本實(shí)用新型涉及機(jī)器人制造技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種機(jī)器人實(shí)驗(yàn)?zāi)Ｐ汀?/p>

背景技術(shù)：

機(jī)器人是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。機(jī)器人一般由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)裝置、檢測(cè)裝置和控制系統(tǒng)和復(fù)雜機(jī)械等組成。機(jī)器人的臂部一般采用空間開(kāi)鏈連桿機(jī)構(gòu)，其中的運(yùn)動(dòng)副(轉(zhuǎn)動(dòng)副或移動(dòng)副)常稱為關(guān)節(jié)，關(guān)節(jié)個(gè)數(shù)通常即為機(jī)器人的自由度數(shù)。根據(jù)關(guān)節(jié)配置型式和運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)形式的不同，機(jī)器人執(zhí)行機(jī)構(gòu)可分為直角坐標(biāo)式、圓柱坐標(biāo)式、極坐標(biāo)式和關(guān)節(jié)坐標(biāo)式等類型。出于擬人化的考慮，常將機(jī)器人本體的有關(guān)部位分別稱為基座、腰部、臂部、腕部、手部(夾持器或末端執(zhí)行器)和行走部(對(duì)于移動(dòng)機(jī)器人)等。

目前，在高校的實(shí)驗(yàn)教學(xué)過(guò)程中，經(jīng)常需要使用到機(jī)器人教學(xué)實(shí)驗(yàn)?zāi)Ｐ?，但是現(xiàn)有的機(jī)器人實(shí)驗(yàn)?zāi)Ｐ徒Y(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，無(wú)法起到寓教于樂(lè)的作用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種機(jī)器人實(shí)驗(yàn)?zāi)Ｐ汀?/p>

本實(shí)用新型是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種機(jī)器人實(shí)驗(yàn)?zāi)Ｐ?，包括支撐底座，所述支撐底座的上表面中間位置垂直向上設(shè)置有圓柱形支撐座，所述圓柱形支撐座的上方設(shè)置有圓盤(pán)，所述圓盤(pán)的上方安裝有支耳，所述支耳的頂端通過(guò)銷軸與連接耳桿相連，在所述連接耳桿的一端通過(guò)銷軸與耳板活動(dòng)連接，所述連接耳桿的另一端通過(guò)銷軸與調(diào)節(jié)塊相連，所述耳板的一端與折形桿的一端連接，折形桿的另一端與調(diào)節(jié)塊相連，所述調(diào)節(jié)塊的前端連接有調(diào)節(jié)桿，所述調(diào)節(jié)桿的前端通過(guò)銷軸活動(dòng)連接有夾持柄；并在所述圓柱形支撐座的一端連接有控制箱，控制箱內(nèi)放置有單片機(jī)控制器，并在控制箱的外側(cè)設(shè)置有供電電源。

作為本實(shí)用新型的優(yōu)選技術(shù)方案，所述耳板與折形桿之間通過(guò)銷軸活動(dòng)連接。

作為本實(shí)用新型的優(yōu)選技術(shù)方案，所述支撐底座呈矩形狀，并在所述支撐底座的四個(gè)拐角處開(kāi)設(shè)有螺紋孔。

作為本實(shí)用新型的優(yōu)選技術(shù)方案，所述連接耳桿與調(diào)節(jié)塊之間通過(guò)銷軸活動(dòng)連接。

作為本實(shí)用新型的優(yōu)選技術(shù)方案，所述調(diào)節(jié)塊與折形桿之間通過(guò)銷軸活動(dòng)連接。

作為本實(shí)用新型的優(yōu)選技術(shù)方案，所述調(diào)節(jié)塊與調(diào)節(jié)桿之間設(shè)置有螺紋桿。

與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型提供的機(jī)器人實(shí)驗(yàn)?zāi)Ｐ驮砗?jiǎn)單，構(gòu)造獨(dú)特，采用機(jī)械式結(jié)構(gòu)，便于在教學(xué)過(guò)程中讓學(xué)生了解機(jī)械動(dòng)作的原理，寓教于樂(lè)，同時(shí)通過(guò)控制箱驅(qū)動(dòng)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)?zāi)Ｐ瓦M(jìn)行動(dòng)作。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

請(qǐng)參閱圖1，圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

所述一種機(jī)器人實(shí)驗(yàn)?zāi)Ｐ?，包括支撐底?，所述支撐底座1呈矩形狀，并在所述支撐底座1的四個(gè)拐角處開(kāi)設(shè)有螺紋孔13。所述支撐底座1的上表面中間位置垂直向上設(shè)置有圓柱形支撐座2，所述圓柱形支撐座2的上方設(shè)置有圓盤(pán)3，所述圓盤(pán)3的上方安裝有支耳4，所述支耳4的頂端通過(guò)銷軸與連接耳桿5相連，在所述連接耳桿5的一端通過(guò)銷軸與耳板6活動(dòng)連接，所述連接耳桿5的另一端通過(guò)銷軸與調(diào)節(jié)塊7相連，所述耳板6的一端與折形桿8的一端連接，折形桿8的另一端與調(diào)節(jié)塊7相連，所述調(diào)節(jié)塊7的前端連接有調(diào)節(jié)桿9，所述調(diào)節(jié)塊7與調(diào)節(jié)桿9之間設(shè)置有螺紋桿14。

所述調(diào)節(jié)桿9的前端通過(guò)銷軸活動(dòng)連接有夾持柄10；并在所述圓柱形支撐座2的一端連接有控制箱11，控制箱11內(nèi)放置有單片機(jī)控制器，并在控制箱11的外側(cè)設(shè)置有供電電源12。

所述耳板6與折形桿8之間通過(guò)銷軸活動(dòng)連接，所述調(diào)節(jié)塊7與折形桿8之間通過(guò)銷軸活動(dòng)連接，所述連接耳桿5與調(diào)節(jié)塊7之間通過(guò)銷軸活動(dòng)連接。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。