例如待檢測電子件D1為顯示面板時,所述固持機構(gòu)323(323’)可以是包含有支架及吸盤(或是夾爪)的機構(gòu),以能穩(wěn)固地夾持該顯示面板。
在優(yōu)選的實施方式中,第一輸送單元11及第二輸送單元12能分別使其所承載的待檢測電子件D1沿一輸送路徑DP1、DP2移動,每個移動單元32(32’)的動作路徑MP可以是平行于每個輸送路徑DP1、DP2,借此使搬運裝置30進行待檢測電子件D1的搬運時,能相對快速且順暢。
請一并參閱圖3至圖6,其為本實用新型的檢測系統(tǒng)1的第一實施例的作動示意圖。為利說明,于以下說明中,前述搬運裝置30的兩個移動單元、多個所述承載臺及多個待檢測電子件,分別輔以不同的標(biāo)號進行說明;另外,以下說明書中將待檢測電子件直接以顯示面板做說明。
如圖3所示,在第二輸送單元12及多個所述承載臺21、21’皆未設(shè)置有顯示面板時,移動單元32及移動單元32’將分別于第一輸送單元11固持一個顯示面板D1、D2,而后移動單元32將沿軌道單元31移動,并將其所固持的顯示面板D1搬運至承載臺21;如圖3及圖4所示,在移動單元32將其所固持的顯示面板D1設(shè)置于承載臺21后,旋轉(zhuǎn)機構(gòu)22(如圖1所示)將帶動兩個承載臺21、21’旋轉(zhuǎn),而使未設(shè)置有顯示面板的承載臺21’對應(yīng)旋轉(zhuǎn)至第一輸送單元11及第二輸送單元12之間,從而使移動單元32’能將其所固持的顯示面板D2設(shè)置于承載臺21’上;于此同時,承載臺21的光學(xué)檢測組件(如圖1所示)則可以對應(yīng)使承載臺21的顯示面板D1電性導(dǎo)通而點亮該顯示面板D1,借此使相關(guān)檢測人員或是相關(guān)檢測設(shè)備,例如自動光學(xué)檢查(Automated Optical Inspection,AOI),可對該顯示面板D1進行相關(guān)檢測。換言之,在相關(guān)檢測設(shè)備或人員對顯示面板D1進行檢測時,移動單元32’可同時在進行顯示面板D2的搬運。
當(dāng)然,在輸送裝置10、檢測裝置20及搬運裝置30動作不相互干涉的前提下,可分別獨立動作,也就是說,在旋轉(zhuǎn)機構(gòu)22(如圖1所示)轉(zhuǎn)動過程中,承載臺21的光學(xué)檢測組件(如圖1所示)則可以對應(yīng)使承載臺21的顯示面板D1進行電性導(dǎo)通或解除電性導(dǎo)通的動作,而輸送裝置10或搬運裝置30可進行移載待檢測電子件D1作業(yè),藉以提高生產(chǎn)效率。
如圖4及圖5所示,當(dāng)相關(guān)檢測設(shè)備或人員完成顯示面板D1的檢測后,旋轉(zhuǎn)機構(gòu)22(如圖1所示)將使承載臺21與承載臺21’旋轉(zhuǎn),以使承載有已檢測完成的顯示面板D1的承載臺21,旋轉(zhuǎn)至第一輸送單元11及第二輸送單元12之間,相對使承載有未檢測的顯示面板D2的承載臺21’對應(yīng)旋轉(zhuǎn)出第一輸送單元11及第二輸送單元12之間的位置,而讓相關(guān)檢測設(shè)備或人員能對該顯示面板D2進行相關(guān)檢測,當(dāng)然于此同時,承載顯示面板D2所對應(yīng)的光學(xué)檢測組件(圖未示)將點亮該顯示面板D2。
如圖5及圖6所示,在相關(guān)檢測設(shè)備或是人員對顯示面板D2進行相關(guān)檢測的同時,移動單元32及移動單元32’分別同步將已檢測的顯示面板D1及未檢測的顯示面板D3,由承載臺21及第一輸送單元11移動至第二輸送單元12及承載臺21,而后,已檢測的顯示面板D1將會被第二輸送單元12向外輸送。在顯示面板D2檢測完成后,檢測裝置20及多個所述移動單元32、32’將重復(fù)前述圖4及圖5的步驟,而使顯示面板D2移動至第二輸送單元12,顯示面板D3移出第一輸送單元11及第二輸送單元12之間,而讓相關(guān)檢測設(shè)備或檢測人員對顯示面板D3進行相關(guān)檢測。綜合上述,在檢測設(shè)備或檢測人員對顯示面板進行相關(guān)檢測時,搬運裝置30能同時進行其他顯示面板的搬移作業(yè),從而可有效提升整體檢測作業(yè)的產(chǎn)能。
[第二實施例]
請一并參閱圖7及圖8,為本實用新型的檢測系統(tǒng)的第二實施例。如圖所示,檢測系統(tǒng)2包含:一輸送裝置10’、一檢測裝置20及一搬運裝置30’。與前述實施例不同的地方在于,輸送裝置10’可以是單一個輸送帶裝置,檢測裝置20則是鄰近于該輸送帶裝置設(shè)置(輸送裝置10’),而非如同前述實施例,設(shè)置于兩個輸送帶裝置(第一輸送單元11及第二輸送單元12)之間。輸送裝置10’能使多個待檢測電子件(例如顯示面板)沿一輸送路徑DP’移動;在實際應(yīng)用中,輸送裝置10’可以包含有多個用以固定或是限位待檢測電子件的相關(guān)結(jié)構(gòu),以確保多個所述待檢測電子件能依循該輸送路徑DP’移動。
檢測裝置20鄰近于輸送裝置10’設(shè)置,檢測裝置20包含兩個承載臺21、21’(在實際應(yīng)用中可依據(jù)需求設(shè)置為其他數(shù)量)及一旋轉(zhuǎn)機構(gòu)22,每個承載臺21、21’用以供一個待檢測電子件設(shè)置,每個承載臺21、21’能選擇性地固持設(shè)置于其上的待檢測電子件。兩個承載臺21、21’沿一排列線AL排列設(shè)置,且排列線AL不平行于輸送路徑DP’;優(yōu)選地,排列線AL可以是大致垂直于輸送路徑DP’。
每個承載臺21、21’連接有一光學(xué)檢測組件23,每個光學(xué)檢測組件23能電性導(dǎo)通其所連接的承載臺21(21’)上的待檢測電子件。旋轉(zhuǎn)機構(gòu)22能帶動多個所述承載臺21(21’)旋轉(zhuǎn),而改變每個承載臺21(21’)相對于輸送裝置10’的位置。也就是說,任一承載臺21(21’)通過旋轉(zhuǎn)機構(gòu)22旋轉(zhuǎn)后,可以是由鄰近輸送裝置10’的位置移動至遠(yuǎn)離輸送裝置10’的位置。
在實際應(yīng)用中,檢測裝置20可以是包含有一機臺本體24,多個所述承載臺21、21’、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)22及多個所述光學(xué)檢測組件23可以是設(shè)置于機臺本體24中,而旋轉(zhuǎn)機構(gòu)22可以是使兩個承載臺21繞一轉(zhuǎn)軸221(如圖8所示)旋轉(zhuǎn)換位,或者旋轉(zhuǎn)機構(gòu)22可以是帶動機臺本體24旋轉(zhuǎn),對此不加以限制。
搬運裝置30’鄰近于輸送裝置10’及檢測裝置20設(shè)置,搬運裝置30’能于檢測裝置20及輸送裝置10’之間進行待檢測電子件的搬運作業(yè)。進一步來說,搬運裝置30’可以是包含有兩個軌道單元31a、31b,兩個軌道單元31a、31b可以是如圖7所示,一并設(shè)置于同一裝置上,每個個軌道單元31a(31b)可以設(shè)置有一移動單元32a(32b),且每個移動單元32a(32b)包含有一移動件321a(321b),每個該移動件321a(321b)能于其所對應(yīng)的軌道單元31a(31b)上沿一搬運路徑MP’(如圖8所示)移動。優(yōu)選地,兩個移動件321a(321b)分別所沿的搬運路徑MP’可以是相互平行,且搬運路徑MP’也可以是平行于排列線AL。每個移動件321a(321b)連接有一升降機構(gòu)322a(322b),且每個升降機構(gòu)322a(322b)連接有一固持機構(gòu)323a(323b),每個該固持機構(gòu)323a(323b)則可選擇性地固持待檢測電子件。其中,圖中所示的移動件321a(321b)及升降機構(gòu)322a(322b)彼此間的連動結(jié)構(gòu),可以依據(jù)需求加以變化,圖中僅為其中一示范方式。
在實際應(yīng)用中,兩個移動單元32、32’可以是依據(jù)需求而如本實施例鄰近設(shè)置于檢測裝置20的一側(cè),但不以此為限,在其他應(yīng)用中,兩個移動單元32、32’也可以是設(shè)置于檢測裝置20的兩側(cè);固持機構(gòu)323a(323b)可以是依據(jù)實際待檢測電子件的不同而有所改變,例如待檢測電子件為顯示面板時,固持機構(gòu)323a(323b)可以對應(yīng)為多個夾爪或是多個吸盤。其中,每個升降機構(gòu)322a(322b)能相對于其所連接的移動件321a(321b)進行上下移動,借此,每個固持機構(gòu)323a(323b)及其所固持的待檢測電子件將可以通過其所連接的升降機構(gòu)322a(322b),而選擇性地遠(yuǎn)離或是靠近輸送裝置10’及多個所述承載臺21(21’)。
請一并參閱圖8及圖9,在承載臺21、21’未承載有顯示面板(待檢測電子件)時,移動單元32b可以將輸送裝置10’所運送的顯示面板D1’移動至承載臺21上,而后通過旋轉(zhuǎn)機構(gòu)22使兩個承載臺21、21’旋轉(zhuǎn)換位,而使未設(shè)置有顯示面板的承載臺21’由遠(yuǎn)離輸送裝置10’的位置移動至鄰近輸送裝置10’的位置,從而讓移動件32a將顯示面板D2’由輸送裝置10’移動至承載臺21’上。此時,承載臺21及其所承載的顯示面板D1’將對應(yīng)移動至遠(yuǎn)離輸送裝置10’的位置上,從而相關(guān)檢測設(shè)備、人員可以配合承載臺21所連接的光學(xué)檢測組件23(如圖7所示)使顯示面板D1’電性導(dǎo)通而被點亮,借此讓相關(guān)檢測設(shè)備、人員能對該顯示面板D1’進行檢測。換句話說,在顯示面板D1’進行相關(guān)檢測的過程中,移動單元32a、32b可以是對應(yīng)將輸送裝置10’的顯示面板D2’搬運至承載臺21’上。
如圖10及圖11所示,當(dāng)顯示面板D1’檢測完成后,旋轉(zhuǎn)機構(gòu)22(如圖7所示)能再次使兩個承載臺21、21’彼此對換位置,而使承載臺21及其所承載的顯示面板D1’由遠(yuǎn)離輸送裝置10’的位置移動至鄰近輸送裝置10’的位置,同時使未被檢測的顯示面板D2’隨承載臺21’移動至鄰近相關(guān)檢測設(shè)備、人員的位置,以配合其所連接的光學(xué)檢測組件23(如圖7所示)進行相關(guān)的檢測。
在顯示面板D2’進行檢測的過程中,移動單元32a可以由承載臺21上提取已檢測完成的顯示面板D1’,同時移動單元32b可以由輸送裝置10’上提取未被檢測的顯示面板D3’,而移動單元32a、32b則可以同時沿其所對應(yīng)的搬運路徑MP’(如圖8所示),朝彼此相反的方向移動,以將其所固持的顯示面板D1’、D3’分別由承載臺21及輸送裝置10’移動至輸送裝置10’及承載臺21。換句話說,在顯示面板D2’被檢測的過程中,移動單元32a將使已檢測的顯示面板D1’由承載臺21移動至輸送裝置10’上,而移動單元32b將未被檢測的顯示面板D3’移動至承載臺21上。
如圖12及圖13,在顯示面板D2’完成檢測后,旋轉(zhuǎn)機構(gòu)22(如圖7所示)將再次使兩個承載臺21、21’進行旋轉(zhuǎn)換位,以讓已檢測完成的顯示面板D2’移動至鄰近于輸送裝置10’的位置,同時讓未檢測的顯示面板D3’移動至遠(yuǎn)離輸送裝置10’的位置,而讓相關(guān)檢測設(shè)備或檢測人員對顯示面板D3’進行相關(guān)檢測。
與前述相似地,在顯示面板D3’進行檢測的過程中,輸送裝置10’將使原本大致位于兩個承載臺21、21’的排列線AL上的顯示面板D1’向下游移動,而使未被檢測的顯示面板D4’移動至大致對應(yīng)排列線AL的位置上。在顯示面板D1’被輸送裝置10’向下游輸送后,移動單元32a、32b將分別固持承載臺21上已檢測的顯示面板D2’及設(shè)置于輸送裝置10’上未被檢測的顯示面板D4’,進行位置的對調(diào),而使已被檢測的顯示面板D2’移動至輸送裝置10’上,而使未被檢測的顯示面板D4’移動至承載臺21。而后,移動單元32a、32b將重復(fù)類似圖10、11的步驟,對此不再贅述。
如上所述,本實用新型的檢測系統(tǒng)的第二實施例,通過旋轉(zhuǎn)機構(gòu)及搬運裝置的相互配合,可以讓相關(guān)檢測設(shè)備、人員對顯示面板(待檢測電子件)進行相關(guān)檢測時,同時進行其他顯示面板的搬運作業(yè),如此將可大幅提升整體檢測的效能。
如圖14所示,特別說明的是,于上述本實用新型的第二實施例中是以搬運裝置30’包含有兩個移動單元32a、32b,且兩個移動單元32a對應(yīng)設(shè)置于檢測裝置20的一側(cè)為例,但在實際應(yīng)用中不局限于此,例如圖14所示,搬運裝置30”可以是僅包含有單一個移動單元32a,通過旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(圖未示)的配合,同樣可以于檢測設(shè)備、人員對其中一承載臺21(21’)上的顯示面板(圖未示)進行檢測時,對其他顯示面板進行搬運作業(yè),而同樣可達到提升檢測效能的功效。
[第三實施例]
請參閱圖15,為本實用新型的檢測系統(tǒng)的第三實施例的示意圖。如圖所示,檢測系統(tǒng)3包含有一輸送裝置10’、一檢測裝置20’、一搬運裝置30”’及一傾斜裝置40。輸送裝置10’能用以輸送多個待檢測電子件,檢測裝置20’及搬運裝置30”’鄰近于輸送裝置10’設(shè)置,傾斜裝置40鄰近于檢測裝置20’及搬運裝置30”’設(shè)置。搬運裝置30”’能使輸送裝置10’所承載的待檢測電子件移動至檢測裝置20’,以使待檢測電子件受相關(guān)人員或是設(shè)備檢測。關(guān)于輸送裝置10’的詳細(xì)說明,請參前述實施例,對此不再贅述。檢測裝置20’可以是包含有一機臺本體24’,該機臺本體24’可以是具有兩個傾斜面(圖未標(biāo)示),且每個該傾斜面上設(shè)置一承載臺21a(21b),每個該承載臺21a(21b)與前述實施例相同,可用以承載待檢測電子件(例如顯示面板),借此,多個所述待檢測電子件可以呈現(xiàn)為傾斜狀,而可使相關(guān)檢測人員方便地對其進行檢測。其中,檢測裝置20’的傾斜面及其對應(yīng)設(shè)置的承載臺的個數(shù),可以依據(jù)需求加以變化,不局限于圖中所示。關(guān)于檢測裝置20’所包含的其他構(gòu)件及其作動,請參閱前述實施例,對此不再贅述。
搬運裝置30”’包含有兩個搬運單元33a、33b,搬運單元33a鄰近于輸送裝置10’及檢測裝置24’設(shè)置,搬運單元33b則鄰近于傾斜裝置40及檢測裝置24’設(shè)置。每個搬運單元33a(33b)包含有一軌道組件331a(331b)、兩個移動組件332a(332b)、兩個升降組件333a(333b)及兩個固持組件334a(334b);其中,所述軌道組件331a(331b)、移動組件332a(332b)、升降組件333a(333b)及固持組件334a(334b)的連接關(guān)系與作動關(guān)系,與前述實施例所載軌道單元31a(31b)、移動件321a(321b)、升降機構(gòu)322a(322b)及固持機構(gòu)323a(323b)相同,對此不再贅述。
搬運單元33a能將輸送裝置10’所承載的待檢測電子件,搬運至傾斜裝置40上,且搬運單元33b能將傾斜裝置40所承載的待檢測電子件移動至機臺本體24’的承載臺21a(21b)上;相對地,搬運單元33a能將傾斜裝置40所承載的待檢測電子件,搬運至輸送裝置10’上,且搬運單元33b則能將機臺本體24’的承載臺21a(21b)所承載的待檢測電子件移動至傾斜裝置40上。
換句話說,搬運單元33a能使設(shè)置于輸送裝置10’的待檢測電子件與設(shè)置于傾斜裝置40的待檢測電子件彼此相互交換位置設(shè)置,搬運單元33b能使設(shè)置于傾斜裝置40的待檢測電子件及設(shè)置于機臺本體24”的承載臺21a(21b)的待檢測電子件彼此相互交換位置設(shè)置。
值得一提的是,在相關(guān)設(shè)備或檢測人員對承載臺21a(21b)的待檢測電子件進行檢測的同時,搬運單元33a能于輸送裝置10’及傾斜裝置40之間進行搬運作業(yè),從而可有效提升整體檢測的效能。另外,在優(yōu)選的實施方式中,傾斜裝置40可以是能承載有多個待檢測電子件,而搬運單元33a、33b則可以是同時進行搬運作業(yè),借此可有效提升整體檢測效能。
傾斜裝置40可以使其所承載的待檢測電子件,呈現(xiàn)為如同機臺本體40的傾斜面的傾斜狀態(tài),而便于搬運單元33b進行搬運作業(yè),相對地,傾斜狀40也可使其所承載的待檢測電子件,呈現(xiàn)為如同輸送裝置10’的水平狀,而便于搬運單元33a進行搬運作業(yè)。其中,圖所繪示的傾斜裝置40僅為示意圖,在實際應(yīng)用中,可依據(jù)需求加以設(shè)計。
以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選可行實施例,并不因此局限本實用新型的保護范圍,故凡是使用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所做的等效技術(shù)變化均包含于本實用新型的保護范圍內(nèi)。