本發(fā)明屬于城市軌道交通領(lǐng)域，涉及一種動(dòng)態(tài)檢測(cè)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)及使用方法，尤其是一種城市軌道交通線路狀態(tài)動(dòng)態(tài)檢測(cè)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)及使用方法。

背景技術(shù)：

我國(guó)城市軌道交通建設(shè)正處于高速發(fā)展期，城市軌道交通是綠色出行的主要方式，同時(shí)也是解決大中城市交通擁堵的有效方法。在軌道交通系統(tǒng)中，軌道狀態(tài)的變化是影響乘客的舒適度的重要因素，并且如果形態(tài)變化超出標(biāo)準(zhǔn)將導(dǎo)致列車的卡道和脫軌，可能會(huì)造成嚴(yán)重的生命財(cái)產(chǎn)損失。因此，檢測(cè)軌道線路狀態(tài)的變形情況已成為軌道運(yùn)營(yíng)部門必須隨時(shí)掌握的重要內(nèi)容。傳統(tǒng)的檢測(cè)手段由于耗時(shí)耗力、精度低等原因已經(jīng)無(wú)法滿足目前軌道狀態(tài)檢測(cè)的需求；采用新方法、新技術(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)軌道狀態(tài)進(jìn)行自動(dòng)化、高速準(zhǔn)確檢測(cè)和實(shí)時(shí)監(jiān)控，指導(dǎo)維修作業(yè)，對(duì)保障列車安全運(yùn)行具有重大意義。

國(guó)外從事軌道狀態(tài)檢測(cè)方面的研究已有百余年的發(fā)展歷史，到目前為止，他們已擁有成熟的檢測(cè)技術(shù)，并開發(fā)了多種類型的檢測(cè)產(chǎn)品，并取得了良好的經(jīng)濟(jì)效益。國(guó)內(nèi)開展軌道狀態(tài)檢測(cè)的研究起步較晚，目前使用的軌檢車主要進(jìn)口自國(guó)外。我國(guó)軌檢狀態(tài)檢測(cè)的手段及平臺(tái)還存在一定問題，主要表現(xiàn)在：

1.目前，城市軌道交通運(yùn)行及控制的綜合仿真平臺(tái)較多，但采用的運(yùn)行規(guī)則及技術(shù)方法繁雜，針對(duì)性不強(qiáng)，適用于普通高等院校教學(xué)與實(shí)訓(xùn)的軌道線路狀態(tài)動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)的仿真平臺(tái)非常缺乏。

2.現(xiàn)有的城市軌道交通相關(guān)仿真平臺(tái)多為地鐵公司培訓(xùn)設(shè)計(jì)，整體結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，設(shè)備元件成本及沙盤造價(jià)高，占用空間及安裝難度大，且計(jì)算機(jī)處理過程為內(nèi)部已經(jīng)封裝好的固定運(yùn)算，對(duì)學(xué)生來(lái)說(shuō)不夠直觀，不適合應(yīng)用在普通高等院校相關(guān)專業(yè)教學(xué)使用。

3.對(duì)于比例模型軌道及列車，幾乎沒有能夠?qū)崿F(xiàn)實(shí)時(shí)顯示軌道線路繪制，并形成軌道線路問題分析、記錄報(bào)告單來(lái)進(jìn)行反饋功能的捷聯(lián)慣性系統(tǒng)及數(shù)字積分建模方法。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，提供一種能夠快速、準(zhǔn)確完成軌道狀態(tài)檢測(cè)并繪制軌道線路三維圖形計(jì)算相關(guān)參數(shù)的平臺(tái)，實(shí)時(shí)與控制中心進(jìn)行通信，保障城市軌道交通列車安全、舒適運(yùn)行。

本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的：

這種城市軌道交通線路狀態(tài)動(dòng)態(tài)檢測(cè)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，包括軌道和設(shè)置在軌道上的列車；

所述列車上設(shè)置有姿態(tài)測(cè)量模塊、視頻采集模塊和視頻傳輸模塊；所述姿態(tài)測(cè)量模塊包括加速度計(jì)、陀螺儀和藍(lán)牙發(fā)送模塊；所述視頻采集模塊通過視頻傳輸模塊將視頻信號(hào)傳輸給顯示屏；

所述軌道通過控制器與控制中心的電腦接口板相連接；所述控制中心與姿態(tài)測(cè)量模塊保持通信。

進(jìn)一步，上述軌道上還設(shè)置有位置傳感器和道岔。

進(jìn)一步，上述控制中心與單片機(jī)相連接；所述控制中心通過單片機(jī)控制繼電器，所述繼電器控制道岔的轉(zhuǎn)換。

進(jìn)一步，上述位置傳感器為紅外光電傳感器。

進(jìn)一步，上述位置傳感器通過單片機(jī)向控制中心發(fā)送列車的定點(diǎn)位置信號(hào)；所述單片機(jī)為STM32。

進(jìn)一步，上述控制中心上設(shè)置有藍(lán)牙接收模塊，通過藍(lán)牙接收模塊和藍(lán)牙發(fā)送模塊與姿態(tài)測(cè)量模塊保持通信；所述控制中心與單片機(jī)通信方式為串口通信。所述控制中心通過串口與控制器連接，所述控制器通過軌道控制列車的啟停，所述軌道為導(dǎo)電軌道。

進(jìn)一步，上述視頻采集模塊為攝像頭，所述顯示屏為液晶顯示屏。

進(jìn)一步，上述控制中心根據(jù)接收到的檢測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行圖像繪制，所述圖像繪制軟件為OpenGL；所述控制中心通過MFC編寫顯示界面的程序及控制功能的程序，所述控制中心為計(jì)算機(jī)。

上述城市軌道交通線路狀態(tài)動(dòng)態(tài)檢測(cè)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的使用方法，包括以下步驟：

步驟1：打開電源給檢測(cè)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)上電，控制中心查詢軌道控制器、藍(lán)牙接收器、道岔、和單片機(jī)的串行通信端口的端口號(hào)；在控制中心上設(shè)置各通信端口的參數(shù)，建立控制中心與各設(shè)備的串行通信；

步驟2：控制中心通過步驟1中打開的串口向道岔及單片機(jī)發(fā)送需要切換的線路指令，單片機(jī)根據(jù)指令控制繼電器動(dòng)作，扳動(dòng)道岔；控制中心通過控制控制器啟動(dòng)列車，列車開始運(yùn)行；

步驟3：控制中心接受各端口采集的信號(hào)并通過OpenGL進(jìn)行繪制三維路線圖，當(dāng)列車行駛到校準(zhǔn)點(diǎn)時(shí)，校準(zhǔn)加速度和角度；

步驟4：當(dāng)列車以穩(wěn)定速度運(yùn)行時(shí)，清除列車之前運(yùn)行過程中產(chǎn)生的數(shù)據(jù)，重新記錄并繪制列車穩(wěn)定運(yùn)行的三維路線圖像；

步驟5：對(duì)步驟4中所得到的三維路線圖像進(jìn)行分段評(píng)估，得到評(píng)定后的軌道狀態(tài)。

進(jìn)一步，上述控制中心為計(jì)算機(jī)；所述單片機(jī)為STM32。

相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)及效果為：

本發(fā)明軌道交通線路狀態(tài)動(dòng)態(tài)檢測(cè)平臺(tái)設(shè)計(jì)了一種適用于研究軌道線路檢測(cè)的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。

本平臺(tái)所設(shè)計(jì)的沙盤模型較為簡(jiǎn)易，體積較小，電路設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，易于實(shí)現(xiàn)和安裝；計(jì)算機(jī)所運(yùn)用的編程軟件結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于實(shí)現(xiàn)及學(xué)習(xí)，維護(hù)周期短；相關(guān)元器件在滿足基本要求的條件下價(jià)格低廉，易購(gòu)買及更換維修，平臺(tái)功能可滿足相關(guān)專業(yè)學(xué)生的教學(xué)及實(shí)訓(xùn)需求，并且能夠大幅度節(jié)約成本。

本平臺(tái)能夠較好的實(shí)現(xiàn)列車運(yùn)行控制，實(shí)時(shí)顯示軌道線路繪制，并完成形成軌道線路問題分析、記錄報(bào)告單來(lái)進(jìn)行反饋等功能，為城市軌道交通的教學(xué)提供了一種新的設(shè)備。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明列車結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明的操作流程圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)描述：

如圖1至圖3所示，本發(fā)明一種城市軌道交通線路狀態(tài)動(dòng)態(tài)檢測(cè)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，包括軌道和設(shè)置在軌道上的列車；

所述列車上設(shè)置有姿態(tài)測(cè)量模塊、視頻采集模塊和視頻傳輸模塊；所述姿態(tài)測(cè)量模塊包括加速度計(jì)、陀螺儀和藍(lán)牙發(fā)送模塊；所述視頻采集模塊通過視頻傳輸模塊將視頻信號(hào)傳輸給顯示屏；

所述軌道通過控制器與控制中心的電腦接口板相連接；所述控制中心與姿態(tài)測(cè)量模塊保持通信。

軌道上還設(shè)置有位置傳感器和道岔?？刂浦行呐c單片機(jī)相連接；所述控制中心通過單片機(jī)控制繼電器，所述繼電器控制道岔的轉(zhuǎn)換。

位置傳感器為紅外光電傳感器。位置傳感器通過單片機(jī)向控制中心發(fā)送列車的定點(diǎn)位置信號(hào)；所述單片機(jī)為STM32。

控制中心上設(shè)置有藍(lán)牙接收模塊，通過藍(lán)牙接收模塊和藍(lán)牙發(fā)送模塊與姿態(tài)測(cè)量模塊保持通信；所述控制中心與單片機(jī)通信方式為串口通信。所述控制中心通過串口與控制器連接，所述控制器通過軌道控制列車的啟停，所述軌道為導(dǎo)電軌道。

視頻采集模塊為攝像頭，所述顯示屏為液晶顯示屏?？刂浦行母鶕?jù)接收到的檢測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行圖像繪制，所述圖像繪制軟件為OpenGL；所述控制中心通過MFC編寫顯示界面的程序及控制功能的程序，所述控制中心為計(jì)算機(jī)。

上述城市軌道交通線路狀態(tài)動(dòng)態(tài)檢測(cè)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的使用方法，包括以下步驟：

步驟1：打開電源給檢測(cè)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)上電，控制中心查詢軌道控制器、藍(lán)牙接收器、道岔、和單片機(jī)的串行通信端口的端口號(hào)；在控制中心上設(shè)置各通信端口的參數(shù)，建立控制中心與各設(shè)備的串行通信；

步驟2：控制中心通過步驟1中打開的串口向道岔及單片機(jī)發(fā)送需要切換的線路指令，單片機(jī)根據(jù)指令控制繼電器動(dòng)作，扳動(dòng)道岔；控制中心通過控制控制器啟動(dòng)列車，列車開始運(yùn)行；

步驟3：控制中心接受各端口采集的信號(hào)并通過OpenGL進(jìn)行繪制三維路線圖，當(dāng)列車行駛到校準(zhǔn)點(diǎn)時(shí)，校準(zhǔn)加速度和角度；

步驟4：當(dāng)列車以穩(wěn)定速度運(yùn)行時(shí)，清除列車之前運(yùn)行過程中產(chǎn)生的數(shù)據(jù)，重新記錄并繪制列車穩(wěn)定運(yùn)行的三維路線圖像；

步驟5：對(duì)步驟4中所得到的三維路線圖像進(jìn)行分段評(píng)估，得到評(píng)定后的軌道狀態(tài)。

其中控制中心為計(jì)算機(jī)；所述單片機(jī)為STM32。

本發(fā)明開發(fā)一套城市軌道交通線路狀態(tài)動(dòng)態(tài)檢測(cè)平臺(tái)，通過平臺(tái)來(lái)模擬再現(xiàn)城市軌道交通線路狀態(tài)動(dòng)態(tài)檢測(cè)的過程，并且通過模擬駕駛室真實(shí)地模擬列車駕駛室中的工作環(huán)境。利用軟硬件相結(jié)合的方式來(lái)對(duì)軌道線路狀態(tài)的動(dòng)態(tài)檢測(cè)進(jìn)行仿真，軟件完成三維建模及線路參數(shù)計(jì)算；硬件實(shí)現(xiàn)軌道的鋪設(shè)及實(shí)際列車運(yùn)行檢驗(yàn)。本平臺(tái)的開發(fā)能夠?yàn)閷?shí)際軌檢設(shè)備的開發(fā)提供原理參考，并且為列車駕駛員的培訓(xùn)及相關(guān)專業(yè)學(xué)生的實(shí)驗(yàn)等教學(xué)活動(dòng)提供了設(shè)備。

本發(fā)明利用1:48比例城市軌道交通電客車及軌道設(shè)施模型開發(fā)城市軌道交通軌道狀態(tài)實(shí)時(shí)檢測(cè)平臺(tái)。該平臺(tái)能夠快速、準(zhǔn)確完成軌道狀態(tài)檢測(cè)并繪制軌道線路三維圖形計(jì)算相關(guān)參數(shù)，實(shí)時(shí)與控制中心(OCC)進(jìn)行通信，保障城市軌道交通列車安全、舒適運(yùn)行。

軌道沙盤：用XPS塑料泡沫作為基底，搭建角度約為10度的傾斜坡度，已橢圓為原型做上下坡，并用道岔做支路，對(duì)比實(shí)現(xiàn)檢測(cè)與觀察的目的。

本發(fā)明選用MPU6050加速度傳感器，測(cè)量三軸的加速度值，并通過姿態(tài)融合求出姿態(tài)角，利用姿態(tài)角繪制時(shí)間T的位移圖像。

在PC端使用基于對(duì)話框的MFC(Microsoft Foundation Classes)庫(kù)函數(shù)進(jìn)行圖形化界面程序設(shè)計(jì)。后期為MFC添加界面庫(kù)以美化界面。

在實(shí)際運(yùn)行過程中，列車控制臺(tái)程序通過調(diào)用mscomm ActiveX控件中的方法，通過串行接口與沙盤軌道控制器進(jìn)行通訊，通訊內(nèi)容即為B-TC 877booster控制命令的格式化字符串。

對(duì)于列車運(yùn)行過程中運(yùn)動(dòng)軌跡的實(shí)時(shí)繪制，我們決定采用OpenGL進(jìn)行繪制。OpenGL是一個(gè)功能強(qiáng)大，調(diào)用方便的底層圖形庫(kù)，被廣泛用于教育科研領(lǐng)域。在程序初始化后，先繪制一個(gè)右手坐標(biāo)系，并將XOZ平面上色，以表示地面。在串口收到列車端發(fā)送的傳感器信息后，對(duì)X、Y、Z軸偏移位移及偏轉(zhuǎn)角度進(jìn)行計(jì)算，并在坐標(biāo)系上確定相應(yīng)坐標(biāo)，繪制相應(yīng)軌跡。同時(shí)在屏幕上以2D方式顯示實(shí)時(shí)傳感器數(shù)據(jù)作為參考。

列車的虛擬駕駛功能的重點(diǎn)在于列車實(shí)時(shí)影像的傳輸與顯示。視頻信息由于其信息流量大，實(shí)時(shí)性要求高，因此我們擬采用2.4G頻段的無(wú)線通信技術(shù)來(lái)傳輸圖像信息。在上位機(jī)端，基于MFC與OpenGL，可以方便的對(duì)采集到的圖形進(jìn)行處理、顯示，由此使用者獲得與實(shí)際駕駛相差無(wú)幾的視覺感受。

道岔由PC端的模擬列車控制中心控制?？刂浦行牟捎脠D形化控制。使用者可以通過點(diǎn)擊來(lái)改變道岔狀態(tài)，以改變列車的進(jìn)路。同時(shí)將有關(guān)道岔和敵對(duì)進(jìn)路予以鎖閉，確保行車安全(計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖)，并向信號(hào)機(jī)給出允許信號(hào)，放行列車或車列。在行進(jìn)過程中，控制中心通過判斷前方路況，實(shí)時(shí)給出速度參考值，作為行車的依據(jù)。

本發(fā)明具體的使用方法為：

1.打開軌道控制器877、899的電源(使用直流穩(wěn)壓電源供電)；打開姿態(tài)傳感器(與藍(lán)牙發(fā)射器集成在一起)的電源開關(guān)；打開攝像頭模塊(與WiFi發(fā)送模塊集成)的電源開關(guān)；將道岔控制繼電器(執(zhí)行結(jié)構(gòu))、紅外位置傳感器上電；將道岔及軌旁設(shè)備控制下位機(jī)上電；將上位機(jī)(電腦)的運(yùn)行控制臺(tái)打開，并將軌道控制器、藍(lán)牙接收器、道岔及軌旁設(shè)備控制下位機(jī)的串口通信線與USB集線器相連接,將傳感器藍(lán)牙收發(fā)模塊與上位機(jī)的藍(lán)牙模塊相配對(duì)。在設(shè)備管理器中查詢軌道控制器、藍(lán)牙接收器和道岔及軌旁設(shè)備控制單片機(jī)的串行通信端口的端口號(hào)。

2.根據(jù)步驟1中查詢的端口號(hào)，在列車控制臺(tái)界面左上角的“設(shè)置及開關(guān)面板”的“通信設(shè)置”中分別單擊第一列的三個(gè)按鍵設(shè)定各自端口的端口號(hào)，其余各項(xiàng)參數(shù)(波特率、數(shù)據(jù)位、停止位、校驗(yàn)位)保持默認(rèn)即可(控制器和道岔及軌旁設(shè)備：波特率：9600數(shù)據(jù)位：8停止位：1校驗(yàn)位：NONE藍(lán)牙接收器：波特率：115200數(shù)據(jù)位：8停止位：1 校驗(yàn)位：NONE)。

3.確認(rèn)步驟2中參數(shù)的設(shè)定值與步驟1中查詢的端口號(hào)實(shí)際對(duì)應(yīng)后，單擊步驟2中三個(gè)參數(shù)設(shè)定按鍵右側(cè)相應(yīng)的“ON”按鍵，打開對(duì)應(yīng)的通信端口，建立控制中心與相應(yīng)設(shè)備的串行通信。

4.根據(jù)需要單擊控制界面右下角“線路選擇”中的“一號(hào)線”和“二號(hào)線”兩個(gè)按鈕進(jìn)行行駛線路的選擇，控制中心通過步驟3中打開的串口向作為道岔及軌旁設(shè)備控制器的單片機(jī)發(fā)送需要切換的線路編碼，單片機(jī)根據(jù)編碼改變對(duì)應(yīng)的IO口電平0V-5V的高低轉(zhuǎn)換，使道岔控制繼電器動(dòng)作，扳動(dòng)道岔。

5.單擊控制界面左下角的“啟動(dòng)列車電源”按鍵，界面右上角“電源狀態(tài)”右側(cè)的“關(guān)閉(Shut Down)”變?yōu)椤伴_啟(Start Up)”，電源狀態(tài)左側(cè)圖標(biāo)也由黑色的“×”轉(zhuǎn)變?yōu)楹谏摹啊獭?，下方的速度手柄變?yōu)榭赏蟿?dòng)狀態(tài)。

6.上下拖動(dòng)步驟5中所述的速度手柄，給定列車牽引力，速度手柄釋放后，控制中心每隔0.5秒通過步驟3中打開的串口發(fā)送一個(gè)遞增的速度碼給控制器，共用時(shí)5秒發(fā)送到設(shè)定值，在一定程度上避免出現(xiàn)因?yàn)閱?dòng)時(shí)發(fā)送的過大速度碼引起的列車啟動(dòng)不平穩(wěn)情況。例如，想讓它以40％的牽引力運(yùn)行，那么松開滑動(dòng)桿之后，馬上發(fā)送5％的速度碼，過0.5秒之后發(fā)送10％的速度碼，一直到第5秒發(fā)送40％的速度碼。這樣做的好處是可以一定程度上避免因?yàn)閱?dòng)時(shí)發(fā)送的過大速度碼引起的列車啟動(dòng)不平穩(wěn)。

控制器將收到的速度碼轉(zhuǎn)換為軌道上的PWM信號(hào)占空比，并通過一個(gè)升壓電路將信號(hào)發(fā)送到軌道上，改變軌道的電壓，以控制列車電機(jī)的牽引力，列車開始運(yùn)行。單擊控制界面左側(cè)“圖像設(shè)置”中的“開始顯示”按鍵，控制界面中心不斷更新顯示三維路線的圖像(在步驟九中詳細(xì)說(shuō)明繪圖過程)。

7.當(dāng)列車行駛到校準(zhǔn)點(diǎn)(設(shè)定在水平地面上的軌道某處，用于確定圖像水平面及起始角度)時(shí)，單擊控制界面左下角的“關(guān)閉列車電源”按鍵，進(jìn)行停車操作，同時(shí)，步驟5中所述的速度手柄自動(dòng)回到拖動(dòng)條中間“零速”位置，與步驟6相同，發(fā)送0速度碼給軌道，改變軌道電壓，控制列車運(yùn)行速度。單擊控制界面左側(cè)“圖像設(shè)置”中的“校準(zhǔn)加速度和角度”按鍵，等待校準(zhǔn)完成后，拖動(dòng)速度手柄給定列車牽引力，列車加速。

8.等到列車以穩(wěn)定速度運(yùn)行后，單擊控制界面左側(cè)“圖像設(shè)置”中的“坐標(biāo)及圖像清零”按鍵，清除之前步驟6中非平穩(wěn)運(yùn)行過程時(shí)的誤差數(shù)據(jù)。

9.姿態(tài)角測(cè)量模塊中的陀螺儀和加速度計(jì)不斷測(cè)量當(dāng)前列車運(yùn)行的角速度和加速度，通過內(nèi)部運(yùn)算得到列車運(yùn)行姿態(tài)角，并將其通過集成的藍(lán)牙發(fā)送模塊發(fā)送給控制中心。與控制中心相連接的藍(lán)牙接收模塊接收到數(shù)據(jù)后，通過系統(tǒng)中的模擬串口把數(shù)據(jù)發(fā)送給控制中心。控制中心對(duì)姿態(tài)角數(shù)據(jù)進(jìn)行三維空間解析后將繪圖數(shù)據(jù)存在一個(gè)預(yù)先定義在全局范圍內(nèi)的鏈表中，并同時(shí)寫入一個(gè)硬盤文件中進(jìn)行永久存儲(chǔ)，當(dāng)鏈表節(jié)點(diǎn)超過3000個(gè)時(shí)，為了避免繪圖時(shí)過高的時(shí)間復(fù)雜度，對(duì)這個(gè)鏈表進(jìn)行有損壓縮，最后得到三維線路模型圖像，鼠標(biāo)左鍵拖動(dòng)圖像可改變觀察角度，滾輪滾動(dòng)可改變視角半徑。每次OpenGL繪圖刷新(用定時(shí)器刷新使每秒幀數(shù)(FPS)維持在30～31)，對(duì)存儲(chǔ)有空間坐標(biāo)解析結(jié)果的鏈表(預(yù)先定義的一個(gè)全局對(duì)象，在內(nèi)存里，專門為每次OpenGL刷新提供數(shù)據(jù))進(jìn)行遍歷，在控制界面的空間坐標(biāo)系中將每個(gè)點(diǎn)都顯示出來(lái)并依次兩兩連接，就得到三維線路的圖像。

10.每次向鏈表壓入數(shù)據(jù)后，控制中心取這個(gè)壓入的點(diǎn)和它之前的兩個(gè)點(diǎn)，利用編寫的計(jì)算程序計(jì)算此三點(diǎn)組成的三角形的外接圓圓心位置和半徑，并對(duì)線路的坡度等參數(shù)進(jìn)行定量檢查，以判定線路質(zhì)量。在采樣頻率足夠高的情況下，外接圓圓心和半徑的計(jì)算結(jié)果可以視為此時(shí)列車所處彎道的曲率半徑。當(dāng)判定當(dāng)前線路情況不符合規(guī)定值時(shí)，控制中心即對(duì)此段(提前將軌道線路進(jìn)行分段)的數(shù)據(jù)進(jìn)行記錄，寫入.csv文件(一種表格文件)，并依據(jù)規(guī)定指標(biāo)將軌道評(píng)定狀態(tài)顯示在控制界面上。程序運(yùn)行結(jié)束后生成的.csv文件即存儲(chǔ)了所有存在問題的軌道區(qū)段數(shù)據(jù)。