本發(fā)明涉及裝訂機(jī)，特別涉及一種鉚裝結(jié)構(gòu)及全自動(dòng)裝訂機(jī)。

背景技術(shù)：
傳統(tǒng)的全自動(dòng)打孔熱鉚裝訂機(jī)，包括工作面板上部的自動(dòng)打孔裝置和下部的熱鉚裝置，實(shí)現(xiàn)對(duì)裝訂物進(jìn)行自動(dòng)打孔、量切送鉚管、熱鉚管插入孔中后上下端熱鉚裝訂等動(dòng)作，傳統(tǒng)的全自動(dòng)打孔熱鉚裝訂機(jī)以及上述各部份結(jié)構(gòu)之間存在連動(dòng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、裝訂質(zhì)量不穩(wěn)定等缺點(diǎn)。因此，申請(qǐng)人提出了中國專利號(hào)為：ZL2015204202197，名稱：全自動(dòng)裝訂機(jī)，其上熱鉚頭設(shè)置在壓紙裝置中可水平運(yùn)動(dòng)，刀墊設(shè)置在工作臺(tái)面上可水平運(yùn)動(dòng)，下熱鉚頭定位在水平工作臺(tái)面下側(cè)的豎直導(dǎo)柱上可升降和轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)，上熱鉚頭、刀墊和下熱鉚頭之間設(shè)有第一轉(zhuǎn)動(dòng)連桿轉(zhuǎn)動(dòng)聯(lián)動(dòng)，電機(jī)連接第一轉(zhuǎn)動(dòng)連桿切換上熱鉚頭和刀墊之間水平錯(cuò)位運(yùn)動(dòng)、帶動(dòng)下熱鉚頭水平運(yùn)動(dòng)。該專利通過單一電機(jī)實(shí)現(xiàn)上熱鉚頭和刀墊和下熱鉚頭連動(dòng)切換的技術(shù)效果。在此基礎(chǔ)進(jìn)一步提出更穩(wěn)定連動(dòng)下鉚頭裝置、上鉚頭裝置和刀墊裝置的切換鉚裝結(jié)構(gòu)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種利用頂鉚升降座下降力為轉(zhuǎn)動(dòng)作用力實(shí)現(xiàn)分別連接或結(jié)合連接下鉚頭裝置或上鉚頭裝置和刀墊裝置切換動(dòng)作的鉚裝結(jié)構(gòu)及全自動(dòng)裝訂機(jī)，本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡單、傳動(dòng)合理的優(yōu)點(diǎn)。一種鉚裝結(jié)構(gòu)，包括頂鉚升降座、動(dòng)力裝置、下鉚頭裝置、上鉚頭裝置和轉(zhuǎn)動(dòng)切換裝置，其動(dòng)力裝置連接頂鉚升降座升降，上升時(shí)推動(dòng)下鉚頭裝置上升頂鉚、下降時(shí)連接轉(zhuǎn)動(dòng)切換裝置轉(zhuǎn)換下降力為轉(zhuǎn)動(dòng)作用力分別或結(jié)合連接下鉚頭裝置、上鉚頭裝置和刀墊裝置。本發(fā)明采用上述結(jié)構(gòu)后，動(dòng)力裝置推動(dòng)頂鉚升降座可以直線升降、復(fù)位后還可繼續(xù)下降。在頂鉚升降座初始狀態(tài)時(shí)，通過動(dòng)力裝置推動(dòng)向下運(yùn)動(dòng)，頂鉚升降座通過轉(zhuǎn)動(dòng)切換裝置將下降力轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)動(dòng)作用力可以分別連接下鉚頭裝置或上鉚頭裝置和刀墊裝置切換，也可以結(jié)合連動(dòng)同時(shí)推動(dòng)下鉚頭裝置或上鉚頭裝置和刀墊裝置。其中可帶動(dòng)下鉚頭裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)切換，以實(shí)現(xiàn)進(jìn)行接管和熱鉚鉚裝的兩個(gè)角度間轉(zhuǎn)動(dòng)切換。可以帶動(dòng)上鉚頭裝置和刀墊裝置之間水平錯(cuò)位切換運(yùn)動(dòng)?？梢詥为?dú)帶動(dòng)上鉚頭裝置或上鉚頭裝置水平切換運(yùn)動(dòng)。上述的鉚裝結(jié)構(gòu)，下鉚頭裝置、上鉚頭裝置和刀墊裝置之間設(shè)有相結(jié)合連接的轉(zhuǎn)動(dòng)連桿，轉(zhuǎn)動(dòng)切換裝置轉(zhuǎn)換下降力為轉(zhuǎn)動(dòng)作用力連接轉(zhuǎn)動(dòng)連桿，可以切換上鉚頭裝置和刀墊裝置之間水平錯(cuò)位運(yùn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)在鉆孔時(shí)將刀墊裝置切換至與鉆刀豎直相對(duì)。在鉆孔完成后將上熱鉚頭切換出與下熱鉚頭豎直相對(duì)進(jìn)行熱鉚鉚裝的目的。上述的鉚裝結(jié)構(gòu)，下鉚頭裝置包括豎直導(dǎo)柱、切換基座和下熱鉚頭，切換基座定位下熱鉚頭沿豎直導(dǎo)柱可轉(zhuǎn)動(dòng)和升降，頂鉚升降座設(shè)有側(cè)面頂鉚托臺(tái)，切換基座自由端可自轉(zhuǎn)定位在頂鉚托臺(tái)上，切換基座設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪，轉(zhuǎn)動(dòng)切換裝置轉(zhuǎn)換下降力為轉(zhuǎn)動(dòng)作用力連接轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪。切換下鉚頭裝置轉(zhuǎn)動(dòng)，將切換基座自由外端設(shè)置的下熱鉚頭可以在兩個(gè)角度切換，即切換基座自由外端設(shè)置的下熱鉚頭可以在兩個(gè)角度切換。鉚頭裝置轉(zhuǎn)動(dòng)離開頂鉚升降座后在使下熱鉚頭的接管針在與送管筒相對(duì)位置接收裝訂鉚管，然后轉(zhuǎn)動(dòng)到與頂鉚升降座連動(dòng)位置，通過頂鉚升降座推動(dòng)鉚頭裝置上升進(jìn)行熱鉚鉚裝。其中切換基座的轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪為定軸轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪，聯(lián)動(dòng)切換基座兩個(gè)角度切換。切換基座自由端可自轉(zhuǎn)定位在頂鉚托臺(tái)上時(shí)，通過頂鉚托臺(tái)帶動(dòng)沿豎直導(dǎo)柱升降，上升時(shí)進(jìn)行熱鉚鉚裝、使下熱鉚頭向上與上熱鉚頭加熱使裝訂鉚管上下端形成鉚帽裝訂緊裝訂物，下降時(shí)復(fù)位。上述的鉚裝結(jié)構(gòu)，動(dòng)力裝置包括電機(jī)、豎直絲桿，電機(jī)連接豎直絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，頂鉚升降座設(shè)有螺孔可升降螺接在豎直絲桿上。電機(jī)連接豎直絲桿正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，豎直絲桿帶動(dòng)與其螺接的頂鉚升降座升降，上升時(shí)連動(dòng)頂鉚托臺(tái)上的鉚頭裝置上升進(jìn)行熱鉚鉚裝。下降至復(fù)位狀態(tài)后還可繼續(xù)下降。在頂鉚升降座初始狀態(tài)時(shí)，通過動(dòng)力裝置推動(dòng)向下運(yùn)動(dòng)，頂鉚升降座通過轉(zhuǎn)動(dòng)切換裝置將下降力轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)動(dòng)作用力連接鉚頭裝置轉(zhuǎn)動(dòng)，使下熱鉚頭的接管針在與送管筒相對(duì)位置接收裝訂鉚管。上述的鉚裝結(jié)構(gòu)，動(dòng)力裝置包括電機(jī)、水平頂桿、定位座、上鉸桿和下鉸桿，頂鉚升降座設(shè)有通孔、可升降定位在豎直導(dǎo)桿，水平頂桿通過定位座可滑移定位、輸出端設(shè)有豎直導(dǎo)向槽，上鉸桿和下鉸桿其中一端通過鉸接軸相鉸接連接、另一端分別與頂鉚托臺(tái)和機(jī)架可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，鉸接軸可滑動(dòng)定位在豎直導(dǎo)向槽上，電機(jī)連接水平頂桿作水平滑移動(dòng)作。通過電機(jī)連接水平頂桿水平滑移，與水平頂桿連體的豎直導(dǎo)向槽帶動(dòng)可滑動(dòng)定位于其中的鉸接軸移動(dòng)。當(dāng)水平頂桿拉動(dòng)鉸接軸向內(nèi)水平滑移時(shí)，上鉸桿和下鉸桿之間的角度變大從而頂動(dòng)上鉸桿另一端鉸接的頂鉚升降座上升。當(dāng)水平頂桿拉動(dòng)鉸接軸向外水平滑移時(shí)，上鉸桿和下鉸桿之間的角度變小從而拉動(dòng)上鉸桿另一端鉸接的頂鉚升降座下降。通過頂動(dòng)豎直導(dǎo)向槽沿水平頂桿的水平的滑移軌道向外運(yùn)動(dòng)。通過推動(dòng)豎直導(dǎo)向槽水平移動(dòng)的動(dòng)力，在連動(dòng)頂鉚升降座下降的同時(shí)推動(dòng)豎直導(dǎo)向槽下端連動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)切換裝置，切換為轉(zhuǎn)動(dòng)作用力連接鉚頭裝置轉(zhuǎn)動(dòng)，使下熱鉚頭的接管針在與送管筒相對(duì)位置接收裝訂鉚管。上述的鉚裝結(jié)構(gòu)，上鉚頭裝置包括壓紙塊和上熱鉚頭，上熱鉚頭設(shè)置在壓紙塊中可水平運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)連桿連接上熱鉚頭作水平運(yùn)動(dòng)切換動(dòng)作。通過轉(zhuǎn)動(dòng)切換裝置直接連接轉(zhuǎn)動(dòng)連桿轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)連桿帶動(dòng)上熱鉚頭設(shè)置在壓紙塊中可水平運(yùn)動(dòng)。上述的鉚裝結(jié)構(gòu)，刀墊裝置可水平運(yùn)動(dòng)設(shè)置在工作臺(tái)面上，轉(zhuǎn)動(dòng)連桿連接刀墊裝置作水平運(yùn)動(dòng)切換動(dòng)作。通過轉(zhuǎn)動(dòng)切換裝置直接連接轉(zhuǎn)動(dòng)連桿轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)連桿帶動(dòng)刀墊裝置水平運(yùn)動(dòng)切換。上述的鉚裝結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)動(dòng)連桿上分別設(shè)有與轉(zhuǎn)動(dòng)切換裝置、上鉚頭裝置和刀墊裝置連動(dòng)的連動(dòng)齒輪，連動(dòng)齒輪連接刀墊裝置與上熱鉚頭作水平錯(cuò)位運(yùn)動(dòng)切換動(dòng)作。通過轉(zhuǎn)動(dòng)切換裝置連接從動(dòng)齒輪從而帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)連桿轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)連桿上兩級(jí)的連動(dòng)齒輪分別連動(dòng)上鉚頭裝置和刀墊裝置，切換上熱鉚頭和刀墊之間水平錯(cuò)位運(yùn)動(dòng)。上述的鉚裝結(jié)構(gòu)，頂鉚托臺(tái)的下側(cè)設(shè)有鍥面，轉(zhuǎn)動(dòng)切換裝置包括水平移動(dòng)塊和轉(zhuǎn)動(dòng)塊，水平移動(dòng)塊一端設(shè)有推動(dòng)軸承、另一端為推動(dòng)端，轉(zhuǎn)動(dòng)塊通過定心軸可轉(zhuǎn)動(dòng)定位、一端設(shè)有撥動(dòng)端、另一端設(shè)有轉(zhuǎn)齒，頂鉚升降座通過鍥面與推動(dòng)軸承相鍥合連動(dòng)，推動(dòng)端與撥動(dòng)端相連動(dòng)，轉(zhuǎn)齒與轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪相齒合。頂鉚升降座在復(fù)位初始狀態(tài)時(shí)，通過動(dòng)力裝置推動(dòng)向下運(yùn)動(dòng)，頂鉚升降座下側(cè)的鍥面推動(dòng)相鍥合連動(dòng)的水平移動(dòng)塊水平運(yùn)動(dòng)，水平移動(dòng)塊的另一端的推動(dòng)端推動(dòng)與之連動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)塊的撥動(dòng)端，使轉(zhuǎn)動(dòng)塊沿中部轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，而轉(zhuǎn)動(dòng)塊的另一端轉(zhuǎn)齒帶動(dòng)與之相齒合的轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)通過轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪連接的轉(zhuǎn)動(dòng)柱以及可升降定位在轉(zhuǎn)動(dòng)柱上可升降的切換基座轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)在切換基座自由外端設(shè)置的下熱鉚頭切換在另一角度位置獲取鉚管的目的。上述的鉚裝結(jié)構(gòu)，頂鉚升降座一側(cè)面設(shè)有斜向?qū)Р?，轉(zhuǎn)動(dòng)切換裝置包括豎向擺桿、水平連桿、轉(zhuǎn)動(dòng)塊，豎向擺桿上端鉸接在機(jī)架上、下端為擺動(dòng)端、其間設(shè)有定位在斜向?qū)Р鄣膿軇?dòng)柱，轉(zhuǎn)動(dòng)塊通過定心軸可轉(zhuǎn)動(dòng)定位、一端設(shè)有撥動(dòng)端、另一端設(shè)有轉(zhuǎn)齒，頂鉚升降座通過斜向?qū)Р叟c撥動(dòng)柱相鍥合連動(dòng)，水平連桿兩端分別與擺動(dòng)端和撥動(dòng)端連接，轉(zhuǎn)齒與轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪相齒合。頂鉚升降座在復(fù)位初始狀態(tài)時(shí)，通過動(dòng)力裝置推動(dòng)向下運(yùn)動(dòng)，頂鉚升降座側(cè)面的斜向?qū)Р弁苿?dòng)定位于其中的撥動(dòng)柱偏移，帶動(dòng)豎向擺桿下端的擺動(dòng)端沿上端鉸接軸擺動(dòng)，通過水平連桿連接推動(dòng)與之連動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)塊的撥動(dòng)端，使轉(zhuǎn)動(dòng)塊沿中部轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，而轉(zhuǎn)動(dòng)塊的另一端轉(zhuǎn)齒帶動(dòng)與之相齒合的轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)通過轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪連接的轉(zhuǎn)動(dòng)柱以及可升降定位在轉(zhuǎn)動(dòng)柱上可升降的切換基座轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)在切換基座自由外端設(shè)置的下熱鉚頭切換在另一角度位置獲取鉚管的目的。上述的鉚裝結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)動(dòng)切換裝置包括水平移動(dòng)塊和轉(zhuǎn)動(dòng)塊，轉(zhuǎn)動(dòng)塊通過定心軸可轉(zhuǎn)動(dòng)定位、一端設(shè)有撥動(dòng)端、另一端設(shè)有轉(zhuǎn)齒，豎直導(dǎo)向槽下側(cè)設(shè)有鍥面，水平移動(dòng)塊一端與豎直導(dǎo)向槽的鍥面相鍥合、另一端與撥動(dòng)端相連接，轉(zhuǎn)齒與轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪相齒合。頂鉚升降座在復(fù)位初始狀態(tài)時(shí)，通過動(dòng)力裝置推動(dòng)向下運(yùn)動(dòng)。與此同時(shí)，通過推動(dòng)豎直導(dǎo)向槽水平移動(dòng)，通過轉(zhuǎn)動(dòng)切換裝置將豎直導(dǎo)向槽水平移動(dòng)力切換為轉(zhuǎn)動(dòng)作用力連接鉚頭裝置轉(zhuǎn)動(dòng)，使下熱鉚頭的接管針在與送管筒相對(duì)位置接收裝訂鉚管。頂鉚升降座帶動(dòng)上鉸桿與下鉸桿之間的角度變小，從而通過鉸接軸頂動(dòng)豎直導(dǎo)向槽沿水平頂桿的水平的滑移軌道向外運(yùn)動(dòng)。豎直導(dǎo)向槽下端推動(dòng)相連動(dòng)的水平移動(dòng)塊水平運(yùn)動(dòng)，水平移動(dòng)塊的另一端的推動(dòng)端推動(dòng)與之連動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)塊的撥動(dòng)端，使轉(zhuǎn)動(dòng)塊沿中部轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，而轉(zhuǎn)動(dòng)塊的另一端轉(zhuǎn)齒帶動(dòng)與之相齒合的轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)通過轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪連接的轉(zhuǎn)動(dòng)柱以及可升降定位在轉(zhuǎn)動(dòng)柱上可升降的切換基座轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)在切換基座自由外端設(shè)置的下熱鉚頭切換在另一角度位置獲取鉚管的目的。通過頂動(dòng)豎直導(dǎo)向槽沿水平頂桿的水平的滑移軌道向外運(yùn)動(dòng)。上述的鉚裝結(jié)構(gòu)，頂鉚升降座側(cè)邊還有豎向?qū)е?，豎向?qū)еO(shè)有導(dǎo)向槽，切換基座自由端設(shè)有導(dǎo)向軸承，導(dǎo)向軸承可定位在導(dǎo)向槽中。當(dāng)切換基座自轉(zhuǎn)扣入頂鉚托臺(tái)上，由頂鉚升降座帶動(dòng)向上的同時(shí)，導(dǎo)向軸承扣入導(dǎo)向槽中限制切換基座實(shí)現(xiàn)豎直直線運(yùn)動(dòng)的技術(shù)效果。上述的鉚裝結(jié)構(gòu)，切換基座設(shè)有提供自轉(zhuǎn)動(dòng)力的彈簧。彈簧連接機(jī)架底板和切換基座或底板和轉(zhuǎn)動(dòng)塊。通過彈簧使切換基座保持往頂鉚升降座方向的轉(zhuǎn)動(dòng)力，當(dāng)鉚頭裝置接收裝訂鉚管后自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)到與頂鉚升降座連動(dòng)位置，通過頂鉚升降座推動(dòng)鉚頭裝置上升進(jìn)行熱鉚鉚裝。一種全自動(dòng)裝訂機(jī)，包括所述的鉚裝結(jié)構(gòu)。本發(fā)明采用上述結(jié)構(gòu)后，切換基座定位在豎直導(dǎo)柱下部可轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)，外側(cè)面設(shè)置轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪與轉(zhuǎn)齒相齒合連動(dòng)，切換基座定位在豎直導(dǎo)柱上可升降運(yùn)動(dòng)，切換基座升降鉚裝時(shí)通過豎向?qū)е膶?dǎo)向槽升降導(dǎo)向。當(dāng)切換基座自轉(zhuǎn)扣入頂鉚托臺(tái)上，由頂鉚升降座帶動(dòng)向上的同時(shí)，導(dǎo)向軸承扣入導(dǎo)向槽中限制切換基座實(shí)現(xiàn)豎直直線運(yùn)動(dòng)，使下熱鉚頭向上與上熱鉚頭加熱使裝訂鉚管上下端形成鉚頭裝訂緊裝訂物。在頂鉚升降座初始狀態(tài)時(shí)，通過動(dòng)力裝置推動(dòng)向下運(yùn)動(dòng)，頂鉚升降座通過轉(zhuǎn)動(dòng)切換裝置將下降力轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)動(dòng)作用力連接鉚頭裝置轉(zhuǎn)動(dòng)，使下熱鉚頭的接管針在與送管筒相對(duì)位置接收裝訂鉚管。當(dāng)應(yīng)用在切換上熱鉚頭和刀墊之間水平錯(cuò)位運(yùn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)在鉆孔時(shí)將刀墊切換至與鉆刀豎直相對(duì)。在鉆孔完成后將上熱鉚頭切換出與下熱鉚頭豎直相對(duì)進(jìn)行熱鉚鉚裝的目的。利用轉(zhuǎn)動(dòng)切換裝置將升降座的下降力轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)動(dòng)作用力可以單獨(dú)帶動(dòng)上述的下熱鉚頭或上熱鉚頭或兩者同時(shí)切換的技術(shù)效果。當(dāng)兩都同時(shí)連動(dòng)時(shí)，在設(shè)置帶從動(dòng)齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)連桿連接轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力，帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)連桿轉(zhuǎn)動(dòng)切換上熱鉚頭和刀墊之間水平錯(cuò)位運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下述優(yōu)點(diǎn)：具有連動(dòng)結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，布局合理，切換靈活，傳動(dòng)合理、連接穩(wěn)定和聯(lián)動(dòng)效果好等優(yōu)點(diǎn)。附圖說明下面將結(jié)合附圖中的具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步地詳細(xì)說明，但不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的任何限制。圖1是本發(fā)明具體實(shí)施方案一的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1另一角度結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是圖1的正面結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是圖1的左視結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是圖1的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是圖4的剖面結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是本發(fā)明具體實(shí)施方案二的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖8是圖7另一角度結(jié)構(gòu)示意圖；圖9是圖7的正面結(jié)構(gòu)示意圖；圖10是圖7的右視結(jié)構(gòu)示意圖；圖11是圖7的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖12是圖11的A-A剖面結(jié)構(gòu)示意圖；圖13是本發(fā)明具體實(shí)施方案三的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖14是圖13另一角度結(jié)構(gòu)示意圖；圖15是圖14的正面結(jié)構(gòu)示意圖；圖16是圖15的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖17是本發(fā)明整體結(jié)合實(shí)施方式的正面結(jié)構(gòu)示意圖；圖18是圖17的左視結(jié)構(gòu)示意圖；圖19是圖18的剖面結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施方式如圖1～圖19所示，一種鉚裝結(jié)構(gòu)，包括頂鉚升降座1、動(dòng)力裝置2、下鉚頭裝置3a、上鉚頭裝置3b和轉(zhuǎn)動(dòng)切換裝置4，動(dòng)力裝置2連接頂鉚升降座1升降，上升時(shí)推動(dòng)下鉚頭裝置3a上升頂鉚、下降時(shí)連接轉(zhuǎn)動(dòng)切換裝置4轉(zhuǎn)換下降力為轉(zhuǎn)動(dòng)作用力分別或結(jié)合連接下鉚頭裝置3a、上鉚頭裝置3b和刀墊裝置3c的切換。下鉚頭裝置3a、上鉚頭裝置3b和刀墊裝置3c之間設(shè)有相結(jié)合連接的轉(zhuǎn)動(dòng)連桿3d，轉(zhuǎn)動(dòng)切換裝置4轉(zhuǎn)換下降力為轉(zhuǎn)動(dòng)作用力連接轉(zhuǎn)動(dòng)連桿3d轉(zhuǎn)動(dòng)。下鉚頭裝置3a包括豎直導(dǎo)柱3a1、切換基座3a2和下熱鉚頭3a3，切換基座3a2定位下熱鉚頭3a3沿豎直導(dǎo)柱3a1可轉(zhuǎn)動(dòng)和升降，頂鉚升降座1設(shè)有側(cè)面頂鉚托臺(tái)1a，切換基座3a2自由端可自轉(zhuǎn)定位在頂鉚托臺(tái)1a上，切換基座3a2設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪3a4，轉(zhuǎn)動(dòng)切換裝置4轉(zhuǎn)換下降力為轉(zhuǎn)動(dòng)作用力連接轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪3a4轉(zhuǎn)動(dòng)。動(dòng)力裝置2包括電機(jī)2a、豎直絲桿2b，電機(jī)2a連接豎直絲桿2b轉(zhuǎn)動(dòng)，頂鉚升降座1設(shè)有螺孔可升降螺接在豎直絲桿2b上。動(dòng)力裝置2包括電機(jī)2a、水平頂桿4d1、定位座4d2、上鉸桿4d3和下鉸桿4d4，頂鉚升降座1設(shè)有通孔、可升降定位在豎直導(dǎo)桿2b2上，水平頂桿4d1通過定位座4d2可滑移定位、輸出端設(shè)有豎直導(dǎo)向槽4d5，上鉸桿4d3和下鉸桿4d4其中一端通過鉸接軸4d6相鉸接連接、另一端分別與頂鉚托臺(tái)1a和機(jī)架可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，鉸接軸4d6可滑動(dòng)定位在豎直導(dǎo)向槽4d5上，電機(jī)2a連接水平頂桿4d1水平滑移。上鉚頭裝置3b包括壓紙塊3b1和上熱鉚頭3b2，上熱鉚頭3b2設(shè)置在壓紙塊3b1中可水平運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)連桿3d連接上熱鉚頭3b2水平運(yùn)動(dòng)切換。刀墊裝置3c可水平運(yùn)動(dòng)設(shè)置在工作臺(tái)面上，轉(zhuǎn)動(dòng)連桿3d連接刀墊裝置3c水平運(yùn)動(dòng)切換。轉(zhuǎn)動(dòng)連桿3d上分別設(shè)有與轉(zhuǎn)動(dòng)切換裝置4、上鉚頭裝置3b和刀墊裝置3c連動(dòng)的連動(dòng)齒輪3d1，連動(dòng)齒輪3d1連接刀墊裝置3c與上熱鉚頭3b2水平錯(cuò)位運(yùn)動(dòng)切換。頂鉚托臺(tái)1a的下側(cè)設(shè)有鍥面1b，轉(zhuǎn)動(dòng)切換裝置4包括水平移動(dòng)塊4a和轉(zhuǎn)動(dòng)塊4b，水平移動(dòng)塊4a一端設(shè)有推動(dòng)軸承4a1、另一端為推動(dòng)端4a2，轉(zhuǎn)動(dòng)塊4b通過定心軸4b3可轉(zhuǎn)動(dòng)定位、一端設(shè)有撥動(dòng)端4b1、另一端設(shè)有轉(zhuǎn)齒4b2，頂鉚升降座1通過鍥面1b與推動(dòng)軸承4a1相鍥合連動(dòng)，推動(dòng)端4a2與撥動(dòng)端4b1相連動(dòng)，轉(zhuǎn)齒4b2與轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪3a4相齒合。頂鉚升降座1另一側(cè)面設(shè)有斜向?qū)Р?c，轉(zhuǎn)動(dòng)切換裝置4包括豎向擺桿4c、水平連桿4d、轉(zhuǎn)動(dòng)塊4b，豎向擺桿4c上端鉸接在機(jī)架上、下端為擺動(dòng)端4c1、其間設(shè)有定位在斜向?qū)Р?c的撥動(dòng)柱4c2，轉(zhuǎn)動(dòng)塊4b通過定心軸4b3可轉(zhuǎn)動(dòng)定位、一端設(shè)有撥動(dòng)端4b1、另一端設(shè)有轉(zhuǎn)齒4b2，頂鉚升降座1通過斜向?qū)Р?c與撥動(dòng)柱4c2相鍥合連動(dòng)，水平連桿4d兩端分別與擺動(dòng)端4c1和撥動(dòng)端4b1連接，轉(zhuǎn)齒4b2與轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪3a4相齒合。轉(zhuǎn)動(dòng)切換裝置4包括水平移動(dòng)塊4a和轉(zhuǎn)動(dòng)塊4b，轉(zhuǎn)動(dòng)塊4b通過定心軸4b3可轉(zhuǎn)動(dòng)定位、一端設(shè)有撥動(dòng)端4b1、另一端設(shè)有轉(zhuǎn)齒4b2，豎直導(dǎo)向槽4d5下側(cè)設(shè)有鍥面，水平移動(dòng)塊4a一端與豎直導(dǎo)向槽4d5的鍥面相鍥合、另一端與撥動(dòng)端4b1相連接，轉(zhuǎn)齒4b2與轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪3a4相齒合。頂鉚升降座1側(cè)邊還有豎向?qū)е?，豎向?qū)е?設(shè)有導(dǎo)向槽5a，切換基座3a2自由端設(shè)有導(dǎo)向軸承3a21，導(dǎo)向軸承3a21可定位在導(dǎo)向槽5a升降導(dǎo)向。切換基座3a2設(shè)有提供自轉(zhuǎn)動(dòng)力的彈簧3a5。如圖1～圖6所示，連接頂鉚升降座的連動(dòng)結(jié)構(gòu)的實(shí)施方案一，頂鉚升降座1設(shè)有側(cè)面頂鉚托臺(tái)1a、頂鉚托臺(tái)1a的下側(cè)設(shè)有鍥面1b，切換基座3a2自由端可自轉(zhuǎn)定位在頂鉚托臺(tái)1a上，轉(zhuǎn)動(dòng)切換裝置4包括水平移動(dòng)塊4a、轉(zhuǎn)動(dòng)塊4b，切換基座3a2設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪3a4，水平移動(dòng)塊4a一端設(shè)有推動(dòng)軸承4a1、另一端為推動(dòng)端4a2，轉(zhuǎn)動(dòng)塊4b通過定心軸4b3可轉(zhuǎn)動(dòng)定位、一端設(shè)有撥動(dòng)端4b1、另一端設(shè)有轉(zhuǎn)齒4b2，頂鉚升降座1通過鍥面1b與推動(dòng)軸承4a1相鍥合連動(dòng)，推動(dòng)端4a2與撥動(dòng)端4b1相連動(dòng)，轉(zhuǎn)齒4b2與轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪3a4相齒合。如圖7～圖12所示，連接頂鉚升降座的連動(dòng)結(jié)構(gòu)的實(shí)施方案二，頂鉚升降座1一側(cè)面設(shè)有頂鉚托臺(tái)1a、另一側(cè)面設(shè)有斜向?qū)Р?c，切換基座3a2自由端可自轉(zhuǎn)定位在頂鉚托臺(tái)1a上，轉(zhuǎn)動(dòng)切換裝置4包括豎向擺桿4c、水平連桿4d、轉(zhuǎn)動(dòng)塊4b，切換基座3a2設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪3a4，豎向擺桿4c上端鉸接在機(jī)架上、下端為擺動(dòng)端4c1、其間設(shè)有定位在斜向?qū)Р?c的撥動(dòng)柱4c2，轉(zhuǎn)動(dòng)塊4b通過定心軸4b3可轉(zhuǎn)動(dòng)定位、一端設(shè)有撥動(dòng)端4b1、另一端設(shè)有轉(zhuǎn)齒4b2，頂鉚升降座1通過斜向?qū)Р?c與撥動(dòng)柱4c2相鍥合連動(dòng)，水平連桿4d兩端分別與擺動(dòng)端4c1和撥動(dòng)端4b1連接，轉(zhuǎn)齒4b2與轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪3a4相齒合。如圖13～圖16所示，連接頂鉚升降座的連動(dòng)結(jié)構(gòu)的實(shí)施方案三，頂鉚升降座1設(shè)有一側(cè)面頂鉚托臺(tái)1a，切換基座3a2自由端可自轉(zhuǎn)定位在頂鉚托臺(tái)1a上，動(dòng)力裝置2包括電機(jī)2a、水平頂桿4d1、定位座4d2、上鉸桿4d3和下鉸桿4d4，頂鉚升降座1設(shè)有通孔、可升降定位在豎直導(dǎo)桿2b2上，水平頂桿4d1通過定位座4d2可滑移定位、輸出端設(shè)有豎直導(dǎo)向槽4d5，上鉸桿4d3和下鉸桿4d4其中一端通過鉸接軸4d6相鉸接連接、另一端分別與頂鉚托臺(tái)1a和機(jī)架可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，鉸接軸4d6可滑動(dòng)定位在豎直導(dǎo)向槽4d5上，電機(jī)2a連接水平頂桿4d1水平滑移；轉(zhuǎn)動(dòng)切換裝置4包括水平移動(dòng)塊4a和轉(zhuǎn)動(dòng)塊4b，轉(zhuǎn)動(dòng)塊4b通過定心軸4b3可轉(zhuǎn)動(dòng)定位、一端設(shè)有撥動(dòng)端4b1、另一端設(shè)有轉(zhuǎn)齒4b2，豎直導(dǎo)向槽4d5下側(cè)設(shè)有鍥面，水平移動(dòng)塊4a一端與豎直導(dǎo)向槽4d5的鍥面相鍥合、另一端與撥動(dòng)端4b1相連接，轉(zhuǎn)齒4b2與轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪3a4相齒合。如圖1～圖19所示，本發(fā)明在具體使用時(shí)，切換基座3a2定位在豎直導(dǎo)柱3a1下部可轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)，外側(cè)面設(shè)置轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪3a4與轉(zhuǎn)齒4b2相齒合連動(dòng)，切換基座3a2定位在豎直導(dǎo)柱3a1上可升降運(yùn)動(dòng)，切換基座3a2升降鉚裝時(shí)通過豎向?qū)е膶?dǎo)向槽4d5升降導(dǎo)向。當(dāng)切換基座3a2自轉(zhuǎn)扣入頂鉚托臺(tái)1a上，由頂鉚升降座1帶動(dòng)向上的同時(shí)，導(dǎo)向軸承3a21扣入導(dǎo)向槽4d5中限制切換基座3a2實(shí)現(xiàn)豎直直線運(yùn)動(dòng)，使下熱鉚頭3a3向上與上熱鉚頭3b2加熱使裝訂鉚管上下端形成鉚頭裝訂緊裝訂物。在頂鉚升降座1初始狀態(tài)時(shí)，通過動(dòng)力裝置2推動(dòng)向下運(yùn)動(dòng)，頂鉚升降座1通過轉(zhuǎn)動(dòng)切換裝置4將下降力轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)動(dòng)作用力連接下熱鉚頭3a3轉(zhuǎn)動(dòng)，使下熱鉚頭3a3的接管針在與送管筒相對(duì)位置接收裝訂鉚管。如在實(shí)施方案一中，轉(zhuǎn)動(dòng)切換裝置4切換是在頂鉚升降座1在復(fù)位初始狀態(tài)時(shí)，通過動(dòng)力裝置2推動(dòng)向下運(yùn)動(dòng)，頂鉚升降座1下側(cè)的鍥面推動(dòng)相鍥合連動(dòng)的水平移動(dòng)塊水平動(dòng)運(yùn)，水平移動(dòng)塊的另一端的推動(dòng)端推動(dòng)與之連動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)塊4b的撥動(dòng)端，使轉(zhuǎn)動(dòng)塊4b沿中部轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，而轉(zhuǎn)動(dòng)塊4b的另一端轉(zhuǎn)齒帶動(dòng)與之相齒合的轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪3a4轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)通過轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪3a4連接的轉(zhuǎn)動(dòng)柱以及可升降定位在轉(zhuǎn)動(dòng)柱上可升降的切換基座3a2轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)在切換基座3a2自由外端設(shè)置的下熱鉚頭3a3切換在另一角度位置獲取鉚管。綜上所述，本發(fā)明已如說明書及圖示內(nèi)容，制成實(shí)際樣品且經(jīng)多次使用測試，從使用測試的效果看，可證明本發(fā)明能達(dá)到其所預(yù)期之目的，實(shí)用性價(jià)值乃無庸置疑。以上所舉實(shí)施例僅用來方便舉例說明本發(fā)明。并非對(duì)本發(fā)明作任何形式上的限制，任何所屬技術(shù)領(lǐng)域中具有通常知識(shí)者，若在不脫離本發(fā)明所提技術(shù)特征的范圍內(nèi)，利用本發(fā)明所揭示技術(shù)內(nèi)容所做出局部更動(dòng)或修飾的等效實(shí)施例，并且未脫離本發(fā)明的技術(shù)特征內(nèi)容，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)特征的范圍內(nèi)。