1.一種車(chē)窗虛擬現(xiàn)實(shí)顯示系統(tǒng),其特征在于:包括主機(jī)系統(tǒng)(1)、車(chē)窗顯示裝置(2)和傳感系統(tǒng)(3),車(chē)窗顯示裝置(2)由若干組分布車(chē)廂不同位置的車(chē)窗顯示屏(20)組成,傳感系統(tǒng)(3)包括單片機(jī)(31)、GPS定位模塊(32)、速度傳感器(33)和姿態(tài)傳感器(34);單片機(jī)(31)能實(shí)時(shí)讀取出車(chē)廂的空間運(yùn)動(dòng)狀態(tài)量,GPS定位模塊(32)用于實(shí)時(shí)檢測(cè)車(chē)廂地圖位置,姿態(tài)傳感器(34)用于實(shí)時(shí)檢測(cè)車(chē)廂空間姿態(tài)角,速度傳感器(33)用于實(shí)時(shí)檢測(cè)車(chē)廂移動(dòng)速度,單片機(jī)(31)獲取車(chē)廂空間運(yùn)動(dòng)狀態(tài)量后,通過(guò)藍(lán)牙模塊無(wú)線傳輸至主機(jī)系統(tǒng)(1);主機(jī)系統(tǒng)(1)中的虛擬現(xiàn)實(shí)軟件包含有多組與車(chē)窗顯示屏(20)對(duì)應(yīng)的攝像機(jī),主機(jī)系統(tǒng)(1)中的虛擬現(xiàn)實(shí)軟件根據(jù)車(chē)廂的移動(dòng)速度和空間姿態(tài)角渲染出相應(yīng)的動(dòng)態(tài)場(chǎng)景圖像,并通過(guò)高清晰度多媒體接口將對(duì)應(yīng)位置的虛擬場(chǎng)景圖像傳輸至車(chē)窗顯示裝置(2)中相應(yīng)位置的車(chē)窗顯示屏(20)上進(jìn)行顯示。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車(chē)窗虛擬現(xiàn)實(shí)顯示系統(tǒng),其特征在于:所述車(chē)廂的空間運(yùn)動(dòng)狀態(tài)量包括車(chē)廂地圖位置、車(chē)廂空間姿態(tài)角和車(chē)廂移動(dòng)速度。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車(chē)窗虛擬現(xiàn)實(shí)顯示系統(tǒng),其特征在于:所述的車(chē)窗顯示屏(20)由電控調(diào)光玻璃(201)和透明OLED顯示屏(202)組成,電控調(diào)光玻璃(201)與透明OLED顯示屏(202)貼合在一起,邊緣結(jié)合處通過(guò)膠粘在一起;電控調(diào)光玻璃(201)置于車(chē)廂外側(cè),透明OLED顯示屏(202)置于車(chē)廂內(nèi)側(cè);電控調(diào)光玻璃(201)能通過(guò)開(kāi)關(guān)電源來(lái)實(shí)現(xiàn)透明與不透明狀態(tài)的切換,從而實(shí)現(xiàn)車(chē)廂實(shí)景和虛擬場(chǎng)景的切換;當(dāng)電控調(diào)光玻璃(201)的電源打開(kāi)時(shí),電控調(diào)光玻璃(201)呈現(xiàn)透明狀態(tài),而透明OLED顯示屏(202)也是透明的,乘客能看到窗外的實(shí)景,車(chē)廂處于實(shí)景狀態(tài);當(dāng)電控調(diào)光玻璃(201)的電源關(guān)閉時(shí),電控調(diào)光玻璃(201)呈現(xiàn)不透明狀態(tài),窗外的光線無(wú)法進(jìn)入車(chē)廂,乘客無(wú)法看到窗外的實(shí)景,同時(shí)電控調(diào)光玻璃(201)相當(dāng)于透明OLED顯示屏(202)的背投,透明OLED顯示屏(202)能清晰地顯示虛擬場(chǎng)景圖像,車(chē)廂處于虛擬場(chǎng)景狀態(tài)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車(chē)窗虛擬現(xiàn)實(shí)顯示系統(tǒng),其特征在于:所述主機(jī)系統(tǒng)(1)中的虛擬現(xiàn)實(shí)軟件輸出動(dòng)態(tài)虛擬場(chǎng)景圖像至對(duì)應(yīng)車(chē)窗顯示裝置(2)的方法,包括以下步驟:
步驟一:調(diào)整虛擬現(xiàn)實(shí)軟件中攝像機(jī)所在空間位置與實(shí)際車(chē)廂中車(chē)窗顯示屏(20)之間的安裝位置一致;虛擬現(xiàn)實(shí)軟件的攝像機(jī)的朝向是由車(chē)廂內(nèi)向車(chē)廂外;
步驟二:虛擬現(xiàn)實(shí)軟件實(shí)時(shí)處理傳感系統(tǒng)(3)檢測(cè)的車(chē)廂的空間運(yùn)動(dòng)狀態(tài)量,并根據(jù)車(chē)廂的空間運(yùn)動(dòng)狀態(tài)量控制每個(gè)攝像機(jī)的空間姿態(tài)和移動(dòng)速度;
步驟三:虛擬現(xiàn)實(shí)軟件中的攝像機(jī)實(shí)時(shí)渲染出鏡頭中的虛擬圖像,并傳輸至對(duì)應(yīng)的車(chē)窗顯示屏中。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種車(chē)窗虛擬現(xiàn)實(shí)顯示系統(tǒng),其特征在于:
所述的步驟一中:1號(hào)車(chē)窗顯示屏(201)對(duì)應(yīng)1號(hào)攝像機(jī)(101);2號(hào)車(chē)窗顯示屏(202)對(duì)應(yīng)2號(hào)攝像機(jī)(102);3號(hào)車(chē)窗顯示屏(203)對(duì)應(yīng)3號(hào)攝像機(jī)(103);4號(hào)車(chē)窗顯示屏(204)對(duì)應(yīng)4號(hào)攝像機(jī)(104);5號(hào)車(chē)窗顯示屏(205)對(duì)應(yīng)5號(hào)攝像機(jī)(105);6號(hào)車(chē)窗顯示屏(206)對(duì)應(yīng)3號(hào)攝像機(jī)(106);并且,
所述的步驟三中:1號(hào)攝像機(jī)(101)中的虛擬圖像傳輸至1號(hào)車(chē)窗顯示屏(201);2號(hào)攝像機(jī)(102)中的虛擬圖像傳輸至2號(hào)車(chē)窗顯示屏(202);3號(hào)攝像機(jī)(103)中的虛擬圖像傳輸至3號(hào)車(chē)窗顯示屏(203);4號(hào)攝像機(jī)(104)中的虛擬圖像傳輸至4號(hào)車(chē)窗顯示屏(204);5號(hào)攝像機(jī)(105)中的虛擬圖像傳輸至5號(hào)車(chē)窗顯示屏(205);6號(hào)攝像機(jī)(106)中的虛擬圖像傳輸至6號(hào)車(chē)窗顯示屏(206)。