本發(fā)明屬于筆自動(dòng)加工技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種筆頭梳理機(jī)器人送料機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)由毛構(gòu)成的筆頭中，如毛筆，均需要對(duì)筆頭進(jìn)行梳理，傳統(tǒng)技術(shù)采用人工梳理筆頭。

在實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的過程中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)至少存在以下問題：人工梳理工作效率低，浪費(fèi)人力。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種對(duì)筆頭自動(dòng)進(jìn)行梳理，梳理效率高，梳理均勻的筆頭梳理機(jī)器人送料機(jī)構(gòu)。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：一種筆頭梳理機(jī)器人送料機(jī)構(gòu)，具有：

固定盤；

轉(zhuǎn)盤，設(shè)置在所述固定盤中部并能夠轉(zhuǎn)動(dòng)；

梳理帶，所述梳理帶包括彈簧和繩，所述彈簧和繩各有一端相互連接，其余兩端分別連接在固定盤和轉(zhuǎn)盤上；

所述梳理帶至少具有三組，分布在所述固定盤外周不同位置；

輸送機(jī)構(gòu)，包括：

立柱；

滑座，能夠在所述立柱上上下滑動(dòng)；

夾爪，設(shè)置在所述滑座上，能夠夾持筆。

所述彈簧一端與所述繩的一端連接，所述彈簧的另一端與所述固定盤連接；所述繩的另一端與所述轉(zhuǎn)盤連接。

所述轉(zhuǎn)盤中部設(shè)有通孔，筆頭能夠伸入或伸出所述通孔。

所述固定盤中部也設(shè)有通孔，所述轉(zhuǎn)盤可轉(zhuǎn)動(dòng)地放置在所述轉(zhuǎn)盤內(nèi)。

還包括驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

所述梳理帶在所述固定盤和轉(zhuǎn)盤外周均勻分布。

所述固定盤外周均勻設(shè)有至少三個(gè)連接孔，所述彈簧的一端與所述連接孔連接；所述轉(zhuǎn)盤外周均勻設(shè)有至少三個(gè)凹孔，所述繩的一端與所述凹孔連接。

所述繩依次重疊，繩圍繞形成的中心為梳理部。

還包括底板和托板，所述托板安裝在所述底板上，所述固定盤固定安裝在所述托板上。

所述底板上還設(shè)有調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括固定塊和調(diào)節(jié)螺釘，所述固定塊固定在底板上，所述調(diào)節(jié)螺釘安裝在所述固定塊上，調(diào)節(jié)螺釘?shù)亩瞬颗c所述托板接觸。

上述技術(shù)方案中的一個(gè)技術(shù)方案具有如下優(yōu)點(diǎn)或有益效果，將筆頭伸入繩圍繞形成的中心的梳理部中，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，繩圍繞形成的中心的梳理部逐漸減小，起到擠壓筆頭的作用，此時(shí)在滑座的帶動(dòng)下筆頭逐漸上升，從筆頭尾部梳理到頭部，自動(dòng)梳理，梳理效率高，梳理均勻。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例中提供的筆頭梳理機(jī)器人送料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1所示結(jié)構(gòu)底板及其以上結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

上述圖中的標(biāo)記均為：1、底板，2、托板，3、固定盤，4、轉(zhuǎn)盤，5、彈簧， 6、繩，7、固定塊，8、調(diào)節(jié)螺釘，9、工作臺(tái)，10、立柱，11、滑座，12、夾爪。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施方式作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。

參見圖1和圖2，一種筆頭梳理機(jī)器人送料機(jī)構(gòu)，具有：

固定盤；

轉(zhuǎn)盤，設(shè)置在固定盤中部并能夠轉(zhuǎn)動(dòng)；

梳理帶，梳理帶包括彈簧和繩，彈簧和繩各有一端相互連接，其余兩端分別連接在固定盤和轉(zhuǎn)盤上；

梳理帶至少具有三組，分布在固定盤外周不同位置；

輸送機(jī)構(gòu)，包括：

立柱；

滑座，能夠在立柱上上下滑動(dòng)；動(dòng)力源可以為氣缸或液壓缸。

夾爪，設(shè)置在滑座上，能夠夾持筆，是筆頭位置正對(duì)梳理部。

彈簧一端與繩的一端連接，彈簧的另一端與固定盤連接；繩的另一端與轉(zhuǎn)盤連接。

轉(zhuǎn)盤中部設(shè)有通孔，筆頭能夠伸入或伸出通孔。

固定盤中部也設(shè)有通孔，轉(zhuǎn)盤可轉(zhuǎn)動(dòng)地放置在轉(zhuǎn)盤內(nèi)。

還包括驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)和減速機(jī)構(gòu)。

梳理帶在固定盤和轉(zhuǎn)盤外周均勻分布。

固定盤外周均勻設(shè)有至少三個(gè)連接孔，彈簧的一端與連接孔連接；轉(zhuǎn)盤外周均勻設(shè)有至少三個(gè)凹孔，繩的一端與凹孔連接。

繩依次重疊，繩圍繞形成的中心為梳理部。

還包括底板和托板，托板安裝在底板上，固定盤固定安裝在托板上。

底板上還設(shè)有調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括固定塊和調(diào)節(jié)螺釘，固定塊固定在底板上，調(diào)節(jié)螺釘安裝在固定塊上，調(diào)節(jié)螺釘?shù)亩瞬颗c托板接觸?？梢哉{(diào)節(jié)托板在底板上的位置。

采用上述的結(jié)構(gòu)后，將筆頭伸入繩圍繞形成的中心的梳理部中，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，繩圍繞形成的中心的梳理部逐漸減小，起到擠壓筆頭的作用，此時(shí)在滑座的帶動(dòng)下筆頭逐漸上升，從筆頭尾部梳理到頭部，自動(dòng)梳理，梳理效率高，梳理均勻。

上面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了示例性描述，顯然本發(fā)明具體實(shí)現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本發(fā)明的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進(jìn)行的各種非實(shí)質(zhì)性的改進(jìn)，或未經(jīng)改進(jìn)將本發(fā)明的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場(chǎng)合的，均在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。