本發(fā)明涉及自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種黑板自動(dòng)擦拭裝置。

背景技術(shù)：

黑板、粉筆在學(xué)校、培訓(xùn)機(jī)構(gòu)仍大量使用，而且書寫后都是靠教師手工擦拭，擦拭的過程中會(huì)產(chǎn)生大量的粉塵，粉塵彌漫于空氣中會(huì)嚴(yán)重污染教學(xué)環(huán)境，同時(shí)也會(huì)影響教學(xué)設(shè)備的使用壽命并損害師生健康。

另外，黑板在使用一段時(shí)間后，會(huì)產(chǎn)生粉垢，需要人工水洗，否則會(huì)影響書寫及顯示質(zhì)量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種黑板自動(dòng)擦拭裝置，該黑板自動(dòng)擦拭裝置能夠自動(dòng)地實(shí)現(xiàn)黑板擦拭、清潔處理，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)新穎、自動(dòng)化程度高，一方面能夠有效地減輕教師或者學(xué)生的工作量，另一方面能夠有效地改善教學(xué)環(huán)境。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)。

一種黑板自動(dòng)擦拭裝置，包括有活動(dòng)安裝架，活動(dòng)安裝架包括有呈豎向布置的安裝架豎板，安裝架豎板的上端部螺裝有呈水平橫向布置的上端安裝架橫板，安裝架豎板的下端部螺裝有呈水平橫向布置且位于上端安裝架橫板正下方的下端安裝架橫板，上端安裝架橫板與下端安裝架橫板之間裝設(shè)有自動(dòng)擦拭機(jī)構(gòu)、毛刷清潔機(jī)構(gòu)；

自動(dòng)擦拭機(jī)構(gòu)包括有呈豎向布置的擦拭驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸，擦拭驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸的上端部可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地裝設(shè)于上端安裝架橫板，擦拭驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸的下端部可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地裝設(shè)于下端安裝架橫板，上端安裝架橫板對(duì)應(yīng)擦拭驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸裝設(shè)有擦拭驅(qū)動(dòng)電機(jī)，擦拭驅(qū)動(dòng)電機(jī)的動(dòng)力輸出軸與擦拭驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)連接，擦拭驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸的外圍套卡有偏心安裝塊，偏心安裝塊裝設(shè)有呈豎向布置的黑板擦拭條；

毛刷清潔機(jī)構(gòu)包括有位于上端安裝架橫板與下端安裝架橫板之間且呈豎向布置的清潔毛刷，清潔毛刷的上端側(cè)于上端安裝架橫板下方裝設(shè)有上端活動(dòng)座，清潔毛刷的下端側(cè)于下端安裝架橫板上方裝設(shè)有下端活動(dòng)座，清潔毛刷的上端部、下端部分別可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地裝設(shè)于相應(yīng)側(cè)的上端活動(dòng)座、下端活動(dòng)座，上端安裝架橫板的下端側(cè)對(duì)應(yīng)上端活動(dòng)座可相對(duì)左右水平活動(dòng)地裝設(shè)有上端齒條安裝板，上端齒條安裝板螺裝有上端活動(dòng)齒條，上端活動(dòng)座開設(shè)有呈傾斜延伸的上端斜槽，上端齒條安裝板對(duì)應(yīng)上端斜槽裝設(shè)有上端驅(qū)動(dòng)塊，上端驅(qū)動(dòng)塊嵌插于上端活動(dòng)座的上端斜槽內(nèi)；下端安裝架橫板的上端側(cè)對(duì)應(yīng)下端活動(dòng)座可相對(duì)左右水平活動(dòng)地裝設(shè)有下端齒條安裝板，下端齒條安裝板螺裝有下端活動(dòng)齒條，下端活動(dòng)座開設(shè)有呈傾斜延伸的下端斜槽，下端齒條安裝板對(duì)應(yīng)下端斜槽裝設(shè)有下端驅(qū)動(dòng)塊，下端驅(qū)動(dòng)塊嵌插于下端活動(dòng)座的下端斜槽內(nèi)；上端安裝架橫板與下端安裝架橫板之間還裝設(shè)有毛刷移動(dòng)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸，毛刷移動(dòng)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸的上端部、下端部分別可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地裝設(shè)于相應(yīng)側(cè)上端安裝架橫板、下端安裝架橫板，毛刷移動(dòng)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸的上端部套卡有上端驅(qū)動(dòng)齒輪，毛刷移動(dòng)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸的下端部套卡有下端驅(qū)動(dòng)齒輪，上端驅(qū)動(dòng)齒輪與上端活動(dòng)齒條相嚙合，下端驅(qū)動(dòng)齒輪與下端活動(dòng)齒條相嚙合，上端安裝架橫板裝設(shè)有毛刷移動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，毛刷移動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的動(dòng)力輸出軸與毛刷移動(dòng)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)連接；上端安裝架橫板可相對(duì)活動(dòng)地裝設(shè)有與上端活動(dòng)座同步移動(dòng)的活動(dòng)電機(jī)安裝座，活動(dòng)電機(jī)安裝座裝設(shè)有清潔驅(qū)動(dòng)電機(jī)，清潔驅(qū)動(dòng)電機(jī)的動(dòng)力輸出軸與清潔毛刷驅(qū)動(dòng)連接；

上端安裝架橫板與下端安裝架橫板之間還裝設(shè)有通過抽風(fēng)管與抽風(fēng)機(jī)連接的吸塵罩、通過輸水軟管與高壓水泵連接的噴水管，吸塵罩的上端部、下端部分別裝設(shè)于相應(yīng)側(cè)的上端安裝架橫板、下端安裝架橫板，噴水管的上端部、下端部分別與相應(yīng)側(cè)的上端安裝架橫板、下端安裝架橫板連接，噴水管開設(shè)有沿著噴水管的長(zhǎng)度方向依次間隔布置且朝黑板側(cè)噴水的噴水孔。

其中，所述上端安裝架橫板與所述下端安裝架橫板之間裝設(shè)有呈豎向布置的行走驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸，行走驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸的上端部可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地裝設(shè)于上端安裝架橫板，行走驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸的下端部可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地裝設(shè)于下端安裝架橫板，上端安裝架橫板對(duì)應(yīng)行走驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸裝設(shè)有行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)，行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)的動(dòng)力輸出軸與行走驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)連接，行走驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸的上端部、下端部分別裝設(shè)有行走驅(qū)動(dòng)齒輪。

其中，所述上端齒條安裝板與所述上端安裝架橫板之間、所述下端齒條安裝板與所述下端安裝架橫板之間分別裝設(shè)有第一直線導(dǎo)軌副，各第一直線導(dǎo)軌副分別包括有螺裝于相應(yīng)側(cè)的上端安裝架橫板、下端安裝架橫板的第一導(dǎo)軌以及螺裝于相應(yīng)側(cè)的上端齒條安裝板、下端齒條安裝板的第一滑塊，各第一滑塊分別與相應(yīng)側(cè)的第一導(dǎo)軌相配合。

其中，所述上端活動(dòng)座與所述上端安裝架橫板之間、所述下端活動(dòng)座與所述下端安裝架橫板之間分別裝設(shè)有第二直線導(dǎo)軌副，各第二直線導(dǎo)軌副分別包括有螺裝于相應(yīng)側(cè)的上端安裝架橫板、下端安裝架橫板且沿著前后方向水平延伸的第二導(dǎo)軌以及螺裝于相應(yīng)側(cè)的上端活動(dòng)座、下端活動(dòng)座的第二滑塊，各第二滑塊分別與相應(yīng)側(cè)的第二導(dǎo)軌相配合。

其中，所述活動(dòng)電機(jī)安裝座與所述上端安裝架橫板之間裝設(shè)有第三直線導(dǎo)軌副，第三直線導(dǎo)軌副包括有螺裝于上端安裝架橫板且沿著前后方向水平延伸的第三導(dǎo)軌，活動(dòng)電機(jī)安裝座對(duì)應(yīng)第三導(dǎo)軌螺裝有第三滑塊，第三滑塊與第三導(dǎo)軌相配合。

本發(fā)明的有益效果為：本發(fā)明所述的一種黑板自動(dòng)擦拭裝置，其活動(dòng)安裝架包括安裝架豎板及上、下端安裝架橫板，上、下端安裝架橫板之間裝設(shè)自動(dòng)擦拭機(jī)構(gòu)、毛刷清潔機(jī)構(gòu)、吸塵罩、噴水管；自動(dòng)擦拭機(jī)構(gòu)包括擦拭驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸、擦拭驅(qū)動(dòng)電機(jī)、偏心安裝塊、黑板擦拭條，毛刷清潔機(jī)構(gòu)包括清潔毛刷、上端活動(dòng)座、下端活動(dòng)座、上端齒條安裝板、下端齒條安裝板、上端驅(qū)動(dòng)塊、下端驅(qū)動(dòng)塊、毛刷移動(dòng)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸、上端驅(qū)動(dòng)齒輪、下端驅(qū)動(dòng)齒輪、毛刷移動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、活動(dòng)電機(jī)安裝座、清潔驅(qū)動(dòng)電機(jī)。通過上述結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，本發(fā)明能夠自動(dòng)地實(shí)現(xiàn)黑板擦拭、清潔處理，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)新穎、自動(dòng)化程度高，一方面能夠有效地減輕教師或者學(xué)生的工作量，另一方面能夠有效地改善教學(xué)環(huán)境。

附圖說明

下面利用附圖來對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步的說明，但是附圖中的實(shí)施例不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的任何限制。

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明的局部放大示意圖。

圖4為本發(fā)明另一視角的局部放大示意圖。

在圖1至圖4中包括有：

1——活動(dòng)安裝架 11——安裝架豎板

12——上端安裝架橫板 13——下端安裝架橫板

2——行走驅(qū)動(dòng)電機(jī) 31——行走驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸

32——行走驅(qū)動(dòng)齒輪

4——自動(dòng)擦拭機(jī)構(gòu) 41——擦拭驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸

42——擦拭驅(qū)動(dòng)電機(jī) 43——偏心安裝塊

44——黑板擦拭條 5——毛刷清潔機(jī)構(gòu)

51——清潔毛刷 521——上端活動(dòng)座

5211——上端斜槽 522——下端活動(dòng)座

5221——下端斜槽 531——上端齒條安裝板

532——下端齒條安裝板 541——上端活動(dòng)齒條

542——下端活動(dòng)齒條 551——上端驅(qū)動(dòng)塊

552——下端驅(qū)動(dòng)塊 56——毛刷移動(dòng)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸

571——上端驅(qū)動(dòng)齒輪 572——下端驅(qū)動(dòng)齒輪

58——毛刷移動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī) 591——活動(dòng)電機(jī)安裝座

592——清潔驅(qū)動(dòng)電機(jī) 6——吸塵罩

61——抽風(fēng)管 7——噴水管

811——第一導(dǎo)軌 812——第一滑塊

821——第二導(dǎo)軌 822——第二滑塊

831——第三導(dǎo)軌 832——第三滑塊。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體的實(shí)施方式來對(duì)本發(fā)明進(jìn)行說明。

如圖1至圖4所示，一種黑板自動(dòng)擦拭裝置，包括有活動(dòng)安裝架1，活動(dòng)安裝架1包括有呈豎向布置的安裝架豎板11，安裝架豎板11的上端部螺裝有呈水平橫向布置的安裝架豎板12，安裝架豎板11的下端部螺裝有呈水平橫向布置且位于安裝架豎板12正下方的下端安裝架橫板13，安裝架豎板12與下端安裝架橫板13之間裝設(shè)有自動(dòng)擦拭機(jī)構(gòu)4、毛刷清潔機(jī)構(gòu)5。

進(jìn)一步的，自動(dòng)擦拭機(jī)構(gòu)4包括有呈豎向布置的擦拭驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸41，擦拭驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸41的上端部可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地裝設(shè)于安裝架豎板12，擦拭驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸41的下端部可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地裝設(shè)于下端安裝架橫板13，安裝架豎板12對(duì)應(yīng)擦拭驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸41裝設(shè)有擦拭驅(qū)動(dòng)電機(jī)42，擦拭驅(qū)動(dòng)電機(jī)42的動(dòng)力輸出軸與擦拭驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸41驅(qū)動(dòng)連接，擦拭驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸41的外圍套卡有偏心安裝塊43，偏心安裝塊43裝設(shè)有呈豎向布置的黑板擦拭條44。

更進(jìn)一步的，毛刷清潔機(jī)構(gòu)5包括有位于安裝架豎板12與下端安裝架橫板13之間且呈豎向布置的清潔毛刷51，清潔毛刷51的上端側(cè)于安裝架豎板12下方裝設(shè)有上端活動(dòng)座521，清潔毛刷51的下端側(cè)于下端安裝架橫板13上方裝設(shè)有下端活動(dòng)座522，清潔毛刷51的上端部、下端部分別可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地裝設(shè)于相應(yīng)側(cè)的上端活動(dòng)座521、下端活動(dòng)座522，安裝架豎板12的下端側(cè)對(duì)應(yīng)上端活動(dòng)座521可相對(duì)左右水平活動(dòng)地裝設(shè)有上端齒條安裝板531，上端齒條安裝板531螺裝有上端活動(dòng)齒條541，上端活動(dòng)座521開設(shè)有呈傾斜延伸的上端斜槽5211，上端齒條安裝板531對(duì)應(yīng)上端斜槽5211裝設(shè)有上端驅(qū)動(dòng)塊551，上端驅(qū)動(dòng)塊551嵌插于上端活動(dòng)座521的上端斜槽5211內(nèi)；下端安裝架橫板13的上端側(cè)對(duì)應(yīng)下端活動(dòng)座522可相對(duì)左右水平活動(dòng)地裝設(shè)有下端齒條安裝板532，下端齒條安裝板532螺裝有下端活動(dòng)齒條542，下端活動(dòng)座522開設(shè)有呈傾斜延伸的下端斜槽5221，下端齒條安裝板532對(duì)應(yīng)下端斜槽5221裝設(shè)有下端驅(qū)動(dòng)塊552，下端驅(qū)動(dòng)塊552嵌插于下端活動(dòng)座522的下端斜槽5221內(nèi)；安裝架豎板12與下端安裝架橫板13之間還裝設(shè)有毛刷移動(dòng)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸56，毛刷移動(dòng)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸56的上端部、下端部分別可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地裝設(shè)于相應(yīng)側(cè)安裝架豎板12、下端安裝架橫板13，毛刷移動(dòng)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸56的上端部套卡有上端驅(qū)動(dòng)齒輪571，毛刷移動(dòng)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸56的下端部套卡有下端驅(qū)動(dòng)齒輪572，上端驅(qū)動(dòng)齒輪571與上端活動(dòng)齒條541相嚙合，下端驅(qū)動(dòng)齒輪572與下端活動(dòng)齒條542相嚙合，安裝架豎板12裝設(shè)有毛刷移動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)58，毛刷移動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)58的動(dòng)力輸出軸與毛刷移動(dòng)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)連接；安裝架豎板12可相對(duì)活動(dòng)地裝設(shè)有與上端活動(dòng)座521同步移動(dòng)的活動(dòng)電機(jī)安裝座591，活動(dòng)電機(jī)安裝座591裝設(shè)有清潔驅(qū)動(dòng)電機(jī)592，清潔驅(qū)動(dòng)電機(jī)592的動(dòng)力輸出軸與清潔毛刷51驅(qū)動(dòng)連接。

需進(jìn)一步指出，安裝架豎板12與下端安裝架橫板13之間還裝設(shè)有通過抽風(fēng)管61與抽風(fēng)機(jī)連接的吸塵罩6、通過輸水軟管與高壓水泵連接的噴水管7，吸塵罩6的上端部、下端部分別裝設(shè)于相應(yīng)側(cè)的安裝架豎板12、下端安裝架橫板13，噴水管7的上端部、下端部分別與相應(yīng)側(cè)的安裝架豎板12、下端安裝架橫板13連接，噴水管7開設(shè)有沿著噴水管7的長(zhǎng)度方向依次間隔布置且朝黑板側(cè)噴水的噴水孔。

在本發(fā)明工作過程中，黑板自動(dòng)擦拭清潔組件相對(duì)黑板左右水平移動(dòng)并實(shí)現(xiàn)黑板擦拭清潔作業(yè)，其中，黑板自動(dòng)擦拭清潔組件通過行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)左右水平移動(dòng)驅(qū)動(dòng)；其中，本發(fā)明的行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以采用以下結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，具體為：安裝架豎板12與下端安裝架橫板13之間裝設(shè)有呈豎向布置的行走驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸31，行走驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸31的上端部可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地裝設(shè)于安裝架豎板12，行走驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸31的下端部可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地裝設(shè)于下端安裝架橫板13，安裝架豎板12對(duì)應(yīng)行走驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸31裝設(shè)有行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)2，行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)2的動(dòng)力輸出軸與行走驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸31驅(qū)動(dòng)連接，行走驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸31的上端部、下端部分別裝設(shè)有行走驅(qū)動(dòng)齒輪32；其中，黑板的邊緣側(cè)可以裝設(shè)沿著左右方向水平延伸的行走驅(qū)動(dòng)齒條，各行走驅(qū)動(dòng)齒條33分別與相應(yīng)側(cè)的行走驅(qū)動(dòng)齒條相嚙合。在行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)工作過程中，行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)2的動(dòng)力輸出軸驅(qū)動(dòng)行走驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸31轉(zhuǎn)動(dòng)，行走驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸31帶動(dòng)各行走驅(qū)動(dòng)齒輪32同步轉(zhuǎn)動(dòng)，由于各行走驅(qū)動(dòng)齒輪32分別與相應(yīng)側(cè)的行走驅(qū)動(dòng)齒條34相嚙合，在行走驅(qū)動(dòng)齒輪32轉(zhuǎn)動(dòng)的情況下，整個(gè)黑板自動(dòng)擦拭清潔組件沿著行走驅(qū)動(dòng)齒條34左右移動(dòng)。

在利用自動(dòng)擦拭機(jī)構(gòu)4對(duì)黑板進(jìn)行擦拭作業(yè)的過程中，擦拭驅(qū)動(dòng)電機(jī)42的動(dòng)力輸出軸驅(qū)動(dòng)擦拭驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸41轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)的擦拭驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸41帶動(dòng)偏心安裝塊43轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，轉(zhuǎn)動(dòng)的偏心安裝塊43帶動(dòng)黑板擦拭條44擺動(dòng)一定角度，以使得黑板擦拭條44與黑板的表面接觸，在黑板自動(dòng)擦拭清潔組件左右移動(dòng)的過程中，與黑板表面接觸的黑板擦拭條44完成擦拭動(dòng)作；當(dāng)黑板擦拭完畢后，擦拭驅(qū)動(dòng)電機(jī)42反轉(zhuǎn)并通過擦拭驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸41帶動(dòng)偏心安裝塊43復(fù)位，以使得擦拭條脫離黑板表面。

另外，對(duì)于本發(fā)明的毛刷清潔機(jī)構(gòu)5而言，毛刷移動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)58驅(qū)動(dòng)毛刷移動(dòng)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸56轉(zhuǎn)動(dòng)，毛刷移動(dòng)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸56帶動(dòng)上端驅(qū)動(dòng)齒輪571、下端驅(qū)動(dòng)齒輪572同步轉(zhuǎn)動(dòng)，由于上端驅(qū)動(dòng)齒輪571與上端活動(dòng)齒條541相嚙合且下端驅(qū)動(dòng)齒輪572與下端活動(dòng)齒條542相嚙合，在上端驅(qū)動(dòng)齒輪571、下端驅(qū)動(dòng)齒輪572轉(zhuǎn)動(dòng)的情況下，上端活動(dòng)齒條541、下端活動(dòng)齒條542同步左右移動(dòng)，其中，上端活動(dòng)齒條541帶動(dòng)上端齒條安裝板531、上端驅(qū)動(dòng)塊551同步左右移動(dòng)，下端活動(dòng)齒條542帶動(dòng)下端齒條安裝板532、下端驅(qū)動(dòng)塊552同步左右移動(dòng)，左右移動(dòng)的上端驅(qū)動(dòng)塊551沿著上端斜槽5211移動(dòng)并驅(qū)動(dòng)上端活動(dòng)座521前后移動(dòng)，同樣的，左右移動(dòng)的下端驅(qū)動(dòng)塊552沿著下端斜槽5221移動(dòng)并驅(qū)動(dòng)下端活動(dòng)座522前后移動(dòng)；當(dāng)上端活動(dòng)座521、下端活動(dòng)座522同步朝后移動(dòng)時(shí)，上端活動(dòng)座521、下端活動(dòng)座522帶著清潔毛刷51朝后移動(dòng)并使得清潔毛刷51接觸黑板表面；當(dāng)上端活動(dòng)座521、下端活動(dòng)座522同步朝前移動(dòng)時(shí)，上端活動(dòng)座521、下端活動(dòng)座522帶著清潔毛刷51朝前移動(dòng)并使得清潔毛刷51脫離黑板表面。當(dāng)需要通過毛刷清潔機(jī)構(gòu)5對(duì)黑板表面進(jìn)行清潔處理時(shí)，毛刷移動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)58啟動(dòng)并驅(qū)動(dòng)清潔毛刷51接觸黑板表面，且清潔驅(qū)動(dòng)電機(jī)592的動(dòng)力輸出軸帶動(dòng)清潔毛刷51轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)的清潔毛刷51能夠有效地對(duì)黑板表面進(jìn)行清潔；當(dāng)黑板表面清潔完畢后，毛刷移動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)58驅(qū)動(dòng)清潔毛刷51脫離黑板表面。需進(jìn)一步解釋，為保證上端齒條安裝板531、下端齒條安裝板532、上端活動(dòng)座521、下端活動(dòng)座522平穩(wěn)地移動(dòng)，本發(fā)明采用下述導(dǎo)向結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，具體的：上端齒條安裝板531與安裝架豎板12之間、下端齒條安裝板532與下端安裝架橫板13之間分別裝設(shè)有第一直線導(dǎo)軌副，各第一直線導(dǎo)軌副分別包括有螺裝于相應(yīng)側(cè)的安裝架豎板12、下端安裝架橫板13的第一導(dǎo)軌811以及螺裝于相應(yīng)側(cè)的上端齒條安裝板531、下端齒條安裝板532的第一滑塊812，各第一滑塊812分別與相應(yīng)側(cè)的第一導(dǎo)軌811相配合；上端活動(dòng)座521與安裝架豎板12之間、下端活動(dòng)座522與下端安裝架橫板13之間分別裝設(shè)有第二直線導(dǎo)軌副，各第二直線導(dǎo)軌副分別包括有螺裝于相應(yīng)側(cè)的安裝架豎板12、下端安裝架橫板13且沿著前后方向水平延伸的第二導(dǎo)軌821以及螺裝于相應(yīng)側(cè)的上端活動(dòng)座521、下端活動(dòng)座522的第二滑塊822，各第二滑塊822分別與相應(yīng)側(cè)的第二導(dǎo)軌821相配合；活動(dòng)電機(jī)安裝座591與安裝架豎板12之間裝設(shè)有第三直線導(dǎo)軌副，第三直線導(dǎo)軌副包括有螺裝于安裝架豎板12且沿著前后方向水平延伸的第三導(dǎo)軌831，活動(dòng)電機(jī)安裝座591對(duì)應(yīng)第三導(dǎo)軌831螺裝有第三滑塊832，第三滑塊832與第三導(dǎo)軌831相配合。

需進(jìn)一步指出，在本發(fā)明工作過程中，吸塵罩6通過抽風(fēng)管61與抽風(fēng)機(jī)連接，在擦拭黑板的過程中，擦拭過程中所產(chǎn)生的粉塵在負(fù)壓作用下而吸附進(jìn)入至吸塵罩6內(nèi)，且最終收集到相應(yīng)的集中箱內(nèi)。

另外，在本發(fā)明工作過程中，當(dāng)需要對(duì)黑板表面進(jìn)行清洗時(shí)，高壓水泵通過輸水軟管往噴水管7供水，進(jìn)入至噴水管7內(nèi)的水最終經(jīng)由相應(yīng)的噴水孔噴到黑板表面。

綜合上述情況可知，通過上述結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，本發(fā)明能夠自動(dòng)地實(shí)現(xiàn)黑板擦拭、清潔處理，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)新穎、自動(dòng)化程度高，一方面能夠有效地減輕教師或者學(xué)生的工作量，另一方面能夠有效地改善教學(xué)環(huán)境。

基金項(xiàng)目：廣東攀登計(jì)劃項(xiàng)目“一種自動(dòng)擦拭黑板的機(jī)器人”資助（編號(hào)：pdjh2016b0801）。

以上內(nèi)容僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在具體實(shí)施方式及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本發(fā)明的限制。