本實用新型涉及一種筒式武器模擬器設(shè)備，屬于模擬器技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

單兵筒式武器主要是指單兵操持使用的筒式肩射發(fā)射器,是單兵使用的火箭發(fā)射器、平衡拋射武器和無后坐力炮等武器統(tǒng)的統(tǒng)稱。該類武器具有破甲、殺傷、爆破和燃燒等多種功能,能夠有效地對付戰(zhàn)場上出現(xiàn)的坦克、裝甲車輛和野戰(zhàn)工事等堅固目標,極大地增強了步兵的獨立作戰(zhàn)能力,并且具有體積小、質(zhì)量輕、便于單兵攜行和使用等特點,倍受部隊官兵的喜愛。它已成為步兵反坦克、反裝甲的骨干力量,是快速反應(yīng)部隊、空降部隊和特種作戰(zhàn)部隊的多用途突擊武器,同時也是炮兵、裝甲兵等諸兵種的有效自衛(wèi)武器,廣受各國的重視。單兵肩射筒式武器作為步兵主要作戰(zhàn)裝備，其發(fā)展前途是不可估量的。隨著高新技術(shù)的不斷發(fā)展和應(yīng)用，這種武器在未來地面戰(zhàn)場上將會發(fā)揮越來越大的作用，并逐漸成為步兵手中的近戰(zhàn)利器。傳統(tǒng)的射擊訓練都是由專業(yè)人員在特定的靶場進行，這種訓練方式所需占用場地面積大，安全系數(shù)較低，且訓練成本較高，較難滿足大規(guī)模訓練訓練。現(xiàn)有的模擬器通常都是通過視頻線傳輸圖像到瞄準鏡，這種方式降低了模擬訓練的靈活機動性。利用虛擬現(xiàn)實技術(shù)實現(xiàn)基于視景仿真的筒式武器模擬器，模擬器的主控機為一體式便攜計算機，模擬彈采用實裝等比例仿制，射手的整體操作過程與實裝發(fā)射訓練的過程一致。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種筒式武器模擬器設(shè)備。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供一種筒式武器模擬器設(shè)備，包括主控機和筒式武器模型，其特征是，所述主控機與所述筒式武器模型通信連接；所述筒式武器模型上的瞄準鏡內(nèi)設(shè)有顯示器，筒式武器模型的單筒內(nèi)設(shè)有捕捉射手瞄準動作的三自由度姿態(tài)傳感器和采集射手擊發(fā)動作的數(shù)據(jù)采集電路；所述主控機，用于生成虛擬戰(zhàn)場環(huán)境、虛擬目標、虛擬效果視景信息傳送至所述顯示器。

進一步的，所述主控機包括具有無線通信模塊的圖形計算機，所述筒式武器模型設(shè)有與所述主控機相對應(yīng)的無線通信模塊；所述圖形計算機通過無線通信模塊與所述筒式武器模型通信。

進一步的，所述顯示器采用內(nèi)置無線視頻接收模塊的OLED顯示器，該無線視頻接收模塊與所述主控機的無線通信模塊中的無線視頻傳輸模塊相對應(yīng)。

本實用新型所達到的有益效果：

本系統(tǒng)基于虛擬現(xiàn)實和視景仿真技術(shù)開發(fā)模擬器，其主要優(yōu)點是采用圖形化視景界面，模擬形象逼真、貼近實戰(zhàn)的戰(zhàn)場環(huán)境和作戰(zhàn)目標，增強訓練人員的訓練感受、提高訓練熱情；使用無線傳輸?shù)姆绞?，可是靈活部署作戰(zhàn)，更貼近真實筒式武器的使用方式；采用計算機和外圍電路座位訓練模擬器的主要部件，可以實現(xiàn)多次、反復(fù)訓練，有效的減少訓練成本和開銷；方便靈活的設(shè)定訓練科目和難度，提高訓練人員的訓練水平，增強訓練效果；系統(tǒng)具有良好的可擴展性，便于將單件武器裝備的模擬器集成到綜合訓練系統(tǒng)中，形成完備的訓練體系。

附圖說明

圖1是本實用新型硬件系統(tǒng)架構(gòu)圖；

圖2是本使用新型單筒結(jié)構(gòu)圖。

圖中的1是單筒，2是瞄準鏡，3是三自由度姿態(tài)傳感器，4是控制電路。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本實用新型的技術(shù)方案，而不能以此來限制本實用新型的保護范圍。

如圖1和2所示，一種筒式武器模擬器設(shè)備，包括主控機和模擬訓練彈，所述模擬訓練彈采用筒式武器模型，其特征是，所述主控機與所述筒式武器模型無線通信連接；所述筒式武器模型上的瞄準鏡2內(nèi)設(shè)有顯示器，單筒1內(nèi)設(shè)有捕捉射手瞄準動作的三自由度姿態(tài)傳感器3和采集射手擊發(fā)動作的數(shù)據(jù)采集電路，采集電路的測量數(shù)據(jù)經(jīng)2.4GHz模擬彈無線通信模塊發(fā)送給主控機處理；所述主控機，用于生成虛擬戰(zhàn)場環(huán)境、虛擬目標、虛擬效果視景信息等虛擬場景傳送至所述顯示器，還用于處理模擬訓練的數(shù)據(jù)信息。

本實施例中，所述主控機包括具有無線通信模塊的圖形計算機，所述筒式武器模型設(shè)有與所述主控機相對應(yīng)的無線通信模塊和用于接受處理虛擬場景視景信息的控制電路4；所述圖形計算機通過無線通信模塊與訓練彈彈體即本實施例中的所述筒式武器模型通信。

本實施例中，所述顯示器采用內(nèi)置5.8GHz無線視頻接收模塊的OLED顯示器，與主控機無線通信模塊中的5.8GHz無線視頻傳輸模塊相對應(yīng)。

以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進和變形，這些改進和變形也應(yīng)視為本實用新型的保護范圍。